JPH0462928B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は硬貨包装機にかゝり、特に包装紙が重
積硬貨の周囲に巻回される包装部において包装紙
の噛込みが発生した際の包装紙の噛込みを解除す
る方法に関する。

〔従来技術とその問題点〕

従来から用いられている硬貨包装機では、少な
くとも１本は移動式包装ローラとされ、また少な
くとも１本は駆動回転式包装ローラとされている
複数本の包装ローラと、この包装ローラ間に設け
られる紙ガイドとを備えた包装部を有し、前記複
数本の包装ローラにより重積硬貨を挟着回転せし
めるとともに、その挟着前後の所定の時期に包装
紙の先端を重積硬貨と包装ローラとの間へ誘導す
ることにより複数本の包装ローラおよび包装ロー
ラ間の紙ガイドを通じて包装紙が重積硬貨の周面
に巻回される構造を有する装置が一般に使用され
ている。

しかしてこのような装置においては、包装部へ
向けて包装紙を送り込む際に、包装紙先端が斜め
上方または斜め下方へ誘導されるという誘導不良
が発生し、その結果、包装ローラによる重積硬貨
周面への包装紙巻回時に、重積硬貨周面方向と傾
斜する方向へ誘導されてしまい、包装ローラと紙
ガイドとの間へ入り込むことがある。

また包装部へは包装紙先端が正常に送り込まれ
ても重積硬貨周面と紙ガイドとの間隙を進んで、
つぎの包装ローラへ至る段階で包装紙先端が湾曲
変形されることがあり、湾曲変形が発生すると、
その包装紙先端は包装ローラと重積硬貨周面との
間へ誘導されず、重積硬貨周面と紙ガイドとの間
に停滞し、包装紙後続部分もその間隙内に送り込
まれることになり、停滞している包装紙の一部分
が包装ローラと紙ガイドとの間へ入り込む。

このように包装ローラと紙ガイドとの間に包装
紙が入り込んだ時点では包装ローラは強制駆動に
よつて、あるいは重積硬貨の回転に従動する回転
により入り込んだ包装紙をさらに深く押し込み、
包装ローラと紙ガイドとの間に噛み込ませてしま
う結果となる。

こうした包装紙の噛み込みの発生は包装ローラ
に制動力を与え、その制動力によつて停止する包
装ローラが他の包装ローラによつて回転している
重積硬貨周面との間にスリツプを生じ、包装ロー
ラおよび硬貨を損傷させる。

また制動力によつて停止する包装ローラが駆動
回転式包装ローラの場合には、駆動伝達系とか駆
動用モータに焼きつきを発生させる。

さらに包装紙の噛み込みの発生は紙ガイドを変
形させ、その変形により包装ローラと紙ガイドと
間隙が大きくなると、以後の包装紙巻きつけ時の
包装紙の噛み込みを多発させることになる。

したがつて従来の硬貨包装機においては、上記
のように包装紙の噛み込みが発生すると操作者が
直ちに機械を停止させ、重積硬貨を挟着している
複数本の包装ローラを手動開放させて未包装の重
積硬貨を放出させたのち、噛み込み包装紙部分を
取り除いている。

しかしながら包装紙の取り除き作業は、狭い包
装部内へ手を入れて行なわねばならず、作業がや
りにくく、そのうえ包装ローラと紙ガイドとの間
に噛み込んでしまつた包装紙は容易に取り除くこ
とができず、したがつて包装ローラを手動で正逆
転方向へゆすりながら、噛み込んだ包装紙部分を
指でつまみ出したり、あるいはドライバー等の先
端で突いて取り除いているのが現状である。

またどうしても噛み込み包装紙部分の取り除き
ができない場合は、紙ガイドを取りはずして、そ
の取り除きを行なつてから再度紙ガイドを取りつ
ける必要があるが、機械の奥部に位置する紙ガイ
ドの場合は、その取りつけ取り外しが非常にやり
にくい等の欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明はこれに鑑み、噛み込み包装紙の解除
を、包装ローラの逆転による紙詰りの排除によつ
て行なうことにより従来の欠点の解消を目的とし
た硬貨包装機の包装部における包装紙噛込み解除
方法を提供するものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明においては、
少なくとも１本は移動式包装ローラとされた複数
本の包装ローラと、この包装ローラ間に設けられ
る紙ガイドとを備えた包装部を有し、前記複数本
の包装ローラにより重複硬貨を挟着回転せしめる
とともに、その挟着前後の所定の時期に包装紙の
先端を重積硬貨と包装ローラとの間へ誘導するこ
とにより複数本の包装ローラおよび包装ローラ間
の紙ガイドを通じて包装紙が重積硬貨の周面に巻
回されてなる硬貨包装機において、包装部におけ
る包装紙の噛込み検知部が包装ローラの異常な回
転速度低下または停止を検知して発する噛込み検
知部信号により、包装ローラ駆動部および包装サ
イクル作動部を制御して、包装紙の噛込み検知時
にすべての包装ローラの正転駆動を停止させると
ともに、前記包装紙の噛込みが発生した包装サイ
クルを前記検知後の所定時期に停止させ、前記包
装サイクの停止状態下において、停止状態にある
すべての包装ローラを逆転駆動せしめて包装紙の
噛込みを解除させるようにした解除方法に特徴を
有するものである。これにより包装ローラと紙ガ
イドの間に噛込んでいた包装紙が、包装ローラを
逆回転させることによつて包装空間内に戻され、
包装紙の先端部が解放されると噛込みが解除され
る。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図乃至第７図に示す実施例
を参照して説明する。

（硬貨包装機全体の構成） 第１図は本発明を実施するに用いる硬貨包装機
の一例を示すもので、投入硬貨を貯溜する貯溜ホ
ツパー部Ａと、この貯溜ホツパー部Ａから送出さ
れる硬貨を遠心力によつて送出する回転円盤部Ｂ
と、回転円盤部Ｂから送出される硬貨を整列搬送
する硬貨通路部Ｃと、この硬貨通路部Ｃ内の末端
域に設けられる硬貨計数部Ｄと、硬貨計数部Ｄで
計数され硬貨通路部Ｃから送出される硬貨を重積
せしめる硬貨重積部Ｅと、硬貨重積部Ｅで重積さ
れた包装単位枚数の重積硬貨を受け入れて包装す
る包装部Ｆと、包装部Ｆへ包装紙を供給する給紙
部Ｇと、包装部Ｆから落下される包装硬貨の姿勢
を矯正して収納箱へ誘導放出する放出部Ｈとから
なつている。

貯留ホツパー部Ａは、下り傾斜する漏斗形状の
ホツパー壁面１と、ホツパー壁面１の下端の下部
開口部に臨む硬貨補給円板２とで構成され、円板
２の上面からホツパー壁面１の上面にわたつて貯
溜される硬貨は、円板２の回転により順次送り出
されて回転円盤部Ｂへ送り込まれる。

