JPH0460784B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板状の被研磨板のエツジ研磨装置に関
し、大板ガラスからサイズ異なる複数板の小板ガ
ラスを割に出し、四周研磨等を行うようにした多
品種少量生産システムに用いて好適なものであ
る。

〔従来の技術〕 従来、大板ガラスから割り出された小板ガラス
は、その四周の端面（エツジ）が研磨され、次に
四方のコーナが研磨（面取り）される。従つて四
辺の研磨装置の外にコーナの研磨装置が必要であ
る。コーナーの研磨装置は一般には高速回転する
カツターホイールに板ガラスのコーナ部を押付け
るように構成されている。従つて四方のコーナを
順に面取りするために板ガラスを回転させる装置
も必要である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように従来では四周の研磨装置の外にコー
ナの研磨装置が必要であつて、工程が複雑である
上、研磨装置全体として広い占有面積を必要とし
ていた。また板ガラスのコーナの面取り具合は、
研磨ホイールに対する板ガラスの送り量、速度、
押付け圧などを入手で調整することによつて行わ
れていたので、均一な面取り作業ができない上、
不良品が生ずることもあつた。

本発明はこれらの問題点を一掃するものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明のエツジ研磨装置は、コンベアで移送さ
れる被研磨板（板ガラス２Ｃ）の移送方向に沿つ
て各エツジ（２C_p２C_q）に研磨ホイール１０，
１１を押付けるための揺動回動軸を備える一対の
研磨手段を、上記被研磨板の移送方向に直交する
方向に配置し、少なくとも一方の研磨手段を制御
信号により上記直交する方向の所定位置に移動可
能とする移動手段（モータ１２、送りねじ１３、
キヤリツジ１４）を設けると共に、各研磨手段
に、上記エツジに連なるコーナー部を研磨するた
めに、揺動回動方向に上記研磨ホイールを一時的
に上記エツジの研磨線より内側に突出させるシリ
ンダ２６から成る回動位置制御手段と、上記エツ
ジの研磨時と上記コーナー部の研磨時とで研磨圧
を変化させるために上記揺動回動の回動力を制御
するロータリアクチユエータ２５から成る回動力
制御手段とを設けたことを特徴とする。

〔作用〕

コンベアにより被研磨板を直線移送することに
より、移送方向に沿つた各エツジが一対の研磨手
段により研磨されると共に、各研磨手段が被研磨
板のコーナー部に位置するときには、研磨手段が
エツジの研磨ラインより内側に突出することによ
り、コーナー部が研磨される。従つて２個の研磨
手段を用いて被研磨板の二側縁のエツジ及び４つ
のコーナーの一連の研磨が可能となる。

揺動式の研磨手段に回動位置の制御手段と回動
力の制御手段を付加することにより、エツジの研
磨とコーナー部の研磨との両方が一つの装置でで
きるようになる。エツジ部とコーナー部とで研磨
ホイールの接触面積が異なるが、回動力の制御手
段により研磨圧が制御され、均一な研磨しろが得
られる。

〔実施例〕

以下本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図は本発明を適用して板ガラス用エツジ研
磨装置の実施例を示す全体の平面図である。この
エツジ研磨装置は、製造ラインの流れ方向と直交
する二辺を研磨（面取り）する第１工程Ｆと、ラ
イン流れ方向の二辺を面取りする第２工程Ｓとに
分けれている。第１工程は、ライン直交方向に移
動可能な研磨ホイール１を備え、この研磨ホイー
ル１の両側に二枚の板ガラス２Ａ，２Ｂが所定間
隔を隔ててライン方向に相前後し、かつライン側
縁のサイドローラ３によつて規定された基準線に
沿つて位置決めされる。研磨ホイール１は、モー
タ４、送りねじ５及びキヤリツジ６を備える送り
装置により矢印ａ方向（ライン直交方向）に移動
可能であり、また矢印ｂ方向に首振り可能にキヤ
リツジ６に支持されている。そして先ず研磨ホイ
ール１の往復時にライン下流側の板ガラス２Ｂの
後端面２Brが面取りされ、次に復動時にライン
上流側の板ガラス２Ａの前端面２Afが面取りさ
れる。

研磨ホイール１の移動方向に添つてデイジタル
スケール７が配置されている。そして研磨ホイー
ル１の往動（板ガラス２Ｂの後端面２Brの面取
り）に際して、研磨ホイール１のキヤリツジ６に
設けられたセンサー８の出力をカウンタで計数す
ることによつてライン側縁の基準線を基準にして
板ガラス２Ｂのライン直交方向のサイズが測定さ
れる。

