JPH0460778B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0460778B2 JPH0460778B2 JP16281485A JP16281485A JPH0460778B2 JP H0460778 B2 JPH0460778 B2 JP H0460778B2 JP 16281485 A JP16281485 A JP 16281485A JP 16281485 A JP16281485 A JP 16281485A JP H0460778 B2 JPH0460778 B2 JP H0460778B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- temperature
- thermal alarm
- machine
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Description
＜産業上の利用分野＞
本発明はNC機械のサーマルアラーム予告制御
方法に関し、サーマルアラーム発生前に送り軸の
トラブルを予告し、トラブルに関係する軸を安全
な状態に制御しようとするものである。 ＜従来の技術＞ 従来の機械的結合による歯切機械では、第２図
に示すホブ盤の歯車列から判るように、工具軸と
ワーク軸との間が歯車列によつて結合されてい
る。そのため、各送り軸の動力が主軸モータから
供給されるため、個々の送り軸の動きが単独で停
止するようなことは殆どなく、安全上は非常に優
れている。なお、早送り時は各軸単独のモータで
駆動される。第２図中、１はホブ、２は駆動ギ
ヤ、３はフライホイール、４はピニオン、５は従
動側プーリ、６はＶベルト、７は駆動側プーリ、
８は割出しチエンジギヤ、９はマスターウオー
ム、１０はマスターウオームホイール、１１は主
軸モータ、１２はラジアル送りねじ、１３はアキ
シヤル送りねじ、１４は差動装置、１５は差動用
チエンジギヤ、１６はラジアル送り用チエンジギ
ヤ、１７はアキシヤル送り用チエンジギヤであ
る。ワークのテーブルはマスターウオームホイー
ル１０の上に取付けられる。 一方、歯切機械をNC化すると、段取り替え時
間の短縮、使い易さ、高精度加工などの大きなメ
リツトがあるため、NC歯切機械が多用されてい
る。この場合、工具軸とワーク軸との同期は、第
３図に示すNCホブ盤の歯車列からも判るよう
に、電気的制御によつてとられている。第３図
中、１はホブ、２は駆動ギヤ、３はフライホイー
ル、４はピニオン、９はマスターフオーム、１０
はマスターウオームホイール、１１は主軸モー
タ、１２はラジアル送りねじ、１３はアキシヤル
送りねじ、１８はエンコーダ、１９はNC装置、
２０はテーブル駆動用サーボモータ、２１はラジ
アル駆動用サーボモータ、２２はアキシヤル駆動
用サーボモータ、２３はタコジエネレータ、２４
はレゾルバである。エンコーダ１８はホブ１の回
転速度を検出し、タコジエネレータ２３は各サー
ボモータの回転速度を検出し、レゾルバ２４は各
サーボモータの回転位置を検出し、これらの検出
信号がNC装置１９に与えられる。NC装置１９
は各サーボモータへ駆動信号１９ａを与える。第
３図ではホブシフト軸の駆動系を省略してある。
このようにNC歯切機械では、従来の機械的結合
の歯切機械と違つて送り軸が単独で停止するトラ
ブルが発生しやすくなつている。この場合、特に
問題となるのは、送り軸に長時間制御許容範囲内
の負荷が作用していた場合、一般にサーボアラー
ムは発生しにくいが、駆動装置内のアンプ等の温
度が時間とともに確実に上昇することである。従
来ではかかる温度上昇から駆動アンプ内の各素子
を保護するために温度センサを備えており、温度
が一定値以上になるとこの温度センサが作用して
サーマルアラームとなりNCはその作動がストツ
プする。 ＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、サーマルアラームの発生によりNC
の作動がストツプして全ての送り軸が停止すると
いう一括処理をとると、各送り軸の慣性の違いな
どにより、ワークと工具との適切なかみ合いが行
なわれなくなり工具の損傷やワーク不良、更には
機械の破損という二次的なトラブルが生じてしま
う。 本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み、サ
ーマルアラームが生じた後の２次的トラブルを未
然に防止するため、サーマルアラームの発生直前
に軸のトラブルを予告し、関係する軸に適切な動
作をさせるようにしたNC機械のサーマルアラー
ム予告制御方法を提供することを目的とする。 ＜問題点を解決するための手段＞ かかる目的を達成する本発明は、NC機械にお
いて、駆動装置内各素子の正常作動温度範囲に基
づき予告用温度規制値を設定し、駆動装置内温度
が予告用温度規制値を越えた場合にサーマルアラ
ーム予告信号を発生し、この予告信号により関連
する軸を予め定めた手順にて安全な状態に制御す