回転円盤部Ｂは、遠心力により硬貨を送り出す
回転円盤３、周壁部４，４、硬貨厚み規制部材５
からなり、回転円盤３上に送り込まれた硬貨は遠
心力により周縁へ移動され、その移動時硬貨厚み
規制部材５により硬貨厚み方向に一層にされて硬
貨通路部Ｃに送出される。

硬貨通路部Ｃは、固定通路幅６、可動通路幅部
材７により通路幅が定められ、また各部材６，７
が上面をスライドする通路底板の中央部分には選
別溝孔が形成され、各部材６，７の下面に固定さ
れて選別溝孔内の通路幅方向内側へ突出する各選
別棚部材によつてその選別溝孔幅が定められる。
その通路幅および選別溝孔幅は通路幅カム８によ
り可動通路幅部材７を通路幅方向に移動せしめる
ことによつて被処理金種硬貨の直径に対応する幅
に金種調整される。その結果、回転円盤３から送
出された硬貨は一列になつて硬貨通路部Ｃ内を搬
送され、その金種硬貨より径小の硬貨は選別溝孔
内へ排除される。また硬貨を強制搬送するために
通路上部に移送ベルト９が設けられている。

硬貨計数部Ｄは、硬貨枚数を計数するセンサー
１０と、包装単位枚数の硬貨の計数時に作動され
てそれ以後の硬貨を係止するストツパ１１とを備
えており、ストツパ１１による硬貨の係止時には
搬送ベルト９、回転円盤３の駆動が一時停止され
る。

硬貨重積部Ｅは、一対の重積ベルト１２，１２
と、両ベルト１２，１２の側部に設けられる複数
個のガイド部材１３，１３，１３とで硬貨重積空
間が形成され、この空間へ送り込まれる硬貨は重
積ベルト１２，１２の外表面から突出する対称位
置の硬貨支持部１２ａ，１２ａ上に重積され、硬
貨の導入の都度各重積ベルト１２，１２を一定ピ
ツチ下降せしめることにより硬貨の重積動作が継
続される。硬貨重積部Ｅは、さらにその下端に開
閉シヤツタ１４を備え、包装単位枚数の硬貨が硬
貨計数部Ｄで計数されて硬貨重積部Ｅへ送り込ま
れると重積ベルト１２，１２が互いにむきあう方
向へ連続正転し、硬貨支持部１２ａ，１２ａはい
つきに硬貨された後、各重積ベルト１２，１２の
対向外側周面から重積開始位置へ復帰される。そ
の結果、硬貨支持部１２ａ，１２ａにのつていた
包装単位枚数の重積硬貨は開閉シヤツタ１４上に
のせられる。この開閉シヤツタ１４は包装部Ｆに
よる包装サイクル開始（後述のカム軸２９の定位
置からの回転開始）後、所定の時期に解放され、
包装単位枚数の重積硬貨は包装部Ｆへ送り込まれ
て硬貨の包装がなされる。

（包装部の構成） 次に本発明が適用される包装部Ｆについて説明
すると、第１図および第２図に示すように３本の
包装ローラ１５，１６，１７が設けられ、それら
のうち包装ローラ１５，１６は位置固定の包装ロ
ーラ、包装ローラ１７は重積硬貨挟着のために硬
貨径方向に移動する移動式ローラである。さらに
各包装ローラ１５，１６，１７間には次位の包装
ローラに向けて包装紙をガイドする紙ガイド１
８，１９，２０，２１が設けられ、紙ガイド１８
は固定位置に設けられる。また紙ガイド１９は後
述の紙ガイド２０と接触し、後述の紙ガイド２０
に連動して移動される。また紙ガイド２０は包装
ローラ１６の軸を中心に揺動可能とされ、この紙
ガイド２０に設けられる従動子２２が包装ローラ
１７の支持杆２３に固定されるカム板２４のカム
面と接触し、さらにその接触状態を保つためにバ
ネ（図示せず）が設けられる。それ故紙ガイド２
０はカム板２４で定まる位置に位置され、包装ロ
ーラ１７の径方向への接近移動時には、カム板２
４、従動子２２により第２図時計方向へ回動され
る。紙ガイド２１は前記支持杆２３に固定されて
おり、包装ローラ１７の径方向移動時に一体的に
移動される。以上述べた包装ローラ１５，１６，
１７、紙ガイド１８，１９，２０，２１により包
装空間２５が形成される。なお前記紙ガイド１９
は前記包装ローラ１５の軸方向中央域のみに形成
され、送り込まれる包装紙の突Ｖ字状の先端部分
をガイドする。その理由は紙ガイド１９の上下位
置、すなわち包装ローラ５の軸方向における紙ガ
イド１９の上下位置に巻込鉤２６，２６が位置さ
れるためで、各巻込鉤２６，２６は対応する支持
金具２７，２７で支持され、包装サイクルの開始
後所定の時期に前記空間２５の径方向側部から前
記空間２５内へ進入し、次に重積硬貨の軸方向に
互いに接近移動し、その接近移動により重積硬貨
周面に巻きつけ途中の包装紙の上下の突出縁が加
締められ、その加締めが完了したのち今度は互い
に離反する方向に移動した後前記空間２５の径方
向側部に復帰する。また前記空間２５の下方側部
には重積硬貨支持杆２８が設けられ、包装サイク
ル開始後の所定の時期にまず径方向に移動して前
記空間２５の直下に至り、次に上昇移動して重積
硬貨部Ｅの開閉シヤツタ１４下部に至る。その直
後に開閉シヤツタ１４が開放され、重積硬貨が重
積硬貨支持杆２８上にのり移る。重積硬貨支持杆
２８は重積硬貨を上部にのせた状態で垂直方向に
下降し、前記空間２５の包装位置（重積硬貨の高
さ方向位置が前記空間２５へ送り込まれる包装紙
の幅方向位置に対応する高さ位置）でその支持杆
２８を一時停止せしめ、その直後に包装ローラ１
５，１６，１７により重積硬貨が挟着され、包装
ローラ１５，１６，１７の回転により回転が与え
られる。この支持杆２８は重積硬貨周縁に巻きつ
けられる包装紙の上下突出縁が巻込鉤２６，２６
で加締められた直後の時期に重積硬貨の下面から
離反下降し、次に前記空間２５の径方向側方へ移
動して前記空間２５外の原位置へ復帰して待機
し、包装ローラ１５，１６，１７の重積硬貨の挾
着開放時の包装硬貨の落下放出に備える。

