JPH0462885B2 - - Google Patents
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- JPH0462885B2 JPH0462885B2 JP57163689A JP16368982A JPH0462885B2 JP H0462885 B2 JPH0462885 B2 JP H0462885B2 JP 57163689 A JP57163689 A JP 57163689A JP 16368982 A JP16368982 A JP 16368982A JP H0462885 B2 JPH0462885 B2 JP H0462885B2
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- Japan
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- vehicle height
- oil chamber
- oil
- suspension cylinder
- signal
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本考案は良路走行では車高を低くかつ油圧シリ
ンダユニツトの減衰力を大きくする一方、悪路走
行では車高を高くかつ油圧シリンダユニツトの減
衰力を小さくするようにしたハイドロニユーマチ
ツク懸架装置に関するものである。
ンダユニツトの減衰力を大きくする一方、悪路走
行では車高を高くかつ油圧シリンダユニツトの減
衰力を小さくするようにしたハイドロニユーマチ
ツク懸架装置に関するものである。
［従来の技術］
車高が車両の走行性能に大きな影響を及ぼすこ
とは周知のことである。したがつて、車高を道路
条件や走行などに最も適した状態に保つことが車
両の走行性能を向上させることになる。
とは周知のことである。したがつて、車高を道路
条件や走行などに最も適した状態に保つことが車
両の走行性能を向上させることになる。
そこで、従来はハイドロニユーマチツク懸架装
置に配設された車高選択装置を運転車が車両から
降りて切換操作するようにしたものや、懸架装置
の上下方向可動部材の車体への接近頻度とその振
幅から道路状態を検出して、悪路走行では自動的
に車高を高く、良路走行では自動的に車高を低く
するようにしたものが提案されている。
置に配設された車高選択装置を運転車が車両から
降りて切換操作するようにしたものや、懸架装置
の上下方向可動部材の車体への接近頻度とその振
幅から道路状態を検出して、悪路走行では自動的
に車高を高く、良路走行では自動的に車高を低く
するようにしたものが提案されている。
しかし、車高が走行性能に大きく影響を及ぼす
のと同様に、車高が高い時と低い時とでは油圧シ
リンダユニツトの減衰力が乗り心地に影響する。
一般に、車高を高くするのは悪路走行の場合であ
るため、減衰力を小さくして乗り心地を良くし、
車高を低くするのは高速走行の場合であるため、
減衰力を大きくして操縦性を良くすることが望ま
しい。
のと同様に、車高が高い時と低い時とでは油圧シ
リンダユニツトの減衰力が乗り心地に影響する。
一般に、車高を高くするのは悪路走行の場合であ
るため、減衰力を小さくして乗り心地を良くし、
車高を低くするのは高速走行の場合であるため、
減衰力を大きくして操縦性を良くすることが望ま
しい。
［発明が解決しようとする問題点］
本発明の目的は上述の問題に鑑み、車高の切換
えと同時に、油圧シリンダユニツトの減衰力が車
高に適したものに自動的に調整される、ハイドロ
ニユーマチツク懸架装置を提供することにある。
えと同時に、油圧シリンダユニツトの減衰力が車
高に適したものに自動的に調整される、ハイドロ
ニユーマチツク懸架装置を提供することにある。
［問題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明の構成はダ
