JPH0461981B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0461981B2 JPH0461981B2 JP61064454A JP6445486A JPH0461981B2 JP H0461981 B2 JPH0461981 B2 JP H0461981B2 JP 61064454 A JP61064454 A JP 61064454A JP 6445486 A JP6445486 A JP 6445486A JP H0461981 B2 JPH0461981 B2 JP H0461981B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- planetary wheel
- conical planetary
- conical
- wheel
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Friction Gearing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、円錐遊星車を自転自在に支持するキ
ヤリヤを入力軸に対して一体回転自在に取付け、
前記円錐遊星車に摩擦抵抗を付与するための固定
輪体を、前記円錐遊星車の自転軸芯に対して公転
軸芯より外側に位置する箇所に接触する状態で設
けるとともに、前記固定輪体を前記円錐遊星車に
対して摺動操作する変速操作機構を設け、かつ、
前記円錐遊星車に連動する出力用回転体を前記入
力軸と同芯状に配置した無段変速装置に関する。
ヤリヤを入力軸に対して一体回転自在に取付け、
前記円錐遊星車に摩擦抵抗を付与するための固定
輪体を、前記円錐遊星車の自転軸芯に対して公転
軸芯より外側に位置する箇所に接触する状態で設
けるとともに、前記固定輪体を前記円錐遊星車に
対して摺動操作する変速操作機構を設け、かつ、
前記円錐遊星車に連動する出力用回転体を前記入
力軸と同芯状に配置した無段変速装置に関する。
上記無段変速装置において、固定輪体と円錐遊
星車の圧接を、スプリング等の弾性部材の弾性復
元力を利用したり、ネジ機構の締付け力を利用し
た加圧機構によつて行うように構成されたものが
一般に知られている。このように構成されたもの
では、出力軸の駆動抵抗が設定最大値なつた時で
も、固定輪体と円錐遊星車の圧接による伝動が確
実に行われるように、加圧機構の付勢力を抵抗最
大時に必要となる大圧力を発揮できる状態に設定
してある。
星車の圧接を、スプリング等の弾性部材の弾性復
元力を利用したり、ネジ機構の締付け力を利用し
た加圧機構によつて行うように構成されたものが
一般に知られている。このように構成されたもの
では、出力軸の駆動抵抗が設定最大値なつた時で
も、固定輪体と円錐遊星車の圧接による伝動が確
実に行われるように、加圧機構の付勢力を抵抗最
大時に必要となる大圧力を発揮できる状態に設定
してある。
従つて、変速装置の組立てに際しては、加圧機
構の大なる付勢力に逆らつての組み込み作業とな
り、その抵抗ために部品組付けが行い難いという
問題がある。
構の大なる付勢力に逆らつての組み込み作業とな
り、その抵抗ために部品組付けが行い難いという
問題がある。
そこで従来では、円錐遊星車を自転自在に支持
するキヤリヤに対して、円錐遊星車の中間部をキ
ヤリヤの回転軸芯に対する半径方向で位置移動可
能に支承させ、かつ、円錐遊星車の円錐面部分と
は反対側の端部に球状の軸部を形成し、出力用回
転体の内周面側と、入力軸に遊嵌させた回転部材
外周面側との夫々に、前記球状軸部を支承するた
めに、球状軸部の曲率に近い曲率の断面円弧状の
軸受け部を設けて、前記球状の軸部の球芯周りで
円錐遊星車を揺動自在に支持するように構成して
いた（例えば英国特許第1124670号明細書参照）。
するキヤリヤに対して、円錐遊星車の中間部をキ
ヤリヤの回転軸芯に対する半径方向で位置移動可
能に支承させ、かつ、円錐遊星車の円錐面部分と
は反対側の端部に球状の軸部を形成し、出力用回
転体の内周面側と、入力軸に遊嵌させた回転部材
外周面側との夫々に、前記球状軸部を支承するた
めに、球状軸部の曲率に近い曲率の断面円弧状の
