JPH0462157B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、楽音信号等の情報信号を記録した光
学デイスクに、半導体レーザから出射されるレー
ザビームを照射して上記情報信号を読み取り再生
するようになす光学デイスクプレーヤに関する。

〔背景技術とその問題点〕

一般に、光学デイスクプレーヤは、センタース
ピンドル駆動モータによつて回転駆動されるスピ
ンドル軸に一体的に取付けられたデイスクテーブ
ルを有し、このデイスクテーブル上に光学デイス
クを装着して線速度一定で回転操作するととも
に、半導体レーザを内蔵した光学ピツクアツプ装
置を上記光学デイスクの内周側から外周側に亘つ
て該光学デイスクに形成された記録トラツクの法
線方向に走行させるようになし、上記半導体レー
ザから出射されるレーザビームを上記光学デイス
クの下面側から垂直に照射して記録トラツクをト
ラツキングし、この記録トラツクに記録された所
定の情報信号を読み取り再生するように構成され
ている。

従来の光学デイスクプレーヤは、第１図に示す
ようにセンタースピンドル駆動モータ１の出力軸
と同軸に、光学デイスク２が装着されるデイスク
テーブル３を先端側に一体的に配設したセンター
スピンドル軸４を直結し、上記駆動モータ１によ
りデイスクテーブル３を回転操作するようにした
デイスク駆動装置が用いられている。また、上記
デイスクテーブル３上に載置される光学デイスク
２の記録トラツクをトラツキング操作する光学ピ
ツクアツプ装置５は、レーザビームを透光する対
物レンズ６を上記光学デイスク２の下面に対向さ
せ、プレーヤ本体を構成する外装筐体７の一側側
外装壁面８に対し平行に配置された一対のガイド
軸９，１０に挿通支持され、駆動モータ、連結ギ
ヤ機構等からなるピツクアツプ送り装置１１によ
り、上記光学デイスク２の内周側から外周側に亘
つて上記ガイド軸９，１０に案内されて径方向に
移動操作されるように取付けられている。

ところで、光学デイスクプレーヤに用いられる
光学ピツクアツプ装置５には、対物レンズ６で集
束され光学デイスク２の記録トラツクに照射され
るレーザビームの焦点深度中に上記記録トラツク
を位置させ、さらに記録トラツクのトラツキング
方向に正確にレーザビームが位置するように、上
記対物レンズ６をフオーカス方向及びトラツキン
グ方向の互いに直交する２軸方向にサーボ制御す
る２軸駆動デイバイスが設けられる。この２軸駆
動デイバイスは、磁気回路部の磁気ギヤツプに対
物レンズ６を取付け基端側に駆動コイルを設けた
ボビンを挿通支持し、上記駆動コイルにフオーカ
ス方向及びトラツキング方向のサーーボ信号を加
えフオーカス及びトラツキング制御を行なうよう
に構成されている。このように構成される２軸駆
動デイバイスは、対物レンズ６の周囲を囲むよう
に磁気回路部が配設されるため、光学ピツクアツ
プ装置５の対物レンズ６の取付け部分を大型化し
てしまう。従つて、光学デイスク２の最外周側の
記録トラツクを読み取る位置にまで光学ピツクア
ツプ装置５が移送されたとき、少なくとも対物レ
ンズ６の中心から２軸駆動デイバイスを収納する
ハウジング１２の一側面に亘る長さ分だけ光学デ
イスク２の外周縁外方に突出してしまう。このよ
うに、光学ピツクアツプ装置５を外装筐体７の外
装壁面に平行に移送するように構成したものにあ
つては、光学ピツクアツプ装置５の光学デイスク
２の外周縁から突出する長さ分を収納するに足る
大きさに外装筐体７を形成する必要がある。その
ため、装着される光学デイスクの外周径を内接円
とする方形状の大きさである光学デイスクを収納
するジヤケツトと略同一の大きさにまで外装筐体
を小型化した光学デイスクプレーヤを提供するこ
とができなかつた。

また、上述した従来の光学デイスクプレーヤに
おけるデイスク駆動装置は、センタースピンドル
軸４をセンタースピンドル駆動モータ１の出力軸
に直結し同軸となしているため、センタースピン
ドル軸４の先端からセンタースピンドル駆動モー
タ１の基端面に至る高さが高くなつてしまい、装
置本体の薄型化を図ることが困難である。さら
に、光学デイスク２の安定した回転を得るため、
大型化した高トルクを発生させるセンタースピン
ドル駆動モータ１を用いようとしても、光学ピツ
クアツプ装置５を光学デイスク２の最内周側記録
トラツクがトラツキングされる位置まで移送する
状態を考慮すると、大型化のものを用いるには限
界がある。特に、いわゆる直径12cmを標準サイズ
とするいわゆるコンパクトデイスクを再生する光
学デイスクプレーヤにあつては、センタースピン
ドル駆動モータ１の収納スペースはわずかしかな
い。そこで、光学ピツクアツプ装置５が光学デイ
スク２の最内周側まで移送されるようにして高ト
ルクを出力し得る大型のセンタースピンドル駆動
モータ１を取付けるには、上記光学ピツクアツプ
装置５の移送を邪魔することのない下部側に取付
ける必要があり、装置本体の厚さをさらに厚くし
てしまい光学デイスクプレーヤの薄型化に寄与す
ることができない。そのため、センタースピンド
ル駆動モータ１の大きさには、光学ピツクアツプ
装置５の移送位置との関係の制約が生じ大型のも
のを用いることができない。このように大きさに
制約のあるスピンドル駆動モータ１で、光学デイ
スク２を定速度で安定して回転させるため高トル
クを得ようとすると駆動電流を多く供給する必要
があり、省電力化を達成できない。