イアフラムにより空気室と油室とを仕切られた少
くとも１つの空気ばねの油室を懸架シリンダの油
室へと連通し、各空気ばねの油室と懸架シリンダ
の油室とを結ぶ複数の通路に絞りと該通路を選択
的に開閉する電磁切換弁とをそれぞれ挿入接続
し、油圧源と懸架シリンダの油室とを結ぶ通路に
電磁方向切換弁を挿入接続し、手動の車高設定器
の信号と懸架装置に配設した車高センサにより検
出された信号とに基づく制御装置の出力により、
電磁方向切換弁を駆動して懸架シリンダの油室の
油量を加減し、車高設定器の信号に基づく制御装
置の出力により電磁切換弁を駆動し、設定された
車高の高さに対応して空気ばねの油室と懸架シリ
ンダの油室を連通する絞りの数を増加するもので
ある。
イアフラムにより空気室と油室とを仕切られた少
くとも１つの空気ばねの油室を懸架シリンダの油
室へと連通し、各空気ばねの油室と懸架シリンダ
の油室とを結ぶ複数の通路に絞りと該通路を選択
的に開閉する電磁切換弁とをそれぞれ挿入接続
し、油圧源と懸架シリンダの油室とを結ぶ通路に
電磁方向切換弁を挿入接続し、手動の車高設定器
の信号と懸架装置に配設した車高センサにより検
出された信号とに基づく制御装置の出力により、
電磁方向切換弁を駆動して懸架シリンダの油室の
油量を加減し、車高設定器の信号に基づく制御装
置の出力により電磁切換弁を駆動し、設定された
車高の高さに対応して空気ばねの油室と懸架シリ
ンダの油室を連通する絞りの数を増加するもので
ある。
［作用］
本発明によれば、車高設定器により道路条件に
適した車高を設定すると、車高設定器の信号と懸
架装置に配設した車高センサの信号とに基づく制
御装置の出力により電磁方向切換弁が駆動され、
懸架シリンダの油量が調整される。同時に、車高
設定器の信号に基づく制御装置の出力により電磁
切換弁が駆動され、空気ばねと懸架シリンダと連
通する通路の絞り量が車高に適したものに調節さ
れる。
適した車高を設定すると、車高設定器の信号と懸
架装置に配設した車高センサの信号とに基づく制
御装置の出力により電磁方向切換弁が駆動され、
懸架シリンダの油量が調整される。同時に、車高
設定器の信号に基づく制御装置の出力により電磁
切換弁が駆動され、空気ばねと懸架シリンダと連
通する通路の絞り量が車高に適したものに調節さ
れる。
［発明の実施例］
第１図に示すように、本発明では運転席に配置
した車高設定器３１により悪路では車高を高く、
良路では車高を低く設定するようにする。車高セ
ンサ１８からの信号を積分回路３５で所定時間だ
け積分して平均車高を求め、平均車高信号と車高
設定器３１からの指定車高信号とを制御装置３６
において比較する。制御装置３６の出力により電
磁方向切換弁１２を駆動して所定車高を得るとと
もに、車高設定器３１からの指定車高信号に基づ
いて制御装置３６の出力により電磁切換弁１０を
駆動し、油圧シリンダユニツトの減衰力を変更す
る。
した車高設定器３１により悪路では車高を高く、
良路では車高を低く設定するようにする。車高セ
ンサ１８からの信号を積分回路３５で所定時間だ
け積分して平均車高を求め、平均車高信号と車高
設定器３１からの指定車高信号とを制御装置３６
において比較する。制御装置３６の出力により電
磁方向切換弁１２を駆動して所定車高を得るとと
もに、車高設定器３１からの指定車高信号に基づ
いて制御装置３６の出力により電磁切換弁１０を
駆動し、油圧シリンダユニツトの減衰力を変更す
る。
次に、本発明の構成を実施例に基づいて説明す
ると、第２図に示すように、ハイドロニユーマチ
ツク懸架装置は懸架シリンダ１と懸架シリンダ１
に嵌装されるピストン１ｂとからなる油圧シリン
ダユニツトを備えている。懸架シリンダ１は上端
部を車体に適当な手段により支持される一方、ピ
ストン１ｂに結合したロツド３の下端が、コント
ロールアーム４に球継手により連結される。コン
トロールアーム４は基端が前後方向に延びるピン
により車体２に支持される一方、先端側が公知の
