JPH0463770B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0463770B2 JPH0463770B2 JP59129120A JP12912084A JPH0463770B2 JP H0463770 B2 JPH0463770 B2 JP H0463770B2 JP 59129120 A JP59129120 A JP 59129120A JP 12912084 A JP12912084 A JP 12912084A JP H0463770 B2 JPH0463770 B2 JP H0463770B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- cutter device
- detector
- shoulder
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/02—Deburring or deflashing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2030/00—Pneumatic or solid tyres or parts thereof
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、タイヤの仕上げ用カツタ装置に係
わり、更に詳しくは加硫成型後のタイヤ外周面に
派生するスピユー及びバリ等を自動的に切断除去
するカツタ装置に関するものである。
わり、更に詳しくは加硫成型後のタイヤ外周面に
派生するスピユー及びバリ等を自動的に切断除去
するカツタ装置に関するものである。
従来、加硫成型を終えたタイヤの表面に派生す
るスピユー及びバリ等を自動的に切断除去する装
置としては、例えば特公昭38−7220号公報及び特
公昭51−20553号公報に開示されている。
るスピユー及びバリ等を自動的に切断除去する装
置としては、例えば特公昭38−7220号公報及び特
公昭51−20553号公報に開示されている。
即ち、従来のタイヤ仕上げ用カツタ装置は、タ
イヤの踏面(トレツド)と接触して支持する少な
くとも3個の支持ローラのうち一つを駆動するこ
とによりタイヤを回転させ、そして回転している
タイヤの断面輪郭に倣つて、カツタ装置の櫛歯状
のナイフをカウンタ・バランスやエアシリンダに
て圧接させ、タイヤの表面に派生するスピユー及
びバリ等を自動的に切断除去するものである。
イヤの踏面(トレツド)と接触して支持する少な
くとも3個の支持ローラのうち一つを駆動するこ
とによりタイヤを回転させ、そして回転している
タイヤの断面輪郭に倣つて、カツタ装置の櫛歯状
のナイフをカウンタ・バランスやエアシリンダに
て圧接させ、タイヤの表面に派生するスピユー及
びバリ等を自動的に切断除去するものである。
然し乍ら、上記のようなカツタ装置のナイフ
は、予め設定された範囲の固定的な動作順序でし
かも機械的にも固定的な動作範囲に限定されてい
た。従つて、多種多用なタイヤサイズに対して、
同一な作動をする機械により対応させることは極
めて困難であつた。
は、予め設定された範囲の固定的な動作順序でし
かも機械的にも固定的な動作範囲に限定されてい
た。従つて、多種多用なタイヤサイズに対して、
同一な作動をする機械により対応させることは極
めて困難であつた。
特に、タイヤのシヨルダー部のデザイン形状が
鋭角の稜線を成すスノータイヤや、タイヤサイド
部の文字やデザインの凸部が高いレタータイヤを
同一の機械で仕上げた場合には、タイヤの表面に
重大な切損を与えたり、仕上げ不良を発生させる
等の問題があつた。
鋭角の稜線を成すスノータイヤや、タイヤサイド
部の文字やデザインの凸部が高いレタータイヤを
同一の機械で仕上げた場合には、タイヤの表面に
重大な切損を与えたり、仕上げ不良を発生させる
等の問題があつた。
この発明は、係る従来の問題点に着目して案出
されたもので、その目的とするところは櫛歯状ナ
イフがタイヤ表面曲率に倣つて旋回、移動する時
にそのナイフの旋回角度を検出することによつ
て、仕上げを行うタイヤの種類に応じて各カツタ
装置のナイフの旋回角度を任意に設定し、多品種
のタイヤを仕上げる場合に特別な調整をすること
なく一台の仕上げ機械により効率良くタイヤを仕
上げることが出来るタイヤ仕上げタイヤの仕上げ
用カツタ装置を提供するものである。
されたもので、その目的とするところは櫛歯状ナ
イフがタイヤ表面曲率に倣つて旋回、移動する時
にそのナイフの旋回角度を検出することによつ
て、仕上げを行うタイヤの種類に応じて各カツタ
装置のナイフの旋回角度を任意に設定し、多品種
のタイヤを仕上げる場合に特別な調整をすること
なく一台の仕上げ機械により効率良くタイヤを仕
上げることが出来るタイヤ仕上げタイヤの仕上げ
用カツタ装置を提供するものである。
この発明は上記目的を達成するため、機枠フレ
ームに回転、かつ昇降自在に設けられた分割リム
に、加硫成型後のタイヤを嵌合してインフレート
すると共に、前記加硫成型後のタイヤ外周面に派
生したスピユー及びバリを検出装置により検出し
て、前記スピユー及びバリを自動的に切断するカ
ツタ装置を設けたタイヤ仕上げ用カツタ装置であ
つて、前記タイヤ仕上げ用カツタ装置は、タイヤ
のトレツドを仕上げるクラウンカツタ装置と、タ
イヤのサイドウオール部を仕上げるサイドカツタ
装置と、タイヤのシヨルダー部を仕上げるシヨル
ダーカツタ装置とから成り、前記クラウンカツタ
装置、サイドカツタ装置、シヨルダーカツタ装置
は、前記タイヤの回転方向に対して対向する方向
にナイフの刃先が取付けられたホルダと、このホ
ルダをナイフ刃先と平行に配設された旋回軸に回
転自在に支持される支持ブラケツトと、前記旋回
軸の一端にナイフの旋回角度を検出する検出器と
で構成され、前記クラウンカツタ装置、サイドカ
ツタ装置、シヨルダーカツタ装置は、ナイフ底面
がタイヤ断面輪郭部の接線と一致するように圧接
可能で、かつタイヤの回転軸方向或いはタイヤ半
径方向に摺動自在に構成したことを要旨とするも
のである。
ームに回転、かつ昇降自在に設けられた分割リム
に、加硫成型後のタイヤを嵌合してインフレート
すると共に、前記加硫成型後のタイヤ外周面に派
生したスピユー及びバリを検出装置により検出し
て、前記スピユー及びバリを自動的に切断するカ
ツタ装置を設けたタイヤ仕上げ用カツタ装置であ
つて、前記タイヤ仕上げ用カツタ装置は、タイヤ
のトレツドを仕上げるクラウンカツタ装置と、タ
イヤのサイドウオール部を仕上げるサイドカツタ
装置と、タイヤのシヨルダー部を仕上げるシヨル
ダーカツタ装置とから成り、前記クラウンカツタ
装置、サイドカツタ装置、シヨルダーカツタ装置
は、前記タイヤの回転方向に対して対向する方向
にナイフの刃先が取付けられたホルダと、このホ
ルダをナイフ刃先と平行に配設された旋回軸に回
転自在に支持される支持ブラケツトと、前記旋回
軸の一端にナイフの旋回角度を検出する検出器と
で構成され、前記クラウンカツタ装置、サイドカ
ツタ装置、シヨルダーカツタ装置は、ナイフ底面
がタイヤ断面輪郭部の接線と一致するように圧接
可能で、かつタイヤの回転軸方向或いはタイヤ半
径方向に摺動自在に構成したことを要旨とするも
のである。
以下添付図面に基いて、この発明の実施例を説
明する。
明する。
第1図及び第2図は、この発明を実施したタイ
ヤ仕上げ装置10の正面図と側面図を示し、タイ
ヤ仕上げ装置10の側部には、搬送コンベア20
及びセンターリング装置30等を備えたタイヤ供
給装置40が設置されている。
ヤ仕上げ装置10の正面図と側面図を示し、タイ
ヤ仕上げ装置10の側部には、搬送コンベア20
及びセンターリング装置30等を備えたタイヤ供
給装置40が設置されている。
前記タイヤ仕上げ装置10の機枠フレーム11
には、前記タイヤ供給装置40から搬送されてき
た加硫成型後のタイヤWを回転自在に嵌合すると
共にインフレートするタイヤ支持装置100と、
タイヤWの種類、外径、スピユー及びバリを検出
する検出装置200と、タイヤWのサイド部やト
レツド部に派生したスピユーやバリを切削除去す
るカツタ装置300とから構成され、また機枠フ
レーム11の外部には、前記検出装置200から
の検出信号に基づいてタイヤWの種類を判定する
タイヤ種類判定器400が設けられている。
には、前記タイヤ供給装置40から搬送されてき
た加硫成型後のタイヤWを回転自在に嵌合すると
共にインフレートするタイヤ支持装置100と、
タイヤWの種類、外径、スピユー及びバリを検出
する検出装置200と、タイヤWのサイド部やト
レツド部に派生したスピユーやバリを切削除去す
るカツタ装置300とから構成され、また機枠フ
レーム11の外部には、前記検出装置200から
の検出信号に基づいてタイヤWの種類を判定する
タイヤ種類判定器400が設けられている。
前記タイヤ支持装置100は、第3図及び第4
図に示すように、機枠フレーム11の上部フレー
ム12と下部フレーム13とに、2分割された中
空円筒状の上部リム110と下部リム120とを
備えた駆動軸130及び従動軸140が直線上に
取付けられている。
図に示すように、機枠フレーム11の上部フレー
ム12と下部フレーム13とに、2分割された中
空円筒状の上部リム110と下部リム120とを
備えた駆動軸130及び従動軸140が直線上に
取付けられている。
駆動軸130は、上部フレーム12に設けられ
たガイド部材14内に、中空筒状のケース132
がネジ部133を介して位置調整自在に螺嵌さ
れ、またケース132の内部には、軸受部材13
4a,134bを介して上下部が回転自在に支持
された中軸135が設けられている。
たガイド部材14内に、中空筒状のケース132
がネジ部133を介して位置調整自在に螺嵌さ
れ、またケース132の内部には、軸受部材13
4a,134bを介して上下部が回転自在に支持
された中軸135が設けられている。
中軸135の上端部には、前記上部フレーム1
2上に設置された駆動モータ150と、スプロケ
ツト151,152、チエーン135aを介して
接続され、また中軸135の下端部には、リムホ
ルダ136を介して前記上部リム110が装着さ
れている。
2上に設置された駆動モータ150と、スプロケ
ツト151,152、チエーン135aを介して
接続され、また中軸135の下端部には、リムホ
ルダ136を介して前記上部リム110が装着さ
れている。
また中軸135の中心部には、タイヤインフレ
ート機構を構成するエア供給通路137が形成さ
れ、このエア供給通路137の先端は、前記上部
リム110の中心部に開口し、また後端は図示し
ないロータリジヨイントを介してエア供給源に接
続されている。
ート機構を構成するエア供給通路137が形成さ
れ、このエア供給通路137の先端は、前記上部
リム110の中心部に開口し、また後端は図示し
ないロータリジヨイントを介してエア供給源に接
続されている。
また下部フレーム13に支持された従動軸14
