JPH0461194B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ピストン部材とシリンダ部材との間
の相対的往復運動に基きポンプ作用をするよう
に、シリンダ部材内の往復可能に配設されたピス
トン部材を含む型のポンプ組立体に関する。この
組立体は、ピストン部材とシリンダ部材との間の
相対的往復運動を行なうための機構と、ポンプ室
へ及びポンプ室からの流体の流れを制御するため
の弁装置とを有する。

本発明に従つて構成されたポンプ組立体は、先
行技術中に知られていない。然しながら、同様な
構造の機構はあるが、それは蒸気エンジンのよう
なエンジンとして利用されるものである。これ
は、米国特許第582257号（ベリーに対し付与）及
び第628945号（ローレンスに対し付与）に示され
ている。これらの組立体においては、ピストン
は、複動式であり、もしもピストンがシリンダの
回転軸線の反対側で等しい距離だけ動かなかつた
ならば、このピストンは作用しない。本発明の調
節可能な変位を含まないことに加えて、これらの
先行技術の機構は、方向転換弁システムを含まな
い。本発明の方向転換弁システムは、ポンプ室へ
及びポンプ室から流体を導くための唯一の開口部
を有し、この開口部は、船舶操縦組立体の対向端
へ結合されうる固定（静止）開口部と交互に連通
する。類似の構造を有する機構が米国特許第
683987号（ロビンソンに対し付与）等に知られて
いるが、然しながら、この機構は、開口部の配列
が機構全体の回転方向の如何に拘らず常に同一方
向の流体の流れを与えるので欠陥がある。

本発明は他の用途を有するけれども、船舶操縦
システム内で使用するのに特に適当である。ボー
ト内の船舶操縦システムは、典型的には、ボート
の方向舵に結合され且つ２つの管路を通して油圧
流体を供給される複動操縦シリンダを有し、前記
２つの管路は、シリンダの対向端に結合され且つ
手動の操縦ポンプへ延び、操縦ポンプは、典型的
には、手動で対向する操縦方向に回転されるかじ
取ハンンドルに結合されている。

この操縦システムは、また、船舶のコースを検
知して信号を送ることによりコースを修正し、油
圧操縦シリンダにも結合された補助油圧流体ポン
プを駆動する自動パイロツトを含むことが多い。
このシステムにおいて典型的に用いられる補助ポ
ンプは、低い体積効率と高い内部滑りを有し、ポ
ンプを手動操縦組立体の残余の部分から結縁する
ために逆止弁を必要とする。

本発明のポンプ組立体は、往復軸線に沿つて互
に相対的に往復運動をするように互にテレスコー
プ関係にあるピストン部材及びシリンダ部材とを
有し、両部材間に単一のポンプ室を形成する。ピ
ストン支持装置が、ピストン部材を、往復軸線に
対して垂直方向に延びる第１軸線を中心として回
転自在に支持する。同様に、シリンダ支持装置
が、往復軸線に対して垂直方向に延びる第２軸線
を中心として回転するシリンダ部材と関連してピ
ストン部材が第１軸線を中心として回転するよう
に、シリンダ部材を第２軸線を中心として回転自
在に支持する。シリンダ部材は、ピストン部材を
受入れ且つこれを取囲んでシリンダ部材とピスト
ン部材との間に１つのポンプ室を形成する。シリ
ンダ部材は、第１及び第２の軸線を中心としたピ
ストン部材及びシリンダ部材のあらゆる相対的な
往復及び回転位置でポンプ室を閉じている。本発
明によるポンプ組立体には、各回転の所定の部分
中、ポンプ室への流体流れをつくつてこの室に流
体を入れ、各回転の残りの部分の間でポンプ室か
ら流体流れをつくる、方向転換弁が設けられてい
る。この方向転換弁手段は、第２の軸線を中心と
して回転できる、ポンプ室から半径方向ポートま
で延びる流体通路と、半径方向ポートの回転中、
この半径方向ポートと個々に流体連通するように
互いから円周方向に間隔を隔てられた第１及び第
２の固定ポートとを有する。

