JPH0462999B2 - - Google Patents

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JPH0462999B2
JPH0462999B2 JP12948289A JP12948289A JPH0462999B2 JP H0462999 B2 JPH0462999 B2 JP H0462999B2 JP 12948289 A JP12948289 A JP 12948289A JP 12948289 A JP12948289 A JP 12948289A JP H0462999 B2 JPH0462999 B2 JP H0462999B2
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grasping mechanism
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば建設工事において、重量物を
ロープで引つ張つて移動させる場合等に用いるロ
ープ牽引機構に係り、重量物に連結したロープ
を、そのロープの牽引方向に沿つて設置した流体
圧シリンダを繰り返し伸縮させるだけの簡単な操
作で連続して牽引できるようにしたものである。
また、本発明は高架線路或いは高架自動車道路
等の構築に際して、橋桁その他工事に必要な種々
の桁材を架設するのに用いる架設桁押し出し装置
に係り、架設桁の後端部を吊持している台車を、
その台車に備えた上記ロープ牽引機構と同様の機
構の流体圧シリンダを繰り返し伸縮作動させるの
みで、連続して前進させ得るようにしたものであ
る。
〔従来の技術〕
重量物のロープによる牽引移動は、一般にウイ
ンチを設置してロープを巻き取ることによつて行
つている。
橋桁架設工事の場合、架設桁の後端部を吊持し
ている台車と架設桁の間に、定滑車と動滑車とロ
ープから成る滑車装置を配置し、そのロープをウ
インチで巻き取ることによつて台車を前進させて
いる。
また、上記後部台車と既設桁の間に、前端は台
車に固定、後端は既設桁上に張設した固定ロープ
に対し着脱可能の流体圧シリンダを設け、流体圧
シリンダの伸長作動で間歇的に前進させるものも
ある。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、ロープの牽引に用いるウインチは嵩
が張り且つ重いので、移動・据え付けに手間が掛
かり、また周囲の物に干渉する関係で設置場所が
制限されることがある。
ロープを巻き取つて台車を前進させる装置は、
台車の周囲が、既設桁の上に張り渡されたロープ
や、設置されたウインチのために錯綜し、作業に
支障を来すことが多々有る。
また、後者の流体圧シリンダによる台車の間歇
的押し出しは、流体圧シリンダを1回伸長させる
毎に、該シリンダの後端を固定ロープから外して
シリンダを縮めたあと、そのシリンダの後端を再
び固定ロープに止める作業を繰り返し行わなけれ
ばならないので、時間が掛かるし面倒である。
本発明は、上記従来のロープ牽引機構及び架設
桁押し出し装置における不具合を解消することを
目的にして提案されたものである。
〔課題を解決するための手段〕
本発明は上記の目的を達成するために、基台
に、ロープ牽引方向に沿つて伸縮する流体圧シリ
ンダを設けてその流体圧シリンダの後端を上記基
台に固定し、上記流体圧シリンダの前端と一体の
前部横材と、該前部横材の後方に配置した後部横
材とに、牽引しようとするロープに個別に作用す
る自動把握機構を設け、上記基台の前端部に取付
けたスプロケツトを経て前部横材から後部横材に
チエーンを巻掛け、また基台の後端部に取付けた
スプロケツトを経て後部横材から前部横材にチエ
ーンを巻掛け、上記流体圧シリンダが伸長すると
き後部横材の自動把握機構が働き、流体圧シリン
ダか短縮するとき前部横材の自動把握機構が働く
ように構成したことを特徴とする。
また、架設桁の押し出し装置として、架設桁の
後端部を吊持する台車に、その台車の移動方向に
伸縮する流体圧シリンダを設けてその後端を上記
台車に固定し、上記流体圧シリンダの前端と一体
の横材と、該横材の後方に配置した後部横材と
に、上記台車の移動方向に沿つて既設桁上に張設
した固定ロープに個別に作用する自動把握機構を
設け、上記台車の前端に取付けたスプロケツトを