第２工程Ｓは、第１工程において前端面及び後
端面が夫々面取りされた板ガラス２Ｃについてラ
イン流れ方向を向いた残りの両側端２Cp及び２
Cqを面取りする工程である。この第２工程は、
ライン流れ方向について固定の一対の研磨ホイー
ル１０，１１を備え、板ガラス２Ｃのライン方向
の移送によつてその両側端２Cp及び２Cqが同時
に面取りされる。一方の研磨ホイール１１は、そ
の研削線がライン側縁の基準線と整合されてい
て、他方の研磨ホイール１０は、モータ１２、送
りねじ１３及びキヤリツジ１４を備える送り装置
によつてライン直交方向（矢印ｃ方向）に位置調
整可能となつている。

研磨ホイール１０の位置は、その移動方向に添
つて配置されたデイジタルスケール１５及びキヤ
リツジ１４に取付けられたセンサー１６及びその
出力を計数するカウンタによつて測定される。こ
の計測データと、既述の第１工程における板ガラ
スのライン巾方向の計測データとが制御装置に送
られ、そして制御装置の制御出力によつて、第２
工程における研磨ホイール１０の研削線が第１工
程における下流側板ガラスのライン巾方向の側端
面と合致するように、研磨ホイール１０の位置決
め装置が制御される。この研磨ホイール１０の位
置決めが完了した時点で、第１工程において前端
面２Bf及び後端面２Brの面取りが既に終了して
いる板ガラス２Ｂが、第２工程に送り出され、ラ
イン流れ方向の送り（矢印ｄ）によつてライン巾
方向の両側端面の面取りが行われる。

なお大板ガラスからサイズの異なる複数板の小
板ガラスを割り出し四周研磨を行う多品種小量生
産システムでは、種々のサイズの板ガラスが順序
性なく、また縦横の方向性なくラインを流れて来
る。従つて第１図の如くに、ライン上流側におけ
るライン巾方向の辺についてのエツジ研磨の際に
その辺のサイズを測定し、この測定値に基づいて
ライン下流側のライン方向の辺を研磨する研磨手
段の位置調整を行うように構成すれば、各種サイ
ズの四辺形の板ガラスが順不同で搬送されて来て
も、サイズに対応して研磨ホイールが自動的に位
置調整され、しかもサイズ測定がエツジ研磨と平
行して行われるから、待ち時間のない、高能率の
エツジ研磨システムを構成することができる。

第２図は第１図の第２工程Ｓにおける研磨ホイ
ール１１の制御機構の詳細を示す要部平面図で、
第３図は第２図の矢印方向の側面図である。な
お可動側の研磨ホイール１０の制御機構も同一構
造である。

研磨ホイール１１はＶ字溝２０を有し、これに
よつて押えローラー１０ａ，１９ｂによつて保持
された板ガラス２Ｃの端面が面取りされる。この
研磨ホイール１１は減速機２１を介してモータ２
２の軸に結合され、高速回転される。モータ２２
及び減速機２１はブラケツト２３を介して垂直方
向の回動軸２４に水平面内で回転可能に取付けら
れている。回動軸２４はロータリーアクチユエー
タ２５に結合され、その回転力により研磨ホイー
ル１１が第２図の矢印ｅ方向に回転付勢されて、
所定の研磨圧が板ガラス２Ｃの側端面２Cqに付
与される。

ロータリーアクチユエータ２５は、例えば空圧
ピストンロツドに結合されたラツクによつて回動
軸２４に連なるピニオンを回転させるようなタイ
プてあつてもよい。

研磨ホイール１１は、その旋回軌跡のほぼ接線
方向を向いた空圧（又は油圧）シリンダ２６によ
り、板ガラス２Ｃの端面２Cq方向の突出量が制
御される。この突出量の制御によつて板ガラス２
Ｃのコーナー部（二辺の交点）の研磨（面取り）
も行うようにしている。

シリンダ２６の基端部は固定部２７から延ばさ
れた直角アーム２８の先端に支軸２９によつて水
平面内で回動自在に枢支されている。シリンダ２
６のピストンロツド３０は長穴３１ａを有する連
結部材３１及び上記長穴３１ａに挿通されたピン
３２ａを有する取付部材３２を夫々介して研磨ユ
ニツトのブラケツト２３に取付けられている。

第２図に示すように板ガラス２Ｃの側端面２
Cqを研磨する場合には、シリンダ２６のピスト
ンロツド３０は短縮されていて、研磨ホイール１
１の突出量は板ガラス２Ｃの側端面に対する研磨
しろ程度に制限されている。なお与えられた突出
量と実際の研磨中の研磨ホイール１１の位置との
差は連結部材３１押え取付部材３２の長穴３１ａ
及びピン３２ａの連結部によつて吸収される。