さらに、センタースピンドル軸４をセンタース
ピンドル駆動モータ１の出力軸に直結したデイス
ク駆動装置にあつては、上記駆動モータ１から十
分な駆動トルクが得られないため、外乱によりデ
イスクテーブル３に装着された光学デイスク２が
ローリングしたような場合、回転速度を線速度一
定になすように制御する線速度一定（CLV）サ
ーボ範囲を逸脱するような状態が生じ、線速度を
一定とした回転制御が行なえなくなり、再生信号
の欠落を生じ良好な再生特性が得られない。

〔発明の目的〕

そこで、本発明は外装筐体を装着される光源デ
イスクの外周径を内接円とする方形状の大きさで
ある光学デイスクを収納するジヤケツトサイズに
まで小型化し且つ薄型化を達成し携帯可能な光学
デイスクプレーヤを提供することを目的とする。

また、本発明は省電力化を図り、光学デイスク
を常に線速度一定で回転操作し得るように制御す
ることを可能となし、再生信号の欠落を生ずるこ
とのない再生特性の良好な光学デイスクプレーヤ
を提供することを目的とする。

さらに、本発明は重量バランスが良好で携帯用
の装置として構成したとき持ち運びに便利な光学
デイスクプレーヤを提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明は上述したような目的を達成するため、
光学ピツクアツプ装置を外装壁面に対し傾斜した
角度で走行させるようになすとともに、センター
スピンドル軸より離間した位置に上記センタース
ピンドル駆動モータを配し減速手段を介して上記
スピンドル軸を回転駆動するようになし、さら
に、センタースピンドル駆動モータをスピンドル
軸を挾んで上記光学ピツクアツプ装置と対向する
位置に設けるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体
的に説明する。

本発明による光学デイスクプレーヤは、第２
図、第３図及び第４図に示すように、プレーヤ本
体を構成する外装筐体２１の内周形状を、このプ
レーヤで再生される光学デイスク２２の外周径を
内接円となす方形状に、すなわち外装筐体２１の
内周縁の一辺を上記光学デイスク２２の直径Ｒに
略等しい長さとして方形状に形成される。このよ
うに形成された外装筐体２１の前面側外装壁面２
３には、パワースイツチ操作釦２４、プレイ・ボ
ーズ釦２５、次曲選曲釦２６、早送り操作釦２
７、指定曲選曲釦２８、リバース操作釦２９及び
エジエクト釦３０等の操作釦及びタイマーあるい
は演奏曲の番地の表示部３１が設けられている。

上記外装筐体２１の中央位置には、この外装筐
体２１の中心に軸心を略一致させて光学デイスク
２２が装着されるデイスクテーブル３２を先端側
に一体的に取付けたセンタースピンドル軸３３が
配設される。

上述のようにデイスクテーブル３２を取付けた
センタースピンドル軸３３を配設した外装筐体２
１内には、上記デイスクテーブル３３上に装着さ
れる光学デイスク２２の信号記録面にレーザビー
ムを照射し、光学デイスク２２に記録された楽音
信号等の情報信号を読み取り操作する光学ピツク
アツプ装置３４が対物レンズ３５を上記光学デイ
スク２２の信号記録面に対向させて取付けられ
る。この光学ピツクアツプ装置３４は、外装筐体
２１の各種操作釦等を設けた前面側外装壁面２３
を含みこの前面側外装壁面２３と平行な背面側外
装壁面３６及び両側外装壁面３７，３８に対し傾
斜した角度で、光学デイスク２２の内周側に亘つ
て走行操作されるように取付けられる。

ところで、本発明に用いられる光学ピツクアツ
プ装置３４は薄型化を図るため、半導体レーザか
ら出射されたレーザビームが対物レンズ３５に対
しその光軸と直交する方向から入射されるように
構成される。すなわち、第５図に示すように半導
体レーザ３９をここから出射されるレーザビーム
が対物レンズ３５の光軸に直交する方向に出射さ
れるようにハウジング４０の端部に取付け、レー
ザビームを信号読み取り用のメインビームとトラ
ツキングサーボ用の２本のサブビームに分離する
回析格子４１、光学デイスク２２から反射された
レーザビームをフオトデイテターへ反射させるビ
ームスプリツタ４３、レーザビームを平行光に偏
光するコリメートレンズ４４等からなる光学系ブ
ロツクを、その光軸が対物レンズ３５の光軸と直
交するようにしてハウジング４０に組込む。ま
た、ビームスプリツタ４３により90度方向に屈折
される光学デイスク２２から反射された上記光学
デイスク２２に記録された情報信号を読みとつた
戻りのレーザビームをフオトデイテタに導出する
中間レンズ及びレーザビームを円偏光するカマボ
コ型の円筒レンズからなる光学系ブロツクの光軸
も対物レンズ３５の光軸に直交するようにハウジ
ング４０内に組込まれる。そして、半導体レーザ
３９から出射されたレーザビームは、対物レンズ
３５の下面側に取付けられる反射鏡４７で90度方
向に屈折され偏光軸を45度回転する1/4波長板４
８を介して上記対物レンズ３５に垂直に入射され
る。