包装１サイクルを定めるための包装サイクル作
動部（第７図１０２）としてカム軸２９が設けら
れ、このカム軸２９が定位置から１回転すること
により包装１サイクルが行なわれる。このカム軸
２９には、包装ローラ１７移動用のカム３０、巻
込鉤２６，２６の上下移動カム３１および径方向
移動カム３２、重積硬貨支持杆２８の上下移動カ
ム（図示せず）および径方向移動カム（図示せ
ず）包装ローラ１５，１６，１７の包装１サイク
ル内での回転駆動期間を定めるローラ駆動期間設
定スイツチの作動用カム（図示せず）、カム軸定
位置検知スイツチ用カム、給紙開始スイツチ作動
用カム、紙切断タイミングスイツチ用カム等が固
定されている。このカム軸２９はカム軸用モータ
M₁、そのモータ軸３３に固定されるギヤ３４、
中間ギヤ３５、ギヤ３６を通じて駆動される。

包装ローラ１７を支持する支持杆２３は二又状
部２３ａ，２３ｂが形成されており、二又状部２
３ａは支軸３７に遊嵌支持されてこの支持３７を
中心に揺動されるようになつており、また二又状
部２３ｂにはローラ３８が軸支され、このローラ
３８はレバー３９の一端の長孔４０内に遊嵌され
る。レバー３９は支軸４１を中心に揺動可能に支
持され、そのレバー３９の他端にはカム３０に接
触する従動子４２が軸支され、引張バネ４３によ
り従動子４２のカム３０への接触が保証される。

包装ローラ１５，１６，１７は３本共駆動回転
式包装ローラとされ、モータM₂と、モータ軸４
４と、軸４４に固定される摩擦円板４５と、モー
タ軸４４とは回転自由で摩擦円板４５に対し軸４
４方向にバネ（図示せず）にて押圧されて摩擦接
触し通常はその摩擦接触により摩擦円板４５と一
体回転するプーリー４６と、このプーリー４６に
一端が巻回されるベルト４７と、そのベルト４７
の他端が巻回されるプーリー４８と、このプーリ
ー４８が固定されるプーリー軸４９上のギヤ５
０，５１と、このギヤ５１に噛合うギヤ５２，５
３とにより包装ローラ１５，１６が駆動され、ギ
ヤ５１に噛合うギヤ５４、前記支軸３７に固定さ
れるギヤ５５、支持杆２３上のギヤ５６，５７，
５８を通じて包装ローラ１７が駆動される。

前記プーリー４６には検出円板５９が固定さ
れ、この検出円板５９の周縁には近接スイツチま
たは投受光器等からなる検出器６０が臨ませられ
ている。検出器６０は、包装１サイクル中におけ
る包装空間２５内での包装紙および重積硬貨の噛
込みを検知するもので、検出円板５９が摩擦円板
４５およびプーリー４６と一体回転している時に
は検出円板５９の周縁全周により一定ピツチで形
成された凹凸部分により連続的なパルスを検出し
ており、もし包装空間２５内での包装紙および重
積硬貨の噛込みにより包装ローラ１５，１６，１
７のいずれかに制動力が加わるとプーリー４６お
よび検出円板５９は回転速度が遅くなつたり回転
が停止され、プーリー４６と回転中の摩擦円板４
５との間にスリツプが生じる。この検出円板５９
の速度降下または回転停止によつて検出器６０は
連続的な一定時間間隔のパルスを検出せず、包装
紙および重積硬貨の噛込みの発生を検出するよう
になされている。

なお包装ローラ１５，１６，１７の駆動回転期
間、すなわちモータM₂の回転期間は、カム軸２
９の１回転中の所定期間であり、具体的には包装
ローラ１５，１６，１７による重積硬貨挾着のた
めの移動開始時よりやや早い時点から重積硬貨に
巻きつけられる包装紙の上下突出縁の加締め終了
直後迄の期間である（第６図参照）。

（給紙部の構成） 給紙部Ｇには、ローラ状に巻かれた包装紙ロー
ラ６１の下縁がのせられる円板６２と、その円板
６２の中心に固設され包装紙ローラ６１の巻芯穴
へ挿通される支持軸６３とでなる包装紙ロール支
持部が設けられ、円板６２には図示しない機構に
より包装紙ロール６１の巻き方向に所定の制動力
が加えられ、包装紙ロール６１の包装紙引き伸ば
し時にその引き出し力によつて慣性回転すること
を防いでいる。包装紙ローラ６１から引き出され
た包装紙部分は給紙ローラ６４，６５間に挾着さ
れる。給紙ローラ６４，６５の少なくとも一方、
すなわちこの例では給紙ローラ６４が給紙用モー
タM₃にて駆動される駆動式ローラとされ、包装
１サイクルの所定の時期に駆動回転されて給紙動
作が行なわれる。

給紙通路６６は、給紙ローラ６４，６５の位置
からカツタ６７の側部位置迄包装紙を案内する固
定ガイド６８と、固定ガイド６８に続けて設けら
れる湾曲状をなす案内板６９と、案内板６９に続
けて設けられる固定ガイド７０と、円板６２の上
面と同一高さ平面とされる機台上面７１にて構成
されている。前記案内板６９は、カツタ６７近傍
の一端が支軸７２により枢支されており、この案
内板６９は通常は第２図実線位置に位置されてい
るが、新しい包装紙ロール６１の装填セツト時、
あるいはまた給紙通路６６等の修理点検時には開
放して第２図一点鎖線位置に停止できるようにな
つている。なお固定ガイド７０は紙ガイド１８と
共通の部材で兼用されている。

カツタ６７は、包装紙ロール６１から引き出さ
れる包装紙部分を切断して所定長さの包装紙片を
形成するもので、上下方向中央位置が突出エツジ
となる山形状の鋭利な刃となつている。

またこのカツタ６７の固定ガイド６８側の面に
は板バネ７３が固着され、カツタ６７により切断
されて新たに形成される突Ｖ字形状の包装紙先端
部分がその板バネ７３によりカツタ６７から引き
離され、固定ガイド６８にそわされる。包装ロー
ラ１５の軸には、可動紙ガイド７４が枢支され、
図示しないストツパと引張バネとにより第２図実
線位置に位置される。この可動紙ガイド７４は包
装紙先端が案内板６９および固定ガイド７０にそ
つて送られる際の巻きぐせによる案内板６９およ
び固定ガイド７０からの離反を防ぎ、固定ガイド
７０と協働して包装紙先端を固定ガイド７０と包
装ローラ１５との間へ誘導する役目を持つ。また
包装ローラ１５，１６，１７によつて重積硬貨が
挾着回転される際に包装ローラ１５と重積硬貨周
面へ包装紙先端が送り込まれ、包装紙がその重積
硬貨周面に順次巻きつけられることにより案内板
６９および固定ガイド７０にそつていた包装紙後
続部分は次第に緊張されるが、その緊張とともに
可動紙ガイド７４は引張バネ（図示せず）に抗し
て包装ローラ１５の軸を中心に図において時計方
向へ回動される。この可動紙ガイド７４が第２図
一点鎖線位置迄回動されたとき、包装紙がカツタ
６７により切断され終り、この可動紙ガイド７４
の第２図実線位置への復帰とともに包装紙後続部
分が固定ガイド７０側へ押し戻される。