本発明によるポンプ組立体では、シリンダ部材
とテレスコープ関係にあるピストン部材をその第
１の軸線を中心として回転させることによりシリ
ンダ部材を第１軸線からずれた第２の軸線を中心
として回させ、これによりピストン部材とシリン
ダ部材との間に構成される単一のポンプ室内でポ
ンプ作用が行われるようにし、第２の軸線を中心
として回転できる、ポンプ室から半径方向ポート
まで延びる流体通路がその回転中、この半径方向
ポートを介して第１及び第２の固定ポートと交互
に流体連通する方向転換弁を構成しているので構
造が非常に簡単になる。更に、このような構成を
持つ本発明によるポンプ組立体では、ピストン部
材及びシリンダ部材を第１及び第２の軸線を中心
に所定方向に回転させると、流体が第１の固定ポ
ートから半径方向ポートを通つて、ポンプ室に流
入し、このポンプ室から半径方向ポートを通つて
第２の固定ポートへ流出するが、逆方向に回転さ
せると、第２の固定ポートから半径方向ポートを
通つてポンプ室に流入し、このポンプ室から半径
方向ポートを通つて第１の固定ポートへ流出す
る。即ち、ポンプを逆回転させるだけで流体の吸
入方向及び吐出方向を逆にすることができるので
ある。

本発明によるポンプ組立体は、非常に高い効率
を有し、そのためポンプ組立体を駆動するのに要
する動力が小さい。更に、このポンプ組立体は、
内部での漏れが非常に少ないため、休止時に流体
がポンプ組立体を通つて流れないようにする逆止
弁が不要である。

本発明の他の利点は、以下の詳細な説明を添付
図面と組合せて考察するときより良く理解されよ
う。

本発明に従つて構成されたポンプ組立体が、全
体的に１０で示されている。

ポンプ組立体１０は、ピストンポンプ部材１２
とシリンダポンプ部材１４とを有する。ポンプ部
材１２と１４は、往復軸線に沿つて互に相対的に
往復運動をして両部材１２と１４の間にポンプ室
１６を形成するように互にテレスコープ関係にあ
る。ピストン１２は、シリンダ部材１４の内部と
滑り係合状態にあり、流体シール１８が、ピスト
ン１２とシリンダ部材１４との間からの流体の漏
洩を防いでいる。シリンダ部材１４は、ピストン
１２がなければ開いており、ピストン部材１２が
単動式であるように両部材１２と１４の間に唯一
のポンプ室１６を形成し即ち確立する。

第１ハウジング部材２０と該ハウジング部材２
０内で回転可能に支持された軸２２とを有するピ
ストン支持装置は、軸２２により形成された第１
軸線を中心として回転するようにピストン部材１
２を支持している。駆動軸２２の軸線（即ち第１
軸線）は、横断方向に、より詳しくは、シリンダ
１４内のピストン１２の往復軸線に対し垂直に延
びている。

第２ハウジング部材２４を含むシリンダ支持装
置は、シリンダ部材１４と一体的に形成され且つ
シリンダ部材１４と一体的に形成され且つシリン
ダ部材１４の一部を形成する支持軸２６を回転可
能に支持している。支持軸２６を回転自在に支持
することにより、第２ハウジング部材２４は、支
持軸２６の軸線が構成する第２軸線を中心として
回転するようにシリンダ部材１４を回転自在に支
持する。支持軸２６の軸線（即ち第２軸線）は、
横方向に、より詳細にはシリンダ１４のピストン
１２の往復軸線に対し垂直に延びている。ピスト
ン部材１２は、支持軸２６の第２軸線を中心とし
て回転するシリンダ部材１４と関連して駆動軸２
２の第１軸線を中心として回転する。

第１ハウジング部材２０は、駆動軸２２を回転
させる電動モータ又はその類似物を含む駆動装置
を支持する。第１ハウジング部材２０は、組立体
全体を支持する架台２８を有する。

円形ホイール即ち円板３０が、駆動軸２２の軸
線を中心として回転するように駆動軸に取付けら
れている。ピン３２は、駆動軸２２の軸線から半
径方向に離間した揺動軸線上でホイール３０とピ
ストン部材１２とを互に結合している。換言すれ
ば、ピン３２をホイール３０に固定してピストン
１２をピン３２の軸線即ち揺動軸線を中心として
回転自在に支持するか、又はピン３２をピストン
１２に固定してピン３２がホイール３０内の孔の
中で回転しうるようにする。適当なキー止め又は
リングが、ピン３２の軸線方向移動を防止する。
ピストン１２の縦軸線は、ピン３２が構成する揺
動軸線を中心として揺動することができる。ピン
３２の揺動軸線と、駆動軸２２の第１軸線と、支
持軸２６の第２軸線とは、すべて互に平行であ
る。