また、半導体レーザ３９から出射されたレーザ
ビームを集束して光学デイスク２２の信号記録面
に垂直に照射させ、あるいは上記信号記録面から
反射されたレーザビームを入射させる対物レンズ
３５は、この対物レンズ３５をフオーカス方向及
び記録トラツクのトラツキング方向の直交する２
軸方向に駆動し、上記記録トラツクがレーザビー
ムの焦点深度中に位置するように制御するフオー
カス制御及びレーザビームが正確に記録トラツク
をトレースするように制御するトラツキング制御
を行なう２軸駆動デイバイス４９に取付けられハ
ウジング４０内に組込まれる。

上述の如く構成された光学ピツクアツプ装置３
４は、光学デイスク２２の最外周側記録トラツク
をトレースするように移送されたとき、外形形状
が大型となる対物レンズ３５が２軸方向に可動可
能に支持される２軸駆動デイバイス４９が、外装
筐体２１の背面側外装壁面３６とこれに直交する
一方の側方外装壁面３８とで形成されるコーナ部
に位置するようになし、ビームスプリツタ４３と
反射鏡４７間の光軸が背面側外装壁面３６と平行
となるように、すなわちレーザビームがデイスク
テーブル３２上に載置される光学デイスク２２面
に平行であつて背面側外装壁面３６に平行に半導
体レーザ３９から出射されるようにして外装筐体
２１内に配設される。

ところで、対物レンズ３５を介して光学デイス
ク２２の信号記録面に照射されるレーザビームに
よる記録トラツクのトラツキングは、光学デイス
ク２２の内周側から外周側に亘る全ての記録トラ
ツクをトレースするため、該記録トラツクの法線
方向に行なう必要がある。そこで、上述のように
配設された光学ピツクアツプ装置３４は、対物レ
ンズ３５が記録トラツクの法線方向、すなわち光
学デイスク２２の中心を通る径方向に亘つて移送
されるように外装筐体２１内に取付けられる。す
なわち、上記光学ピツクアツプ装置３４は、対物
レンズ３５が移送されるべき方向と平行にシヤー
シ基板５０上に取付けられた一対のガイド軸５
１，５２に、ハウジング４０に嵌装配設したスラ
イド軸受５３，５４を挿通して取付けられ上記ガ
イド軸５１，５２にガイドされて移送されること
により光学デイスク２２の記録トラツクを内周側
から外周側に亘つて全てトラツキングする。そし
て、方形状の外装筐体２１のコーナ部に対物レン
ズ３５が位置するようにして半導体レーザ３９か
ら出射されるレーザビームを外装筐体２１の背面
側外装壁面３６と平行にして上記対物レンズ３５
に入射するように配され、上記外装筐体２１の中
心に軸心を略一致させて取付けられるセンタース
ピンドル軸３３に取付けられたデイスクテーブル
３２上に載置される光学デイスク２２の径方向に
対物レンズ３５が移送されるように光学ピツクア
ツプ装置３４をガイドする一対のガイド軸５１，
５２は、背面側外装壁面３６に対し傾斜して取付
けられ、本実施例にあつては、略45度の傾斜角θ
をもつてシヤーシ基板５０上に取付けられる。

このように光学ピツクアツプ装置３４を外装筐
体２１の背面側外装壁面３６に対して傾斜して移
送するようになすことにより、対物レンズ３５の
光軸が光学デイスク２２の最外周記録トラツクに
至つたとき大型となる２軸駆動デイバイス４９を
上記背面側外装壁面３６と一方の側方外装壁面３
８とで形成されるコーナ部に突出位置させること
ができるので、光学デイスク２２の外周縁を内接
円とする方形状の外装筐体２１を大型にすること
なく光学デイスク２２の内周側から外周側の記録
トラツクをトラツキングできる。

上記一対のガイド軸５１，５２は、シヤーシ基
板５０の一部を切起して形成した取付け片５５の
挿通孔に両端をそれぞれ挿通支持されて取付けら
れるものであるが、一方のガイド軸５１は、光学
ピツクアツプ装置３４の走行方向を正確に位置出
しをし得るように精度良く固定して取付けられ、
他方のガイド軸５２は、一方のガイド軸５１に対
する取付け誤差及び光学ピツクアツプ装置３４の
軸受の加工精度誤差を吸収し得るように取付け状
態を調整可能となすように取付けられる。

