JPH0461017U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0461017U JPH0461017U JP10448990U JP10448990U JPH0461017U JP H0461017 U JPH0461017 U JP H0461017U JP 10448990 U JP10448990 U JP 10448990U JP 10448990 U JP10448990 U JP 10448990U JP H0461017 U JPH0461017 U JP H0461017U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gimbal
- axis
- frame
- centering spring
- models
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Toys (AREA)
Description
第１図は、本考案による模型用レートジヤイロ
の一実施例を示す分解斜視図、第２図は、そのレ
ートジヤイロを組み立てた状態を、上部ケーシン
グを取り外して示す平面図、第３図は、第２図の
−線から見たそのレートジヤイロの縦断背面
図、第４図は、そのレートジヤイロにおけるセン
タリングスプリングの作動状態を示す説明図、第
５図Ａ，Ｂは、従来の模型用レートジヤイロの一
例を示す概略平面図及び背面図である。
１，２……ケーシング（フレーム）、３……ジ
ンバルユニツト、６……ジンバル、８……ジンバ
ル軸、１０……モータ、１２……フライホイール
、１４……センタリングスプリング、１４ａ……
湾曲部、１４ｂ……中央部（ジンバル軸固定部）
、１４ｃ……端部（フレーム固定部）、１５……
フレキシブルプリント基板、１８……ホールセン
サ、１９……マグネツト。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing one embodiment of the rate gyroscope for models according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the assembled state of the rate gyroscope with the upper casing removed, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operating state of the centering spring in the rate gyro, and FIGS. 5A and 5B are schematic diagrams showing an example of a conventional rate gyro for models. They are a top view and a back view. 1, 2... Casing (frame), 3... Gimbal unit, 6... Gimbal, 8... Gimbal axis, 10... Motor, 12... Flywheel, 14... Centering spring, 14a...
Curved part, 14b...Central part (gimbal axis fixing part)
, 14c... end (frame fixing part), 15...
Flexible printed circuit board, 18... Hall sensor, 19... Magnet.
Claims (1)
ンバル軸の軸線のまわりに回転自在に支持される
ジンバルと、 そのジンバルにより前記ジンバル軸に直交する
軸線のまわりに回転自在に支持され、モータによ
つて回転駆動されるフライホイールと、 前記フレームと前記ジンバルとの間に設けられ
、そのジンバルをニユートラル位置に向けて付勢
するセンタリングスプリングと、 を備えた模型用レートジヤイロにおいて； 前記センタリングスプリングが、中央部が前記
ジンハル軸に固定されるとともに両端部がそれぞ
れ前記フレームに固定され、そのジンバル軸固定
部とフレーム固定部との間に、その間における前
記センタリングスプリングの引張及び圧縮を許容
する湾曲部を有する板ばねによつて構成されてい
ることを特徴とする、 模型用レートジヤイロ。 (2) 前記センタリングスプリングの湾曲部が、
ともに上方に凸の湾曲形状とされていることを特
徴とする、 請求項１記載の模型用レートジヤイロ。[Claims for Utility Model Registration] (1) A gimbal having a gimbal axis and rotatably supported by a frame around the axis of the gimbal axis, and the gimbal rotating around an axis perpendicular to the gimbal axis. A rate gyroscope for models, comprising: a flywheel that is freely supported and rotationally driven by a motor; and a centering spring that is provided between the frame and the gimbal and biases the gimbal toward a neutral position. In; the centering spring has a center portion fixed to the gimbal shaft and both ends fixed to the frame, and tension and tension of the centering spring are provided between the gimbal shaft fixing portion and the frame fixing portion; A rate gyroscope for models, characterized in that it is constituted by a leaf spring having a curved part that allows compression. (2) The curved portion of the centering spring is
The rate gyroscope for models according to claim 1, characterized in that both have an upwardly convex curved shape.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10448990U JPH0461017U (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10448990U JPH0461017U (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0461017U true JPH0461017U (en) | 1992-05-26 |
Family
ID=31849783
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10448990U Pending JPH0461017U (en) | 1990-10-05 | 1990-10-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0461017U (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259418B2 (en) * | 1982-06-24 | 1990-12-12 | Terumo Corp |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP10448990U patent/JPH0461017U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259418B2 (en) * | 1982-06-24 | 1990-12-12 | Terumo Corp |
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