JPH046302Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、走査機用のカーソルの認識装置に関
する。

［従来技術］ 用紙ガラス上に用紙を下向きに載せ、該用紙上
の文字やイメージを光学的に走査して読取る走査
機では、用紙上に予じめ印刷されたマークで指定
される範囲のイメージを、光学式のセンサを用い
て走査するものがある。

用紙上のマークに代えて、用紙の脇の機枠上に
可動式のカーソルを取付け、このカーソルで指定
された範囲内のイメージを走査する走査機もあ
る。第２図は、このような走査機について、用紙
を載せるガラスの内側から、可動カーソル７，８
やイメージ領域基準マーカ９を見た図である。イ
メージ領域５に用紙を置いて、その中の部分走査
領域６を部分的に走査したいとき、操作者は走査
領域の左右の境界位置を定めるように、CL，CR
で示す１対のカーソル７を、適宜レール等で案内
しつつ左右に動かす。また上下の境界位置は、
CT，CBで示す１対のカーソル８を適宜上下に動
かして決める。これらのカーソル７，８は、背景
の黒領域に対して、認識し易いよう白色である。
イメージ領域の基準位置を与えるため、白色のイ
メージ領域基準マーカ９が設けられる。このマー
カ９のＨ，Ｒ，Ｌで図示した垂直線が、水平方向
走査時の基準線を与え、またＶ，Ｒ，Ｌで図示し
た水平線が、垂直方向走査時の基準線を与える。
カーソルやマーカのイメージは、CCD素子等の
走査読取手段を介して読取り、これを認識するこ
とによつて、部分的に走査する領域６を決めてい
る。即ち、部分走査領域６を走査する前に、同じ
走査手段で、CL，CRのカーソル７の位置を調
べ、その位置を記憶し、その後CT，CBのカーソ
ル８の位置を探しながら部分走査領域６を同時に
走査する。

従来、部分的走査領域を定めるのに紙上のマー
クを用いている場合は、マークの濃度は比較的安
定していて、ゴミなどが付着するための劣化も少
なく、走査して得られる認識パターンも連続性が
あつた。そしてそのようなマークも一回の走査即
ち一本の走査線でマークを認識する事もさほど困
難ではなかつた。

［考案が解決しようとする問題点］ しかし、如上の紙上のマークの代りに、カーソ
ルを用いるようになると、何度も使用するうちに
汚れやゴミが付着するため、カーソルを安定して
認識することが困難になる。またカーソルがイメ
ージ領域の外側に位置するため、ノイズも大きく
なる。

他の見地からは、イメージ領域の認識手法とし
てデイザ法による擬似中間調で走査する場合、一
本の走査線で得られるカーソルのイメージは、不
連続な白と黒のパターンになつてしまう。

従つて、如上のような問題点があつても、カー
ソルを安定して認識できるようなカーソル認識装
置を提供することが本考案の目的である。

［問題点を解決するための手段］ 本考案では、カーソル及びその背景領域を、従
来のように１回走査するだけで認識するのではな
く、複数回走査する走査手段１を具備する。そし
て線ではなく、面として各小領域中の黒画素（白
画素数でも良い）を数える。各小領域の黒画素の
数をそのままテーブル２−１に記憶しても良い
し、或いは各小領域とそれに隣接する所定数（実
施例では両隣りの２個）の小領域の黒画素数の合
計値を合計手段２−２で得てからそれらの合計値
を、各小領域についての黒画素数としてテーブル
２−１に記憶しても良い。各小領域１個の黒画素
数をテーブル２−１に記憶した場合はその後、合
計手段２−２で合計値を得る。このように所定数
の小領域の黒画素数を合計することによつて、た
またま１つの小領域を覆うような黒いゴミが付着
していても、隣接する小領域を含めた黒画素の合
計値は、ゴミの付着の影響を下げるように平均化
される。このようにして得られた合計値と、閾値
記憶手段３中の閾値とを比較手段４で比較して、
各小領域が白か黒かの出力を生じる。

閾値記憶手段３は、２個の閾値を記憶していて
も良いが、これは第４図に沿つて後で説明する。

［実施例］ 本実施例では、CL，CRで示す左右１対のカー
ソル７のほかに、CT，CBで示す上下１対のカー
ソル８も走査しているが、夫々の構成及び動作は
ほぼ同一なので、前者のカーソル７について説明
する。