軸受け部を設けて、前記球状の軸部の球芯周りで
円錐遊星車を揺動自在に支持するように構成して
いた（例えば英国特許第1124670号明細書参照）。
上記の従来構造によれば、円錐遊星車に遠心力
を与えることによる固定輪体側への押し付け作用
を発揮させられ、強いスプリングによる押し付け
力を与える構成を採用する必要がなくなり、組み
付け手数の簡素化を図り得る点では有用である。
を与えることによる固定輪体側への押し付け作用
を発揮させられ、強いスプリングによる押し付け
力を与える構成を採用する必要がなくなり、組み
付け手数の簡素化を図り得る点では有用である。
しかしながら、このような従来構造を採用する
と、次のような新たな問題点が生じる。
と、次のような新たな問題点が生じる。
つまり、球状軸部と円弧状の軸受け部とは、線
接触による摩擦で、軸の支持と動力の伝達とがな
されるものであるため、伝達動力が大きくなるほ
どスリツプによる動力ロスと軸受け部の発熱が生
じ易いものであつた。
接触による摩擦で、軸の支持と動力の伝達とがな
されるものであるため、伝達動力が大きくなるほ
どスリツプによる動力ロスと軸受け部の発熱が生
じ易いものであつた。
このような不都合を解消するには、前記円錐遊
星車の軸端の球状軸部に代えて、ここに伝動ギア
ーを設け、出力用回転体側にも、前記伝動ギアー
に噛み合うギアーを形成することが考えられる
が、このように構成すると、円錐遊星車が軸線方
向で位置移動してしまうため、この部分にギアー
伝動構造を適用することが困難であり、仮に適用
するとすれば、円錐遊星車の軸線方向での位置移
動を規制するための手段を設けることが別途必要
となり、今度は、部品点数が増大することになつ
て好ましくない。
星車の軸端の球状軸部に代えて、ここに伝動ギア
ーを設け、出力用回転体側にも、前記伝動ギアー
に噛み合うギアーを形成することが考えられる
が、このように構成すると、円錐遊星車が軸線方
向で位置移動してしまうため、この部分にギアー
伝動構造を適用することが困難であり、仮に適用
するとすれば、円錐遊星車の軸線方向での位置移
動を規制するための手段を設けることが別途必要
となり、今度は、部品点数が増大することになつ
て好ましくない。
本発明の目的は、摩擦式の無段変速装置であり
ながら、比較的大きな動力伝達を効率良く行え、
また、構造を簡素化して部品点数の削減、並び
に、組立ての簡略化を図ることにある。
ながら、比較的大きな動力伝達を効率良く行え、
また、構造を簡素化して部品点数の削減、並び
に、組立ての簡略化を図ることにある。
上記目的を達成するために講じた本発明の技術
手段は、円錐遊星車を自転自在に支持するキヤリ
ヤを入力軸に対して一体回転自在に取付け、円錐
遊星車に摩擦抵抗を付与するための固定輪体を、
円錐遊星車の自転軸芯に対して公転軸芯より外側
に位置する箇所に接触する状態で設けるととも
に、固定輪体を円錐遊星車に対して摺動操作する
変速操作機構を設け、かつ、円錐遊星車に連動す
る出力用回転体を前記入力軸と同芯状に配置した
無段変速装置において、出力用回転体と円錐遊星
車との連動構造を、出力用回転体に形成した内歯
ギアーと、この内歯ギアーに噛み合う状態で円錐
遊星車の軸端に設けた伝動ギアーとで構成すると
ともに、円錐遊星車を支持するキヤリヤの遊星車
支持部を、キヤリヤに対する円錐遊星車の軸線方
向移動を規制し、かつ、円錐遊星車が固定輪体に
接近及び離間することを揺動によつて許容する軸
受け構造に構成したことである。
手段は、円錐遊星車を自転自在に支持するキヤリ
ヤを入力軸に対して一体回転自在に取付け、円錐
遊星車に摩擦抵抗を付与するための固定輪体を、
円錐遊星車の自転軸芯に対して公転軸芯より外側
に位置する箇所に接触する状態で設けるととも
に、固定輪体を円錐遊星車に対して摺動操作する
変速操作機構を設け、かつ、円錐遊星車に連動す
る出力用回転体を前記入力軸と同芯状に配置した
無段変速装置において、出力用回転体と円錐遊星
車との連動構造を、出力用回転体に形成した内歯
ギアーと、この内歯ギアーに噛み合う状態で円錐
遊星車の軸端に設けた伝動ギアーとで構成すると
ともに、円錐遊星車を支持するキヤリヤの遊星車