経て前部横材から後部横材にチエーンを巻掛け、
また台車の後端に取付けたスプロケツトを経て後
部横材から前部横材にチエーンを巻掛け、上記流
体圧シリンダが伸長するとき後部横材の自動把握
機構が働き、流体圧シリンダが短縮するとき前部
横材の自動把握機構が働くように構成したことを
特徴とする。
〔作用〕
ロープ牽引機構において、流体圧シリンダのピ
ストンの前室及び後室に交互に流体を供給する
と、そのシリンダは伸縮を繰り返すが、シリンダ
の伸縮に伴う前後一対の自動把握機構の交互作動
と、チエーンを介した牽引作用とが相俟つて、ロ
ープは一方向に連続して牽引される。
架設桁押し出し装置において、流体圧シリンダ
のピストンの前室及び後室に交互に流体を供給す
ると、そのシリンダは伸縮を繰り返すけれども、
架設桁の後端部を吊持している台車は、シリンダ
の伸縮に伴う前後一対の自動把握機構の交互作動
と、チエーンを介した牽引作用とによつて前方に
連続移動する。
〔実施例〕
以下本発明ロープ牽引機構の一実施例の構造を
図面に従つて説明する。
第1図は機構全体の平面図、第2図は第1図2
−2線に沿う流体圧シリンダ部分の縦断側面図、
第3図は第1図3−3線に沿う案内杆部分の縦断
側面図、第4図は第1図4−4線に沿う巻き掛け
チエーン部分の縦断側面図、第5図は第1図5−
5線に沿う自動把握機構部分の縦断側面図であ
る。
長方形板状基台1の上面において、その両短辺
に沿つて、H型鋼を可とする前後一対の横枠2,
3を固着している。
両長辺に沿つて左右一対の流体圧シリンダ4,
4を配置して各シリンダ部の後端を後部横枠3に
結合すると共に、各流体圧シリンダのピストンロ
ツド4a,4aの前端どうしを前部横材5で連結
している。流体圧シリンダ4は複動式である。
上記前部横材5の両端近傍にピニオン6,6が
取付けられていて、基台1の長辺に沿つて設けた
ラツク7,7にそれぞれ噛み合つている。
上記両流体圧シリンダ4,4の内側で前後の横
枠2,3間に左右一対の案内杆8,8が取付けら
れており、その案内杆8,8は前部横材5を貫い
ている。
上記案内杆8,8は、更に、前部横材5の後方
で左右の流体圧シリンダ4,4の内側に前部横材
5と平行に配置した後部横材9を貫いている。
前部横材5及び後部横材9は、共に案内杆8,
8に対し緩く嵌まつている。図中10は、前後の
横材5,9の間で案内杆8,8の中央部を支持し
ている支持部材である。
上記案内杆8,8の内側で前部の横枠2の後面
と後部の横枠3の前面の対向位置に、それぞれス
プロケツト11,12が取付けられている。そし
て前部横材5から前部横枠2のスプロケツト11
を経て後部横材9に、前部横材5を貫通してチエ
ーン13が巻掛けられている。また、後部横材9
から後部横枠3のスプロケツト12を経て前部横
材5にチエーン14が巻掛けられている。上記の
巻掛けチエーン13,14は、各々左右に一対ず
つ、すなわち4本ずつ備えている。
上記左右のチエーン張設位置の内側において、
基台1の長手中心線方向に沿つて前部横枠2・前
部横材5・後部横材9及び後部横枠3に、ロープ
通し穴15が共通に開いている。
そして前部横材5のロープ通し穴15の入口
と、後部横材9のロープ通し穴15の入口とに、
各々自動把握機構16及び17が設けられてい
る。その自動把握機構16及び17は個別に働く
ものであるが、何れの自動把握機構も、前部横材
5及び後部横材9が後退しだすとロープを自動的
につかむように作用する構成である。この自動把
握機構は公知のものを用いることができる。
上記ロープ牽引機構は、その基台1を不動箇所
に固定することによつて設置される。そして牽引
すべきロープRを、前部横枠2・前部自動把握機
構16・前部横材5・後部自動把握機構17・後
部横材9及び後部横枠3のロープ通し穴15に通
す。
流体圧シリンダ4のピストンの前室と後室に、
高圧油の圧力流体を交互に供給して流体圧シリン
ダ4を繰り返し伸縮させる。
ピストンロツド4aの前進により前部横材5が
動きだす(図で右方向)と、前部の自動把握機構
16は解放されているが、その前部横材5の前進
により後方のチエーン14を介して後部横材9が
後退を始め、それに伴つて後部の自動把握機構1
7がロープRをつかむので、ロープRはピストン
ロツド4aの前進方向と反対の方向に引つ張ら
れ、ピストンロツド4aが前進端に達するまで牽