この可動紙ガイド７４には検出片７５が固定さ
れており、この検出片７５の往復揺動運動を検出
する検出器７６により包装紙の切断有無が検出さ
れる。なお検出器７６による検出期間が条件設定
されており、包装１サイクルの所定時期から所定
時間内に検出器７６が検出片７５の往復揺動運動
を検出するか否かにより包装紙の切断有無が検出
されるようになつている。

（硬貨包装機全体の作用） 次に硬貨包装機全体の作用を説明する。

第１図の貯溜ホツパー部Ａ内の貯溜硬貨は円板
２により回転円盤３上へ送出され、その円盤３の
遠心力により円盤３の周縁へ移動される。その移
動時に硬貨厚み規制部材５により硬貨厚み方向に
一層状態とされて送出され、硬貨通路部Ｃ入口で
送出硬貨は一列に規制整列されて同通路部Ｃ内を
移送ベルト９で強制移送される。硬貨の搬送中
に、これに混入している径小硬貨は選別溝孔内へ
排除され、正規の金種硬貨のみが硬貨計数部Ｄの
センサー１０を通過した後硬貨重積部Ｅへ送り込
まれ、その硬貨送り込み時に重積ベルト１２，１
２が所定ピツチずつ駆動されて硬貨支持部１２
ａ，１２ａ上に硬貨が順次重積される。硬貨計数
部Ｄで包装単位枚数の硬貨が計数されると、スト
ツパ１１が進出し、その枚数目の次位の硬貨を係
止するとともに回転円盤３および搬送ベルト９を
一時停止させる。またセンサー１０の包装単位枚
数の計数信号は重積ベルト１２，１２を連続回転
させ、硬貨支持部１２ａ，１２ａを、ベルトの対
向内表面側を下降させた後外側表面側を上昇させ
て再度対向内表面側の上部初期位置に位置させ
る。硬貨支持部１２ａ，１２ａ上にのつていた重
積硬貨はその時開閉シヤツタ１４上にのせられて
保持される。次に硬貨計数部Ｄによる包装単位枚
数硬貨の係数終了信号（第７図のS₁）と、カム軸
２９が定位置であることを検出する定位置検知部
１００の定位置検出信号S₂との両信号が制御部１
０１へ入力されると、包装サイクル作動部１０２
内のカム軸用モータM₁が回転を始め、カム軸２
９を１回転させ、このカム軸２９の１回転によつ
て包装１サイクルが行なわれることになる。この
カム軸２９の１回転の開始後まず重積硬貨支持杆
２８が前記空間２５の下方側部から径方向へ移動
されて前記空間２５の直下に至り、次いで前記空
間２５内を上昇し、開閉シヤツタ１４の下部に至
る。その直後にカム軸２９のカム（図示せず）に
よりカムスイツチ（図示せず）が、カム軸２９の
所定角度回転時期に切り替えられ、シヤツタ用ソ
レノイド（図示せず）を作動させて開閉シヤツタ
１４を開放させる。その開放により重積硬貨は重
積硬貨支持杆２８上にのり移り、支持杆２８の下
降とともに重積硬貨も下降される。この重積硬貨
の上端が開閉シヤツタ１４より下方へ移動した時
点で前記カムスイツチが切り替え復帰され、シヤ
ツタ用ソレノイドを不作動にして開閉シヤツタ１
４を閉じる。またカム軸２９上のカム（図示せ
ず）で作動される制御部１０１内の計数開始スイ
ツチ（図示せず）からの計数開始信号S₃により硬
貨計数部Ｄが作動され、ストツパ１１が進路外へ
退去されるとともに回転円盤３、移送ベルト９が
駆動されて計数および重積動作が再開される。

重積硬貨支持杆２８は前記空間２５内を下降し
続け、包装位置迄下降して一時停止される。

その時期に従動子４２が包装ローラ移動用のカ
ム３０の径大カム面から径小カム面へ変位移動す
る。この従動子４２の変位移動がレバー３９を支
持杆２３を支軸３７を中心に時計方向へ回動さ
せ、包装ローラ１７を重積硬貨の周面に圧接せし
める。その結果、包装位置迄下降して一時停止さ
れた直後の重積硬貨支持杆２８上の重積硬貨は包
装ローラ１５，１６，１７で挾着される。この挾
着の結果包装ローラ１７は重積硬貨周面で移動が
阻止され、支持杆２３、レバー３９も揺動が阻止
され、前記従動子４２はカム３０の径小カム面と
は未接触の変位位置におかれる。

前記包装ローラ１７の重積硬貨挾着位置への移
動は、支持杆２３上のカム板２４および従動子２
２を通じて紙ガイド２０を硬貨径に応じた位置に
位置させるとともに、この紙ガイド２０を通じて
連動移動される紙ガイド１９も硬貨径に応じた位
置に位置される。また紙ガイド２１も包装ローラ
１７と一体的に移動するので、包装ローラ１５，
１６、１７で挾着される重積硬貨の周面に対して
紙ガイド１８，１９，２０，２１が適正位置に位
置される（第３図参照）。

包装ローラ１５，１６，１７は重積硬貨を挾着
するための移動開始時よりやや早い時期から回転
されており、包装ローラ１５、１６，１７が重積
硬貨を挾着すると同時に重積硬貨は回転される。
包装ローラ１５，１６，１７の回転についてはカ
ム軸２９上の作動用カム（図示せず）により第７
図の制御部１０１内の包装ローラ駆動期間設定ス
イツチ（図示せず）を切り替えて包装ローラ回転
駆動部１０３のモータM₂を回転させ、モータ軸
４４、摩擦円板４５、この円板４５に摩擦接触し
て回転されるプーリー４６、ベルト４７、プーリ
ー４８、プーリー軸４９、ギヤ５０，５１，５
２，５３を介して包装ローラ１５，１６が駆動回
転され、またギヤ５１と噛合うギヤ５４，５５，
５６，５７，５８を介して包装ローラ１７が駆動
回転される。