支持部を、キヤリヤに対する円錐遊星車の軸線方
向移動を規制し、かつ、円錐遊星車が固定輪体に
接近及び離間することを揺動によつて許容する軸
受け構造に構成したことである。
上記技術手段を講じたことによる作用は次の通
りである。
りである。
ａ 組立て時には固定輪体と円錐遊星車とが非圧
接状態にあるようにしても、伝動時には、遊星
車支持部が円錐遊星車をこれの公転に伴う遠心
力のために固定輪体に接触し、円錐遊星車と固
定輪体を伝動に必要な所定圧での圧接状態にす
る。
接状態にあるようにしても、伝動時には、遊星
車支持部が円錐遊星車をこれの公転に伴う遠心
力のために固定輪体に接触し、円錐遊星車と固
定輪体を伝動に必要な所定圧での圧接状態にす
る。
ｂ 出力用回転体と円錐遊星車との連動構造を、
前記出力用回転体に形成した内歯ギアーと、こ
の内歯ギアーに噛み合う状態で円錐遊星車の軸
端に設けた伝動ギアーとで構成したので、両者
間でのスリツプやそのスリツプにる発熱を生じ
ることなく、伝動効率の良い動力伝達を行え
る。
前記出力用回転体に形成した内歯ギアーと、こ
の内歯ギアーに噛み合う状態で円錐遊星車の軸
端に設けた伝動ギアーとで構成したので、両者
間でのスリツプやそのスリツプにる発熱を生じ
ることなく、伝動効率の良い動力伝達を行え
る。
ｃ 出力用回転体と円錐遊星車との連動を、ギア
ー連動構造としながらも、キヤリヤでの円錐遊
星車に対する支承構造を、円錐遊星車の軸線方
向移動を規制し、かつ、円錐遊星車が固定輪体
に接近離間することを許容するように揺動自在
に構成したものであるから、円錐遊星車に対す
る軸線方向での移動規制のための手段を別途設
けることを必要としない。
ー連動構造としながらも、キヤリヤでの円錐遊
星車に対する支承構造を、円錐遊星車の軸線方
向移動を規制し、かつ、円錐遊星車が固定輪体
に接近離間することを許容するように揺動自在
に構成したものであるから、円錐遊星車に対す
る軸線方向での移動規制のための手段を別途設
けることを必要としない。
上記の作用から、強いスプリングによる付勢機
構を必要とせず、組立ての容易迅速化を図ること
ができるとともに、摩擦式の無段変速装置であり
ながら、円錐遊星車と出力用回転体との伝動部に
ギアー伝動構造を採用して、比較的大きな動力伝
達を効率良く行え、また、構造を簡素化して部品
点数の削減を図ることができる利点がある。
構を必要とせず、組立ての容易迅速化を図ること
ができるとともに、摩擦式の無段変速装置であり
ながら、円錐遊星車と出力用回転体との伝動部に
ギアー伝動構造を採用して、比較的大きな動力伝
達を効率良く行え、また、構造を簡素化して部品
点数の削減を図ることができる利点がある。
図示するように、入力軸１の周方向に分散配置
した複数個の円錐遊星車２の夫々を、キヤリヤ３
を介して入力軸１によりこれの軸芯P1の周りで
公転駆動されるようにキヤリヤ３に取付け、変速
装置ケース４により支持杆５を介して回動不能に
支持させた固定輪体６を円錐遊星車２夫々に摩擦
回動抵抗を付与するように円錐遊星車２の自転軸
芯P2に対して入力軸１の軸芯P1より外側に位置
する箇所に接触させて、全ての円錐遊星車２が公
転駆動されるに伴つて自動回動するように構成す
る。
した複数個の円錐遊星車２の夫々を、キヤリヤ３
を介して入力軸１によりこれの軸芯P1の周りで
公転駆動されるようにキヤリヤ３に取付け、変速
装置ケース４により支持杆５を介して回動不能に
支持させた固定輪体６を円錐遊星車２夫々に摩擦
回動抵抗を付与するように円錐遊星車２の自転軸
芯P2に対して入力軸１の軸芯P1より外側に位置
する箇所に接触させて、全ての円錐遊星車２が公
転駆動されるに伴つて自動回動するように構成す
る。
そして、入力軸１に同芯状に配置した状態で変
速装置ケース４に取付けた出力軸（出力用回転体
に相当）７を、この出力軸７に連設した内歯ギア
ー８、この内歯ギアー８に咬合させた状態で円錐
遊星車２の回転支軸部２ａに一体回転可能に取付
けた伝動ギアー９を介して円錐遊星車２夫々の自
回動が伝達されるように全ての円錐遊星車２に連
動させてある。
速装置ケース４に取付けた出力軸（出力用回転体
に相当）７を、この出力軸７に連設した内歯ギア