上述のように背面側外装壁面３６に対し傾斜し
て取付けられた一対のガイド軸５１，５２にスラ
イド軸受５３，５４を介してスライド自在に取付
けられた光学ピツクアツプ装置３４は、出力軸５
６を外装筐体２１の一方の側面外装壁面３８に平
行となるようにしてシヤーシ基板５０の下面側に
モータ支持部材５７を介して取付けられたピツク
アツプ駆動モータ５８によつて、光学デイスク２
２の内周側から外周側に亘つて走行操作される。
このピツクアツプ駆動モータ５８と光学ピツクア
ツプ装置３４とは、上記駆動モータ５８の出力軸
５６に取付けたウオームギヤ５９と光学ピツクア
ツプ装置３４のハウジング４０の一側面側にガイ
ド軸５１，５２と平行となるように取付けられた
トラツク６０間に減速機構を構成する相互に歯合
された第１、第２及び第３のギヤ６１，６２，６
３からなる連結ギヤ機構６４を配して連結され、
ピツクアツプ駆動モータ５８の駆動力が減速され
光学ピツクアツプ装置３４に伝達されこの光学ピ
ツクアツプ装置３４が走行操作されるように構成
されている。

ところで、光学ピツクアツプ装置３４に組込ま
れた対物レンズ３５のトラツキング方向の制御
は、当該光学ピツクアツプ装置３４の移送に応じ
メインビームが記録トラツクを正確にトレースす
るようになすため、上記記録トラツクのトラツキ
ング方向である法線方向に行なう必要がある。そ
のため、対物レンズ３５のトラツキング制御は、
記録トラツクの法線方向、すなわち光学デイスク
２２の中心方向及びその反対方向に行なわれる必
要がある。そこで、光学ピツクアツプ装置３４に
内蔵される２軸駆動デイバイス４９は、対物レン
ズ３５が光学デイスク２２の中心方向及びその反
対方向に亘つて可変操作されるように、すなわ
ち、光学ピツクアツプ装置３４の移送方向にトラ
ツキング制御されるように該光学ピツクアツプ装
置３４内に組み込まれる。

従つて、本発明に用いられる光学ピツクアツプ
装置３４にあつては、背面側外装壁面３６に光軸
を平行にして取付けられる回析格子４１、ビーム
スプリツタ４３、コリメートレンズ４４等からな
る光学系ブロツクの上記光軸に対し対物レンズ３
５のトラツキング制御の方向が略45度の鋭角とな
される。

また、デイスクテーブル３２を取付けデイスク
駆動装置を構成するセンタースピンドル軸３３
は、第６図に示すようにシヤーシ基板５０の下面
側に取付けられた軸受け６５に挿通され回転可能
に軸支されるとともに、シヤシ基板５０の下面側
に支持片を垂下させる如くして取付けられたスラ
スト軸受６６に先細り状のピボツトとして形成し
た基端６７を支持させて取付け、その基端側に金
属で円盤状に形成されたデイスクプレート６８を
一体的に嵌合配設している。このように、センタ
ースピンドル軸３３は、ピボツトで点接触により
スラスト軸受６６で支持されるため、回転駆動さ
れたとき外乱を受けにくい構造となつている。こ
のデイスクプレート６８の上面側外周囲には、セ
ンタースピンドル軸３３を回転駆動させこのスピ
ンドル軸３３に取付けられるデイスクテーブル３
２上に装着される光学デイスク２２を線速度一定
にして回転操作するセンタースピンドル駆動モー
タ６９の駆動軸７０に取付けられた先細り状の伝
達輪７１が転接するゴム等からなる弾性輪７２が
装着されている。そして、この弾性輪７２は伝達
輪７１の転接面７２ａを該伝達輪７１の外周面に
対応する傾斜面となし、デイスクプレート６８の
上面側外周囲に形成した嵌合段部７３に接着材を
用いることなく密着して取付けられるように、弾
性輪７２が装着されるデイスクプレート６８の嵌
合段部７３の周面は、上面７４に向つて外径が次
第に大きくなるような逆テーパ状のテーパ面７５
として形成されている。

このテーパ面７５の機能を第７図を参照して説
明すると、弾性輪７２は第７図に示すように円筒
状ゴムチユーブをその軸と直角な切断面で輪切り
にした様な形状に作られている。この弾性輪７２
の内径は、デイスクプレート６８の嵌合段部７３
の周面の平均外径よりも３〜10％程度小さく形成
され、装着状態で弾性輪７２が嵌合段部７３の周
面を締め付けるようになつている。嵌合段部７３
の周面がテーパー角度αを有していることによ
り、弾性輪７２は、デイスクプレート６８に装着
されたとき、第７図の点線のように変形しようと
する。このため弾性輪７２には第７図の矢印Ａ方
向の内部応力が生じ、これによつてデイスクプレ
ート６８の嵌合段部７３に弾性輪７２が強く押圧
されて密着する。この結果、接着材を用いなくて
も、弾性輪７２がデイスクプレート６８から外れ
ることが防止される。特に、弾性輪７２を形成す
るゴム材がクリープ特性を持つていても、上記テ
ーパ面７５が設けられているから、弾性輪７２の
自己保持力が保存され、デイスクプレート６８に
密着して取付けられる。