0は、下部フレーム13に取付けられたエアシリ
ンダ141のロツド142の先端に、支持プレー
ト143が装着され、この支持プレート143上
には、軸受部材144を介して下部リム120を
取付けたリムホルダ145が回転自在に取付けら
れている。
0は、下部フレーム13に取付けられたエアシリ
ンダ141のロツド142の先端に、支持プレー
ト143が装着され、この支持プレート143上
には、軸受部材144を介して下部リム120を
取付けたリムホルダ145が回転自在に取付けら
れている。
下部リム120の上端には、タイヤWの下面側
をガイドするガイドプレート146が装着され、
このガイドプレート146には、複数のボールス
クリユ147が回転自在に植設されている。前記
ロツド142の先端に装着された支持プレート1
43の下面には、下部フレーム13に設けられた
ガイド孔148を貫通する複数本(この実施例で
は3本)のガイドロツド149と回り止め用ロツ
ド149aとが垂設されている。また上記支持プ
レート143の側部には、下部リム120の下降
限を規制する位置決め手段160が設置されてい
る。
をガイドするガイドプレート146が装着され、
このガイドプレート146には、複数のボールス
クリユ147が回転自在に植設されている。前記
ロツド142の先端に装着された支持プレート1
43の下面には、下部フレーム13に設けられた
ガイド孔148を貫通する複数本(この実施例で
は3本)のガイドロツド149と回り止め用ロツ
ド149aとが垂設されている。また上記支持プ
レート143の側部には、下部リム120の下降
限を規制する位置決め手段160が設置されてい
る。
位置決め手段160は、エアシリンダ161
と、このエアシリンダ161のロツド162の先
端に装着されたストツパプレート163とから構
成され、前記上下リム110,120により嵌合
保持されたタイヤWをインフレートする際に、下
部リム120が一定位置以下に下降しないように
規制して、上下リム110,120の間隔を広く
設定するように構成したものである。
と、このエアシリンダ161のロツド162の先
端に装着されたストツパプレート163とから構
成され、前記上下リム110,120により嵌合
保持されたタイヤWをインフレートする際に、下
部リム120が一定位置以下に下降しないように
規制して、上下リム110,120の間隔を広く
設定するように構成したものである。
次に、上記タイヤ支持装置100の作用につい
て説明すると、タイヤ供給装置40の搬送コンベ
ア20から搬送されてきた加硫成型後のタイヤW
を任意の位置でタイヤ支持装置100の下部リム
120上に一本毎に供給する。そして下部リム1
20上にタイヤWが供給されたら、エアシリンダ
141を伸張作動して従動軸140を上昇させ、
支持プレート143上にリムホルダ145を介し
て支持された下部リム120と2分割された上部
リム110とで嵌合保持すると共に、上下リム1
10,120の軸中心に合せてタイヤWを位置決
めする。
て説明すると、タイヤ供給装置40の搬送コンベ
ア20から搬送されてきた加硫成型後のタイヤW
を任意の位置でタイヤ支持装置100の下部リム
120上に一本毎に供給する。そして下部リム1
20上にタイヤWが供給されたら、エアシリンダ
141を伸張作動して従動軸140を上昇させ、
支持プレート143上にリムホルダ145を介し
て支持された下部リム120と2分割された上部
リム110とで嵌合保持すると共に、上下リム1
10,120の軸中心に合せてタイヤWを位置決
めする。
この時、支持プレート143の下面に垂設され
たガイドロツド149が下部フレーム13に設け
られたガイド孔148から上方に抜け出しこれと
同時に位置決め手段160のエアシリンダ161
が伸張作動して上記下部フレーム13に設けられ
たガイド孔148をストツパプレート163によ
り閉鎖する。
たガイドロツド149が下部フレーム13に設け
られたガイド孔148から上方に抜け出しこれと
同時に位置決め手段160のエアシリンダ161
が伸張作動して上記下部フレーム13に設けられ
たガイド孔148をストツパプレート163によ
り閉鎖する。
このような状態から、タイヤインフレート機構
を構成するエア供給通路137からタイヤWの内
部にエアXを供給してインフレートすると、前記
エアシリンダ141に支持されていた従動軸14
0は、タイヤWのインフレートによりタイヤWの
下面を嵌合保持しながら、かつ上下リム110,
120の間隔が所定の間隔となるようにゆつくり
と摺動下降し、前記ガイドロツド149の下端部
がストツパプレート163に当接した時点で停止
するものである。
を構成するエア供給通路137からタイヤWの内
部にエアXを供給してインフレートすると、前記
エアシリンダ141に支持されていた従動軸14
0は、タイヤWのインフレートによりタイヤWの
下面を嵌合保持しながら、かつ上下リム110,
120の間隔が所定の間隔となるようにゆつくり
と摺動下降し、前記ガイドロツド149の下端部
がストツパプレート163に当接した時点で停止
するものである。
なお、従動軸140はタイヤWのインフレート
により下方に押戻されるが、従動軸140を保持
するエアシリンダ141は、タイヤWのインフレ
ートによる軸推力に対して十分な支持力を保持し
ているため急激には下降しない。
により下方に押戻されるが、従動軸140を保持
するエアシリンダ141は、タイヤWのインフレ
ートによる軸推力に対して十分な支持力を保持し
ているため急激には下降しない。
以上のようにタイヤWのインフレート時に、上
下リム間隔を広くなるように設定することによつ
て、例えば第5図のような状態で上下リム11
0,120に嵌合されていたタイヤWが、第5図
の一点鎖線に示すようにタイヤWのサイドウオー
ル部W3がタイヤWの径方向に平面を形成するよ
うになり、この結果、タイヤWのサイドウオール
部W3に派生していたスピユーSを上部リム11
0に邪魔されることなく後述するカツタ装置30
0のナイフ310によつて容易に切断して仕上げ
ることが可能である。
下リム間隔を広くなるように設定することによつ
て、例えば第5図のような状態で上下リム11
0,120に嵌合されていたタイヤWが、第5図
の一点鎖線に示すようにタイヤWのサイドウオー
ル部W3がタイヤWの径方向に平面を形成するよ
うになり、この結果、タイヤWのサイドウオール
部W3に派生していたスピユーSを上部リム11
0に邪魔されることなく後述するカツタ装置30
0のナイフ310によつて容易に切断して仕上げ
ることが可能である。
上記のようにして、タイヤWのインフレートが
終了したら上部フレーム12上に設置された駆動
モータ150を駆動し、そしてこの回転駆動力を
スプロケツト151,152、チエーン135を
介して駆動軸130の中軸135に伝達すると共
に、上下リム110,120に嵌合保持されてい
るタイヤWを所定の回転速度で回転するものであ
る。
終了したら上部フレーム12上に設置された駆動
モータ150を駆動し、そしてこの回転駆動力を
スプロケツト151,152、チエーン135を
介して駆動軸130の中軸135に伝達すると共
に、上下リム110,120に嵌合保持されてい
るタイヤWを所定の回転速度で回転するものであ
る。
次に、前記タイヤWの種類、外径、スピユー及
びバリ等を検出する検出装置200は、第6図〜
第11図に示すように、タイヤのブロツクパター
ンを検出するブロツクパターン検出器201と、
レタータイヤを検出するレター検出器202と、
タイヤのスピユー派生位置を検出するスピユー派
生位置検出器203及びタイヤ外径検出手段20
4とから構成されている。
びバリ等を検出する検出装置200は、第6図〜
第11図に示すように、タイヤのブロツクパター
ンを検出するブロツクパターン検出器201と、
レタータイヤを検出するレター検出器202と、
タイヤのスピユー派生位置を検出するスピユー派
生位置検出器203及びタイヤ外径検出手段20
4とから構成されている。
前記、ブロツクパターン検出器201は、タイ
ヤWのシヨルダー部W2に形成された凹部Pを検
出することにより、タイヤWの種類を迅速に判別
する検出器であつて、その構成は第6図、第8
図、第9図に示すように構成されている。
ヤWのシヨルダー部W2に形成された凹部Pを検
出することにより、タイヤWの種類を迅速に判別
する検出器であつて、その構成は第6図、第8
図、第9図に示すように構成されている。
即ち、ブロツクパターン検出器201は、光ビ
ーム投光器211と受光器212とを所定の間隔
を隔てて相対向して配設した凹部検出器210
と、この凹部検出器210の光ビーム投光器21
1から出力する光ビーム211aが一定の位置に
おいてタイヤWのシヨルダー部W2に形成された
凹部Pを通過するように前記凹部検出器210を
セツトする検出器セツト装置220とから構成さ
れ、このブロツクパターン検出器201は、前記
タイヤ支持装置100の近傍に接近離反及び昇降
自在に設置されている。
ーム投光器211と受光器212とを所定の間隔
を隔てて相対向して配設した凹部検出器210
と、この凹部検出器210の光ビーム投光器21
1から出力する光ビーム211aが一定の位置に
おいてタイヤWのシヨルダー部W2に形成された
凹部Pを通過するように前記凹部検出器210を
セツトする検出器セツト装置220とから構成さ
れ、このブロツクパターン検出器201は、前記
タイヤ支持装置100の近傍に接近離反及び昇降
自在に設置されている。
また前記凹部検出器210は、第9図に示すタ
イヤ種別検出器230と電気的に接続されてい
る。
イヤ種別検出器230と電気的に接続されてい
る。
前記凹部検出器210は、この発明の実施例に
おいては狭視界型光電スイツチが用いられてお
り、光ビーム投光器211から受光器212に向
つて出力された光ビーム211aが、タイヤWの
シヨルダー部W2に間隔をおいて形成された凹部
Pを通過して受光器212に達した時だけこれを
電気信号に変えて前記タイヤ種類判定器230に
出力し得るようになつている。
おいては狭視界型光電スイツチが用いられてお
り、光ビーム投光器211から受光器212に向
つて出力された光ビーム211aが、タイヤWの
シヨルダー部W2に間隔をおいて形成された凹部
Pを通過して受光器212に達した時だけこれを
電気信号に変えて前記タイヤ種類判定器230に
出力し得るようになつている。
従つて、タイヤWを前記タイヤ支持装置100
に取付けてタイヤWを回転すると、タイヤWのシ
ヨルダー部W2に形成されている凹部Pの数を、
前記タイヤ種別判定器230内に設けられている
カウント回路231によつて検出することが出来
る。
に取付けてタイヤWを回転すると、タイヤWのシ
ヨルダー部W2に形成されている凹部Pの数を、
前記タイヤ種別判定器230内に設けられている
カウント回路231によつて検出することが出来
る。
なお、前記光ビーム投光器211から出力され