シリンダ１４は、環状の円板状部材により形成
される。ホイール３０とシリンダ部材１４の両者
は、遠心力の釣り合いをとるため、夫々の回転軸
線の両側で直径方向に釣り合いが取つてある。即
ち、これらは夫々の回転軸線を中心に釣り合いが
取つてある。

ポンプ組立体１０は、第５図に全体的に３８で
示す要素とボルト３４と３６とを含む調節装置を
有する。この調節装置は、駆動軸２２の第１軸線
と支持軸２６の第２軸線との間の距離を変えてピ
ストン部材１２シリンダ部材１４との間の相対的
往復運動の長さを調節する。ボルト３６は、ハウ
ジング部材２０と２４の間の枢軸結合部を形成
し、ハウジング部材２０と２４が、軸２２と２６
の第１軸線と第２軸線に平行なボルト３６の枢軸
線を中心として相対的に枢軸旋回して軸２２と２
６の第１軸線と第２軸線との間の距離を調節する
ことを可能とする。ボルト３６により形成された
枢軸線は、駆動軸２２の第１軸線と支持軸２６の
第２軸線とから等しい距離に離間され、それによ
つて第２ハウジング部材２４を第１ハウジング部
材２０に関してボルト３６の枢軸線を中心として
揺動させることができ、駆動軸２２の軸線と支持
軸２６の軸線とを、ボルト３６により形成された
枢軸結合部の枢軸線上に中心を有する円の円周に
沿つて互に近づく方へ及び互に離れる方へ動かす
ことができる。ボルト３４は、ボルト３６により
形成された枢軸線の周りでのハウジング部材２０
と２４の相対的運動を防ぐため、ハウジング部材
２０と２４を一緒に結合する固定装置を形成す
る。ボルト３４をゆるめると、ハウジング２４を
ハウジング部材２０に関してボルト３６の軸線を
中心として回動させて支持軸２６の第２軸線の位
置を駆動軸２２の軸線の位置に関して前記円の円
周に沿つて変えることができ、それによつてピス
トン部材１２とシリンダ部材１４との間の相対的
往復運動の長さを調節することができる。ボルト
３４と３６を締めてハウジング部材を一緒にクラ
ンプし、その間の相対的運動を防ぐ。換言すれ
ば、ボルト３４と３６を締めると、ボルト３４と
３６は、ハウジング部材２０と２４を一緒にクラ
ンプし、その間の相対的運動を防ぐ。然しなが
ら、ボルト３４と３６をゆるめると、ハウジング
部材２４をボルト３６の軸線を中心として枢軸旋
回させることが可能となり、駆動軸22の軸線と支
持軸の軸線との間の距離を調節し、ポンプ室の押
退け量即ち容積を調節することができる。

ボルト３４を有する固定装置は、また、駆動軸
２２の軸線と支持軸２６の軸線との間の距離を調
節するための副尺位置決め装置をも有する。副尺
位置決め装置は、第２ハウジング部材２４の中へ
延びるねじ孔を有し、このねじ孔には調節ねじ４
０が配設されている。ねじ４０は、ボルト３４の
側面に当接して、該側面に対して作用する。ハウ
ジング部材２４は細長いスロツト４２を有し、こ
のスロツト４２を通してボルト３４が延びてい
る。プラグ４４とばね４６からなる偏倚装置は、
ハウジング２４とボルト３４との間で反作用し、
ボルト３４を調節ねじ４０に対して付勢する。ボ
ルト３４をゆるめるとき又はスロツト４２により
ゆるむがままにされるとき、ハウジング部材２４
の中のねじ孔にねじ込まれた調節ねじ４０によ
り、ハウジング部材２４をボルト３６の枢軸線を
中心として揺動させることができる。

別態様として、調節装置３８の調節ねじ４０の
代りにカム配置で置き換えてもよい。更に、ハウ
ジング部材２０と２４を互に対してずらすため、
２つのスロツトが、ボルト３４と３６の両方を包
囲するのがよい。 副尺３９を第１図に示すよう
に２つのハウジング部材２０と２４上に配設し、
駆動軸２２の軸線と支持軸２６の軸線との間の変
位の量を視覚的に指示するのがよい。