ナツクルを介して車輪５を支持している。
ると、第２図に示すように、ハイドロニユーマチ
ツク懸架装置は懸架シリンダ１と懸架シリンダ１
に嵌装されるピストン１ｂとからなる油圧シリン
ダユニツトを備えている。懸架シリンダ１は上端
部を車体に適当な手段により支持される一方、ピ
ストン１ｂに結合したロツド３の下端が、コント
ロールアーム４に球継手により連結される。コン
トロールアーム４は基端が前後方向に延びるピン
により車体２に支持される一方、先端側が公知の
ナツクルを介して車輪５を支持している。
ピストン１ｂを車体に対して弾性支持するため
の空気ばね６は、箱体の内部をダイアフラム６ｃ
により油室６ｂと空気室６ａとに仕切られてい
る。懸架シリンダ１の油室１ａが空気ばね６の油
室６ｂに絞り９を有する通路により接続される。
の空気ばね６は、箱体の内部をダイアフラム６ｃ
により油室６ｂと空気室６ａとに仕切られてい
る。懸架シリンダ１の油室１ａが空気ばね６の油
室６ｂに絞り９を有する通路により接続される。
本発明によれば、絞り９と並列に絞り９Ａ，９
Ｂが電磁切換弁１０により接続される。通常は、
絞り９と絞り９Ａが互いに並列に接続される。電
磁切換弁１０はソレノイド１０ａを励磁すると絞
り９から絞り９Ａ，９Ｂが遮断され、逆にソレノ
イド１０ｂを励磁すると絞り９に絞り９Ａ，９Ｂ
が接続される。
Ｂが電磁切換弁１０により接続される。通常は、
絞り９と絞り９Ａが互いに並列に接続される。電
磁切換弁１０はソレノイド１０ａを励磁すると絞
り９から絞り９Ａ，９Ｂが遮断され、逆にソレノ
イド１０ｂを励磁すると絞り９に絞り９Ａ，９Ｂ
が接続される。
第２図には左側前輪５の懸架装置だけが示され
ているが、右側前輪についても同様の構成となつ
ており、両者の懸架シリンダ１の油室１ａは導管
２７と絞り１１により互いに連通され、左右の高
さの均衡を保つとともに旋回走行時の車体のロー
ルを抑える。
ているが、右側前輪についても同様の構成となつ
ており、両者の懸架シリンダ１の油室１ａは導管
２７と絞り１１により互いに連通され、左右の高
さの均衡を保つとともに旋回走行時の車体のロー
ルを抑える。
導管２７は電磁方向切換弁１２により蓄圧器１
７または油槽１３へ選択的に接続される。電磁方
向切換弁１２は中立位置ポートブロツク型のもの
であり、通常は戻しばねにより中立位置とされ、
ソレノイド１ｂが励磁されると導管２７が蓄圧器
１７に、ソレノイド１２ａが励磁されると導管２
７が油槽１３にそれぞれ接続される。
７または油槽１３へ選択的に接続される。電磁方
向切換弁１２は中立位置ポートブロツク型のもの
であり、通常は戻しばねにより中立位置とされ、
ソレノイド１ｂが励磁されると導管２７が蓄圧器
１７に、ソレノイド１２ａが励磁されると導管２
７が油槽１３にそれぞれ接続される。
蓄圧器１７は油圧ポンプ１４から圧油を逆止弁
１６を経て充填される。蓄圧器１７の圧力が所定
の値を超えると、油圧ポンプ１４から吐出される
圧油は、レリーフ弁１５を経て油槽１３へ戻され
る。
１６を経て充填される。蓄圧器１７の圧力が所定
の値を超えると、油圧ポンプ１４から吐出される
圧油は、レリーフ弁１５を経て油槽１３へ戻され
る。
図示してないが、左右の後輪についても蓄圧器
１７に連なる導管２８と油槽１３に連なる導管２
９が、電磁方向切換弁１２と同様の電磁方向切換
弁により油圧シリンダユニツトの懸架シリンダの
油室へ選択的に接続される。
１７に連なる導管２８と油槽１３に連なる導管２
９が、電磁方向切換弁１２と同様の電磁方向切換
弁により油圧シリンダユニツトの懸架シリンダの
油室へ選択的に接続される。
左右のコントロールアーム４に連結部材２２と
ピンを介して、Ｕ字形に折り曲げられたロツドか
らなるスタビライザ２１が連結される。スタビラ
イザ２１の中央部分はラバーブツシユなどにより
車体に支持される。スタビライザ２１は左右の車
輪５の上下振動を平衡する働きをするとともに車