た光ビーム211aは、通常の可視光線であつて
もレーザ光線であつても良い。
た光ビーム211aは、通常の可視光線であつて
もレーザ光線であつても良い。
次に、前述した検出器セツト装置220は、断
面略コ字状に形成されたロール取付け体221
と、このロール取付け体221の左右アーム22
1a,221bの間に回転自在に軸支された位置
決めロール222と、この位置決めロール222
のタイヤWに対する位置を前記ロール取付け体2
21、角度調節杆223を介して調節するエアシ
リンダ224とから構成されており、この検出器
セツト装置220は、機枠フレーム11と平行に
配設されたエアシリンダ225のロツト226に
取付けられ、前記位置決めロール222のタイヤ
シヨルダー部W2への当接角度が自由に調節し得
るように構成されている。
面略コ字状に形成されたロール取付け体221
と、このロール取付け体221の左右アーム22
1a,221bの間に回転自在に軸支された位置
決めロール222と、この位置決めロール222
のタイヤWに対する位置を前記ロール取付け体2
21、角度調節杆223を介して調節するエアシ
リンダ224とから構成されており、この検出器
セツト装置220は、機枠フレーム11と平行に
配設されたエアシリンダ225のロツト226に
取付けられ、前記位置決めロール222のタイヤ
シヨルダー部W2への当接角度が自由に調節し得
るように構成されている。
そして、前述したロール取付け体221の左右
各アーム221a,221bには、図示したよう
に前記凹部検出器210の光ビーム投光器211
と受光器212とが、位置決めロール222と平
行になるよう、即ち光ビーム投光器211から受
光器212に向つて出力された光ビーム211a
が位置決めロール222のタイヤ側面と平行にな
るようにそれぞれ取付けられている。また、その
各取付け位置は、光ビーム211aがタイヤWの
シヨルダー部W2に形成されている凹部Pを通過
出来る。
各アーム221a,221bには、図示したよう
に前記凹部検出器210の光ビーム投光器211
と受光器212とが、位置決めロール222と平
行になるよう、即ち光ビーム投光器211から受
光器212に向つて出力された光ビーム211a
が位置決めロール222のタイヤ側面と平行にな
るようにそれぞれ取付けられている。また、その
各取付け位置は、光ビーム211aがタイヤWの
シヨルダー部W2に形成されている凹部Pを通過
出来る。
従つて、検出器セツト装置220の位置決めロ
ール222を、タイヤWのシヨルダー部W2の所
定位置に所定の角度θで当接することにより、凹
部検出器210の光ビーム投光器211から出力
する光ビーム211aを常時一定の位置において
タイヤWのシヨルダー部W2に形成されている凹
部Pを通過させることが出来るものである。
ール222を、タイヤWのシヨルダー部W2の所
定位置に所定の角度θで当接することにより、凹
部検出器210の光ビーム投光器211から出力
する光ビーム211aを常時一定の位置において
タイヤWのシヨルダー部W2に形成されている凹
部Pを通過させることが出来るものである。
また前記タイヤ種別判定器230は、第9図に
示すように、前記凹部検出器210から送られて
来る電気信号を積算してカウントするカウント回
路231と、予めタイヤWの種類に対応したシヨ
ルダー部W2の凹部Pの数を設定可能とした設定
回路232と、前記カウント回路231からの計
数信号と設定回路232に設定された設定値とを
比較してタイヤWの種類を判定する比較判定回路
233と、この比較判定回路233による判定に
基づいて判定信号を出力する判定信号回路234
とから構成されており、前述した凹部検出器21
0によるタイヤWのシヨルダー部W2に形成され
た凹部Pの検出信号に基づいてタイヤWの種類を
判定し、この判定信号を次工程のタイヤ種類判定
器400に出力されるように構成されている。
示すように、前記凹部検出器210から送られて
来る電気信号を積算してカウントするカウント回
路231と、予めタイヤWの種類に対応したシヨ
ルダー部W2の凹部Pの数を設定可能とした設定
回路232と、前記カウント回路231からの計
数信号と設定回路232に設定された設定値とを
比較してタイヤWの種類を判定する比較判定回路
233と、この比較判定回路233による判定に
基づいて判定信号を出力する判定信号回路234
とから構成されており、前述した凹部検出器21
0によるタイヤWのシヨルダー部W2に形成され
た凹部Pの検出信号に基づいてタイヤWの種類を
判定し、この判定信号を次工程のタイヤ種類判定
器400に出力されるように構成されている。
次に、ブロツクパターン検出器201を使用し
てタイヤWの種類を判別する方法について説明す
る。
てタイヤWの種類を判別する方法について説明す
る。
先ず、タイヤ支持装置100に回転自在に支持
されているタイヤWに対してブロツクパターン検
出器201の検出器セツト装置220を操作し、
タイヤWのシヨルダー部W2に形成された凹部P
が凹部検出器210の光ビーム投光器211から
出力される光ビーム211aに対して一定の位置
において通過するようにセツトする。そして、こ
のような状態からタイヤ支持装置100を作動し
てタイヤWを所定の速度で回転すると共に、前記
凹部検出器210及びタイヤ種別判定器230に
通電して作動を開始させる。すると、凹部検出器
210の光ビーム投光器211から受光器212
に向つて出力された光ビーム211aがタイヤW
のシヨルダー部W2に間隔を隔てて形成された凹
部Pを通過して受光器212に達した時だけこれ
を電気信号(パルス)に変えて、つまり凹部検出
信号を前記タイヤ種別判定器230に出力され
る。
されているタイヤWに対してブロツクパターン検
出器201の検出器セツト装置220を操作し、
タイヤWのシヨルダー部W2に形成された凹部P
が凹部検出器210の光ビーム投光器211から
出力される光ビーム211aに対して一定の位置
において通過するようにセツトする。そして、こ
のような状態からタイヤ支持装置100を作動し
てタイヤWを所定の速度で回転すると共に、前記
凹部検出器210及びタイヤ種別判定器230に
通電して作動を開始させる。すると、凹部検出器
210の光ビーム投光器211から受光器212
に向つて出力された光ビーム211aがタイヤW
のシヨルダー部W2に間隔を隔てて形成された凹
部Pを通過して受光器212に達した時だけこれ
を電気信号(パルス)に変えて、つまり凹部検出
信号を前記タイヤ種別判定器230に出力され
る。
前記凹部検出信号は、タイヤ種別判定器230
内のカウント回路231によつて所定時間内に出
現した凹部Pの数として積算され、比較判定回路
233に伝達され、この比較判定回路233内で
設定回路232に予め設定された被判別タイヤの
凹部情報と比較されたタイヤWの種類が判定され
る。
内のカウント回路231によつて所定時間内に出
現した凹部Pの数として積算され、比較判定回路
233に伝達され、この比較判定回路233内で
設定回路232に予め設定された被判別タイヤの
凹部情報と比較されたタイヤWの種類が判定され
る。
そして、この判定情報が判定信号回路234に
送られ、ここから判定信号としてタイヤ種類判定
器400に出力されるものである。
送られ、ここから判定信号としてタイヤ種類判定
器400に出力されるものである。
次に、前記レタータイヤを検出するレター検出
器202は、タイヤWのサイドウオール部W3に
形成されたタイヤの種別や製造メーカー等をアル
フアベツト及び数字等で表示した所謂レターLT
を検出するもので、以下のように構成されてい
る。
器202は、タイヤWのサイドウオール部W3に
形成されたタイヤの種別や製造メーカー等をアル
フアベツト及び数字等で表示した所謂レターLT
を検出するもので、以下のように構成されてい
る。
即ち、レター検出器202は、第6図及び第1
0図〜第13図に示すように、タイヤWのサイド
ウオール部W3側の先端部に回転ローラ241が
ブラケツト242に支持されて回動自在に設けら
れており、このブラケツト242はガイドハウジ
ング243内を摺動する2本のガイドシヤフト2
44を介して上下動可能となつている。
0図〜第13図に示すように、タイヤWのサイド
ウオール部W3側の先端部に回転ローラ241が
ブラケツト242に支持されて回動自在に設けら
れており、このブラケツト242はガイドハウジ
ング243内を摺動する2本のガイドシヤフト2
44を介して上下動可能となつている。
そして、前記ガイドハウジング243は、レタ
ー検出器202の本体ケーシング245に取り付
けられており、この本体ケーシング245内には
さらに、前記ブラケツト242にフローテイング
コネクタ246を介して接続し、駆動シヤフト2
47の移動を行なうエアーシリンダ248が設け
られている。
ー検出器202の本体ケーシング245に取り付
けられており、この本体ケーシング245内には
さらに、前記ブラケツト242にフローテイング
コネクタ246を介して接続し、駆動シヤフト2
47の移動を行なうエアーシリンダ248が設け
られている。
また、前記ガイドシヤフト244とガイドハウ
ジング243とはその間に設けた軸受249によ
り、軸線方向には容易に摺動するが、軸線方向以
外には強固に支持されて振れないようになつてい
る。250は防塵用の蛇腹である。
ジング243とはその間に設けた軸受249によ
り、軸線方向には容易に摺動するが、軸線方向以
外には強固に支持されて振れないようになつてい
る。250は防塵用の蛇腹である。
以上のように構成したレター検出器202の前
記ブラケツト242に、この発明では加速度セン
サ251を取り付ける。この加速度センサ251
としては、例えば圧電素子型のセンサを使用する
ことができ、前記ブラケツト242の上下方向の
振動を加速度として検出させる。
記ブラケツト242に、この発明では加速度セン
サ251を取り付ける。この加速度センサ251
としては、例えば圧電素子型のセンサを使用する
ことができ、前記ブラケツト242の上下方向の
振動を加速度として検出させる。
従つて、前記タイヤ支持装置100にタイヤW
を支持してこれを回転させ、その後第11図のエ
アーシリンダ248に高圧空気を送つて駆動シヤ
フト247をこのエアーシリンダ248内から押
し出し、ブラケツト242を下降させて回転ロー
ラ241をタイヤWのサイドウオールW3に圧接
すると、タイヤWの回転によりこの回転ローラ2
41も回転する。そして、第10図に示すタイヤ
のサイドウオールW3に設けられたレターLTが
回転ローラ241を通過する毎に、前記ブラケツ
ト242に設置した加速度センサ251からはそ
の検出信号が出力される。
を支持してこれを回転させ、その後第11図のエ
アーシリンダ248に高圧空気を送つて駆動シヤ
フト247をこのエアーシリンダ248内から押
し出し、ブラケツト242を下降させて回転ロー
ラ241をタイヤWのサイドウオールW3に圧接