このシステムは、ポンプ室１６へ流体を供給し
且つポンプ室１６から流体を受入れるための方向
転換弁装置をも有する。方向転換弁装置は、ポン
プ室１６から支持軸２６を通つて、支持軸２６の
軸線を中心として支持軸２６と共に回転しうる半
径方向ポート４８へ延びる通路を有する。ハウジ
ング部材２４は、第１固定ポート５０と第２固定
ポート５２とを有し、これらのポート５０と５２
は、支持軸２６の軸線上で直径方向に互に対向し
又は円周方向に互に離間されている。ポート５０
と５２は、独立に、ハウジング部材２４に対する
支持軸２６の回転の間、半径方向ポート４８と連
通する。ポート５０と５２は、ポンプ組立体によ
り作動される液圧装置に通ずるホース又は液圧管
のために利用しうるねじ付き接手へ延びている。
静止した即ち固定ポート５０と５２は、交互に半
径方向ポート４８と連通するように、半径方向ポ
ート４８をもつ支持軸２６に関して軸線方向に整
列させてある。従つて、流体は、軸２２と２６の
軸線を中心として一方向に回転するとき、ポート
５０から半径方向ポート４８を通つてポンプ室１
６へ流入し、ポンプ室１６から逆に半径方向ポー
ト４８を通り第２ポート５２を通つて流出する
が、然し軸２２と２６の軸線を中心として反対方
向に回転するとき、流体は、反対方向に固定ポー
ト５２からポンプ室１６を通り固定ポート５０か
ら流出する。

回転する半径方向ポート４８とポンプ室１６と
の間に延びる流体通路は、ピストン部材１２内の
通路５４と支持軸２６の軸線上にあるシリンダ部
材１４内のポートとを含んでいる。別の実施態様
が第７図に示されている。第７図において、流体
通路５６は、半径方向ポート４８と同じ機能を達
成する開口部４８′及びポンプ室１６と直接に連
通する。第８図に示す実施態様において、第３図
に示すピストン部材１２の内部にある通路５４の
代りに、ピストン１２の側面に通路５４′が配設
されている。

第３図に示すように、ハウジング部材２４は、
ねじ孔６０内に結合されて貯液槽に通ずる流体管
路を通して流体連通をするように支持軸２６の末
端に設けられた環状空洞５８を有する。弁座６２
とボール６４とを有する逆止弁組立体が、支持軸
２６の端部に配設され、支持軸２６の内部で空洞
５８と流体通路との間の流体連通を確立し、必要
に応応じて貯液槽からポンプ室１６へ液体を再び
満たす。ばね６６が、支持軸２６内に配設され、
支持軸２６に固定された弁座６２に対しボール６
４を押し付ける。

シール組立体６８が、ハウジング部材２４と支
持軸２６との間で流体シールを行なう。流体通路
７０は、シール６８の背後で、隣接する結合部６
０を介して貯液槽に結合された空洞５８に対する
圧力上昇を軽減させる。

理解されるように、種々の構成要素又は副構成
要素を逆にすることができる。例えばシリンダを
駆動軸２２に取付け、ピストンを、反対側のハウ
ジングに支持された方向転換弁の軸に取付けても
よい。従つて、当然のことながら、方向転換弁及
び流体通路はシリンダと関連する代わりにピスト
ンを貫通する。