ることを特徴とする。 ＜作 用＞ 送り軸の駆動アンプの温度が設定値以上となつ
て急停止しそうな状態となつたら、ワークと歯切
工具とを離し、各送り軸を停止する。 ＜実施例＞ ここで、第１図を参照して本発明の実施例を説
明する。第１図はサーマルアラーム予告制御のフ
ローチヤートである。第１図において、駆動装置
の駆動アンプの温度を常時計側しておく（ブロツ
クＡ）。ついで、この計側値と設定値との比較を
行なう（ブロツクＢ）。駆動アンプの温度が設定
値よりも大きくなつたとき、予告信号を発生する
（ブロツクＣ）。そして、この予告信号の発生によ
り第１表の手順に基づき機械を停止させる（ブロ
ツクＤ）。
方法に関し、サーマルアラーム発生前に送り軸の
トラブルを予告し、トラブルに関係する軸を安全
な状態に制御しようとするものである。 ＜従来の技術＞ 従来の機械的結合による歯切機械では、第２図
に示すホブ盤の歯車列から判るように、工具軸と
ワーク軸との間が歯車列によつて結合されてい
る。そのため、各送り軸の動力が主軸モータから
供給されるため、個々の送り軸の動きが単独で停
止するようなことは殆どなく、安全上は非常に優
れている。なお、早送り時は各軸単独のモータで
駆動される。第２図中、１はホブ、２は駆動ギ
ヤ、３はフライホイール、４はピニオン、５は従
動側プーリ、６はＶベルト、７は駆動側プーリ、
８は割出しチエンジギヤ、９はマスターウオー
ム、１０はマスターウオームホイール、１１は主
軸モータ、１２はラジアル送りねじ、１３はアキ
シヤル送りねじ、１４は差動装置、１５は差動用
チエンジギヤ、１６はラジアル送り用チエンジギ
ヤ、１７はアキシヤル送り用チエンジギヤであ
る。ワークのテーブルはマスターウオームホイー
ル１０の上に取付けられる。 一方、歯切機械をNC化すると、段取り替え時
間の短縮、使い易さ、高精度加工などの大きなメ
リツトがあるため、NC歯切機械が多用されてい
る。この場合、工具軸とワーク軸との同期は、第
３図に示すNCホブ盤の歯車列からも判るよう
に、電気的制御によつてとられている。第３図
中、１はホブ、２は駆動ギヤ、３はフライホイー
ル、４はピニオン、９はマスターフオーム、１０
はマスターウオームホイール、１１は主軸モー
タ、１２はラジアル送りねじ、１３はアキシヤル
送りねじ、１８はエンコーダ、１９はNC装置、
２０はテーブル駆動用サーボモータ、２１はラジ
アル駆動用サーボモータ、２２はアキシヤル駆動
用サーボモータ、２３はタコジエネレータ、２４
はレゾルバである。エンコーダ１８はホブ１の回
転速度を検出し、タコジエネレータ２３は各サー
ボモータの回転速度を検出し、レゾルバ２４は各
サーボモータの回転位置を検出し、これらの検出
信号がNC装置１９に与えられる。NC装置１９
は各サーボモータへ駆動信号１９ａを与える。第
３図ではホブシフト軸の駆動系を省略してある。
このようにNC歯切機械では、従来の機械的結合
の歯切機械と違つて送り軸が単独で停止するトラ
ブルが発生しやすくなつている。この場合、特に
問題となるのは、送り軸に長時間制御許容範囲内
の負荷が作用していた場合、一般にサーボアラー
ムは発生しにくいが、駆動装置内のアンプ等の温
度が時間とともに確実に上昇することである。従
来ではかかる温度上昇から駆動アンプ内の各素子
を保護するために温度センサを備えており、温度
が一定値以上になるとこの温度センサが作用して
サーマルアラームとなりNCはその作動がストツ
プする。 ＜発明が解決しようとする問題点＞ ところが、サーマルアラームの発生によりNC
の作動がストツプして全ての送り軸が停止すると
いう一括処理をとると、各送り軸の慣性の違いな
どにより、ワークと工具との適切なかみ合いが行
なわれなくなり工具の損傷やワーク不良、更には
機械の破損という二次的なトラブルが生じてしま
う。 本発明は上述した従来技術の問題点に鑑み、サ
ーマルアラームが生じた後の２次的トラブルを未
然に防止するため、サーマルアラームの発生直前
に軸のトラブルを予告し、関係する軸に適切な動
作をさせるようにしたNC機械のサーマルアラー
ム予告制御方法を提供することを目的とする。 ＜問題点を解決するための手段＞ かかる目的を達成する本発明は、NC機械にお
いて、駆動装置内各素子の正常作動温度範囲に基
づき予告用温度規制値を設定し、駆動装置内温度
が予告用温度規制値を越えた場合にサーマルアラ
ーム予告信号を発生し、この予告信号により関連
する軸を予め定めた手順にて安全な状態に制御す
ることを特徴とする。 ＜作 用＞ 送り軸の駆動アンプの温度が設定値以上となつ
て急停止しそうな状態となつたら、ワークと歯切
工具とを離し、各送り軸を停止する。 ＜実施例＞ ここで、第１図を参照して本発明の実施例を説
明する。第１図はサーマルアラーム予告制御のフ
ローチヤートである。第１図において、駆動装置
の駆動アンプの温度を常時計側しておく（ブロツ
クＡ）。ついで、この計側値と設定値との比較を
行なう（ブロツクＢ）。駆動アンプの温度が設定
値よりも大きくなつたとき、予告信号を発生する