すると、タイヤWの回転によりこの回転ローラ2
41も回転する。そして、第10図に示すタイヤ
のサイドウオールW3に設けられたレターLTが
回転ローラ241を通過する毎に、前記ブラケツ
ト242に設置した加速度センサ251からはそ
の検出信号が出力される。
上記レター検出器202では、タイヤWのレタ
ー高を加速度信号の大小として検出するものであ
る。
ー高を加速度信号の大小として検出するものであ
る。
第12図は以上のようにして取り出した加速度
信号Aを実際のタイヤ製造行程に使用するための
信号処理過程の一実施例を示すブロツク図であ
る。
信号Aを実際のタイヤ製造行程に使用するための
信号処理過程の一実施例を示すブロツク図であ
る。
この実施例では前記加速度センサ251に増幅
器252を接続して10倍程度増幅した後、まずロ
ーパスフイルタ253を通過させて前記機械系の
ノイズを加速度信号Aから取り除き、フイルタ2
53で減衰した信号出力を補正するためにさらに
増幅器254で10倍程度増幅する。
器252を接続して10倍程度増幅した後、まずロ
ーパスフイルタ253を通過させて前記機械系の
ノイズを加速度信号Aから取り除き、フイルタ2
53で減衰した信号出力を補正するためにさらに
増幅器254で10倍程度増幅する。
次に、その信号を積分器255を用いて積分
し、加速度信号Aを速度信号Vに変換し、そし
て、この速度信号Vは比較器256に入力し、こ
の比較器256のもう1個の入力端子に接続した
設定器257からの基準信号Rと比較する。
し、加速度信号Aを速度信号Vに変換し、そし
て、この速度信号Vは比較器256に入力し、こ
の比較器256のもう1個の入力端子に接続した
設定器257からの基準信号Rと比較する。
この比較器256は、例えば速度信号Vが基準
信号Rよりも大きい時には信号Hを出力し、速度
信号Vが基準信号Rよりも小さい時には信号Lを
出力するように機能するものである。
信号Rよりも大きい時には信号Hを出力し、速度
信号Vが基準信号Rよりも小さい時には信号Lを
出力するように機能するものである。
前記比較器256から出力されたHまたはL信
号は、この実施例では2分岐して、その一方は後
述するタイヤ種別判定器400に入力し、他方は
ランプ等の表示器が設けられた表示装置258に
入力する。この表示装置258は、例えば比較器
256からH信号が入力された時には前記表示器
を点灯させ、L信号が入力された時には表示器を
点灯させないように構成しておけば良い。
号は、この実施例では2分岐して、その一方は後
述するタイヤ種別判定器400に入力し、他方は
ランプ等の表示器が設けられた表示装置258に
入力する。この表示装置258は、例えば比較器
256からH信号が入力された時には前記表示器
を点灯させ、L信号が入力された時には表示器を
点灯させないように構成しておけば良い。
なお、上記レター検出器202において、加速
度信号Aを速度信号Vに変換したのは設定器25
7からの基準信号Rとの比較をやり易くしたため
であり、加速度信号Aのみによりレター高の高い
タイヤを選択することももちろん可能である。
度信号Aを速度信号Vに変換したのは設定器25
7からの基準信号Rとの比較をやり易くしたため
であり、加速度信号Aのみによりレター高の高い
タイヤを選択することももちろん可能である。
前記実施例の場合、設定器257としては、例
えば可変抵抗器からなるポテンシヨメータのよう
なものが使用でき、あらかじめ実験的に求めてお
いた高さが既知の各種レターによる速度信号の出
力値をもとに、レター高のバラツキを考慮して前
記設定器257の出力レベルを決めれば良いもの
である。
えば可変抵抗器からなるポテンシヨメータのよう
なものが使用でき、あらかじめ実験的に求めてお
いた高さが既知の各種レターによる速度信号の出
力値をもとに、レター高のバラツキを考慮して前
記設定器257の出力レベルを決めれば良いもの
である。
更に、タイヤのレター高が何種類か存在し、こ
れらを選別したい時には、設定器および比較器を
選別したい数だけ用意すれば可能となる。即ち、
この発明によるタイヤのレター高の検出方法を用
いれば、タイヤのレター高が加速度信号としてレ
ター高に応じて取り出せるので、この信号をタイ
ヤの種々の選別に利用することができるのであ
る。
れらを選別したい時には、設定器および比較器を
選別したい数だけ用意すれば可能となる。即ち、
この発明によるタイヤのレター高の検出方法を用
いれば、タイヤのレター高が加速度信号としてレ
ター高に応じて取り出せるので、この信号をタイ
ヤの種々の選別に利用することができるのであ
る。
また、タイヤWのデザイン文字や数字等のレタ
ーLTの配列はデザイン上適度な大きさとピツチ
で配列されており、通常、タイヤ表面1周に対し
て20〜30個程度である。従つて、タイヤの回転速
度を1秒間に4回転(4Hz)程度とした場合、文
字等のレターにより前記センサに発生する加速度
信号の周波数は80〜120Hz程度である。
ーLTの配列はデザイン上適度な大きさとピツチ
で配列されており、通常、タイヤ表面1周に対し
て20〜30個程度である。従つて、タイヤの回転速
度を1秒間に4回転(4Hz)程度とした場合、文
字等のレターにより前記センサに発生する加速度
信号の周波数は80〜120Hz程度である。
これに対してタイヤ支持装置100やレター検
出器202等の機械系は十分に強度剛性を高めて
いるために、機械系に発生する振動の周波数はオ
クターブ以上高いので、機械系によるノイズ信号
はローパスフイルタ252により取り去ることが
できるものである。このようにしてセンサにより
検出した加速度信号のみを取り出し、タイヤ1回
転以上の信号を積分化することによつて、レター
Lによる加速度信号をより強調してとらえること
ができる。従つて、この発明の方法によれば文字
やデザイン等のレターで所定高さの盛り上りを有
するタイヤを正確に判定し、これを選別すること
ができるものである。
出器202等の機械系は十分に強度剛性を高めて
いるために、機械系に発生する振動の周波数はオ
クターブ以上高いので、機械系によるノイズ信号
はローパスフイルタ252により取り去ることが
できるものである。このようにしてセンサにより
検出した加速度信号のみを取り出し、タイヤ1回
転以上の信号を積分化することによつて、レター
Lによる加速度信号をより強調してとらえること
ができる。従つて、この発明の方法によれば文字
やデザイン等のレターで所定高さの盛り上りを有
するタイヤを正確に判定し、これを選別すること
ができるものである。
次に、タイヤWのスピユー派生位置検出器20
3とタイヤ外径検出手段204とは、加硫成型後
のタイヤ外周面に派生するスピユーS及びバリ等
を検出するものであつて、第6図及び第7図に示
すように構成されている。
3とタイヤ外径検出手段204とは、加硫成型後
のタイヤ外周面に派生するスピユーS及びバリ等
を検出するものであつて、第6図及び第7図に示
すように構成されている。
即ち、スピユー派生位置検出器203とタイヤ
外径検出手段204とは、支持プレート260
a,260bに垂直に支持され、この支持プレー
ト260a、支持プレート260bは、その上面
に固定されたナツト261が前記機枠フレーム1
1の上部フレーム12と平行に配設されたボール
スクリユ262に摺動自在に螺嵌されると共に、
2本のガイド軸262aに軸受部材262bを介
して摺動自在に嵌挿されている。
外径検出手段204とは、支持プレート260
a,260bに垂直に支持され、この支持プレー
ト260a、支持プレート260bは、その上面
に固定されたナツト261が前記機枠フレーム1
1の上部フレーム12と平行に配設されたボール
スクリユ262に摺動自在に螺嵌されると共に、
2本のガイド軸262aに軸受部材262bを介
して摺動自在に嵌挿されている。
前記ボールスクリユ262の両端は、上部フレ
ーム12にブラケツト263及び軸受部材等を介
して回転自在に支持され、また前記支持プレート
260bの一端は、上部フレーム12に横設され
たエアシリンダ264のロツド265に連結され
ている。
ーム12にブラケツト263及び軸受部材等を介
して回転自在に支持され、また前記支持プレート
260bの一端は、上部フレーム12に横設され
たエアシリンダ264のロツド265に連結され
ている。
前記ボールスクリユ262は、上部フレーム1
2上に設置された駆動モータ266とプーリ26
7a,267b及びタイミングベルト268を介
して連結され、駆動モータ266の回転駆動によ
り、支持プレート260aに支持されたスピユー
派生位置検出器203がボールスクリユ262及
びガイド軸262aに沿つて移動するものであ
る。
2上に設置された駆動モータ266とプーリ26
7a,267b及びタイミングベルト268を介
して連結され、駆動モータ266の回転駆動によ
り、支持プレート260aに支持されたスピユー
派生位置検出器203がボールスクリユ262及
びガイド軸262aに沿つて移動するものであ
る。
前記支持プレート260aに支持されたスピユ
ー派生位置検出器203は、エアシリンダ270
と、このエアシリンダ270のロツド270aの
先端に取付けられたスピユー検出器271とによ
り構成され、スピユー検出器271はサイドウオ
ール部W3に派生するスピユーSの衝突により作
動する接触型検出器(振動センサー、マイクロス
イツチ等)を使用し、その具体的な構成は、前記
第10図及び第11図において説明したレター検
出器202と全く同様な構成であるので同一符号
を付して説明は省略する。
ー派生位置検出器203は、エアシリンダ270
と、このエアシリンダ270のロツド270aの
先端に取付けられたスピユー検出器271とによ
り構成され、スピユー検出器271はサイドウオ
ール部W3に派生するスピユーSの衝突により作
動する接触型検出器(振動センサー、マイクロス
イツチ等)を使用し、その具体的な構成は、前記
第10図及び第11図において説明したレター検
出器202と全く同様な構成であるので同一符号
を付して説明は省略する。
また、支持プレート260bに支持されたタイ
ヤ外径検出手段204は、エアシリンダ272
と、このロツド273の先端にブラケツト274
を介して回転自在に取付けられた回転ローラ27
5とで構成され、この回転ローラ275はタイヤ
Wの表面に回転自在に圧接して回転するものであ
る。
ヤ外径検出手段204は、エアシリンダ272
と、このロツド273の先端にブラケツト274
を介して回転自在に取付けられた回転ローラ27
5とで構成され、この回転ローラ275はタイヤ
Wの表面に回転自在に圧接して回転するものであ
る。
前記支持プレート260bの下部には、タイヤ
Wのシヨルダー部W2を規定する検出器276が
取付けられ、この検出器276はタイヤ外径検出
手段204よりタイヤWのビード側に所定の距離
だけ離れた位置に設置されている。この検出器2
76は、一般にはシヨルダー部W2のデザインが
