JPH0463233B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はアキシルアルピストン機械、詳しく
は、機械的本体内にシリンダブロツクを回転自在
に軸支し、このシリンダブロツクに複数のピスト
ン室を形成すると共に、各ピストン室にそれぞれ
ピストンを出没自在に配置し、各ピストンの頭部
を斜板に接触させて、上記シリンダブロツクの回
転と共に上記各ピストンを軸方向に往復動させる
ような構造を有するアキシアルピストン機械にに
関するものである。

（従来の技術） サーボ系を有しない可変容量形のアキシアルピ
ストンポンプやモータにおいては、その斜板の中
立位置を正確に設定する必要がある。すなわち、
斜板と中立位置が正確でない場合には、エンジン
の起動と同時に装置が駆動されてしまい、非常に
危険であるためである。

そこで上記アキシアルピストンポンプやモータ
における斜板の中立位置を正確に設定する装置と
して例えば、実開昭60−116083号に記載された中
立位置制御装置がある。この装置は、第３図に示
すように、機械本体のケーシング５１内周部に凹
所５２を形成し、この凹所５２内にボール状の嵌
合部材５３を配置すると共に、斜板５４に連動し
て回動する位置決め部材５５の遊端面５６に上記
嵌合部材５３をスプリング５７によつて押圧接触
させ、上記遊端面５６に上記嵌合部材５３が嵌入
するための凹部５８を形成した構造のものであ
る。このような構造とすることにより、上記位置
決め部材５５が斜板５４と共に回動して中立位置
に到達したところで、上記嵌合部材５３が凹部５
８に嵌入し、これにより斜板５４が中立位置にお
いて位置決めされることになる。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のような中立位置制御装置
によつても、斜板５４を正確に中立位置に位置決
めするのは困難な場合が多い。すなわち、装置を
組立てた段階において、加工精度や組立精度の関
係から凹部５８と嵌合部材５３とが嵌合状態にあ
るにもかかわらず斜板５４が中立位置に存しない
というような不具合の生ずることがあり、また使
用による摺接部の摩耗等により、後に誤差の生ず
ることもあるからである。

この発明は上記した従来の問題点を解決するた
めになされたものであつて、その目的は、上記の
ように斜板５４の中立位置に誤差の存する場合で
も、その誤差を吸収することができ、しかも機械
停止時にモータを空転させることが可能で、メン
テナンス作業を容易化し得るアキシアルピストン
機械を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） そこでその発明のアキシアルピストン機械にお
いては、機械本体３内にポンプ回転体５を回転自
在に軸支し、このポンプ回転体５に形成した複数
のピストン室６にそれぞれピストン７を出没自在
に配置し、各ピストン７の頭部を可動斜板８に接
触させて成る液圧ポンプ１と、機械本体３内にモ
ータ回転体１４を回転自在に軸支し、このモータ
回転体１４に形成した複数のピストン室１３にそ
れぞれピストン１２を出没自在に配置し、各ピス
トン１２の頭部を斜板１１に接触させて成る液圧
モータ２とを有し、上記液圧ポンプ１の吐出口１
９と液圧モータ２の流入口２０とを高圧側流路２
１で、また上記液圧モータ２の流入口２２と上記
液圧ポンプ１の吸込口２３とを低圧側流路２４で
それぞれ接続して閉回路を構成したアキシアルピ
ストン機械において、上記高圧側流路２１と低圧
側流路２４とをバイパス流路３０にて接続すると
共に、このバイパス流路３０を開閉するバイパス
バルブ３２を設け、さらにバイパスバルブ３２に
は、その閉弁時に上記高圧側流路２１と低圧側流
路２４とを連通させるオリフイス３４を形成した
ことを特徴としている。

（作用） 上記したアキシアルピストン機械においては、
斜板８の中立位置に誤差の存する場合でも、次の
ようにその誤差を吸収することが可能である。つ
まり、斜板８が正確な中立位置に存しない場合
は、シリンダブロツク５の回転と共に各ピストン
７が軸方向に往復動し、ピストン室６から高圧側
流路２１内に作動流体が吐出されることになるの
であるが、高圧側流路２１と低圧側流路２４とを
オリフイス３４を介して連通してあるので、作動
流体がオリフイス３４内を通して低圧側流路２４
へとバイパスすることになり、これにより中立状
態を維持し得ることになるのである。