本発明を例示的な方法で説明したが、使用した
用語は、限定用語としてではなく説明用語として
の性質を有するように意図されていることが理解
されよう。

上述の教示を考慮して、本発明に多くの修正及
び変更を加えることができるということは明らか
である。それ故、特許請求の範囲内において、参
照数字は単に便宜上のものにすぎず、何らの限定
を意味せず、上に詳述したものとは別の仕方で本
発明を実施できることが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好ましい実施態様の側面図
である。第２図は、第１図の２−２線に沿つて矢
印の方向に見た端面図である。第３図は、第２図
の３−３線に沿つて矢印の方向に見た部分断面図
である。第４図は第１図の４−４線に沿つて矢印
の方向に見た部分断面図である。第５図は、第１
図の５−５線に沿つて矢印の方向に見た断面図で
ある。第６図は第１図の６−６線に沿つて矢印の
方向に見た部分拡大断面図である。第７図は、ポ
ンプ室と連通するための別態様の流体通路の配置
を示す部分断面図である。第８図は、第７図に類
似の部分断面図であるが、ポンプ室への流体通路
結合部の他の実施態様を示している。 １２…ピストン部材、１４…シリンダ部材、１
６…ポンプ室、｛２０…第１ハウジング部材、２
２…駆動軸（第１軸線）３０…円形ホイール、３
２…ピン、｝ピストン支持装置、２６…第２軸線、
支持軸、２４…シリンダ支持装置、第２静止ハウ
ジング部材、１０…ポンプ組立体、｛３４…ボル
ト、３６…ボルト、３８…調節装置、｝調節装置、
４８…半径方向ポート、５０…第１固定ポート、
５２…第２固定ポート、２０…第１固定ハウジン
グ部材、３６…枢軸結合部（枢軸軸線）、５８…
空洞、｛６２…弁座、６４…ボール、６６…ば
ね、｝逆止弁、｛４０…調節ねじ、（ねじスクリ
ユ）、４２…スロツト、４４…プラグ、４６…ば
ね、｝副尺位置決め装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復軸線に沿つて互に相対的に往復運動をす
   るように互にテレスコープ関係にあるピストン部
   材１２及びシリンダ部材１４であつて、両部材１
   ２と１４との間に単一のポンプ室１６を形成す
   る、ピストン部材１２及びシリンダ部材１４と、 前記ピストン部材１２を、前記往復軸線に対し
   て垂直方向に延びる第１軸線を中心として回転自
   在に支持するピストン支持装置２０，２２，３
   ０，３２と、 前記ピストン部材１２が、前記往復軸線に対し
   て垂直方向に延びる第２軸線を中心として回転す
   る前記シリンダ部材１４と関連して前記第１軸線
   を中心として回転するように、前記シリンダ部材
   １４を前記第２軸線を中心として回転自在に支持
   するシリンダ支持装置２４とを有するポンプ組立
   体であつて、 前記シリンダ部材１４は前記ピストン部材１２
   を受入れ且つこれを取囲んで前記シリンダ部材１
   ４と前記ピストン部材１２との間に１つのポンプ
   室１６を形成し、 前記シリンダ部材１４は、第１及び第２の軸線
   を中心とした前記ピストン部材１２及び前記シリ
   ンダ部材１４のあらゆる相対的な往復及び回転位
   置で前記ポンプ室１６を閉じており、 更に、各回転の所定の部分中、前記ポンプ室１
   ６への流体流れをつくつてこの室１６に流体を入
   れ、各回転の残りの部分の間で前記ポンプ室から
   流体流れをつくる、方向転換弁を有し、 該方向転換弁手段は、第２の軸線を中心として
   回転できる、ポンプ室１６から半径方向ポート４
   ８まで延びる流体通路と、前記半径方向ポート４
   ８の回転中、この半径方向ポートと個々に流体連
   通するように互いから円周方向に間隔を隔てられ
   た第１及び第２の固定ポート５０，５２とを有
   し、これによつて、流体が前記固定ポート５０，
   ５２のうちの一方から前記半径方向ポート４８に
   流入し、この半径方向ポートから前記固定ポート
   ５０，５２のうちの他方へ流出することを特徴と
   するポンプ組立体。 ２ 前記第１軸線と第２軸線との間の距離を変え
   て、前記ピストン部材と前記シリンダ部材との間
   の相対的往復運動の長さを調節するたの調節装置
   ３４，３６，３８を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載のポンプ組立体。 ３ 前記支持装置が、前記第１軸線を構成する第
   １固定ハウジング部材２０と、前記第２軸線を構
   成する第２固定ハウジング部材２４とを有し、前
   記調節装置が、前記ハウジング部材２０，２４の