引し続ける。
ピストンロツド4aが前進から後退に切り替わ
ると、今度は前部横材5の後退(図で左方向)に
より前方のチエーン13を介して後部横材9が前
進を始め、それに伴つて後部の自動把握機構17
は解放されるが、前部横材5の後退によつて前部
の自動把握機構16がロープRをつかむので、ロ
ープRはピストンロツド4aの後退方向と同方向
に牽引される。
再びピストンロツド4aが前進に切り替わる
と、前部の自動把握機構16はロープRを離し、
後部の自動把握機構17がロープRをつかみ、ピ
ストンロツド4aの前進、すなわち流体圧シリン
ダ4が伸びる方向と逆方向にロープRを牽引す
る。
ピニオン6とラツク7は、左右のピストンロツ
ド4aの前進後退を正確に同期させるために設け
たものである。
左右一対の案内杆8,8は、特に後部横材9を
支持してその前後動を案内している。
ピストンの前室及び後室に対する圧力流体の交
互供給は、ラツク7の両端近傍に、ピストンロツ
ド4aの前進端及び後退端に位置してリミツトス
イツチ18,19を設け、それらのスイツチの開
閉による電気信号で切り換え弁を働かせることに
よつて行う。
以上のロープ牽引機構は、基台1によつて据え
付け固定し、流体圧シリンダの繰り返し伸縮運動
で、ロープをあたかも手繰り寄せるようにして牽
引するものであるが、この機構は、そのまま架設
桁押し出し装置の駆動機構として適用することが
できる。
第6図は、既設桁の末端に到達している架設桁
押し出し装置の正面図、第7図はその側面図で、
図中20は橋脚、21はその橋脚20の上に設け
た桁を示している。
上記既設桁21の上に、その桁の長手方向に沿
つてレール22が設置されていて、そのレール2
2の上に台車23が車輪24を介して載つてい
る。この台車23の床部23aに、前述のロープ
牽引機構と同じ機構Aが組み付けられている。
上記台車23の前面にセンターホールジヤツキ
25で昇降する腕枠26を備え、その腕枠26で
架設桁27の後端部を吊持している。28は吊持
した架設桁27の後端の下部と台車23の下部を
結合した補助腕である。
この架設桁押し出し装置においては、固定ロー
プRを既設桁21の上にレール22とほぼ平行に
張設している。
従つてピストンロツドの前進行程では、前部の
自動把握機構は解放され、後部の自動把握機構が
ロープをつかんで引こうとするが、そのロープは
固定されているから、相対的に台車23の方が前
進する。
ピストンロツドが後退に切り替わると、後部の
自動把握機構が解放されると同時に、前部の自動
把握機構が固定ロープをつかんで引こうとするた
め、台車23が前進する。
すなわち、流体圧シリンダ4の伸縮の繰り返し
によつて、架設桁27の後端を吊持した台車23
が前進を続ける。
次に本発明の押し出し装置を用いる桁架設工事
の工程を、第8図〜第13図に従つて説明する。
地上から桁工事が可能な区間には、既に橋脚2
0の上に桁21が設けられている。下に道路或い
は鉄道があるため地上から桁工事が出来ない区間
Mは、既設桁21の上で、一方の既設桁21から
他方の既設桁21に桁27を押し出す形で渡架す
る。
(第8図)……既設桁21の上に、先端側に手
延機29を取付け、後端部に押し出し台車
23を結合した架設桁27が載つている。
架設桁27の重心より前の位置を台車30
で支えている。
(第9図)……桁27を渡す区間Mの前後の既
設桁21,21の対向端部に、それぞれロ
ーラ31,32を置き、押し出し台車23
を作動させて桁27を区間Mの上方に向か
つて前進させる。
架設桁27が少なくとも手前の支持ロー
ラ31に載つたところで、架設桁27の前
部の支持台車30は撤去する。
(第10図)……架設桁27が漸次押し出され
て手延機29が向かい側の支持ローラ32
に載る。
この時、架設桁27の重心が手前の支持
ローラ31より少し前に移るので、押し出
し台車23がロープRをつかんだまま浮き
上がる。
(第11図)……架設桁27が更に押し出さ
れ、架設桁27の後端部が手前の支持ロー
ラ31に達したところで、押し出し台車2
3の作動を止める。
(第12図)……架設桁27の後端部が載つて
いる支持ローラ31を撤去して押し出し台
車23を接地させる。手延機29が載つて
いる支持ローラ32も外して他の枕材33
を介在させる。
(第13図)……架設桁27の後ろ下部を支持
している補助腕28(第7図示)を除去