ー８、この内歯ギアー８に咬合させた状態で円錐
遊星車２の回転支軸部２ａに一体回転可能に取付
けた伝動ギアー９を介して円錐遊星車２夫々の自
回動が伝達されるように全ての円錐遊星車２に連
動させてある。
また、変速装置ケース４に取付け具１０を介し
て取付けた変速レバー１１を軸芯P3の周りで揺
動操作し、支持杆５を摺動させて、円錐遊星車２
における固定輪体６の接触する位置が変化するよ
うに、固定輪体６を円錐遊星車２に対して摺動操
作するように変速操作機構１２を構成してある。
て取付けた変速レバー１１を軸芯P3の周りで揺
動操作し、支持杆５を摺動させて、円錐遊星車２
における固定輪体６の接触する位置が変化するよ
うに、固定輪体６を円錐遊星車２に対して摺動操
作するように変速操作機構１２を構成してある。
もつて、入力軸１をしての回転入力を円錐遊星
車２の作用により変速して出力軸７から出力する
ように、かつ、変速レバー１１の揺動操作により
変速が連続的にできるように無段変速装置を構成
してある。この変速装置は、主として走行型耕耘
機等の農作業車に使用するものである。
車２の作用により変速して出力軸７から出力する
ように、かつ、変速レバー１１の揺動操作により
変速が連続的にできるように無段変速装置を構成
してある。この変速装置は、主として走行型耕耘
機等の農作業車に使用するものである。
円錐遊星車２と固定輪体６の圧接を可能にする
に、円錐遊星車２を固定輪体６に接近及び離間す
るよう揺動するように自動調芯形ベアリング１３
を介してキヤリヤ３により支持させると共に、入
力軸１に摺動自在に取付けた遊星車押圧具１４を
介して円錐遊星車２を固定輪体６の側に揺動付勢
するスプリング１５を入力軸１に付設してある。
そして、入力軸１の回転速度が遅くて円錐遊星車
２の公転に伴う遠心力が十分に得られない場合に
は、スプリング１５によつて円錐遊星車２が固定
輪体６に押し付けられ、入力軸１の回転速度が速
い場合には、円錐遊星車２の公転に伴う遠心力と
スプリング１５とによつて円錐遊星車２が固定輪
体６に押し付けられるように構成してある。
に、円錐遊星車２を固定輪体６に接近及び離間す
るよう揺動するように自動調芯形ベアリング１３
を介してキヤリヤ３により支持させると共に、入
力軸１に摺動自在に取付けた遊星車押圧具１４を
介して円錐遊星車２を固定輪体６の側に揺動付勢
するスプリング１５を入力軸１に付設してある。
そして、入力軸１の回転速度が遅くて円錐遊星車
２の公転に伴う遠心力が十分に得られない場合に
は、スプリング１５によつて円錐遊星車２が固定
輪体６に押し付けられ、入力軸１の回転速度が速
い場合には、円錐遊星車２の公転に伴う遠心力と
スプリング１５とによつて円錐遊星車２が固定輪
体６に押し付けられるように構成してある。
自動調芯形ベアリング１３の調芯用作動限界に
よつて円錐遊星車２の固定輪体６に接近する側へ
の揺動限界が定められるように、かつ、この揺動
限界において円錐遊星車２の陵線Ｌと固定輪体６
の移動軌跡がほぼ平行になるように構成してあ
り、円錐遊星車２を遠心力に抗して入力軸１の方
に極力揺動させないで変速できるように配慮して
ある。
よつて円錐遊星車２の固定輪体６に接近する側へ
の揺動限界が定められるように、かつ、この揺動
限界において円錐遊星車２の陵線Ｌと固定輪体６
の移動軌跡がほぼ平行になるように構成してあ
り、円錐遊星車２を遠心力に抗して入力軸１の方
に極力揺動させないで変速できるように配慮して
ある。
本実施例では、円錐遊星車２を自動調芯形ベア
リング１３でキヤリヤ３に支持させることで、キ
ヤリヤ３に対する円錐遊星車２の軸線方向移動を
規制し、かつ、円錐遊星車２が固定輪体６に接近
及び離間することを揺動によつて許容する軸受け
構造に構成してある。
リング１３でキヤリヤ３に支持させることで、キ
ヤリヤ３に対する円錐遊星車２の軸線方向移動を
規制し、かつ、円錐遊星車２が固定輪体６に接近
及び離間することを揺動によつて許容する軸受け
構造に構成してある。
円錐遊星車２の遠心力による揺動を可能にする
に、自動調芯形ベアリング１３に替え、円錐遊星
車２を自転可能に支持するベアリングを円錐遊星
車２が揺動するように枢支する支持構成を採用し
てもよく、これらを、固定輪体６に接近及び離間