高の変化に伴つて回動する。スタビライザ２１に
結合した腕２０の先端にロツド１９が連結され、
スタビライザ２１の回動に伴うロツド１９の上下
方向の変位が、ポテンシヨメータなどからなる車
高サンセ１８により検出される。
ピンを介して、Ｕ字形に折り曲げられたロツドか
らなるスタビライザ２１が連結される。スタビラ
イザ２１の中央部分はラバーブツシユなどにより
車体に支持される。スタビライザ２１は左右の車
輪５の上下振動を平衡する働きをするとともに車
高の変化に伴つて回動する。スタビライザ２１に
結合した腕２０の先端にロツド１９が連結され、
スタビライザ２１の回動に伴うロツド１９の上下
方向の変位が、ポテンシヨメータなどからなる車
高サンセ１８により検出される。
次に、本発明装置の作動を説明する。第１図に
おいて、車高設定器３１はつまみ３１ａを回転す
ることにより、車高をＨ（高）、Ｎ（中）、Ｌ（低）
の３段階に切り換えることができる。
おいて、車高設定器３１はつまみ３１ａを回転す
ることにより、車高をＨ（高）、Ｎ（中）、Ｌ（低）
の３段階に切り換えることができる。
制御装置３６は例えばマイクロコンピユータに
より構成され、車高設定器３１から指定車高値
HH、HN、HLに相当するデジタル信号を受けて、
電磁切換弁１０に絞り９Ａ，９Ｂの切換制御信号
を送る。
より構成され、車高設定器３１から指定車高値
HH、HN、HLに相当するデジタル信号を受けて、
電磁切換弁１０に絞り９Ａ，９Ｂの切換制御信号
を送る。
積分回路３５は車高センサ１８からの車高検出
信号をマイクロコンピユータの指令により、所定
時間ごとに積分してその平均車高値ｈを求める。
マイクロコンピユータは車高設定器３１からの指
定車高値と平均車高値ｈとを比較して電磁方向切
換弁１２に制御信号を送り、平均車高値ｈを設定
車高値に近づける。
信号をマイクロコンピユータの指令により、所定
時間ごとに積分してその平均車高値ｈを求める。
マイクロコンピユータは車高設定器３１からの指
定車高値と平均車高値ｈとを比較して電磁方向切
換弁１２に制御信号を送り、平均車高値ｈを設定
車高値に近づける。
第３図は上述の制御プログラムの流れ図であ
る。同図においてp11〜p23は流れ図の各ステツ
プを示す。まず、普通の道路を走行する場合は、
p12で運転者が車高設定器３１を位置Ｎとし、
p15で車高設定器３１からの信号に基づいて電磁
切換弁１０のソレノイド１０ａ，１０ｂを消磁し
たままとし、絞り９，９Ａを接続状態にし、車高
設定器３１の指定車高値HNをマイクロコンピユ
ータのメモリに記憶させる。次いで、p17で車高
センサ１８からの車高検出信号を読み取り、p18
で車高検出信号を所定時間だけ積分して平均車高
値ｈを求める。
る。同図においてp11〜p23は流れ図の各ステツ
プを示す。まず、普通の道路を走行する場合は、
p12で運転者が車高設定器３１を位置Ｎとし、
p15で車高設定器３１からの信号に基づいて電磁
切換弁１０のソレノイド１０ａ，１０ｂを消磁し
たままとし、絞り９，９Ａを接続状態にし、車高
設定器３１の指定車高値HNをマイクロコンピユ
ータのメモリに記憶させる。次いで、p17で車高
センサ１８からの車高検出信号を読み取り、p18
で車高検出信号を所定時間だけ積分して平均車高
値ｈを求める。
p19で平均車高値ｈと先のメモリに記憶した指
定車高値HNとを比較する。平均車高値ｈが指定
車高値HNよりも高い場合は、p20で電磁方向切換
弁１２のソレノイド１２ａを励磁し、懸架シリン
ダ１から作動油を油槽１３へ戻して車高を低く
し、p19へ戻り、繰り返しプログラムを実行し、
車高を指定車高値HNに近づける。
定車高値HNとを比較する。平均車高値ｈが指定
車高値HNよりも高い場合は、p20で電磁方向切換
弁１２のソレノイド１２ａを励磁し、懸架シリン
ダ１から作動油を油槽１３へ戻して車高を低く
し、p19へ戻り、繰り返しプログラムを実行し、
車高を指定車高値HNに近づける。