   間に枢軸結合部３６を有し、該枢軸結合部３６が
   構成する回転軸線を中心として前記ハウジング部
   材２０，２４が互に相対的に選択的に回動して前
   記第１軸線と第２軸線との間の前記距離を変える
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   ポンプ組立体。 ４ 前記枢軸結合部３６が、前記第１軸線及び第
   ２軸線から等間隔に間隔を隔てられ、前記枢軸結
   合部３６に中心を有する円の円周に沿つて前記第
   １軸線及び第２軸線を、互に接近する方へ及び互
   に離れる方へ移動させることができることを特徴
   とする特許請求の範囲第３項に記載のポンプ組立
   体。 ５ 前記調節装置は、前記枢軸結合部３６を中心
   として前記ハウジング部材２０，２４が相対的に
   移動しないようにこれらのハウジング部材を互い
   に連結し、且つ前記第１及び第２の軸線の位置
   を、前記軸線のうちの一方の軸線が前記円の前記
   円周に沿つて他方の軸線から最大の距離に配置さ
   れた第１の最大押退け量位置と、前記第１及び第
   ２の固定ポート５０，５２間での流体流れをゼロ
   にするため、前記第１及び第２の軸線が前記円周
   上の一つの点のところで距離ゼロだけ間隔を隔て
   て配置されたゼロ押退け量位置との間で調節でき
   るようにする、固定装置３４，３８を有すること
   を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のポン
   プ組立体。 ６ 前記ピストン部材１２と前記シリンダ部材１
   ４のうちの一方を回転させるための、前記ハウジ
   ング部材のうちの一方のハウジング部材２０によ
   り支持された駆動装置２２を有することを特徴と
   する特許請求の範囲第５項に記載のポンプ組立
   体。 ７ 前記ハウジング部材のうちの一方のハウジン
   グ部材２０によつて回転自在に支持され且つ前記
   ピストン部材及び前記シリンダ部材のうちの一方
   １２を支持する駆動装置２２を有し、前記ハウジ
   ング部材のうちの他方のハウジング部材２４が、
   前記ピストン部材と前記シリンダ部材の他方１４
   を回転自在に支持し、前記第１及び第２の固定ポ
   ート５０，５２を有することを特徴とする特許請
   求の範囲第５項に記載のポンプ組立体。 ８ 前記ピストン支持装置が第１ハウジング部材
   ２０と、前記第１軸線を中心として回転するよう
   に前記第１ハウジング部材２０によつて回転自在
   に支持された円形ホイール３０と、前記ホイール
   ３０と前記ピストン部材１２とを相互連結するピ
   ン３２とを有し、前記ピン３２が構成する揺動軸
   線、前記第１及び第２の軸線が互いに対して全て
   平行であり、前記シリンダ支持装置が第２ハウジ
   ング部材２４と、前記シリンダ部材１４を支持し
   且つ前記第２軸線を中心として回転するように前
   記第２ハウジング部材によつて回転自在に支持さ
   れた支持軸２６とを有し、流体通路が前記ポンプ
   室１６から前記支持軸２６を通つて、前記筋軸の
   半径方向ポート４８まで延び、前記第２ハウジン
   グ部材２４は、前記支持軸２６を中心として互い
   から円周方方向に間隔を隔てられ且つ前記支持軸
   ２６の回転中に前記半径方向ポート４８と流体連
   通するようにこの半径方向ポートと軸線方向に整
   合した第１及び第２の固定ポート５０，５２を有
   し、前記調節装置は、前記第１軸線と第２軸線と
   の間の距離を調節するため、前記第１及び第２の
   軸線と平行な回動軸線を中心として前記ハウジン
   グ部材２０，２４を互いに対して選択的に回動で
   きるようにする枢軸結合部３６を前記ハウジング
   部材２０，２４の間に有し、前記枢軸結合部の回
   動軸線は、前記第１及び第２の軸線から等間隔に
   間隔を隔てられ、そのため、中心を前記枢軸結合
   部の回動軸線上に持つ円の円周に沿つて前記第１
   及び第２の軸線を互に向かつて及び互いから離れ
   るように移動することができ、固定装置３４，３
   ８は、前記ハウジング部材２０，２４が前記枢軸
   結合部の回動軸線を中心として相対的に回動しな
   いように、また前記支持軸の前記第２軸線の位置
   を前記円周に沿つて調節して前記相対往復運動の
   前記長さを調節できるようにこれらのハウジング
   部材２０，２４を互いに連結する、ことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のポンプ組立
   体。 ９ 前記第２ハウジング部材２４が、貯液槽と流