刻設されている範囲でタイヤ外径位置よりも20mm
〜30mmタイヤビード側の位置に設定されるもので
ある。
Wのシヨルダー部W2を規定する検出器276が
取付けられ、この検出器276はタイヤ外径検出
手段204よりタイヤWのビード側に所定の距離
だけ離れた位置に設置されている。この検出器2
76は、一般にはシヨルダー部W2のデザインが
刻設されている範囲でタイヤ外径位置よりも20mm
〜30mmタイヤビード側の位置に設定されるもので
ある。
なお、277,278,279はエアシリンダ
270のロツド270aと、エアシリンダ272
のロツド273及びエアシリンダ264のロツド
265とを覆う防塵用のカバーである。
270のロツド270aと、エアシリンダ272
のロツド273及びエアシリンダ264のロツド
265とを覆う防塵用のカバーである。
次に、上記タイヤWのスピユー派生位置検出器
203とタイヤ外径検出手段204との作用につ
いて説明する。
203とタイヤ外径検出手段204との作用につ
いて説明する。
先ず、タイヤ支持装置100の上下リム11
0,120に嵌合されて、かつインフレートされ
て回転しているタイヤWに、タイヤ外径位置を規
定するタイヤ外径検出手段204の回転ローラ2
75をエアシリンダ272を作動させて圧接させ
る。次にタイヤ外径検出手段204が支持されて
いるボールスクリユ262と同軸上に配設された
スピユー派生位置検出器203を駆動モータ26
6を駆動させることによつて、タイヤのビード側
の位置から移動させ、タイヤの外径位置に停止さ
せる。そして、スピユー派生位置検出器203を
構成するエアシリンダ270を作動させてロツド
270aの先端に取付けられたスピユー検出器2
71のローラを圧接させる。この状態から、前記
エアシリンダ264を作動させてスピユー検出器
271をタイヤのビード側に移動させ、タイヤW
の外周面に派生している最初のスピユーSを検出
すると、この検出した値は後述するタイヤ種類判
定器400に入力される。そして前記エアシリン
ダ264が停止してスピユー派生位置検出器20
3の移動は停止して待機する。
0,120に嵌合されて、かつインフレートされ
て回転しているタイヤWに、タイヤ外径位置を規
定するタイヤ外径検出手段204の回転ローラ2
75をエアシリンダ272を作動させて圧接させ
る。次にタイヤ外径検出手段204が支持されて
いるボールスクリユ262と同軸上に配設された
スピユー派生位置検出器203を駆動モータ26
6を駆動させることによつて、タイヤのビード側
の位置から移動させ、タイヤの外径位置に停止さ
せる。そして、スピユー派生位置検出器203を
構成するエアシリンダ270を作動させてロツド
270aの先端に取付けられたスピユー検出器2
71のローラを圧接させる。この状態から、前記
エアシリンダ264を作動させてスピユー検出器
271をタイヤのビード側に移動させ、タイヤW
の外周面に派生している最初のスピユーSを検出
すると、この検出した値は後述するタイヤ種類判
定器400に入力される。そして前記エアシリン
ダ264が停止してスピユー派生位置検出器20
3の移動は停止して待機する。
このような状態から、次に説明するカツタ装置
300作動が開始されるものである。
300作動が開始されるものである。
先ずカツタ装置300は、第2図、第7図、及
び第13図〜第25図に示すように、タイヤWの
トレツドW1(踏面)を仕上げるクラウンカツタ
装置310と、タイヤWのサイドウオール部W3
を仕上げるサイドカツタ装置320と、タイヤW
のシヨルダー部W2を仕上げるシヨルダーカツタ
装置330とから構成されている(第24図参
照)。
び第13図〜第25図に示すように、タイヤWの
トレツドW1(踏面)を仕上げるクラウンカツタ
装置310と、タイヤWのサイドウオール部W3
を仕上げるサイドカツタ装置320と、タイヤW
のシヨルダー部W2を仕上げるシヨルダーカツタ
装置330とから構成されている(第24図参
照)。
前記クラウンカツタ装置310は、第2図、第
7図、及び第13図〜第17図a,b,cに示す
ように、機枠フレーム11の側部フレーム14に
配設されたガイド機構340を介して設けられて
いる。
7図、及び第13図〜第17図a,b,cに示す
ように、機枠フレーム11の側部フレーム14に
配設されたガイド機構340を介して設けられて
いる。
ガイド機構340は、タイヤ支持装置100の
駆動軸130及び従動軸140と平行に配設され
た2本のガイド軸341a,341bと、長手方
向の中心部から夫々反対方向に逆ねじを形成した
ねじ軸342とから構成され、ねじ軸342の一
端は、スプロケツト343、チエーン344を介
して側部フレーム14に取付けられた駆動モータ
345に連結されている。
駆動軸130及び従動軸140と平行に配設され
た2本のガイド軸341a,341bと、長手方
向の中心部から夫々反対方向に逆ねじを形成した
ねじ軸342とから構成され、ねじ軸342の一
端は、スプロケツト343、チエーン344を介
して側部フレーム14に取付けられた駆動モータ
345に連結されている。
前記ガイド機構340には、クラウンカツタ装
置310を構成する2台一対のクラウンカツタ機
構350a,350bが支持プレート311a,
311b及びナツト312a,312bを介して
接近離反自在に設けられている。
置310を構成する2台一対のクラウンカツタ機
構350a,350bが支持プレート311a,
311b及びナツト312a,312bを介して
接近離反自在に設けられている。
クラウンカツタ機構350a,350bは、第
13図に示すように駆動機構360と、カツタヘ
ツド部370a,370bとから構成され、駆動
機構360は前記支持プレート311a,311
b上に設置された2本のガイド軸361a,36
1bと、エアシリンダ362とから構成されてい
る。2本のガイド軸361a,361bは、支持
プレート311a,311b上に固定されたケー
ス363内にスラスト軸受364を介して摺動自
在に内装され、またガイド軸361a,361b
の先端及び前記エアシリンダ362のロツド36
5の先端には、前記カツタヘツド部370a,3
70bを設置した固定プレート371が連結され
ている。
13図に示すように駆動機構360と、カツタヘ
ツド部370a,370bとから構成され、駆動
機構360は前記支持プレート311a,311
b上に設置された2本のガイド軸361a,36
1bと、エアシリンダ362とから構成されてい
る。2本のガイド軸361a,361bは、支持
プレート311a,311b上に固定されたケー
ス363内にスラスト軸受364を介して摺動自
在に内装され、またガイド軸361a,361b
の先端及び前記エアシリンダ362のロツド36
5の先端には、前記カツタヘツド部370a,3
70bを設置した固定プレート371が連結され
ている。
前記カツタヘツド部370a,370bは、第
15図a,b及び第16図a,bに示すように、
固定プレート371上に断面コ字状の支持ブラケ
ツト372が設置され、この支持ブラケツト37
2のアーム372a間には回転自在な旋回軸37
3が設けられている。
15図a,b及び第16図a,bに示すように、
固定プレート371上に断面コ字状の支持ブラケ
ツト372が設置され、この支持ブラケツト37
2のアーム372a間には回転自在な旋回軸37
3が設けられている。
旋回軸373の中央部には、カラー374が嵌
挿されて固定され、カラー374の一部に設けた
支持ブラケツト375には、軸376を介してカ
ツタホルダ377が回転自在に連結されている。
挿されて固定され、カラー374の一部に設けた
支持ブラケツト375には、軸376を介してカ
ツタホルダ377が回転自在に連結されている。
前記カツタホルダ377には、第17図a〜第
17図cに示すようなナイフ378が装着され、
このナイフ378の刃先部379は、櫛歯状の凹
部に形成されてスピユーSやバリ等を誘導して確
実に切断出来るように構成すると共に、底面側は
ナイフ378の刃先部379がタイヤに食い込ま
ないように刃先部379に行くに従つて肉薄に形
成されている。
17図cに示すようなナイフ378が装着され、
このナイフ378の刃先部379は、櫛歯状の凹
部に形成されてスピユーSやバリ等を誘導して確
実に切断出来るように構成すると共に、底面側は
ナイフ378の刃先部379がタイヤに食い込ま
ないように刃先部379に行くに従つて肉薄に形
成されている。
前記旋回軸373の一端には、カツタヘツド部
370a,370bを常に水平状態に保つための
ウエイト380a,380bが設けられ、また旋
回軸373の他端側には、旋回軸373の旋回角
度θ1、つまりナイフ378がタイヤのトレツド部
W1からシヨルダー部W2の曲率に沿つて旋回す
る角度θ1(第24図参照)を検出してその作動範
囲を規制する角度検出器381が設けられてい
る。
370a,370bを常に水平状態に保つための
ウエイト380a,380bが設けられ、また旋
回軸373の他端側には、旋回軸373の旋回角
度θ1、つまりナイフ378がタイヤのトレツド部
W1からシヨルダー部W2の曲率に沿つて旋回す
る角度θ1(第24図参照)を検出してその作動範
囲を規制する角度検出器381が設けられてい
る。
なお、前記ウエイト380a,380bは、タ
イヤWの上面側と下面側とを仕上げるカツタヘツ
ド部370a,370bとにより水平状態を保持
する位置の違いから若干異なるもので、また下面
側を仕上げるカツタヘツド370bには、旋回位
置を規制するストツパが設けられている。
イヤWの上面側と下面側とを仕上げるカツタヘツ
ド部370a,370bとにより水平状態を保持
する位置の違いから若干異なるもので、また下面
側を仕上げるカツタヘツド370bには、旋回位
置を規制するストツパが設けられている。
次に、タイヤWのサイドウオール部W3とシヨ
ルダー部W2とを仕上げるサイドカツタ装置32
0とシヨルダーカツタ装置330とは、第2図、
第7図(上側のサイドカツタ装置320とシヨル
ダーカツタ装置330とを示す)、第18図、第
19図及び第21図(下側のサイドカツタ装置3
20とシヨルダーカツタ装置330とを示す)に
示すように上部フレーム12及び下部フレーム1
3にブラケツト321を介して夫々平行配設され
た一本のボールスクリユ322a,322bと、
二本のガイドロツド323a,323bとに夫々
摺動自在に設けられている。
ルダー部W2とを仕上げるサイドカツタ装置32
0とシヨルダーカツタ装置330とは、第2図、
第7図(上側のサイドカツタ装置320とシヨル
ダーカツタ装置330とを示す)、第18図、第
19図及び第21図(下側のサイドカツタ装置3
20とシヨルダーカツタ装置330とを示す)に
示すように上部フレーム12及び下部フレーム1
3にブラケツト321を介して夫々平行配設され
た一本のボールスクリユ322a,322bと、
二本のガイドロツド323a,323bとに夫々