また、弾性輪７２をデイスクプレート６８に接
着剤を用いることなく密着して取付けるには、第
８図に示すように弾性輪７２のデイスクプレート
６８への嵌入穴７６の内周面を上面開口部から下
面開口部にかけて外周方向へ拡開する１〜5°程度
の角度α₂をもつテーパを付し且つ例えば嵌入穴７
６の内周面の中央の内径がデイスクプレート６８
の嵌合段部７３の周面の外径よりも３〜10％程度
小さく選定する。

なお、弾性輪７２の上面の一部及びこれと対向
する下面はともに平面のままである。また、上述
の角度α₂は１〜５度が望ましく、１度以下とする
と後述するように弾性輪７２の上面の外周部がデ
イスクプレート６８の底面外周部から浮いてしま
い、５度以上とすると弾性輪７２がデイスクプレ
ート６８から外れ易くなつてしまう。

この弾性輪７２をデイスクプレート６８に嵌着
すると弾性輪７２の嵌入穴７６の上面側周部の部
分の内径はデイスクプレート６８の嵌合段部７３
の周面の外径より若干小となつているので弾性輪
７２の嵌入穴７６は嵌合段部７３の周面に密着し
外周部にはデイスクプレート６８の上面側を圧接
する反力が働く。この反力によつて弾性輪７２の
外周部はデイスクプレート６８の嵌合段部７３に
強く押圧されて密着する。その結果、弾性輪７２
の外周部がデイスクプレート６８の嵌合段部７３
から浮き上がることがなく、嵌入穴７６の内径は
嵌合段部７３の周面の径より小さいので、弾性輪
７２がデイスクプレート６８から外れることもな
い。

このように弾性輪７２を接着剤を用いることな
くデイスクプレート６８に嵌着することにより、
接着材による弾性輪の強度むら、弾性輪内部にお
ける気泡の発生或いは接着材の厚さむら等が生ず
ることがなく、駆動力の伝達が安定に行われ、ワ
ウ・フラツタを大幅に低減できる。

また、センタースピンドル軸３３を駆動するセ
ンタースピンドル駆動モータ６９は、伝達軸７１
をデイスクプレート６８の弾性輪７２に圧接する
ように駆動軸７０をセンタースピンドル軸３３と
直交させモータ支持部材７８に支持されてシヤー
シ基板５０の下面側に取付けられる。そして、セ
ンタースピンドル駆動モータ６９は、装置全体の
重量バランスを取り得るようにセンタースピンド
ル軸３３により離間した位置であつて、このセン
タースピンドル軸３３を挾んで光学ピツクアツプ
装置３４と対向する位置に取付けられる。そし
て、伝達輪７１が取付けられる駆動軸７０とセン
タースピンドル駆動モータ６９の出力軸間には、
該駆動モータ６９の回転速度を減速し上記駆動軸
７０に高トルクが得られるようになす減速ギヤ機
構を内蔵した減速手段となるギヤボツクス７９が
介在されている。

上記センタースピンドル駆動モータ６９は、駆
動軸７０に取付けた伝達輪７１がデイスクプレー
ト６８の弾性輪７２に対し初期接触圧が小さく回
転駆動時には十分な摩擦力をもつて接触し得るモ
ータ支持構造を介してシヤーシ基板５０に支持さ
れている。このセンタースピンドル駆動モータ６
９の支持構造を第９図から第１３図を参照して説
明する。

出力軸側にギヤボツクス７９を一体的に連結し
たセンタースピンドル駆動モータ６９の両端に
は、第１０図に示す如く防振ゴム８１，８１が一
体的に圧入され、これら防振ゴム８１，８１のボ
ス部を介してモータ段部側板８２及びモータ取付
部材８３の前部側板８４が取付けられる。上記モ
ータ後部側板８２の所定の位置にはこの側板８２
と一体的でかつこれにほぼ垂直な固定ピン８５が
設けられている。一方モータ取付部材８３には後
部側にも前部側板８４にほぼ平行な後部連結板８
６があり、前部側板８４と連結部材８７でコ字状
に一体に連結されている。そして前記の通りモー
タ後部側板８２と前部側板８４とが防振ゴム８１
に固着された状態で、後部連結板８６はモータ後
部側板８２の外側に配置され、半円状の係合溝８
６ｃを有する係合片８６ａが固定ピン８５に係合
される。そして連結板８６の貫通孔８６ｂを挿通
するビス８８をモータ後部側板８２のめねじ孔８
２ｂに螺入することにより、モータ後部側板８２
とモータ取付部材８３とが連結され、第１１図に
示す如くセンタースピンドル駆動モータ６９はこ
れらの部材と剛性のある一体構造となり、また固
定ピン８５は駆動軸７０にほぼ平行となる。なお
モータ前部側板８４の左側にはほぼ水平方向に腕
８９が突設されており、この先端部にはばね受９
０が設けられている。また隅部には貫通孔９１が
設けられている。