一方、定常包装１サイクル（スタート直後に包
装される重積硬貨の初回包装１サイクルは除き、
それ以後に続けられる正常な各包装１サイクルを
指す）においては、包装１サイクルの開始時、す
なわちカム軸２９が定位置にある時には包装紙の
引き出し部分先端は第２図および第５図のＹ位置
に位置されており、その包装紙部分は案内板６９
および固定ガイド６８にそわされた状態にある。
包装１サイクルが開始、すなわちカム軸２９の回
転が開始されると、カム軸２９のカム（図示せ
ず）により第７図の制御部１０１内の給紙開始ス
イツチ（図示せず）が作動され、給紙長さl₁に対
応するパルス数がパルスモータM₃に印加されて
給紙ローラ駆動部１０４のモータM₃が対応する
量回転され、給紙ローラ６４，６５により包装紙
が所定長さl₁分送られる。この所定長さl₁の給紙
動作が第一次給紙動作である。その結果、包装紙
先端は案内板６９、固定ガイド７０にそわされて
第２図および第５図のＺ位置に至る。そのときカ
ム軸２９のカム（図示せず）により第７図の制御
部１０１の給紙開始スイツチ（図示せず）が切り
替えられ、モータM₃が一時停止され、給紙ロー
ラ６４，６５の給紙動作も一時停止される。その
結果、包装紙先端はＺ位置で一時停止されるが、
この時期には重積硬貨は空間２５内を下降中で包
装ローラ１５，１６，１７により挾着は行なわれ
ていない。次に重積硬貨が包装ローラ１５，１
６，１７で挾着されると各包装ローラ１５，１
６，１７は駆動回転されているので重積硬貨も回
転される。その直後にカム軸２９の前記カムによ
り第７図の制御部１０１内の前記給紙開始スイツ
チ（図示せず）が再度切り替わり、第７図の給紙
ローラ駆動部１０４内のモータM₃が回転され、
給紙ローラ６４，６５を通じて包装紙先端が第２
図および第５図のＺ位置から再度移動されて包装
ローラ１５，１６，１７で挾着回転される重積硬
貨周面と包装ローラ１５周面の間へ送り込まれ
る。この給紙動作が第二次給紙動作であるが、こ
の給紙動作は紙切断検知器７６が包装紙切断を検
知する迄続けられ、その包装紙切断検知時にモー
タM₃が停止されて給紙ローラ６４，６５が停止
されることにより終る。すなわち包装紙先端が重
積硬貨周面と包装ローラ１５との間へくわえこま
れると、給紙ローラ６４，６５の周速より包装ロ
ーラ１５，１６，１７の周速の方が非常に速いの
で第２図示の包装ローラ１５、紙ガイド１９、包
装ローラ１６、紙ガイド２０、紙ガイド２１、包
装ローラ１７、紙ガイド２１、紙ガイド１８を通
じで重積硬貨の周面に巻回される。その結果、固
定ガイド７０および案内板６９にそつていた包装
紙後続部分は包装ローラとカツタ６７との間で次
第に緊張されて直線状になり、カツタ６７に押し
つけられて切断される。この包装紙の切断により
可動紙ガイド７４が第２図実線位置から一点鎖線
位置を経て実線位置迄戻され、その可動紙ガイド
７４の往復揺動運動が検出片７５を介して検出器
７６で検知される。

検出器７６からの紙切断検出信号S₄は制御部１
０１へ入力されるが、この信号S₄がカム軸２９の
回転中の所定角度から所定角度迄の間に制御部１
０１へ入力される時のみ戦後部１０１は紙切断
「有」と切断し、正常な定常包装サイクル（後述
の第６図ａ示）が続行される。もし検出器７６か
ら紙切断検出信号S₄が制御部１０１へ入力されな
い場合、あるいはカム軸２９の前述の所定回転角
度期間外に前記検出信号S₄が制御部１０１へ入力
される場合は、制御部１０１は紙切断「無」と判
断し、包装ローラ回転駆動部１０３内のモータ
M₂を瞬時に停止させて包装ローラ１５，１６、
１７の回転を停止させる。一方包装サイクル作動
部１０２のモータM₁はカム軸２９が定位置へ復
帰した段階で停止させる。モータM₃については、
第三次給紙動作のための回転は行なわれない。

制御部１０１が前述の紙切断「有」と判断する
と、制御部１０１を通じてまず給紙ローラ駆動部
１０４のモータM₃の回転を停止させる。これに
より前述の第二次給紙動作が終るが、その第二次
給紙動作中の給紙ローラ６４，６５による給紙量
はl_X（このl_Xは紙切断時期が早いか遅いかにより
可変となる長さ）である。この第二次給紙動作の
終了によりカツタ６７で切断されて新たに形成さ
れた包装紙先端部分は、第２図および第５図のＸ
位置に位置される。一方重積硬貨周縁へ巻きつけ
られつつある包装紙片は、包装ローラ１５，１
６，１７の重積硬貨挾着回転によりその硬貨周縁
にさらに巻きつけられるとともに、巻込鉤２６，
２６が前記空間２５の側部の径方向に移動して重
積硬貨から突出する包装紙突出縁の上方および下
方に至り、次に互いに接近する方向に移動して上
下の包装紙突出縁を加締める。その加締め動作が
終ると巻込鉤２６，２６は互いに離反する方向へ
移動し、次に径方向に移動して前記空間２５の外
側へ退去して停止する。巻込鉤２６，２６による
加締め動作が終ると、カム軸２９の作動用カム
（図示せず）により第７図の制御部１０１内のロ
ーラ駆動期間設定スイツチ（図示せず）が切り替
わり、第７図の包装ローラ回転駆動部１０３内の
モータM₂が回転され、包装ローラ１５，１６，
１７の駆動回転は停止される。一方その直前時期
に重積硬貨下面を支えていた重積硬貨支持杆２８
下降し、前記空間２５の径方向側部へ退去する。

次にカム軸２９のカム３０の径大カム面に従動
子４２が接触し、レバー３９、支持杆２６を通じ
包装ローラ１７が第２図実線位置へ移動する。こ
の包装ローラ１７の移動で包装硬貨は下方へ落下
され、放出部Ｈへ放出される。カム軸２９は包装
ローラ１７の開放方向への移動復帰の直後に定位
置迄１回転復帰し、定位置検知部１００が信号S₂
を制御部１０１へ入力し、その復帰時点で硬貨計
数部Ｄが次の包装単位枚数硬貨の計数を終了して
いる場合は硬貨計数部Ｄも信号S₁を制御部１０１
へ入力しているので、制御部１０１により包装サ
イクル作動部１０２内のモータM₁の回転が続行
され、また硬貨計数部Ｄが次の包装単位枚数硬貨
の計数を未だ終了していないときにはその計数が
終了する迄、すなわち信号S₁が制御部１０１へ入
力される迄モータM₁を停止させ、カム軸２９を
定位置で停止させる。

なお前述の正常な定常包装１サイクルにおいて
紙切断検知後の所定の時期にカム軸２９のカム
（図示せず）により第７図の制御部１０１内の給
紙開始スイツチ（図示せず）が作動され、給紙ロ
ーラ駆動部１０４内のパルスモータM₃へ所定給
紙長さl₂に対応するパルス数が印加され、モータ
M₃の所定量の回転により給紙ローラ６４，６５
が対応量回転されて第三次給紙動作を行なう。前
述の第二次給紙動作終了時においては、カツタ６
７で切断されて新たに形成された包装紙先端部分
はカツタ６７から板バネ７３で押し戻されて固定
ガイド６８と案内板６９の境界域のＸ位置（第２
図および第５図示）に位置しており、第三次給紙
動作とともにその包装紙先端部分は案内板６９に
そつてＹ位置（第２図および第５図示）迄移動さ
れて停止される。そして次の定常包装サイクルに
備える。