摺動自在に設けられている。
上下に配設されたボールスクリユ322a,3
22bは、その一端に設けられたスプロケツト3
24a,324bと、前記側部フレーム14に固
定された駆動モータ325の駆動軸326に設け
られたスプロケツト326とにチエーン327を
介して連結され、駆動モータ325の駆動により
ボールスクリユ322a,322bは同期して回
転駆動すると共に、タイヤWの上部側と下部側と
のサイドカツタ装置320及びシヨルダーカツタ
装置330は、同一方向に同期して移動するもの
である。
22bは、その一端に設けられたスプロケツト3
24a,324bと、前記側部フレーム14に固
定された駆動モータ325の駆動軸326に設け
られたスプロケツト326とにチエーン327を
介して連結され、駆動モータ325の駆動により
ボールスクリユ322a,322bは同期して回
転駆動すると共に、タイヤWの上部側と下部側と
のサイドカツタ装置320及びシヨルダーカツタ
装置330は、同一方向に同期して移動するもの
である。
前記、一本のボールスクリユ322a,322
bと、二本のガイドロツド323a,323bと
に夫々摺動自在に設けられ上下のサイドカツタ装
置320と、シヨルダーカツタ装置330との構
成は、第6図、第7図、第18図〜第23図a,
bに示すように、駆動機構328及びカツタヘツ
ド部329とから構成され、この両者の構成は、
前記第13図及び第15図a,b〜第17図a,
b,cにおいて説明したクラウンカツタ機構35
0a,350bの駆動機構360と、カツタヘツ
ド機構370a,370bと全く同様な構成であ
る。
bと、二本のガイドロツド323a,323bと
に夫々摺動自在に設けられ上下のサイドカツタ装
置320と、シヨルダーカツタ装置330との構
成は、第6図、第7図、第18図〜第23図a,
bに示すように、駆動機構328及びカツタヘツ
ド部329とから構成され、この両者の構成は、
前記第13図及び第15図a,b〜第17図a,
b,cにおいて説明したクラウンカツタ機構35
0a,350bの駆動機構360と、カツタヘツ
ド機構370a,370bと全く同様な構成であ
る。
即ち、タイヤWのサイドウオール部W3及びシ
ヨルダー部W2を仕上げるサイドカツタ装置32
0は、タイヤWの回転軸に直交する方向に並進可
能で、且つタイヤWのサイドウオール部W3の片
面に対して少なくとも1対のカツタヘツド部37
0a,370bが設けられた構成となつている。
ヨルダー部W2を仕上げるサイドカツタ装置32
0は、タイヤWの回転軸に直交する方向に並進可
能で、且つタイヤWのサイドウオール部W3の片
面に対して少なくとも1対のカツタヘツド部37
0a,370bが設けられた構成となつている。
この実施例では、より生産性を上げる為にサイ
ドウオール部W3の片面に対して2個のカツタヘ
ツド部370a,370bを有し、エアシリンダ
ー362で各々独立してサイドウオール部W3に
圧接可能な構造に配置されている。
ドウオール部W3の片面に対して2個のカツタヘ
ツド部370a,370bを有し、エアシリンダ
ー362で各々独立してサイドウオール部W3に
圧接可能な構造に配置されている。
それぞれのカツタヘツド部370a,370b
は、クラウンカツタ装置310のカツタヘツド部
370a,370bと同様な構造で、ナイフ37
8を保持するカツタホルダー377が旋回可能に
取りつけられ、またカツタホルダ377の旋回軸
373の一端には、その旋回角度を検出する角度
検出器381が配置されている。
は、クラウンカツタ装置310のカツタヘツド部
370a,370bと同様な構造で、ナイフ37
8を保持するカツタホルダー377が旋回可能に
取りつけられ、またカツタホルダ377の旋回軸
373の一端には、その旋回角度を検出する角度
検出器381が配置されている。
またサイドカツタ装置320及びシヨルダーカ
ツタ装置330を摺動可能に保持している固定プ
レート371と、スピユー検出器271を摺動可
能に保持している支持プレート260aとの間
に、タイヤWの回転軸中心からタイヤ外径方向に
向つての相互の位置を確認する為の検出器390
a,390b(本実施例では光電管)が取付けら
れている。
ツタ装置330を摺動可能に保持している固定プ
レート371と、スピユー検出器271を摺動可
能に保持している支持プレート260aとの間
に、タイヤWの回転軸中心からタイヤ外径方向に
向つての相互の位置を確認する為の検出器390
a,390b(本実施例では光電管)が取付けら
れている。
サイドウオール部W3の各片面方向に配置され
ているサイドカツタ装置320及びシヨルダーカ
ツタ装置330は、ボールスクリユ322a,3
22bを駆動モータ325により旋回してタイヤ
回転軸中心よりタイヤ外径方向に摺動可能であ
る。
ているサイドカツタ装置320及びシヨルダーカ
ツタ装置330は、ボールスクリユ322a,3
22bを駆動モータ325により旋回してタイヤ
回転軸中心よりタイヤ外径方向に摺動可能であ
る。
なおその他の構成は同じなので、同一符号を付
して説明は省略する。
して説明は省略する。
次に、上記のように構成されるカツタ装置30
0作動について説明する。
0作動について説明する。
各カツタ装置の動作で、まずタイヤWの踏面W
1(トレツドW1)を仕上げるクラウンカツタ装
置310は、カツタヘツド部370a,370b
を駆動機構360のエアシリンダー362でタイ
ヤ踏面W1(トレツドW1)に圧接する。続い
て、そのカツタヘツド部370a,370bと、
それを圧接するエアシリンダー362はタイヤW
の回転軸(駆動軸130及び従動軸140)と並
進可能に支持されているので、駆動モータ342
でボールスクリユ342を回転してカツタヘツド
部370a,370bをタイヤWの踏面曲率にそ
つて移動する。
1(トレツドW1)を仕上げるクラウンカツタ装
置310は、カツタヘツド部370a,370b
を駆動機構360のエアシリンダー362でタイ
ヤ踏面W1(トレツドW1)に圧接する。続い
て、そのカツタヘツド部370a,370bと、
それを圧接するエアシリンダー362はタイヤW
の回転軸(駆動軸130及び従動軸140)と並
進可能に支持されているので、駆動モータ342
でボールスクリユ342を回転してカツタヘツド
部370a,370bをタイヤWの踏面曲率にそ
つて移動する。
前記カツタヘツド部370a,370bには、
ナイフ378を保持するカツタホルダー377が
旋回可能に取りつけられ、またカツタホルダ37
7の旋回軸373の一端にはその旋回角度θ1(第
24図、第25図参照)を検出する検出器381
が配置されこの検出器381には、予めカツタヘ
ツド部370a,370bの旋回角度を指定して
おく。
ナイフ378を保持するカツタホルダー377が
旋回可能に取りつけられ、またカツタホルダ37
7の旋回軸373の一端にはその旋回角度θ1(第
24図、第25図参照)を検出する検出器381
が配置されこの検出器381には、予めカツタヘ
ツド部370a,370bの旋回角度を指定して
おく。
旋回角度θ1の指定数は、前記のタイヤ種別分類
(第29図参照)に応じて最大7点の設定が可能
であるが、実用的には2点の設定で7種類のタイ
ヤWに対応出来る。即ち、ブロツクデザインであ
るスノータイヤとスノータイヤをそれぞれ所
定の角度に設定しておく。
(第29図参照)に応じて最大7点の設定が可能
であるが、実用的には2点の設定で7種類のタイ
ヤWに対応出来る。即ち、ブロツクデザインであ
るスノータイヤとスノータイヤをそれぞれ所
定の角度に設定しておく。
一般タイヤの判定の場合、第24図に示すよう
にそのタイヤWの踏面W1及びシヨルダー部W2
はなめらかな曲線で配置されている為、スノータ
イヤとスノータイヤで設定した角度を越えて
すなわちタイヤWのシヨルダー部W2を十分にま
わり込む状態となる様、カツタヘツド部370
a,370bを圧接しながらタイヤの回転軸に並
進運動をする。本実施例では、生産性を向上する
為2個のカツタヘツド部370a,370bを有
し、それを移動させるボールスクリユ342は、
タイヤ踏面W1(トレツドW1)の中央部より下
降された左右ネジで2個のカツタヘツド部370
a,370bはタイヤ踏面W1(トレツドW1)
の中央部を複合し、タイヤの両シヨルダー側に相
反移動し、かつタイヤ踏面W1(トレツドW1)
部のスピユーやバリの切断摘除を行なうものであ
る。
にそのタイヤWの踏面W1及びシヨルダー部W2
はなめらかな曲線で配置されている為、スノータ
イヤとスノータイヤで設定した角度を越えて
すなわちタイヤWのシヨルダー部W2を十分にま
わり込む状態となる様、カツタヘツド部370
a,370bを圧接しながらタイヤの回転軸に並
進運動をする。本実施例では、生産性を向上する
為2個のカツタヘツド部370a,370bを有
し、それを移動させるボールスクリユ342は、
タイヤ踏面W1(トレツドW1)の中央部より下
降された左右ネジで2個のカツタヘツド部370
a,370bはタイヤ踏面W1(トレツドW1)
の中央部を複合し、タイヤの両シヨルダー側に相
反移動し、かつタイヤ踏面W1(トレツドW1)
部のスピユーやバリの切断摘除を行なうものであ
る。
スノータイヤの判定の場合、第25図に示す
ようにこの種のブロツクデザインのタイヤは踏面
W1及びサイドウオール部W3の交差する点すな
わちシヨルダー部W2は、鋭角なブロツク形状を
形成しているので、あらかじめカツタヘツド部3
70a,370bに配置されている検出器381
が、カツタヘツド部370a,370bの所定の
旋回角度θ3で作動する様に設定しておく。即ち、
カツタヘツド部370a,370bがタイヤ踏面
W1(トレツドW1)中央部に圧接されてタイヤ
のシヨルダー部W2に向けて移動し、シヨルダー
部W2を旋回する動作において、検出器381が
動作した時点でカツタヘツド部370a,370
bの圧接を終了する。この動作によつてシヨルダ
ー部W2のブロツク凸部を損傷する事なくタイヤ
踏面W1(トレツドW1)部のスピユーSやバリ
の切断摘除を行なう。
ようにこの種のブロツクデザインのタイヤは踏面
W1及びサイドウオール部W3の交差する点すな
わちシヨルダー部W2は、鋭角なブロツク形状を
形成しているので、あらかじめカツタヘツド部3
70a,370bに配置されている検出器381
が、カツタヘツド部370a,370bの所定の
旋回角度θ3で作動する様に設定しておく。即ち、
カツタヘツド部370a,370bがタイヤ踏面
W1(トレツドW1)中央部に圧接されてタイヤ
のシヨルダー部W2に向けて移動し、シヨルダー
部W2を旋回する動作において、検出器381が
動作した時点でカツタヘツド部370a,370
bの圧接を終了する。この動作によつてシヨルダ
ー部W2のブロツク凸部を損傷する事なくタイヤ
踏面W1(トレツドW1)部のスピユーSやバリ
の切断摘除を行なう。
スノータイヤの判定の場合も前記のスノータ
イヤの判定の場合と同様に、シヨルダー部W2