第３図の上部に示すように、CL，CRで示す１
対の可動式のカーソル７は、固定位置にあるイメ
ージ領域基準マーカ９及びその背景の黒領域とと
もに、水平方向の30回の走査を受ける。１つの小
領域を、水平方向８画素即ち８ビツト、垂直方向
30画素即ち30ビツトの合計240ビツトに設定し、
そのうち走査で得られた黒ビツトの数を、各小領
域毎にテーブル２−１に記憶する。１つの小領域
の大きさは、カーソル１個分の大きさより小さく
設定する。理想的には、 カーソル幅＞＞小領域の幅＞＞ゴミの大きさ にすれば、カーソルの位置も明確に安定して読
取れる。第３図は簡単のため、カーソル７の１個
分の幅を小領域４個分で図示しているが、実施例
では小領域約6.5個分である。

テーブル２−１の内容を、グラフで示すと第３
図のＡのようになる。１つの小領域内の全画素が
黒なら、縦軸の240の値がプロツトされる。横軸
は、第３図上部の図で示すカーソル等の位置に対
応する。白色のカーソル上の１個の小領域に、図
示のような黒いゴミが付着していると、第３図Ａ
の横軸の部分ａの黒ビツト数が突出してしまう。
これを、240及び０の間の例えば120等の閾値にそ
のまま比較すると、この黒いゴミのある小領域は
黒の背景部分と判定されてしまうおそれがある。

本考案では、ａの位置の他にそれに隣接するｂ
やｃの位置の黒ビツトの数を合計する合計手段２
（第１図、第４図参照）によつて、第３図のＢの
グラフで示すようなプロツトＡをつくる。同様
に、ｂの位置については、ｃ，ｄの位置のと合計
した黒ビツト数のプロツトＢを、またｃの位置に
ついては、プロツトＣをつくる。この結果、黒ビ
ツトの最大数の40％（１小領域あたり240個なら
その３個の小領域の黒ビツト数、720個の40％）
の閾値と比較すれば、ゴミの影響が小領域３個分
だけ緩和乃至平均化されて、比較結果は、正しく
「白」と出力される。

尚、実施例では、合計する小領域の数を３個に
したが、カーソルに対する小領域の大きさ等に合
わせて任意の所定の数に設定できる。

また、この実施例では、テーブル２−１に、各
小領域１個についての黒ビツト数を記憶させた
が、小領域３個分の黒ビツト数を合計した値を記
憶させても良い。また小領域１個１個の黒ビツト
数を計数してから合計する代りに、最初から３個
分の小領域の黒ビツト数を一遍に計数して合計値
を得ても良い。

尚、実施例の３個分の小領域の寸法及び画素密
度は、水平方向、約３mmで24ビツト、垂直方向、
約3.8mmで30ビツト（30走査線）に設定している。

上記はカーソル７（CL，CR）についての設定
だが、カーソル８（CT，CB）については、水平
方向、約２mmで16ビツト、垂直方向、約３mmで24
ビツト（24走査線）に設定している。

第４図の実施例は、閾値記憶手段３中に２個の
閾値記憶部３−１，３−２を予じめ記憶してお
き、選択手段３−３でいずれかの閾値を選択し
て、合計値を生じる手段２からの合計値と比較手
段４で比較している。白から黒に遷移するか否か
を調べるときに使用される白黒閾値と、その逆の
遷移があるか否かを調べるときに使用される黒白
閾値を、第３図のＢのグラフに示すように大小２
つ設けることで黒の領域のゴミに対するマージン
１と、白の領域のゴミに対するマージン２とを大
きくとることができる。マージンとは、ゴミの許
容範囲である。

例えば、第３図の右方の背景領域である黒の小
領域から順次左方に、Ｈ，Ｒ，Ｌで示す基準線の
ある白のマーク９の部分まで比較手段４で各小領
域の黒ビツト数を閾値と比較して行く。最初の比
較は、既知の黒の背景領域中の小領域で行なわれ
るので、初期設定で黒白閾値記憶部３−２からの
閾値と、最初の小領域の黒ビツト数とが比較され
る。黒白閾値は低く設定してあるので、黒の背景
領域に多少の白つぽいゴミが付着していても、黒
と判定される。即ちマージン１が大きい。