し、押し出し台車23のセンターホールジ
ヤツキ25及び手延機29の後端部に備え
たセンターホールジヤツキ34を操作して
架設桁27を降ろすもので、架設桁27が
既設桁21,21間に渡される。
〔発明の効果〕
本発明のロープ牽引機構は上記の構成であるか
ら、流体圧シリンダを繰り返し伸縮運動させるだ
けでロープを一方向に連続して牽引することがで
き、その駆動源である流体圧シリンダがロープと
平行に設置されることと相俟つて機構全体が偏平
コンパクトである。従つて周囲の邪魔になること
がなく、工事現場などに設置するのに適してい
る。しかも従来のウインチに比べて軽量であるか
ら設置場所の移動、運搬も容易である。
また、本発明の架設桁押し出し装置は上記の構
成であるから、駆動源である流体圧シリンダの伸
縮操作を繰り返すのみで、架設桁の後端部を吊持
している台車を連続前進させることができて、架
設桁押し出し装置の運転操作が容易である。
そして既設桁上の押し出し台車が載つている箇
所には、固定ロープが張設されているだけである
から、台車の周辺に支障物が少なくて作業の能率
及び安全性を向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明ロープ牽引機構の平面図、第2
図は第1図2−2線に沿う流体圧シリンダ部分の
縦断側面図、第3図は第1図3−3線に沿う案内
杆部分の縦断側面図、第4図は第1図4−4線に
沿う巻き掛けチエーン部分の縦断側面図、第5図
は第1図5−5線に沿う自動把握機構部分の縦断
側面図、第6図は架設桁押し出し装置の正面図、
第7図は架設桁押し出し装置の側面図、第8図乃
至第13図は、本発明の架設桁押し出し装置を使
用した桁架設工事の工程を順に説明する工程図で
ある。 1……基台、2……前部横枠、3……後部横
枠、4……流体圧シリンダ、5……前部横材、6
……ピニオン、7……ラツク、8……案内杆、9
……後部横材、10……支持部材、11,12…
…スプロケツト、13,14……チエーン、15
……ロープ通し穴、16……前部自動把握機構、
17……後部自動把握機構、18,19……リミ
ツトスイツチ、20……橋脚、21……既設桁、
22……レール、23……押し出し台車、24…
…車輪、25,34……センターホールジヤツ
キ、26……腕枠、27……架設桁、28……補
助腕、29……手延機、30……支持台車、3
1,32……支持ローラ、33……枕材、A……
ロープ牽引機構、R……ロープ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 基台に、ロープ牽引方向に沿つて伸縮する流
    体圧シリンダを設けてその流体圧シリンダの後端
    を上記基台に固定し、上記流体圧シリンダの前端
    と一体の前部横材と、該前部横材の後方に配置し
    た後部横材とに、牽引しようとするロープに個別
    に作用する自動把握機構を設け、上記基台の前端
    部に取付けたスプロケツトを経て前部横材から後
    部横材にチエーンを巻掛け、また基台の後端部に
    取付けたスプロケツトを経て後部横材から前部横
    材にチエーンを巻掛け、上記流体圧シリンダが伸
    長するとき後部横材の自動把握機構が働き、流体
    圧シリンダが短縮するとき前部横材の自動把握機
    構が働くように構成したロープ牽引機構。 2 架設桁の後端部を吊持する台車に、その台車
    の移動方向に伸縮する流体圧シリンダを設けてそ
    の後端を上記台車に固定し、上記流体圧シリンダ
    の前端と一体の横材と、該横材の後方に配置した
    後部横材とに、上記台車の移動方向に沿つて既設
    桁上に張設した固定ロープに個別に作用する自動
    把握機構を設け、上記台車の前端に取付けたスプ
    ロケツトを経て前部横材から後部横材にチエーン
    を巻掛け、また台車の後端に取付けたスプロケツ
    トを経て後部横材から前部横材にチエーンを巻掛
    け、上記流体圧シリンダが伸長するとき後部横材
    の自動把握機構が働き、流体圧シリンダが短縮す
    るとき前部横材の自動把握機構が働くように構成
    した架設桁押し出し装置。
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