に鋭角な部形状を形成しているものであるが、シ
ヨルダー部W2の曲率が、スノータイヤと異な
つて分類したい場合に検出器381を設定する。
この設定によりカツタヘツド部370a,370
bは、シヨルダー部W2を旋回する動作において
スノータイヤと異なつた旋回角度でカツタヘツ
ド部370a,370bの圧接を終了する。この
動作によつてシヨルダー部W2のブロツク凸部を
損傷する事なくタイヤ踏面W1(トレツドW1)
部のスピユーSやバリの切断摘除を行なう。
イヤの判定の場合と同様に、シヨルダー部W2
に鋭角な部形状を形成しているものであるが、シ
ヨルダー部W2の曲率が、スノータイヤと異な
つて分類したい場合に検出器381を設定する。
この設定によりカツタヘツド部370a,370
bは、シヨルダー部W2を旋回する動作において
スノータイヤと異なつた旋回角度でカツタヘツ
ド部370a,370bの圧接を終了する。この
動作によつてシヨルダー部W2のブロツク凸部を
損傷する事なくタイヤ踏面W1(トレツドW1)
部のスピユーSやバリの切断摘除を行なう。
スクウエアープロフアイルタイヤの判定の場合
には、第25図に示すように、ブロツクデザイン
のタイヤと同様にシヨルダー部W2が鋭角な形状
を形成しているものがあるので、カツタヘツド部
370a,370bを完全に旋回させるとそのシ
ヨルダー部W2を損傷させてしまう。そこでカツ
タヘツド部370a,370bに配置された検出
器381によつてカツタヘツド部370a,37
0bの旋回角度θ3を所定の位置に設定する事によ
つて、シヨルダー部W2を損傷させる事なくタイ
ヤ踏面W1(トレツドW1)部のスピユーやバリ
の切断摘除を行なう事が出来る。
には、第25図に示すように、ブロツクデザイン
のタイヤと同様にシヨルダー部W2が鋭角な形状
を形成しているものがあるので、カツタヘツド部
370a,370bを完全に旋回させるとそのシ
ヨルダー部W2を損傷させてしまう。そこでカツ
タヘツド部370a,370bに配置された検出
器381によつてカツタヘツド部370a,37
0bの旋回角度θ3を所定の位置に設定する事によ
つて、シヨルダー部W2を損傷させる事なくタイ
ヤ踏面W1(トレツドW1)部のスピユーやバリ
の切断摘除を行なう事が出来る。
実用上は前記のスノータイヤと同一の設定で
可能であり、検出器381の設定点数を節約する
事が出来る。
可能であり、検出器381の設定点数を節約する
事が出来る。
またタイヤWのサイドウオール部W3及びシヨ
ルダー部W2を仕上げるサイドカツタ装置320
においては、先ず一般タイヤの判定の場合には第
24図に示すように、そのタイヤWの踏面W1及
びシヨルダー部W2はなめからな曲線で配置され
ている為、シヨルダーカツタ装置330はタイヤ
Wのシヨルダー部W2を十分にまわり込む状態と
なる様にカツタヘツド部370a,370bを圧
接しながらタイヤの回転軸中心からタイヤ外径方
向に向つて所定の角度θ2移動する。この時シヨル
ダーカツタ装置330より、ビード側に配置され
ているサイドカツタ装置320も同時に圧接さ
れ、シヨルダーカツタ装置330の圧接が終了す
るまで圧接される。この動作をタイヤのサイドウ
オール部W3両面に実施し、タイヤのサイドウオ
ール部W3からシヨルダー部W2までのスピユー
やバリの切断摘除を行なう。
ルダー部W2を仕上げるサイドカツタ装置320
においては、先ず一般タイヤの判定の場合には第
24図に示すように、そのタイヤWの踏面W1及
びシヨルダー部W2はなめからな曲線で配置され
ている為、シヨルダーカツタ装置330はタイヤ
Wのシヨルダー部W2を十分にまわり込む状態と
なる様にカツタヘツド部370a,370bを圧
接しながらタイヤの回転軸中心からタイヤ外径方
向に向つて所定の角度θ2移動する。この時シヨル
ダーカツタ装置330より、ビード側に配置され
ているサイドカツタ装置320も同時に圧接さ
れ、シヨルダーカツタ装置330の圧接が終了す
るまで圧接される。この動作をタイヤのサイドウ
オール部W3両面に実施し、タイヤのサイドウオ
ール部W3からシヨルダー部W2までのスピユー
やバリの切断摘除を行なう。
スノータイヤの判定の場合、第25図に示す
ようにこの種のブロツクデザインのタイヤはシヨ
ルダー部W2に鋭角な部形状を形成しているの
で、シヨルダーカツタ装置330を作動し、ナイ
フ378をこの部分に圧接させてシヨルダー部W
2の曲面に沿つて旋回させると、タイヤのデザイ
ン部に損傷を発生する。
ようにこの種のブロツクデザインのタイヤはシヨ
ルダー部W2に鋭角な部形状を形成しているの
で、シヨルダーカツタ装置330を作動し、ナイ
フ378をこの部分に圧接させてシヨルダー部W
2の曲面に沿つて旋回させると、タイヤのデザイ
ン部に損傷を発生する。
従つて、この判定の場合は、シヨルダーカツタ
装置330を圧接させずに、サイドカツタ装置3
20だけを作動する。サイドカツタ装置320は
リムの近傍に圧接され、シヨルダー部W2に向つ
て移動する。
装置330を圧接させずに、サイドカツタ装置3
20だけを作動する。サイドカツタ装置320は
リムの近傍に圧接され、シヨルダー部W2に向つ
て移動する。
サイドカツタ装置320の移動終了位置は、ス
ピユー検出器271がタイヤの外径位置からビー
ド側に向つて移動し、スピユーSを検出した位置
で停止しているので、その位置にサイドカツタ装
置320が到達し、相互の位置確認の検出器39
0a,390bが作動した時、カツタの圧接を終
了させる。この動作により、ナイフ378はシヨ
ルダー部W2のブロツク凸部を損傷する事なくス
ピユーSやバリの切断摘除を行なう。
ピユー検出器271がタイヤの外径位置からビー
ド側に向つて移動し、スピユーSを検出した位置
で停止しているので、その位置にサイドカツタ装
置320が到達し、相互の位置確認の検出器39
0a,390bが作動した時、カツタの圧接を終
了させる。この動作により、ナイフ378はシヨ
ルダー部W2のブロツク凸部を損傷する事なくス
ピユーSやバリの切断摘除を行なう。
スノータイヤの判定の場合も、第25図に示
すスノータイヤと同様にサイドカツタ装置32
0だけで圧接を行なう。サイドカツタ装置320
の移動終了位置は、この種のタイヤの場合シヨル
ダー部W2にスピユーSが派生していない為、範
囲検出器395で予め設定されている位置までス
ピユー検出器271が移動して停止しているの
で、その位置にサイドカツタ装置320が到達
し、相互の位置確認検出器390a,390bが
作動した時サイドカツタ装置320圧接を終了さ
せる。
すスノータイヤと同様にサイドカツタ装置32
0だけで圧接を行なう。サイドカツタ装置320
の移動終了位置は、この種のタイヤの場合シヨル
ダー部W2にスピユーSが派生していない為、範
囲検出器395で予め設定されている位置までス
ピユー検出器271が移動して停止しているの
で、その位置にサイドカツタ装置320が到達
し、相互の位置確認検出器390a,390bが
作動した時サイドカツタ装置320圧接を終了さ
せる。
スクウエアープロフアイルの判定の場合もスノ
ータイヤの判定と同様の動作となる。
ータイヤの判定と同様の動作となる。
レタータイヤ判定の場合は、レタータイヤはサ
イドウオール部W3にデザインや文字等の凸部が
ある為、その部分にサイドカツタ装置320を圧
接すると損傷をあたえる。従つてサイドウオール
部W3のデザインや文字等の凸部のある側のサイ
ドカツタ装置320を圧接しないで、ビード側か
らタイヤ外径方向に、シヨルダーカツタ装置33
0及びサイドカツタ装置320を圧接する。
イドウオール部W3にデザインや文字等の凸部が
ある為、その部分にサイドカツタ装置320を圧
接すると損傷をあたえる。従つてサイドウオール
部W3のデザインや文字等の凸部のある側のサイ
ドカツタ装置320を圧接しないで、ビード側か
らタイヤ外径方向に、シヨルダーカツタ装置33
0及びサイドカツタ装置320を圧接する。
サイドウオール部W3のデザインや文字等のあ
る範囲は、ある程度決められている為、その範囲
を越えた時サイドカツタ装置320を圧接し、シ
ヨルダーカツタ装置330がシヨルダー部W2を
旋回し、カツタホルダー377の旋回軸373の
一端に取付けられている角度検出器381の作動
する位置までサイドカツタ装置320の摺動を行
なう。
る範囲は、ある程度決められている為、その範囲
を越えた時サイドカツタ装置320を圧接し、シ
ヨルダーカツタ装置330がシヨルダー部W2を
旋回し、カツタホルダー377の旋回軸373の
一端に取付けられている角度検出器381の作動
する位置までサイドカツタ装置320の摺動を行
なう。
レタースノータイヤ、レタースノータイヤ
、レタースクウエアープロフアイルタイヤ等の
判定の場合は、通常のサイドカツタ装置320の
動作に対してレタータイヤ判定の場合の動作が組
み合せられてデザインや文字等の凸部のある側の
サイドカツタ装置320を圧接しないでビード側
からタイヤ外径側に向けて摺動し、レターLTの
圧接位置を越えると再び圧接してスピユー検出器
271がスピユーSを検出して停止している位置
まで摺動し、その位置で圧接を終了する。
、レタースクウエアープロフアイルタイヤ等の
判定の場合は、通常のサイドカツタ装置320の
動作に対してレタータイヤ判定の場合の動作が組
み合せられてデザインや文字等の凸部のある側の
サイドカツタ装置320を圧接しないでビード側
からタイヤ外径側に向けて摺動し、レターLTの
圧接位置を越えると再び圧接してスピユー検出器
271がスピユーSを検出して停止している位置
まで摺動し、その位置で圧接を終了する。
以上の様に、タイヤの種別判定器230によつ
て7種類に分類されたタイヤ8(第26図参照)
は、その判定結果に応じて予め決定された動作
で、クラウンカツタ装置310、サイドカツタ装
置320シヨルダーカツタ装置330を制御し
て、タイヤWのスピユーSやバリの適切なる切断
摘除を行なうものである。
て7種類に分類されたタイヤ8(第26図参照)
は、その判定結果に応じて予め決定された動作
で、クラウンカツタ装置310、サイドカツタ装
置320シヨルダーカツタ装置330を制御し
て、タイヤWのスピユーSやバリの適切なる切断
摘除を行なうものである。
次に、全体の作用について説明する。
先図、成型加硫後のタイヤWを任意のタイヤ供
給装置40で、タイヤ仕上装置10に1本づつ供
給する。供給されたタイヤWをタイヤ支持装置1
00の上下リム110,120の中心軸に合せて
位置決めをする。
給装置40で、タイヤ仕上装置10に1本づつ供
給する。供給されたタイヤWをタイヤ支持装置1
00の上下リム110,120の中心軸に合せて
位置決めをする。
そして、位置決めされたタイヤWをリム11
0,120に嵌合させると共に、インフレートし
て回転させる。
0,120に嵌合させると共に、インフレートし
て回転させる。
次に、回転して入るタイヤWにブロツクパター
ン検出器201の位置決め用ローラ222をエア