また機械停止時に、バイパスバルブ３２を開弁
し、バイパス流路３０を連通させることにより、
液圧モータ２、及びその被駆動体、例えば車輪等
を空転させることが可能になる。

（実施例） 次にこの発明のアキシアルピストン機械の具体
的な実施例につき、図面を参照しつつ詳細に説明
する。

第１図及び第２図は、可変容量形液圧ポンプ１
と定容量形液圧モータ２との両者が共通のケーシ
ング３内に収納された、いわゆる一体形の流体ト
ランスミツシヨン装置を示している。上記液圧ポ
ンプ１は、エンジン等の駆動源（図示せず）に接
続される入力軸４と、この入力軸４に取着され、
回転駆動されるポンプ回転体５と、このポンプ回
転体５に形成された複数のピストン室６内にそれ
ぞれ出没自在に配置されたピストン７と、各ピス
トン７の頭部が接触する可動斜板８とを有してお
り、上記可動斜板８はケーシング３外の操作レバ
ー（図示せず）に接続されている。また上記液圧
モータ２は、上記液圧ポンプ１とほぼ同様な構造
のものであつて、ケーシング３内に固定された固
定斜板１１と、出没しながら上記固定斜板１１に
沿つて回転駆動される複数のピストン１２と、各
ピストン１２が出没自在に配置されたピストン室
１３を有するモータ回転体１４と、このモータ回
転体１４に接続された出力軸１５とを有してい
る。

上記ケーシング３は、液圧ポンプ１と液圧モー
タ２との両者を収納している訳であるが、その一
方の側壁１８の内部には、液圧ポンプ１に対応し
て吐出口１９及び吸込口２３が形成されると共
に、液圧モータ２に対応して流入口２０及び流出
口２２が形成され、さらに上記吐出口１９と流入
口２０とを結ぶ第１流路２１及び上記流出口２２
と吸込口２３とを結ぶ第２流路２４が形成されて
いる。つまり側壁１８の内部には高圧側流路とな
る第１流路２１と低圧側流路となる第２流路２４
とによつて閉回路が形成されているのである。

そして上記側壁１８の内部下方には、第１流路
２１と第２流路２４とを連通するバイパス流路３
０が形成されており、このバイパス流路３０の一
端部に形成された弁挫３１には、バイパスバルブ
３２が当接されている。このバイパスバルブ３２
は側壁１８に装着されたバルブ操作部３３によつ
て上記弁座３１に対して近接、離反自在に保持さ
れており、その内部には径方向に沿う縦孔３５
と、この縦孔３５に連通すると共に軸方向に延び
るオリフイス３４とが形成されている。したがつ
て上記第１流路２１とバイパス流路３０とは、上
記縦孔３５とオリフイス３４によつて連通状態と
されている。なおバルブ操作部３３は、メンテナ
ンス時等に使用されるものであつて、通常はバイ
パスバルブ３２を弁座３１に当接させたままの状
態にある。つまり機械停止時に、バイパスバルブ
３２を開弁し、バイパス流路３０を連通させるこ
とにより、液圧モータ２、及びその被駆動体、例
えば車輪等を空転させることを可能にしてあるの
であり、この結果、メンテナンス作業が容易に行
えることになる。

次に上記流体トランスミツシヨン装置の作動状
態について説明する。まず、通常運転時は、操作
レバーによつて可動斜板８が所定の傾斜位置に位
置決めされる。そうすると、起動源によつて回転
される入力軸４と共にポンプ回転体５が回転し、
可動斜板８に当接する各ピストン７が軸方向に往
復動することになる。これにより吐出口１９から
第１流路２１内に作動流体が吐出されることにな
り、この作動流体は第１流路２１内を下降して液
圧モータ２の流入口２０に入り、モータ回転体１
４を回転させる。つまり出力軸１５を回転させ
る。そしてこの後、流出口２２から第２流路２４
内に流出し、この第２流路２４内を上昇して液圧
ポンプ１の吸込口２３に吸込まれることになる。