することを揺動によつて許容する軸受け構造に構
成する遊星車支持部１３と総称する。
に、自動調芯形ベアリング１３に替え、円錐遊星
車２を自転可能に支持するベアリングを円錐遊星
車２が揺動するように枢支する支持構成を採用し
てもよく、これらを、固定輪体６に接近及び離間
することを揺動によつて許容する軸受け構造に構
成する遊星車支持部１３と総称する。
図面は本発明に係る無段変速装置の実施例を示
す一部切欠き側面図である。 １……入力軸、２……円錐遊星車、３……キヤ
リヤ、６……固定輪体、７……出力用回転体、８
……内歯ギヤー、９……伝動ギヤー、１２……変
速操作機構、１３……遊星車支持部、P1……公
転軸芯、P2……自転軸芯。
す一部切欠き側面図である。 １……入力軸、２……円錐遊星車、３……キヤ
リヤ、６……固定輪体、７……出力用回転体、８
……内歯ギヤー、９……伝動ギヤー、１２……変
速操作機構、１３……遊星車支持部、P1……公
転軸芯、P2……自転軸芯。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 円錐遊星車２を自転自在に支持するキヤリヤ
３を入力軸１に対して一体回転自在に取付け、前
記円錐遊星車２に摩擦抵抗を付与するための固定
輪体６を、前記円錐遊星車２の自転軸芯P2に対
して公転軸芯P1より外側に位置する箇所に接触
する状態で設けるとともに、前記固定輪体６を前
記円錐遊星車２に対し摺動操作する変速操作機構
１２を設け、かつ、前記円錐遊星車２に連動する
出力用回転体７を前記入力軸１と同芯状に配置し
た無段変速装置であつて、 前記出力用回転体７と前記円錐遊星車２との連
動構造を、前記出力用回転体７に形成した内歯ギ
アー８と、この内歯ギアー８に噛み合う状態で前
記円錐遊星車２の軸端に設けた伝動ギアー９とで
構成するとともに、前記円錐遊星車２を支持する
キヤリヤ３の遊星車支持部１３を、キヤリヤ３に
対する円錐遊星車２の軸線方向移動を規制し、か
つ、円錐遊星車２が前記固定輪体６に接近及び離
間することを揺動によつて許容する軸受け構造に
構成してある無段変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6445486A JPS62220757A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6445486A JPS62220757A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 無段変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62220757A JPS62220757A (ja) | 1987-09-28 |
| JPH0461981B2 true JPH0461981B2 (ja) | 1992-10-02 |
Family
ID=13258704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6445486A Granted JPS62220757A (ja) | 1986-03-22 | 1986-03-22 | 無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62220757A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1124670A (en) * | 1966-12-31 | 1968-08-21 | Graham Transmissions Inc | Improvements in variable speed transmissions |
-
1986
- 1986-03-22 JP JP6445486A patent/JPS62220757A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62220757A (ja) | 1987-09-28 |
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