比較手段４からの黒又は白の出力は、選択手段
３−３へフイードバツクされ、黒出力なら黒白閾
値が、また白出力なら白黒閾値が、比較手段４に
与えられ、次の小領域についての黒ビツト数と比
較される。第３図のＢのグラフではＢの位置の小
領域の黒ビツト数が、低い黒白閾値よりも低くな
つたので白出力が生じる。この白出力は、右側の
CRで図示するカーソル７の右端を表わすことに
なる。

第３図のＢのグラフのＡの点も同様に白と判定
されるが、このとき比較すべき閾値は、高い白黒
閾値である。Ｂの点の比較出力が白だつたからで
ある。高い白黒閾値と比較することによつてマー
ジン２を大きくとれる。即ち白のカーソル上に黒
つぽいゴミが多少付着していても、正しく「白」
と判定される。このようにして白黒閾値を越える
黒ビツト数を、比較手段４に与えた最初の小領域
は、背景色の黒であることが判り、斯してその直
前の小領域が、右側のCRで示す白色のカーソル
７の左端を表わすことになる。前述の右端とこの
左端とで１つのカーソル７が識別されたことにな
る。第２図は、カーソルの右端をイメージ走査領
域の境界として使用する例を示しているが、両端
の中間など他の位置を境界として使用できる。

以上で本考案の走査機用カーソル認識装置を説
明してきたが、種々の手段で説明した機能を、マ
イクロコードやソフトウエアで行えることは、当
業者には容易に理解できよう。

カーソルを黒、背景を白等にしたり、白画素の
数を数えるようにしても良い。また、光学的感知
に限らず、磁気的に感知する装置でも本考案が利
用できることも理解できよう。

［考案の効果］ 本考案では、カーソル及び背景領域を識別する
のに１本の走査線ではなく、複数本の走査線で走
査し、線ではなく面としての小領域中の黒ビツト
数を数え、しかも所定個数の小領域の黒ビツト数
の合計値と、所定の閾値とを比較するような構成
をとる。従つて多少のゴミが付着していてもその
ゴミの影響は低減され、カーソルを安定して認識
できる。

デイザ法で走査し認識する場合も、面として比
較するので、カーソルが連続なパターンとして認
識できる。

尚、テーブルを設けているので、これに黒ビツ
ト数を記憶したまま残しておけば、カーソル読取
り不可の原因を追跡したり、閾値の調節を考慮し
たりする応用も可能である。

閾値を２つ記憶している実施例では、ゴミなど
のノイズに対してマージン（許容範囲）を大きく
とれる効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の走査機用カーソル認識装置
を表わすブロツク図である。第２図は、用紙を載
せるガラスの内側から、カーソル及びイメージ領
域基準マーカを見た図である。第３図は、本考案
の装置の概念を説明するための図である。第４図
は、本考案の実施例のブロツク図である。 １……走査手段、２−１……テーブル、２−２
……合計手段、３……閾値記憶手段、４……比較
手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) カーソル領域及びその背景領域を複数本の走
   査線で走査する走査手段と、 １個のカーソル領域を複数個の小領域に分割
   したときの各小領域が、複数本の走査線を通す
   ような縦幅及び各走査線あたり複数個の画素を
   含むような横幅からなる大きさに設定された各
   小領域に関して、走査の結果得られる黒画素の
   数を記憶するテーブルと、 各小領域とそれに隣接する所定数の小領域の
   黒画素数の合計値を生じる合計手段と、 閾値を記憶している閾値記憶手段と、 上記合計手段で得た合計値と上記閾値記憶手
   段からの閾値とを比較して各小領域が白か黒か
   の出力を生じる比較手段と、 を具備し、これによつて白又は黒のカーソル
   を黒又は白の背景領域から識別して認識できる
   走査機用カーソル認識装置。 (2) 上記閾値記憶手段が少なくとも２個の閾値を
   記憶し、上記比較手段からの白か黒かの出力に
   応じて上記２個の閾値の一方を生じることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の
   走査機用カーソル認識装置。 (3) 上記テーブルが記憶する各小領域に関する黒
   画素数は、各小領域１個の中の黒画素数であ
   り、上記合計手段は、上記テーブルから得られ
   る黒画素数から合計値を生じることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の走査機
   用カーソル認識装置。 (4) 上記テーブルが記憶する各小領域に関する黒
   画素数は、上記合計手段が生じた合計値の黒画
   素数であることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第(1)項記載の走査機用カーソル認識装
   置。 (5) 上記走査手段が光学式又は磁気式の走査手段
   であることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第(1)項記載の走査機用カーソル認識装置。