次に液圧モータ２を停止させる時は、操作レバ
ーによつて可動斜板８を中立位置に位置決めされ
ることになるのであるが、このとき可動斜板８の
中立位置に全く誤差がなかつた場合は、入力軸４
の回転と共にポンプ回転体５が回転しても各ピス
トン７は往復動せず、これにより液圧モータ２は
停止することになる。しかし上記において可動斜
板５の中立位置に誤差があつた場合、つまり操作
レバーは中立位置にあるのだか斜板８は正確な中
立位置に存しないというような場合は、ポンプ回
転体５の回転と共に各ピストン７が軸方向に往復
動し、吐出口１９から第１流路２１内に作動流体
が吐出されることになる。しかしこの実施例の装
置においては、上述のようにバイパスバルブ３２
の内部のオリフイス３４が形成されているので、
第１流路２１内に吐出された作動流体が、オリフ
イス３４内を通してバイパス流路３０にバイパス
されることになり、このため第１流路２１内の圧
力は上昇せず、液圧モータ２の駆動は防止される
こととなるのである。つまり中立位置の誤差が吸
収されることになるのである。

上記実施例においては、高圧側流路２１と低圧
側流路２４とをオリフイス３４を介して連通する
際し、バイパス３２内にオリフイス３４を形成す
るようにしたことから、既存の装置を用いてきわ
めて容易にかつ安価に実施することが可能であ
る。また回路ゲインを低下することができ、これ
により従来ゲインが高すぎることによつて生じて
いたぎこちない動きも緩和することが可能であ
る。

また上記実施例のものによれば、可動斜板８の
中立位置の誤差を吸収することができるので、斜
板８の操作レバーにて操作するような場合には、
操作レバーに遊びができることになり、急激な起
動を防止して安全性を向上することが可能とな
る。しかもオリフイス３４の使用により、リリー
フ作用も働くことになるので、高圧側流路内の圧
力が異常に高くなる現象を防止することが可能と
なる。

（発明の効果） この発明のアキシアルピストン機械において
は、各ピストン室に連通する高圧側流路と低圧側
流路とを、オリフイスを介して連通してあるの
で、高圧側流路の作動流体をオリフイス内を通し
て低圧側流路へとバイパスすることができ、これ
により中立状態を維持することができる。また機
械停止時に、パイパスバルブを開弁し、バイパス
流路を連通させることにより、液圧モータ、及び
その被駆動体、例えば車輪等を空転させることが
可能になり、この結果、メンテナンス作業が容易
に行えることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明のアキシアルピスト
ン機械の実施例を示し、第１図は流体トランスミ
ツシヨン装置の縦断面（第２図の−断面図）、
第２図は同装置を異なる角度からみた縦断面図、
第３図は従来例の説明図である。 １……液圧ポンプ、２……液圧モータ、３……
ケーシング（機械本体）、５……ポンプ回転体、
６，１３……ピストン室、７，１２……ピスト
ン、８……可動斜板、１１……斜板、１４……モ
ータ回転体、１９……吹出口、２０……流入口、
２１……第１流路（高圧側流路）、２２……流出
口、２３……吸込口、２４……第２流路（低圧側
流路）、３０……バイパス流路、３２……バイパ
スバルブ、３４……オリフイス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機械本体３内にポンプ回転体５を回転自在に
   軸支し、このポンプ回転体５に形成した複数のピ
   ストン室６にそれぞれピストン７を出没自在に配
   置し、各ピストン７の頭部を可動斜板８に接触さ
   せて成る液圧ポンプ１と、機械本体３内にモータ
   回転体１４を回転自在に軸支し、このモータ回転
   体１４に形成した複数のピストン室１３にそれぞ
   れピストン１２を出没自在に配置し、各ピストン
   １２の頭部を斜板１１に接触させて成る液圧モー
   タ２とを有し、上記液圧ポンプ１の吐出口１９と
   液圧モータ２の流入口２０とを高圧側流路２１
   で、また上記液圧モータ２の流出口２２と上記液
   圧ポンプ１の吸込口２３とを低圧側流路２４でそ
   れぞれ接続して閉回路を構成したアキシアルピス
   トン機械において、上記高圧側流路２１と低圧側
   流路２４とをバイパス流路３０にて接続すると共
   に、このバイパス流路３０を開閉するバイパスバ
   ルブ３２を設け、さらにバイパスバルブ３２に
   は、その閉弁時に上記高圧側流路２１と低圧側流
   路２４とを連通させるオリフイス３４を形成した
   ことを特徴とするアキシアルピストン機械。