モータ支持部材９２は第１０図に示される如
く、シヤーシ基板５０の下面に固定される固定部
材９３と調整板９４とから構成されている。固定
部材９３は右側の直角に折曲げられた水平部材９
５と、この水平部材９５をシヤーシ基板５０上に
支える脚部９６と、水平部材９５の後端からこれ
に直角にモータ側に突出されたほぼ水平な突出部
材９７と、短い水平部材９８と、これを支える脚
部９９と、上記各水平部材９５，９８を連結する
連結部材１００とから一体に構成されている。そ
してこの固定部材９３はモータ取付部材８３と一
体になつたセンタースピンドル駆動モータ６９を
支持し、脚部９６，９９のビス孔１０１を挿通す
るビスによつてシヤーシ基板５０の下面上所定位
置に固定される。そして突出部材９７には前記モ
ータ後部側板８２の固定ピン８５に対応する位置
にこのピン８５が嵌入される貫通孔１０２が形成
され、水平部材９５の前部の側面にはＬ字状の切
欠き孔１０３が設けられている。又左側の脚部９
９には上下に２個の長孔１０４，１０５が形成さ
れており、そのほぼ中央には調整用ねじ１０６が
螺入されるねじ孔１０７が設けられており、これ
らに隣接して前記モータ前部側板８４の腕８９等
が入る大きな開口部１０８が形成されている。

調整板９４の中央部には前記駆動軸７０や伝達
輪７１が貫通する貫通孔１１０が設けられてお
り、隅部の前記モータ前部側板８４の貫通孔９１
に対応する位置には、この貫通孔９１に嵌入され
る固定ピン１１１が側板８４にほぼ直角にかつ一
体的に設けられている。そして一側には、前記水
平部材９５のＬ字状切欠き孔１０３に嵌入され
て、この切欠き孔１０３内を摺動可能で断面が矩
形状の案内片１１２がほぼ水平状に突設されてお
り、この案内片１１２の上部の所定の位置にはば
ね用の突部１１３が設けられている。又他側には
前記脚部９９の長孔１０４，１０５に対応する位
置に、これらの長孔１０４，１０５に嵌入されて
摺動可能な断面が矩形状の２個の案内片１１４，
１１５がほぼ水平状に突設されている。

次にセンタースピンドル駆動モータ６９をモー
タ支持部材９２に取付けるには、調整板９４の案
内片１１２に圧縮コイルばね１１６を挿入し、案
内片１１２，１１４，１１５をそれぞれ対応する
切欠き孔１０３及び長孔１０４，１０５に嵌入す
る。そして前記モータ取付部材８３と一体になつ
たセンタースピンドル駆動モータ６９を調整板９
４とモータ支持部材９２の固定部材９３の突出部
材９７との間に入れ、突出部材９７の弾性力を利
かせてややこの突出部材９７を開き気味にして、
固定ピン８５，１１１をそれぞれの対応する貫通
孔１０２，９１に嵌入する。そして調整用ねじ１
０６をねじ孔に螺入して伝達輪７１を所定の位置
に調整する。一方モータ前部側板８４の腕８９の
ばね受９０と脚部９９の貫通孔１０４との間に所
定の引張コイルばね１１７を張架すれば、第９図
に示すように組立てられる。なおこの時固定ピン
１１１は駆動軸７０にほぼ平行な状態にある。即
ちセンタースピンドル駆動モータ６９はモータ取
付部材８３と一体で、固定ピン８５，１１１を介
してモータ支持部材９２に回動自在に枢支され、
更に引張コイルばね１１７によつて上記固定ピン
８５，１１１を中心に回動付勢される。

なお上記２つの固定ピン８５，１１１はモータ
軸心に対してほぼ45度で傾斜した対向位置にあ
り、しかもモータ軸心からそれぞれ等距離の位置
に配置されている。

次に上述のように構成され支持されたセンター
スピンドル駆動モータ６９及び駆動軸７０に取付
けた伝達輪７１の作用効果を第１４図及び第１５
図を参照して説明する。

第１４図及び第１５図において、センタースピ
ンドル駆動モータ６９は、駆動軸７０側において
は、固定ピン１１１により、又後部においては固
定ピン８５によりそれぞれ回動自在に枢支されて
いる。従つて自重Ｗのうちの固定ピン１１１と８
５で分担される負荷をそれぞれW₁及びW₂とする
と、センタースピンドル駆動モータ６９は第１５
図に示す如く、駆動軸７０側においてはモーメン
トW₁m₁で時計方向に回動され、後部においては
モーメントW₂m₂で反時計方向に回動される。し
かるに固定ピン８５，１１１はモータ軸心Ｏに対
して傾斜した相対向する位置にあり、モータ軸心
Ｏから等距離の位置にあるからm₁＝m₂であ
り、またセンタースピンドル駆動モータ６９がモ
ータ支持部材９２によつて支持されている固定ピ
ン８５，１１１の支持点Ｒ及びＳを結ぶ直線が、
第１４図においてセンタースピンドル駆動モータ
６９のほぼ重心を通るからW₁＝W₂＝Ｗ／２であ
る。従つてW₁m₁＝W₂m₂であるから、センター
スピンドル駆動モータ５は自重によつて回動しな
い。しかしながらセンタースピンドル駆動モータ
６９は固定ピン８５，１１１によつて回動自在に
枢支されているのであるから、外力によりこれら
の固定ピン８５，１１１を中心に回動されること
は可能である。