   体連通するように前記支持軸２６の端に設けた空
   洞５８を有し、前記ポンプ各１６へ流体を補給す
   るため前記支持軸２６内の前記流体通路と前記空
   洞５８との間に流体連通を確立するため前記支持
   軸２６の端に逆止弁、６２，６４．６６を有する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の
   ポンプ組立体。 １０ 前記固定装置が、前記第１軸線２２と第２
   軸線２６との間の前記距離を調節するための副尺
   位置決め装置４０，４２，４４，４６を有するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載のポ
   ンプ組立体。 １１ 前記副尺位置決め装置が、前記第２ハウジ
   ング部材２４の中へ延びるねじ孔と、その中に配
   置されたねじスクリユ４０とを有し、 前記固定装置が、前記ハウジング部材２０，２
   ４を選択的に一緒にクランプするための、前記第
   １ハウジング部材２０から前記孔を通して横断的
   に延びるボルト３４を有し、前記ねじスクリユ４
   ０が、前記ボルト３４の側面に当接して前記ボル
   ト３４に対して反作用し、前記第２ハウジング部
   材２４が、細長いスロツト４２を有し、前記ボル
   ト３４が該スロツト４２を通して延び、偏倚装置
   ４４，４６が、前記第２ハウジング部材２４と前
   記ボルト３４との間で反作用して前記ボルト３４
   を前記ねじスクリユ４０に対して押し付けるこ
   と、を特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載
   のポンプ組立体。 １２ 前記ピストン部材１２が、前記支持軸２６
   内の前記流体通路と前記ポンプ室１６との間を連
   通させる流体通路５４を前記ピストン部材１２の
   内部に有することを特徴とする特許請求の範囲第
   １１項に記載のポンプ組立体。 １３ 往復軸線に沿つて互に相対的に往復運動を
   するように互にテレスコープ関係にあるピストン
   部材１２及びシリンダ部材１４であつて、両部材
   １２と１４の間に単一のポンプ室１６を形成す
   る、ピストン部材１２及びシリンダ部材１４と、 前記ピストン部材１２を、前記往復軸線に対し
   垂直方向に延びる第１軸線を中心として回転自在
   に支持するピストン支持装置２０，２２，３０，
   ３２と、 前記ピストン部材１２が、前記往復軸線に対し
   て垂直方向に延びる第２軸線を中心として回転す
   る前記シリンダ部材１４と関連して前記第１軸線
   を中心として回転するように、前記シリンダ部材
   １４を前記第２軸線を中心として回転自在に支持
   するシリンダ支持装置２４とを有するポンプ組立
   体１０であつて、 前記第１及び第２の軸線の一方を中心として回
   転できる前記ポンプ室１６から半径方向ポート４
   ８まで延びる流体通路と、前記一方の軸線を中心
   として回転不能の第１及び第２の固定ポート５
   ０，５２を有し、前記第１軸線及び第２軸線を中
   心として一方向に回転するとき流体が前記第１固
   定ポート５０から前記半径方向ポート４８を通つ
   て前記ポンプ室１６へ及び前記ポンプ室１６から
   前記半径方向ポート４８を通つて前記第２固定ポ
   ートへ流れるように、及び前記第１軸線と第２軸
   線を中心として反対方向に回転するとき流体が前
   記第２固定ポート５２から前記半径方向ポート４
   ８を通つて前記ポンプ室１６へ及び前記ポンプ室
   から前記半径方向ポート４８を通つて前記第１固
   定ポートと５０へ流れるように、前記第１固定ポ
   ート５０と第２固定ポート５２とが、互に円周方
   向に離間され且つ前記半径方向ポート４８と交互
   に連通するように前記半径方向ポート４８を軸線
   方向に整列していること、 を特徴とするポンプ組立体。 １４ 前記支持装置の一方２０により回転自在に
   支持され且つ前記ピストン部材と前記シリンダ部
   材の一方１２を支持する駆動装置２２を有し、前
   記支持装置の他方２４が、前記ピストン部材と前
   記シリンダ部材の他方１４を支持し、前記第１及
   び第２の固定ポート５０，５２を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１３項に記載のポンプ
   組立体。 １５ ホイール３０を有する前記ピストン支持装
   置が、前記第１軸線を横切つて直径方向に均衡
   し、前記シリンダ１４が、前記第２軸線を横切つ
   て直径方向に均衡していることを特徴とする特許
   請求の範囲第１４項に記載のポンプ組立体。