（ブロツクＣ）。そして、この予告信号の発生によ
り第１表の手順に基づき機械を停止させる（ブロ
ツクＤ）。
【表】
この第１表を説明するに、まずワークのアキシ
ヤル方向の送り軸の送りを停止する（フイールホ
ールド）。ついで、ホブ１からワークが離れる方
向にラジアル方向送り軸をラジアル送りした後そ
の送りを停止する（フイールホルドリトラクト）。
そして、ワークのテーブル軸を停止する。ホブシ
フト軸の現状を維持したまま、前記フイールホー
ルドリトラクト完了後全停止を行なう。 このようにして、ワーク及び工具に無理な（切
削以外の）荷重がかからないようにしたので、工
具の損傷やワークの不良、機械の破損等の二次事
故は回避できる。 なお、本実施例はNCホブ盤につき説明したも
のであるが、本発明はその他の各種NC機械に広
く適用できる。 ＜発明の効果＞ 本発明によればサーマルアラームの発生直前に
予告信号が発生し、この予告信号によつてNC機
械の各送り軸が安全な状態に制御されるので、サ
ーマルアラーム後の２次的トラブルの発生が未然
に防止される。
ヤル方向の送り軸の送りを停止する（フイールホ
ールド）。ついで、ホブ１からワークが離れる方
向にラジアル方向送り軸をラジアル送りした後そ
の送りを停止する（フイールホルドリトラクト）。
そして、ワークのテーブル軸を停止する。ホブシ
フト軸の現状を維持したまま、前記フイールホー
ルドリトラクト完了後全停止を行なう。 このようにして、ワーク及び工具に無理な（切
削以外の）荷重がかからないようにしたので、工
具の損傷やワークの不良、機械の破損等の二次事
故は回避できる。 なお、本実施例はNCホブ盤につき説明したも
のであるが、本発明はその他の各種NC機械に広
く適用できる。 ＜発明の効果＞ 本発明によればサーマルアラームの発生直前に
予告信号が発生し、この予告信号によつてNC機
械の各送り軸が安全な状態に制御されるので、サ
ーマルアラーム後の２次的トラブルの発生が未然
に防止される。
第１図はサーマルアラームの信号処理方法を示
すフローチヤート、第２図は従来のホブ盤の歯車
列を示す模式図、第３図はNCホブ盤の歯車列を
示す模式図である。 図面中、Ａ，Ｃ，Ｄは処理ブロツク、Ｂは判定
ブロツク、１はホブ、１０はマスタウオームホイ
ール、１１は主軸モータ、１２はラジアル送りね
じ、１３はアキシヤル送りねじ、１９はNC装置
である。
すフローチヤート、第２図は従来のホブ盤の歯車
列を示す模式図、第３図はNCホブ盤の歯車列を
示す模式図である。 図面中、Ａ，Ｃ，Ｄは処理ブロツク、Ｂは判定
ブロツク、１はホブ、１０はマスタウオームホイ
ール、１１は主軸モータ、１２はラジアル送りね
じ、１３はアキシヤル送りねじ、１９はNC装置
である。
Claims (1)
- １ NC機械において、駆動装置内各素子の正常
作動温度範囲に基づき予告用温度規制値を設定
し、駆動装置内温度が予告用温度規制値を越えた
場合にサーマルアラーム予告信号を発生し、この
予告信号により関連する軸を予め定めた手順にて
安全な状態に制御することを特徴とするNC機械
のサーマルアラーム予告制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16281485A JPS6224935A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Ｎｃ機械のサ−マルアラ−ム予告制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16281485A JPS6224935A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Ｎｃ機械のサ−マルアラ−ム予告制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6224935A JPS6224935A (ja) | 1987-02-02 |
| JPH0460778B2 true JPH0460778B2 (ja) | 1992-09-29 |
Family
ID=15761731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16281485A Granted JPS6224935A (ja) | 1985-07-25 | 1985-07-25 | Ｎｃ機械のサ−マルアラ−ム予告制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224935A (ja) |
-
1985
- 1985-07-25 JP JP16281485A patent/JPS6224935A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6224935A (ja) | 1987-02-02 |
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