（タイミング表による包装サイクルの説明） (1) タイミング表の見方 次に第６図のタイミング表を参照して、正常な
定常包装サイクルａに対する紙切断異常時の定常
包装サイクルｂ、正常な初回包装サイクルｃ（異
常な初回包装サイクルについても併せて説明す
る）、紙かみこみ異常時の定常包装サイクルｄに
ついて説明する。

第６図のａ，ｂ，ｃ，ｄに示すはカム軸２９
の回転期間を基準線より上側へ立上がつた線とし
て示す。は包装ローラ１５，１６，１７の正転
回転期間を基準線より上方への立上がり線として
示し、逆転回転期間を基準線より下方への立下が
り線として示す。または包装ローラの径方向移
動を示し、正確にはカム３０の形状を示す。つま
りの最上部の直線部分がカム３０の径大カム
面、の基準線がカム３０の径小カム面を示す。
は給紙ローラ６４の回転期間を示すもので、基
準線より立上がつた部分が回転時を示す。は紙
切断検出器７６の検出状況を示すもので、立上が
り部分が紙切断検出時を示す。なおａおよびｄの
におけるt₇−t₆の期間およびｃのにおけるt₁₃
−t₆の期間は紙切断検出可能期間を示す。またｄ
についてはとして包装紙噛込み検知部６０の紙
噛込み検知時のタイミングも加わつており、基準
線より立上がつた部分が検知時期を示し、t₁₀−t₆
の期間は包装紙噛込み検知可能期間を示す。

なお第６図の横軸は時間を示し、包装サイクル
の説明上包装サイクルの主要時刻にt₁〜t₂₂迄の符
号を付した。なおｃを除いては時間の進行とカム
軸２９の回転角度は一致するが、ｃの場合はカム
軸２９が途中で回転を中断するためａとｃのに
ム軸２９の回転角度を（）内に記すことにした。

第６図ａの正常な定常包装サイクルにおいて
は、カム軸は２９はt₁からt₁₈の時刻迄連続回転
し、その間に360°回転する。なお時刻と回転角度
の対応関係はt₁（0°）、t₄（90°）、t₉（180°）、t_1
3
（270°）、t₁₈（360°）となる。の包装ローラ１５
，
１６，１７の回転は、t₃の時期からt₁₄の時期迄で
ある。の包装ローラ１５，１６，１７の径方向
移動状況は、t₅の時期から重積硬貨挾着方向へ移
動し、t₆に至る迄に重積硬貨周縁に接触する。ま
たt₁₅から包装ローラ１５，１６，１７の移動開
始（正確にはt₁₅とt₁₇の間の時点）が行なわれ、
t₁₇で初期の開放位置に復帰する。の給紙ロー
ラ６４は、t₂からt₄迄の一定時間内に第一時給紙
動作を行ない、l₁という一定長さの給紙を行な
う。またt₆から給紙ローラ６４による第二次給紙
動作が開始される。の紙切断検出がt₆からt₇迄
の紙切断検出可能期間内に行なわれると、その時
点での給紙ローラ６４の回転が停止され、第二
次給紙動作が停止する。給紙ローラ６４の第二次
給紙動作開始時点はt₆で一定であるが、その終了
時点は紙切断検出時期で決まり、一定時期でない
のでその給紙量はl_x（可変値）である。

(2) 定常包装サイクルにおける紙切断異常 定常包装サイクルにおいて各切断異常が発生す
る場合をｂに示すが、紙切断検出器７６が検出可
能期間t₆からt₇の間に紙切断検出をしない場合
は、t₇の経過時点での包装ローラ１５，１６，
１７の回転駆動が停止されるとともにの給紙ロ
ーラ６４の回転も停止される（なおｂのt₇の時点
迄はａと同じ動作）。しかしカム軸２９は１回転
分は続行され、定位置に至ると機械全体が停止す
る。

(3) 正常な初回包装サイクル ｃは初回包装サイクルの正常時を示すものであ
るが、初回包装サイクルにかかる前には包装紙の
セツトが行なわれる。すなわち今まで使用されて
いた包装紙ロールの引き出し部分が少なくなつて
送出不能となると、その包装紙ロールの引き出し
部分（包装ローラ１５とカツタ６７との間にその
包装紙先端部分は位置している）を巻き戻して給
紙ローラ６４，６５間から抜き出した後、支持軸
６３から巻芯を抜きとる。次に新しい包装紙ロー
ルの巻芯を支持軸６３に装填し、その包装紙ロー
ルの外周面に貼着されている包装紙先端部分をは
がし、給紙ローラ６４，６５間へ挿入する。一
方、支軸７２を中心に案内板６９を第２図一点鎖
線状態に開放停止させ、給紙ローラ６４，６５か
ら手前側へ包装紙先端を引き出してカツタ６７に
押し当てて切り、カツタ６７の切断刃面にならつ
た突Ｖ字形状の包装紙先端部分を形成する。その
ときの包装紙先端部分の位置はカツタ６７近傍の
第２図Ｘ位置である。なお操作者はその包装紙先
端部分をさらに引き出し、第２図Ｙ位置にセツト
する場合もある。また定常包装サイクル途中で包
装ローラ１５，１６，１７間に包装紙の噛込み異
常が発生した場合は、その包装サイクルが終了し
た段階で包装ローラ１５，１６，１７間から包装
紙先端部分を引き出す必要がある（その包装紙噛
込み異常が発生した包装サイクルはｄで詳述す
る）。この引き出された包装紙先端部分は包装紙
の噛込み結果痛んだりしわくちやの状態になつて
おり、再使用出来ない。そこでこの場合も案内板
６９を第２図一点鎖線位置に開放停止させ、包装
紙をカツタ６７に押し当てて新たに突Ｖ字形状の
包装紙先端部分を形成する。このときの包装紙先
端部分もカツタ６７近傍の第２図Ｘ位置にある
が、操作者によつてはその包装紙先端部分をさら
に引き出し、第２図Ｙ位置にセツトする場合もあ
る。以上のような新たな包装紙先端部分形成の
後、案内板６９を第２図実線位置に閉じ、第７図
示のスタート指令部１０５のスタート釦（図示せ
ず）を押す。するとスタート指令部１０５からの
信号S₅が制御部１０１へ入力されて記憶される。
その結果、初回包装サイクルｃは定常包装サイク
ルａと異なる包装サイクルを行なう。すなわち初
回包装サイクルｃにおいては、のカム軸２９が
115°迄回転した時点（t₆の時期）で一時停止す
る。包装ローラの回転はt₃の時点から回転を開
始し、t₆時点でも継続回転し、包装ローラ移動
もt₆時点では閉じ移動が終了している。給紙ロ
ーラ６４もt₂からt₄迄の第一時給紙動作を定常包
装サイクルａと同様に行なわれる。t₆時点から
給紙ローラ６４の第二次給紙動作が開始され、
の紙切断検出が行なわれる迄続けられる。包装紙
先端部分の初回包装サイクル開始時の位置は、第
２図Ｙ位置にある場合とＸ位置にある場合があ
り、の紙切断検出可能期間はt₆からt₁₃迄の期間
に設定される。この期間は第２図Ｘ位置から包装
ローラ空間内迄の給紙量（l₁＋l₂＋l_X）の送り込
みと、包装紙の重積硬貨への巻つけによる紙切断
が可能な期間である。