p19で平均車高値ｈが指定車高値HNよりも低い
場合は、p22で電磁方向切換弁１２のソレノイド
１２ｂを励磁し、懸架シリンダ１へ圧油を供給し
て車高を高くし、p19へ戻り、繰り返しプログラ
ムを実行し、車高を指定値車高HNに近づける。
場合は、p22で電磁方向切換弁１２のソレノイド
１２ｂを励磁し、懸架シリンダ１へ圧油を供給し
て車高を高くし、p19へ戻り、繰り返しプログラ
ムを実行し、車高を指定値車高HNに近づける。
p19で平均車高値ｈが指定車高値HNとほぼ等し
くなつた場合は、p21で電磁方向切換弁１２のソ
レノイド１２ａ，１２ｂを消磁し、その車高を維
持する。次いで、p23で電磁方向切換弁１２の各
ソレノイド１２ａ，１２ｂの消磁状態が所定時間
経過したか否かを判別する。所定時間経過してい
ない場合は時間の経過を待ち、所定時間経過した
ところでp17へ戻り、前述したプログラムを繰り
返し実行する。
くなつた場合は、p21で電磁方向切換弁１２のソ
レノイド１２ａ，１２ｂを消磁し、その車高を維
持する。次いで、p23で電磁方向切換弁１２の各
ソレノイド１２ａ，１２ｂの消磁状態が所定時間
経過したか否かを判別する。所定時間経過してい
ない場合は時間の経過を待ち、所定時間経過した
ところでp17へ戻り、前述したプログラムを繰り
返し実行する。
悪路を走行する場合は、p11で運転者が車高設
定器３１を位置Ｈに切り換える。p14で車高設定
器３１からの信号に基づいて電磁切換弁１０のソ
レノイド１０ｂを励磁し、絞り９，９Ａ，９Ｂを
接続状態にして減衰力を小さくし、車高設定器３
１の指定車高値HHをメモリに記憶させる。以下
前述の場合と同様にして車高を指定車高値HHに
近づける。
定器３１を位置Ｈに切り換える。p14で車高設定
器３１からの信号に基づいて電磁切換弁１０のソ
レノイド１０ｂを励磁し、絞り９，９Ａ，９Ｂを
接続状態にして減衰力を小さくし、車高設定器３
１の指定車高値HHをメモリに記憶させる。以下
前述の場合と同様にして車高を指定車高値HHに
近づける。
高速走行に適した良路を走行する場合は、p13
で運転者が車高設定器３１を位置Ｌに切り換え
る。p16で電磁切換弁１０のソレノイド１０ａを
励磁し、絞り９だけとして減衰力を大きくし、車
高設定器３１の指定車高値HLをメモリに記憶さ
せる。以下前述の場合と同様にして車高を指定車
高値HLに近づける。
で運転者が車高設定器３１を位置Ｌに切り換え
る。p16で電磁切換弁１０のソレノイド１０ａを
励磁し、絞り９だけとして減衰力を大きくし、車
高設定器３１の指定車高値HLをメモリに記憶さ
せる。以下前述の場合と同様にして車高を指定車
高値HLに近づける。
なお、上述の実施例で、絞りと電磁開閉弁の代
りに、例えばサーボモータで駆動される可変絞り
弁を用いることができる。
りに、例えばサーボモータで駆動される可変絞り
弁を用いることができる。
油圧シリンダユニツトが懸架シリンダの両端部
にピストンにより油室を仕切られている形式の場
合は、両端油室を結ぶ通路に絞りを配設し、懸架
シリンダの上端油室と空気ばねの油室とを直接接
続するものとする。
にピストンにより油室を仕切られている形式の場
合は、両端油室を結ぶ通路に絞りを配設し、懸架
シリンダの上端油室と空気ばねの油室とを直接接
続するものとする。
第４図に示すように、複数の空気ばねを設け、
道路条件に応じて空気ばねを選択的に接続しても
よい。
道路条件に応じて空気ばねを選択的に接続しても
よい。
上述の実施例では、車高が３段に切り換えられ
るが、良路と悪路の条件に対応して高・低２段に
切り換えてもよい。
るが、良路と悪路の条件に対応して高・低２段に
切り換えてもよい。
［発明の効果］
本発明は上述のように、ダイアフラムにより空
気室と油室とを仕切られた少くとも１つの空気ば
ねの油室を懸架シリンダの油室へ連通し、各空気
ばねの油室と懸架シリンダの油室とを結ぶ複数の
通路に絞りと該通路を選択的に開閉する電磁切換
弁とをそれぞれ挿入接続し、油圧源と懸架シリン