第４図は板ガラス２Ｃの前端のコーナー部３３
ａを研磨する場合の動作図で、このときにはシリ
ンダ２６のピストンロツド３０は伸長されて、図
の如く研磨ホイール１１は大きく突出される。突
出位置における研磨ホイール１１の中心は、コー
ナー部３３ａを成す板ガラスの２辺に対してほぼ
45゜の線上に位置し、ロータリーアクチユエータ
２５の回動付勢力により各辺に対して約45゜の角
度でコーナーの面取りが行われる。板ガラス２Ｃ
の後端のコーナー部３３ｂの面取りも同様に第４
図の一点鎖線で示すようにシリンダ２６のピスト
ンロツド３０を伸長させて研磨ホイール１１を突
出させることによつて行われる。

研磨ホイール１１の突出のタイミングは、板ガ
ラス２Ｃの位置検出によつて決定される。位置検
出は、例えば工程ライン上の板ガラス２Ｃの或る
位置（前端面または後端面）をリミツトスイツチ
等の通過センサーで検出し、その検知点からコン
ベアモータに取付けたパルスジエネレータの出力
を計数するカウンタを起動して、このカウンタの
出力によつてガラス位置を追跡することによつて
行うことができる。

なお前端面のコーナー部３３ａを研磨する場合
には、コーナー部３３ａを削つた後に側端面を引
き続いて深削りするようなことが無いように、研
磨ホイール１１を突出させた直後にピストンロツ
ド３０を縮めて、研磨ホイール１１を側端面の研
磨位置に戻すようにする。

またコーナー部３３ａ，３３ｂの研磨時と側端
面の研磨時とでは研磨ホイール１１の接触面積が
異なるので、ロータリーアクチユエータ２５によ
つて付与される研磨圧をコーナー部３３ａ，３３
ｂでは弱くして、均一な面取りができるようにし
ている。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように、コンベアにより被研磨
板を直線移送することにより、移送方向に沿つた
各エツジが一対の研磨手段により研磨されると共
に、各研磨手段が被研磨板のコーナー部に位置す
るときには、研磨手段がエツジの研磨ラインより
内側に突出することにより、コーナー部が研磨さ
れる構成となつている。このため２個の研磨手段
を用いて被研磨板の二側縁のエツジ及び４つのコ
ーナー部の一連の研磨が可能となる。

また揺動式の研磨手段に回動位置の制御手段
（シリンダ２６）と回動力の制御手段（ロータリ
ーアクチユエータ２５）を付加した構成であるの
で、エツジの研磨とコーナー部の研磨との両方が
一つの研磨手段でできるようになる。

従つて、研磨手段と被研磨板との相対移動に要
する装置及びエツジ並びにコーナー部の研磨に要
する装置が簡単であり、全体として安価なエツジ
研磨装置が得られる。

なおエツジ部とコーナー部とで研磨ホイールの
接触面積が異なるが、回動力の制御手段を備えて
いるので、各部の研磨圧を制御することにより、
均一な研磨しろが得られる。従つて研磨しろのば
らつきのない高精度な端面研磨性能が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す板ガラスの四周
研磨工程ラインの全体の平面図、第２図は第１図
における側端面の研磨部の詳細を示す平面図、第
３図は第２図の矢印方向の側面図、第４図はコ
ーナー研磨する場合の第２図と同様な平面図であ
る。 なお図面に用いられた符号において、２Ｃ……
板ガラス、１０，１１……研磨ホイール、１２…
…モータ、１３……送りねじ、１４……キヤリツ
ジ、１５……デイジタルスケール、１６……セン
サー、２１……減速機、２２……モータ、２３…
…ブラケツト、２４……回動軸、２５……ロータ
リーアクチユエータ、２６……シリンダ、３０…
…ピストンロツド、３１……連結部材、３２……
取付部材、３３ａ，３３ｂ……コーナー部であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベアで移送される被研磨板の移送方向に
   沿つた各エツジに研磨ホイールを押付けるための
   揺動回動軸を備える一対の研磨手段を、上記被研
   磨板の移送方向に直交する方向に配置し、 少なくとも一方の研磨手段を制御信号により上
   記直交する方向の所定位置に移動可能とする移動
   手段を設けると共に、各研磨手段に、 上記エツジに連なるコーナー部を研磨するため
   に、揺動回動方向に上記研磨ホイールを一時的に
   上記エツジの研磨線より内側に突出させるシリン
   ダから成る回動位置制御手段と、 上記エツジの研磨時と上記コーナー部の研磨時
   とで研磨圧を変化させるために上記揺動回動の回
   動力を制御するロータリアクチユエータから成る
   回動力制御手段とを設けたことを特徴とするエツ
   ジ研磨装置。