それ故初回包装サイクルの開始時に包装紙先端
部分が第２図Ｙ位置にある場合は、第一時給紙動
作でl₁の給紙量が送られてＺ位置に至り、第二次
供給動作時（原則としてT₇迄の時期）に包装紙
先端部分が包装ローラ空間へ送り込まれる。また
初回包装サイクル開始時の前記包装紙先端部分が
第２図位置にある場合は、第一時給紙動作の給紙
量l₁の送りによりＸ位置とＹ位置の中間（l₂＞l₁
の場合）に位置し、第二次給紙動作より（l₂＋l_X）
の給紙量が送られてＸ位置とＹ位置の中間位置か
ら包装ローラ空間内へ送り込まれる。両方の場合
とも包装ローラ空間内へ包装紙先端部分が送り込
まれた時点ではカム軸２９は115°の位置で回転中
断しており、包装ローラ１５，１６，１７は重積
硬貨を挾着回転状態で維持しており、包装ローラ
空間内へ送り込まれた包装紙先端部分は重積硬貨
周面へ巻回される。その結果、包装紙後続部分が
緊張されてカツタ６７で切断される。そのとき
の紙切断検出がt₁₂時点で行なわれ、給紙ローラ
６４は停止されて第二次給紙動作が終る。その第
二次給紙動作の給紙量は第５図示の（l₁＋l_X）ま
たは（l₁＋l₂＋l_X）である。一方t₁₂時点での紙切
断検出と同時にカム軸２９が115°から回転を再
開し、t₂₂の時点で360°迄回転して初回包装サイク
ルが終る。このt₁₂からt₂₂迄の初回包装サイクル
のカム軸、包装ローラ回転、包装ローラ移
動の動作は定常包装サイクルａのt₆からt₁₈迄の
、、の動作と同じであり、また初回包装サ
イクルのの給紙ローラ６４の第三次給紙動作は
t₁₇からt₂₁迄の期間（ａの定常包装サイクルのt₁₁
からt₁₆の期間に一致する）に行なわれ、給紙量l₂
の送りが行なわれ、カツタ６７位置に位置してい
た包装紙先端部分は定常包装サイクルのスタート
位置（Ｙ位置）に位置され、それ以後の定常包装
サイクルに備える。

なおｃの包装サイクルにおいてt₁₃の時点迄に
の紙切断が検出されない場合は、t₁₃時点で
包装ローラの回転は停止され、またの給紙ロー
ラ６４のt₁₇からt₂₁迄の第三次給紙動作は行なわ
れず、のカム軸２９の回転との包装ローラの
移動はｃの正常時の包装サイクルと同様に行なわ
れる。しかしカム軸２９がt₂₂の時点で360°迄回転
すると機械全体を停止させ、次の定常包装サイク
ルへは移行させないようになる。

(4) 定常包装サイクルにおける紙噛込み異常 定常包装サイクルにおける包装紙噛込み異常を
ｄとして示すが、このサイクルにおいてはt₁から
t₈の時点迄はａの場合と同じである。しかしt₈の
時点で第７図の包装紙噛込み検知部１０６内の検
出器６０が包装紙の噛込みを検知し、信号S₆を制
御部１０１内へ入力すると（第６図ｄので図
示）制御部１０１により包装ローラ回転駆動部１
０３のモータM₂が停止され、包装ローラ１５，
１６，１７の回転は停止される。またその後に行
なわれるべき給紙ローラ６４の第三次給紙動作
も行なわれない（第７図における制御部１０１に
よつて給紙ローラ駆動部１０４を作動させないた
め）。

なお第６図ｄの包装紙噛込み検知の検知可能
時期はt₆からt₁₀迄の時期とされ、特に給紙ローラ
６４の第三次給紙動作の開始時点t₁₁より前の時
期とされる。また包装サイクルｄにおいてはカ
ム軸２９は定常包装サイクルａと同様にt₁からt₁₈
迄の間の360°の回転は継続するがt₁₈時点でそのカ
ム軸２９は停止され、たとえ第７図示の硬貨計数
部Ｄおよび定位置検知部１００が信号S₁，S₂を制
御部１０１へ入力していても、そのカム軸２９が
次の包装サイクルのための回転を開始することは
ない。このt₁₈時点で第７図の制御部１０１を通
じて包装ローラ回転駆動部１０３内のモータM₃
が所定期間（t₁₈からt₁₉の期間）逆転された後停
止し、この時点で機械全体が停止する。

第６図ｄので示すt₁₈からt₁₉迄の間の包装ロ
ーラ１５，１６，１７の逆転動作は次の目的で行
なわれる。つまり第４図は包装サイクル途中の状
態を示し、包装ローラ１５，１６，１７による重
積硬貨挾着回転中が示されている（包装ローラ１
５，１６，１７は実線図示、１９，２０，２１の
紙ガイドは一点鎖線図示）。この第４図において
は包装紙先端部分が重積硬貨周面と包装ローラ１
５周面の間を通り包装ローラ１６へ向う途中で、
包装ローラ１５と紙ガイド１９の間へ入り込み、
詰まつた状態を実線で示している。この場合の包
装紙後続部分は緊張されないので、波形にたくら
れた状態で固定ガイド７０、案内板６９、可動紙
ガイド７４間に位置している。包装紙の噛込みが
検知されると包装ローラ１５，１６，１７の正転
回転は停止されるが、カム軸２９は定位置迄回転
を続行されるため予め途中の包装ローラ１５，１
６，１７の重積硬貨挾着開放移動時に未包装の状
態の重積硬貨が下方へ放出される。なお包装ロー
ラ１５と紙ガイド１９の間に硬貨詰まりが発生し
ているときは、その硬貨は放出されないで残つて
いる。そして、カム軸２９が定位置へ復帰した時
点で包装ローラ１５，１６，１７がt₁₈からt₁₉迄
の一定時間逆転し、その結果噛込んでいた包装紙
先端が第４図一点鎖線図示のように引き出されて
包装ローラ１５，１６，１７の空間内に引き出さ
れ、自由な拘束されない状態となる。このとき詰
まり硬貨も詰まりが解除され、下方へ放出され
る。包装ローラ１５，１６，１７の逆転動作が終
ると機械は完全に停止するので、操作者は案内板
６９を第４図一点鎖線に開放させ、包装紙先端部
分（詰まつていた包装紙部分）を包装ローラ１５
と固定ガイド７０間から第４図左方手前側へ引き
出した後カツタ６７に押し当て、新たに突Ｖ字形
状の包装紙先端部分を形成する。そのとき包装紙
先端部分は第２図および第５図のカツタ近傍のＸ
位置に位置する。操作者によつては包装紙先端部
分をＹ位置迄引き出して位置あわせする場合もあ
る。その状態で案内板６９を実線状態に閉じ、初
回包装サイクル（第６図ｃの包装サイクル）の開
始に備えることになる。