ダの油室とを結ぶ通路に電磁方向切換弁を挿入接
続し、手動の車高設定器の信号と懸架装置に配設
した車高センサにより検出された信号とに基づく
制御装置の出力により、電磁方向切換弁を駆動し
て懸架シリンダの油室の油量を加減し、車高設定
器の信号に基づく制御装置の出力により電磁方向
切換弁を駆動し、設定された車高の高さに対応し
て空気ばねの油室と懸架シリンダの油室を連通す
る絞りの数を増加するものであるから、次の作
用・効果が得られる。
気室と油室とを仕切られた少くとも１つの空気ば
ねの油室を懸架シリンダの油室へ連通し、各空気
ばねの油室と懸架シリンダの油室とを結ぶ複数の
通路に絞りと該通路を選択的に開閉する電磁切換
弁とをそれぞれ挿入接続し、油圧源と懸架シリン
ダの油室とを結ぶ通路に電磁方向切換弁を挿入接
続し、手動の車高設定器の信号と懸架装置に配設
した車高センサにより検出された信号とに基づく
制御装置の出力により、電磁方向切換弁を駆動し
て懸架シリンダの油室の油量を加減し、車高設定
器の信号に基づく制御装置の出力により電磁方向
切換弁を駆動し、設定された車高の高さに対応し
て空気ばねの油室と懸架シリンダの油室を連通す
る絞りの数を増加するものであるから、次の作
用・効果が得られる。
本発明によれば、車高設定器により道路条件に
適した車高を設定すると、車高設定器の信号と懸
架装置に配設した車高センサの信号とに基づく制
御装置の出力により電磁方向切換弁が駆動され、
懸架シリンダの油量が調整される。同時に、車高
設定器の信号に基づく制御装置の出力により電磁
切換弁が駆動され、空気ばねと懸架シリンダと連
通する通路の絞り量、つまり懸架装置の減衰力が
車高に適したものに調節される。
適した車高を設定すると、車高設定器の信号と懸
架装置に配設した車高センサの信号とに基づく制
御装置の出力により電磁方向切換弁が駆動され、
懸架シリンダの油量が調整される。同時に、車高
設定器の信号に基づく制御装置の出力により電磁
切換弁が駆動され、空気ばねと懸架シリンダと連
通する通路の絞り量、つまり懸架装置の減衰力が
車高に適したものに調節される。
したがつて、悪路走行で車高を高く設定する
と、自動的に空気ばねと懸架シリンダを連通する
絞り（通路の面積）が広くなり、懸架装置の減衰
力が小さくなり、ホイルストロークが有効に働
き、路面入力による振動が効果的に吸収され、乗
り心地が向上される。
と、自動的に空気ばねと懸架シリンダを連通する
絞り（通路の面積）が広くなり、懸架装置の減衰
力が小さくなり、ホイルストロークが有効に働
き、路面入力による振動が効果的に吸収され、乗
り心地が向上される。
良路走行で車高を低く設定すると、自動的に空
気ばねと懸架シリンダを連通する絞り（通路の面
積）が狭くなり、懸架装置の減衰力が大きくな
り、操縦性が向上される。
気ばねと懸架シリンダを連通する絞り（通路の面
積）が狭くなり、懸架装置の減衰力が大きくな
り、操縦性が向上される。
第１図は本発明に係るハイドロニユーマチツク
懸架装置の全体構成を説明するブロツク図、第２
図は同装置の実施例を示す構成図、第３図は同装
置をマイクロコンピユータにより制御するための
流れ図、第４図は本発明の部分変更実施例を示す
構成図である。 １……懸架シリンダ、１ａ……油室、４……コ
ントロールアーム、５……車輪、９，９Ａ，９Ｂ
……絞り、１０，１０Ａ……電磁切換弁、１０
ａ，１０ｂ，１２ａ，１２ｂ……ソレノイド、１
２……電磁方向切換弁、１３……油槽、１４……
油圧ポンプ、１８……車高センサ、３１……車高
設定器、３５……積分回路、３６……制御装置。
懸架装置の全体構成を説明するブロツク図、第２
図は同装置の実施例を示す構成図、第３図は同装
置をマイクロコンピユータにより制御するための
流れ図、第４図は本発明の部分変更実施例を示す
構成図である。 １……懸架シリンダ、１ａ……油室、４……コ
ントロールアーム、５……車輪、９，９Ａ，９Ｂ
……絞り、１０，１０Ａ……電磁切換弁、１０