次に伝達輪７１によるデイスクプレート６８の
摩擦駆動について説明する。前記の通り第１２図
において、モータ前部側板８４の腕８９は引張コ
イルばね１１７によつて上方に付勢されている。
従つて駆動軸７０に取付けられた伝達輪７１は第
１６図において支点１１１を中心にｇ方向に付勢
され、デイスクプレート６８に嵌装した弾性輪７
２の転接面７２ａ押圧されている。この初期接触
圧力で第１６図中ａ方向に伝達輪７１が回転され
ると、この初期接触圧力に見合つた摩擦力Ｐによ
つて伝達輪７１はデイスクプレート６８をｂ方向
に回転させようとするから、伝達輪７１の接触面
には摩擦力Ｐに相当する反力Ｐがｂとは反対のｉ
方向に作用する。この反力Ｐは駆動軸７１をｉ方
向に移動させようとする力であるから、伝達輪７
１は第１６図においてPnなるモーメントで支点
１１１を中心に同じくｇ方向に回動させられる。
即ちこの回転力によつて伝達輪７１は初期接触圧
力より大きい接触圧力でデイスクプレート６８に
押圧されるから摩擦力Ｐが更に大きくなる。そし
てこのような経過を順次たどつて大きくなつた摩
擦力がデイスクプレート６８の負荷に達すると、
このデイスクプレート６８が回転を始め定常運転
状態となる。

即ち初期接触圧力が小さくても滑らない程度の
必要最小限のものであれば、伝達輪７１が自動的
にデイスクプレート６８の弾性輪７２の接触面に
喰い込むので、接触圧力が順次増加し、負荷に見
合つた接触圧力になつてデイスクプレート６８は
回転駆動される。

次に上述の如く構成したセンタースピンドル駆
動モータ６９の支持構造における微調整機構の微
調整機能について説明する。第１３図に示す如く
モータ支持部材９２の調整板８４は、前記の通り
その腕１１２，１１４，１１５がそれぞれモータ
支持部材９２の固定された固定部材９３の切欠き
孔１０３及び長孔１０４，１０５に摺動自在に支
持されており、圧縮コイルばね１１６で側方に付
勢され、調整ねじ１０６で左右（ｙ方向）にほぼ
水平に微調整されるように構成されている。一方
この調整板９４には、この調整板９４に固定され
たピン１１１によつてセンタースピンドル駆動モ
ータ６９が、前記の通りモータ取付部材８３とと
もに回動自在に枢支されている。従つて調整ねじ
１０６により、例えば第１３図において実線で示
す位置から一点鎖線で示す位置に調整板９４が微
少移動されると、前記の固定ピン１１１がこの微
調整量だけ水平に移動する。しかるに前記の通り
センタースピンドル駆動モータ６９は固定ピン８
５，１１１により支持されており、後部の固定ピ
ン８５は移動しないから、第１７図に示すように
駆動軸７１側の固定ピン１１１の支持点Ｓが移動
すると、センタースピンドル駆動モータ６９は後
部の固定ピン８５の支持点Ｒを中心に左に回動す
ることになる。従つて上記駆動モータ６９の中心
軸もこの微調整量に応じて回動し、例えばモータ
軸心はデイスクプレート６８の中心であるセンタ
ースピンドル軸３３の軸心Ｑに対してｘだけ偏心
され、この偏心された位置に伝達輪７１がセツト
される。即ち、組立後センタースピンドル駆動モ
ータ６８を回転駆動させ測定器の指針を見ながら
調整ねじ１０６で伝達輪７１を左右に調整して、
最良のワウ・フラツタ値を示す位置に伝達輪７１
をセツトすることができる。

上述の如く構成されたデイスク駆動装置は、セ
ンタースピンドル軸３３に対し出力軸を直交する
ようにしてシヤーシ基板５０に取付けられるセン
タースピンドル駆動モータ６９で上記センタース
ピンドル軸３３を駆動するような構成を有するの
で、上記センタースピンドル軸３３の高さ内にそ
の高さを設定でき薄型化を達成できる。また、セ
ンタースピンドル駆動モータ６９はセンタースピ
ンドル軸３３から離間した位置でシヤーシ基板５
０の下面に取付けられるので、光学ピツクアツプ
装置３４の移送に伴なう制約を受けることがなく
大型のものを取付けることができる。そして、セ
ンタースピンドル軸３３を減速手段を構成するギ
ヤボツクス７９を介して回転駆動するようにして
いるので、所定の電源電圧に対し十分な起動トル
クが得られ外乱に対し影響を受けにくい。従つ
て、光学デイスク２２の回転操作時に生ずるロー
リング等の外乱により回転速度を線速度一定に制
御するCLVサーボ範囲を逸脱することがなく再
生信号の欠落を生じさせることもない。