なお包装紙先端部分の噛込みは、前述した包装
ローラ１５と紙ガイド１９間の他に、包装ローラ
１６と紙ガイド２０、包装ローラ１７と第４図下
方側の紙ガイド２１部分に発生し、包装ローラ１
５，１６，１７の逆転によりいずれの箇所に包装
紙の噛込みが生じていても確実にその解消ができ
る。なお包装ローラ１６と紙ガイド１９間、包装
ローラ１７と第４図上方側の紙ガイド２１部分間
には包装紙の噛込みは発生しない。またカム軸２
９は第６図のｃにおいては紙切断が検知される迄
カム軸を所定角度位置で回転を中断させるように
している。定常包装サイクルａとかｂにおいても
カム軸を所定角度位置で回転中断させて紙切断検
知の可能期間を大にすることが考えられる。しか
しそうする場合は定常包装サイクル毎に待時間
（ｃのt₆からt₁₃迄の期間）が大となり、包装作業
全体の時間が長くなつて作業能率の低下をきた
す。それ故、ａやｂではカム軸２９を所定角度位
置で回転を中断させないようにしている。

(5) 初回包装サイクルの変形例 次に第６図ｃの変形例(1)としては、の包装紙
噛込み検知時のt₈時点でカム軸２９の回転を中断
させ、その状況下で包装ローラ１５，１６，１７
を一定時間逆転させた後回転を停止させ、カム軸
２９はその直後から回転を再開させて定位置迄復
帰させて機械全体を停止させる方法もある。また
変形例(2)としては、カム軸２９を例えば270°の時
点迄はｄと同じ包装サイクルの進行をとるように
し、270°になるとカム軸２９の回転を中断してそ
の直後に回転停止状態の包装ローラ１５，１６，
１７を所定時間逆転させ、その逆転が停止した後
包装ローラ１５，１６，１７を回転停止のまま再
度カム軸２９を回転させて360°位置迄回転させた
後機械全体を停止させる方法である。

(6) 包装紙噛込み検知部の検出器の他の例 次に包装紙噛込み検知部１０６の検出器６０の
他の実施例(1)としては、移動包装ローラ１７が重
積硬貨挾着時期に重積硬貨を挾着すべき硬貨径位
置迄移動されないことの検知、またその径位置よ
り過剰に移動することの検知を行ない、それらの
各検知時に包装紙の噛込みと判断する方法があ
り、具体的には支持間２３の揺動位置を検出する
検出器により行なう。また他の実施例(2)として
は、例えば紙ガイド２０を導電性材料により形成
し、支持間２８も導電性材料で形成し、紙ガイド
２０および支持間２８を絶縁性材料を介して設け
る。また包装ローラ１５，１６，１７については
絶縁材料で形成する。それ故正常な包装状態にお
いては、紙ガイド２０と支持杆２８との間には導
通しない。ところが硬貨くずれが発生し、重積硬
貨の数枚が紙ガイド２０に接触すると、紙ガイド
２０−くずれ硬貨−重積硬貨−支持杆２８を経て
紙ガイド２０と支持杆２８との間が導通する。こ
の導通を検出することにより包装紙の噛込みを検
知することができる。これらの例は直接的には重
積硬貨のくずれを検知するものであるが、その硬
貨くずれ時は包装紙も巻きつけられず、包装紙の
噛込みが発生している場合がほとんどだからであ
る。

以上のように包装部での包装紙の噛込み時、包
装紙の噛込みが発生した包装サイクルの停止状態
下において、すべての包装ローラが逆点駆動され
るので、一旦噛込んだ包装紙も包装ローラと紙ガ
イドの間隙から引き戻され噛込みは解除される。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による包装紙噛込時
の解除方法は、噛込み包装紙の包装部からの取除
きが容易となるばかりでなく、包装紙の噛込み検
出時にすべての包装ローラの正転駆動を停止させ
るので、これ以上包装紙の噛込み状態を悪化させ
ることはなく、また包装ローラ、硬貨の損傷、紙
ガイドの変形等を最少限に押えることができる等
優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される硬貨包装機の概略
斜視図、第２図は同硬貨包装機の包装部Ｆの平面
図、第３図は包装部Ｆによる重積硬貨の挾着回転
状態を示す平面図、第４図は包装部Ｆ内での包装
紙噛込み異常の発生を示す平面図、第５図は給紙
ローラ６４，６５による第一次給紙動作、第二次
給紙動作、第三次給紙動作と包装紙先端部分の位
置を示す作用図、第６図は種々の包装サイクルａ
〜ｄのタイミング表、第７図は電気ブロツク図で
ある。 ６１……包装紙ロール、６４，６５……給紙ロ
ーラ、６７……カツタ、１５，１６，１７……包
装ローラ、Ｙ位置……スタート位置、Ｚ位置……
給紙通路出口位置、Ｘ位置……カツタ位置近傍、
２５……空間部、７６……包装紙切断検知手段、
１０２……包装サイクル作動部、１８，１９，２
０，２１，……紙ガイド、１０６……包装紙噛込
み検知部、S₆……噛込み検知信号、１０３……包
装ローラ駆動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも１本は移動式包装ローラとされた
   複数本の包装ローラと、この包装ローラ間に設け
   られる紙ガイドとを備えた包装部を有し、前記複
   数本の包装ローラにより重積硬貨を挟着回転せし
   めるとともに、その挟着前後の所定の時期に包装
   紙の先端を重積硬貨と包装ローラとの間へ誘導す
   ることにより複数本の包装ローラおよび包装ロー
   ラ間の紙ガイドを通じて包装紙が重積硬貨の周面
   に巻回される硬貨包装機において、包装部におけ
   る包装紙の噛込み検知部が包装ローラの異常な回
   転速度低下または停止を検知して発する噛込み検
   知信号により、包装ローラ駆動部および包装サイ
   クル作動部を制御して、包装紙の噛込み検知時に
   すべての包装ローラの正転駆動を停止させるとと
   もに、前記包装紙の噛込みが発生した包装サイク
   ルを前記検知後の所定時期に停止させ、前記包装
   サイクルの停止状態下において停止状態にある全
   ての包装ローラを逆転駆動せしめて包装紙の噛込
   みを解除させるようにしたことを特徴とする硬貨
   包装機の包装部における包装紙の噛込み解除方
   法。