ａ，１０ｂ，１２ａ，１２ｂ……ソレノイド、１
２……電磁方向切換弁、１３……油槽、１４……
油圧ポンプ、１８……車高センサ、３１……車高
設定器、３５……積分回路、３６……制御装置。
Claims (1)
- １ ダイアフラムにより空気室と油室とを仕切ら
れた少くとも１つの空気ばねの油室を懸架シリン
ダの油室へ連通し、各空気ばねの油室と懸架シリ
ンダの油室とを結ぶ複数の通路に絞りと該通路を
選択的に開閉する電磁切換弁とをそれぞれ挿入接
続し、油圧源と懸架シリンダの油室とを結ぶ通路
に電磁方向切換弁を挿入接続し、手動の車高設定
器の信号と懸架装置に配設した車高センサにより
検出された信号とに基づく制御装置の出力によ
り、電磁方向切換弁を駆動して懸架シリンダの油
室の油量を加減し、車高設定器の信号に基づく制
御装置の出力により電磁切換弁を駆動し、設定さ
れた車高の高さに対応して空気ばねの油室と懸架
シリンダの油室を連通する絞りの数を増加するこ
とを特徴とする、ハイドロニユーマチツク懸架装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16368982A JPS5953222A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16368982A JPS5953222A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953222A JPS5953222A (ja) | 1984-03-27 |
| JPH0462885B2 true JPH0462885B2 (ja) | 1992-10-08 |
Family
ID=15778724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16368982A Granted JPS5953222A (ja) | 1982-09-20 | 1982-09-20 | ハイドロニユ−マチツク懸架装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953222A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3414258A1 (de) * | 1984-04-14 | 1985-10-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zum steuern der federhaerte eines fahrzeugs i |
| JPH0651444B2 (ja) * | 1985-10-02 | 1994-07-06 | トヨタ自動車株式会社 | サスペンション制御装置 |
| JP4898326B2 (ja) * | 2006-07-07 | 2012-03-14 | カヤバ工業株式会社 | ロール制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5338022A (en) * | 1976-09-20 | 1978-04-07 | Honda Motor Co Ltd | Hydraulic suspension for vehicle |
| JPS5682616A (en) * | 1979-12-06 | 1981-07-06 | Honda Motor Co Ltd | Adjuster for car height |
-
1982
- 1982-09-20 JP JP16368982A patent/JPS5953222A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5953222A (ja) | 1984-03-27 |
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