また、デイスク駆動装置の薄型化を図るために
は、第１８図に示すようにセンタースピンドル駆
動モータ６９を、センタースピンドル軸３３を挾
んで光学ピツクアツプ装置３４と対向する位置に
駆動軸７０が上記センタースピンドル軸３３と平
行となるようにしてシヤーシ基板５０に取付け
る。そして、センタースピンドル軸３３の基端側
に取付けたデイスクプレート６８の外周面に取付
けた弾性輪７２に上記駆動軸７０に取付けた伝達
輪７１を圧接し上記センタースピンドル軸３３を
回転駆動するように構成する。このように構成す
ることにより、センタースピンドル駆動モータ６
９をセンタースピンドル軸３３の高さ範囲に納め
ることができデイスク駆動装置の薄型化を図るこ
とができる。なお、センタースピンドル駆動モー
タ６９のデイスクプレート６８への駆動力の伝達
は、第１９図に示すように非弾性な連結ベルト１
２０を介して行なうようにしてもよい。これら第
１７図及び第１８図に示す例にあつても、センタ
ースピンドル駆動モータ６９の出力軸と駆動軸７
０間には減速手段を構成するギヤボツクス７９が
介在され、上記駆動モータ６９の回転速度を減速
して駆動軸７０を回転する。

〔発明の効果〕

上述した如く本発明は、光学ピツクアツプ装置
を外装筐体の背面側外装壁面に対し傾斜した角度
に走行させるものであるので、対物レンズの先軸
が光学デイスクの最外周側記録トラツクに至つた
とき大型となる２軸駆動デイバイスを外装筐体の
コーナ部に位置させることができ、外装筐体を光
学デイスクの外周縁を内接円とする方形状内に形
成することができ装置全体の小型化が可能とな
り、さらにセンタースピンドル駆動モータをセン
タースピンドル軸から離間した位置に配すること
によりデイスク駆動装置の薄型化を達成でき、携
帯可能な大きさにまで小型化した光学デイスクプ
レーヤの提供ができる。また、センタースピンド
ル軸を減速手段を介してセンタースピンドル駆動
モータにより回転駆動するようになしたので、小
型のモータで高トルクをもつて上記センタースピ
ンドル軸を駆動でき、省電力化を図ることがで
き、外乱に強く、デイスクテーブル上に装着され
る光学デイスクを内周側から外周側に亘つて線速
度一定に制御して回転操作し安定した再生状態が
得られ再生信号の欠落のない再生特性の良好な光
学デイスクプレーヤの提供ができる。さらに、セ
ンタースピンドル駆動モータをセンタースピンド
ル軸を挾んで光学ピツクアツプ装置の反対側に配
したので、重量バランスが良く携帯器として構成
したとき安定した持ち運びが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す斜視図である。第２図は
本発明の一実施例を示す斜視図であり、第３図は
その平面図であり、第４図はその底面図であり、
第５図は本発明に用いられる光学ピツクアツプ装
置の一例を示す概略断面図であり、第６図は本発
明を構成するデイスク駆動装置を示す側面図であ
り、第７図はデイスク駆動装置を構成するデイス
クプレートに取付けられる弾性輪を示す断面図で
あり、第８図は上記弾性輪の他の例を示す断面図
であり、第９図はセンタースピンドル駆動モータ
の支持状態を示す斜視図であり、第１０図は同上
図の分解斜視図であり、第１１図は第９図におけ
るモータ支持部材の固定部材を外して示した斜視
図であり、第１２図は第９図の−線矢視断面
図、第１３図は第９図の−線矢視断面図、第
１４図及び第１５図はモータ支持構造の原理説明
図で第１４図はモータ支持構造の側面図、第１５
図は同上の正面図、第１６図は摩擦駆動部の原理
説明図で駆動軸側から見た駆動部の正面図、第１
７図は微調整機構の説明図でモータ支持構造の概
略平面図である。第１８図はデイスク駆動装置の
他の例を示す側面図であり、第１９図はデイスク
駆動装置のさらに他の例を示す側面図である。 ２１……外装筐体、２２……光学デイスク、３
２……デイスクテーブル、３３……センタースピ
ンドル軸、３４……光学ピツクアツプ装置、３５
……対物レンズ、３６……外装壁面、５０……シ
ヤーシ基板、５１，５２……ガイド軸、６８……
デイスクプレート、６９……センタースピンドル
駆動モータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 光学ピツクアツプ装置を外装壁面に対し傾斜
   した角度で走行させるようになすとともに、セン
   タースピンドル軸より離間した位置に上記センタ
   ースピンドル駆動モータを配し減速手段を介して
   上記スピンドル軸を回転駆動するようになした光
   学デイスクプレーヤ。 ２ 上記離間した位置は、上記センタースピンド
   ル軸を挾んで上記光学ピツクアツプ装置と対向す
   る位置であることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の光学デイスクプレーヤ。