シリンダー226により圧接する。
ン検出器201の位置決め用ローラ222をエア
シリンダー226により圧接する。
ブロツクパターン検出器201の判定結果、す
なわち、一般タイヤ、スクウエアープロフアイル
タイヤとブロツクパターンタイヤとの大別信号を
タイヤ種類判定器400に伝達する。これと同時
にレター検出器202の回転ローラ241をエア
シリンダー248によりタイヤWのサイドウオー
ル部W3に圧接する。
なわち、一般タイヤ、スクウエアープロフアイル
タイヤとブロツクパターンタイヤとの大別信号を
タイヤ種類判定器400に伝達する。これと同時
にレター検出器202の回転ローラ241をエア
シリンダー248によりタイヤWのサイドウオー
ル部W3に圧接する。
レター検出器202の判定結果、すなわち、一
般タイヤとレタータイヤの大別信号をタイヤ種類
判定器400に伝達する。
般タイヤとレタータイヤの大別信号をタイヤ種類
判定器400に伝達する。
さらに、タイヤ外径検出器204の回転ローラ
275をエアシリンダー264及び272を作動
してタイヤWの外径部に圧接する。
275をエアシリンダー264及び272を作動
してタイヤWの外径部に圧接する。
このような状態からタイヤWのビード側の位置
に待機しているスピユー派生位置検出器203を
駆動モータ226を駆動してタイヤ外径側に移動
し、タイヤ外径検出器204が作動した位置で一
定時間停止する。
に待機しているスピユー派生位置検出器203を
駆動モータ226を駆動してタイヤ外径側に移動
し、タイヤ外径検出器204が作動した位置で一
定時間停止する。
この時、回転しているタイヤWに異常な振れが
ある場合、タイヤ外径検出器204の回転ローラ
275は押し戻されて、タイヤ外径検出器204
は信号が遮断状態となり、タイヤ異常振れ警報を
発生する。
ある場合、タイヤ外径検出器204の回転ローラ
275は押し戻されて、タイヤ外径検出器204
は信号が遮断状態となり、タイヤ異常振れ警報を
発生する。
異常振れがなくタイヤWが安定して回転してい
る場合はスピユー派生位置検出器203の回転ロ
ーラをエアシリンダー270を作動して圧接させ
る。
る場合はスピユー派生位置検出器203の回転ロ
ーラをエアシリンダー270を作動して圧接させ
る。
続いて駆動モータ226を作動させ、スピユー
派生位置検出器203を再びタイヤWのビード側
に向つて移動させ、スピユー派生位置検出器20
3が移動しながらスピユーSの派生位置を探して
スピユー検出器271が作動した位置で停止す
る。
派生位置検出器203を再びタイヤWのビード側
に向つて移動させ、スピユー派生位置検出器20
3が移動しながらスピユーSの派生位置を探して
スピユー検出器271が作動した位置で停止す
る。
前記ブロツクパターン検出器201で一般タイ
ヤ、スクウエアータイヤの判定がされた場合に、
タイヤ外径検出器204から範囲検出器の作動す
るまでの間でスピユー検出器271がスピユーS
を検出した場合は、タイヤ種類判定器400によ
り、これを一般タイヤと判定する。
ヤ、スクウエアータイヤの判定がされた場合に、
タイヤ外径検出器204から範囲検出器の作動す
るまでの間でスピユー検出器271がスピユーS
を検出した場合は、タイヤ種類判定器400によ
り、これを一般タイヤと判定する。
又上記のタイヤ外径検出器204から範囲検出
器276の作動するまでの間でスピユー派生位置
検出器203がスピユーSを検出しなかつた場合
は、タイヤ種類判定器400によりこれをスクウ
エアープロフアイルのタイヤと判定する。更に、
ブロツクパターン検出器201でブロツクパター
ンタイヤと判定された場合には、タイヤ外径検出
器204から範囲検出器276の作動するまでの
間でスピユー派生位置検出器203がスピユーS
を検出した場合にはタイヤ種類判定器400によ
りスノータイヤの判定をする。
器276の作動するまでの間でスピユー派生位置
検出器203がスピユーSを検出しなかつた場合
は、タイヤ種類判定器400によりこれをスクウ
エアープロフアイルのタイヤと判定する。更に、
ブロツクパターン検出器201でブロツクパター
ンタイヤと判定された場合には、タイヤ外径検出
器204から範囲検出器276の作動するまでの
間でスピユー派生位置検出器203がスピユーS
を検出した場合にはタイヤ種類判定器400によ
りスノータイヤの判定をする。
上記のタイヤ外径検出器204から範囲検出器
276の作動するまでの間でスピユー派生位置検
出器203がスピユーSを検出しなかつた場合に
はタイヤの種別判定器によりスノータイヤの判
定をする。
276の作動するまでの間でスピユー派生位置検
出器203がスピユーSを検出しなかつた場合に
はタイヤの種別判定器によりスノータイヤの判
定をする。
以上の一般タイヤ、スクウエアープロフアイル
タイヤ、スノータイヤ、スノータイヤの分類
結果に前記のレター検出器による判定結果がタイ
ヤ種類判定器400により相互に組み合わされ7
種類、一般タイヤ、レタータイヤ、スノータイヤ
、スノータイヤ、レタースノータイヤ、レ
タースノータイヤ、スクウエアープロフアイル
タイヤ、レタースクウエアープロフアイルタイヤ
に分類される。
タイヤ、スノータイヤ、スノータイヤの分類
結果に前記のレター検出器による判定結果がタイ
ヤ種類判定器400により相互に組み合わされ7
種類、一般タイヤ、レタータイヤ、スノータイヤ
、スノータイヤ、レタースノータイヤ、レ
タースノータイヤ、スクウエアープロフアイル
タイヤ、レタースクウエアープロフアイルタイヤ
に分類される。
タイヤ種類判定器400の判定結果は、第29
図に示すようにカツタ装置300のカツタ装置制
御器に伝達され、そのタイヤ種類に応じた動作信
号を各カツタ装置300の駆動部に出力するもの
である。
図に示すようにカツタ装置300のカツタ装置制
御器に伝達され、そのタイヤ種類に応じた動作信
号を各カツタ装置300の駆動部に出力するもの
である。
以上のようにタイヤWの種類を少なくとも4種
類の検出器により検出して、検出したタイヤWの
種類に応じてクラウンカツタ装置310、サイド
カツタ装置320、シヨルダーカツタ装置330
のそれぞれを制御しながらタイヤ外周面に派生す
るスピユーSやバリ等を効率良く切断して仕上げ
るものである。
類の検出器により検出して、検出したタイヤWの
種類に応じてクラウンカツタ装置310、サイド
カツタ装置320、シヨルダーカツタ装置330
のそれぞれを制御しながらタイヤ外周面に派生す
るスピユーSやバリ等を効率良く切断して仕上げ
るものである。
この発明は、上記のように機枠フレームに回
転、かつ昇降自在に設けられた分割リムに、加硫
成型後のタイヤを嵌合してインフレートすると共
に、前記加硫成型後のタイヤ外周面に派生したス
ピユー及びバリを検出装置により検出して、前記
スピユー及びバリを自動的に切断するカツタ装置
を設けたタイヤ仕上げ用カツタ装置であつて、前
記タイヤ仕上げ用カツタ装置は、タイヤのトレツ
ドを仕上げるクラウンカツタ装置と、タイヤのサ
イドウオール部を仕上げるサイドカツタ装置と、
タイヤのシヨルダー部を仕上げるシヨルダーカツ
タ装置とから成り、前記クラウンカツタ装置、サ
イドカツタ装置、シヨルダーカツタ装置は、前記
タイヤの回転方向に対して対向する方向にナイフ
の刃先が取付けられたホルダと、このホルダをナ
イフ刃先と平行に配設された旋回軸に回転自在に
支持される支持ブラケツトと、前記旋回軸の一端
にナイフの旋回角度を検出する検出器とで構成さ
れ、前記クラウンカツタ装置、サイドカツタ装
置、シヨルダーカツタ装置は、ナイフ底面がタイ
ヤ断面輪郭部に対して接線方向を形成するように
圧接可能で、かつタイヤの回転軸方向或いはタイ
ヤ半径方向に摺動自在に構成したため、櫛歯状ナ
イフがタイヤ表面曲率に倣つて旋回、移動する時
にそのナイフの旋回角度を検出することにより、
仕上げを行うタイヤの種類に応じて各カツタ装置
のナイフの旋回角度を任意に設定して多品種のタ
イヤを仕上げる場合に特別な調整をすることなく
一台の仕上げ機械により確実に、かつ効率良くタ
イヤを仕上げることが出来る効果がある。
転、かつ昇降自在に設けられた分割リムに、加硫
成型後のタイヤを嵌合してインフレートすると共
に、前記加硫成型後のタイヤ外周面に派生したス
ピユー及びバリを検出装置により検出して、前記
スピユー及びバリを自動的に切断するカツタ装置
を設けたタイヤ仕上げ用カツタ装置であつて、前
記タイヤ仕上げ用カツタ装置は、タイヤのトレツ
ドを仕上げるクラウンカツタ装置と、タイヤのサ
イドウオール部を仕上げるサイドカツタ装置と、
タイヤのシヨルダー部を仕上げるシヨルダーカツ
タ装置とから成り、前記クラウンカツタ装置、サ
イドカツタ装置、シヨルダーカツタ装置は、前記
タイヤの回転方向に対して対向する方向にナイフ
の刃先が取付けられたホルダと、このホルダをナ
イフ刃先と平行に配設された旋回軸に回転自在に
支持される支持ブラケツトと、前記旋回軸の一端
にナイフの旋回角度を検出する検出器とで構成さ
れ、前記クラウンカツタ装置、サイドカツタ装
置、シヨルダーカツタ装置は、ナイフ底面がタイ
ヤ断面輪郭部に対して接線方向を形成するように
圧接可能で、かつタイヤの回転軸方向或いはタイ
ヤ半径方向に摺動自在に構成したため、櫛歯状ナ
イフがタイヤ表面曲率に倣つて旋回、移動する時
にそのナイフの旋回角度を検出することにより、
仕上げを行うタイヤの種類に応じて各カツタ装置
のナイフの旋回角度を任意に設定して多品種のタ
イヤを仕上げる場合に特別な調整をすることなく
一台の仕上げ機械により確実に、かつ効率良くタ
イヤを仕上げることが出来る効果がある。
第1図はこの発明を実施したタイヤ仕上げ装置
の正面図、第2図は第1図の側面図でこの発明の
各装置を示す概略構成図、第3図はタイヤ支持装
置の拡大縦断面図、第4図はタイヤ支持装置に設
けられた位置決め手段の平面図、第5図はタイヤ
支持装置に嵌合されたタイヤインフレート時に於
ける説明図、第6図はタイヤの種類、外径、スピ
ユー及びバリ等を検出する検出器を配置した正面
図、第7図は第6図の平面図、第8図はブロツク
パターン検出器の拡大正面図、第9図はブロツク
パターン検出器の制御回路の説明図、第10図は
レター検出器の拡大正面図、第11図はレター検
出器の断面図、第12図はレター検出器の制御回
路の説明図、第13図はクラウンカツタ装置の拡
大平面図、第14図はクラウンカツタ装置のガイ
ド機構の拡大断面図、第15図a、第15図bは
クラウンカツタ装置の上部側のカツタヘツド部の
平面図と側面図、第16図a、第16図bはクラ
ウンカツタ装置の下部側のカツタヘツド部の平面
図と側面図、第17図a、第17図b、第17図
cはカツタヘツド部に取付けられるナイフの平面
図と側面図と背面図、第18図は下部側のサイド
カツタ装置とシヨルダーカツタ装置との取付け状
態を示す平面図、第19図は第18図の−
線に沿う断面図、第20図は第18図の−
線に沿う側面図、第21図は下部側のサイド
カツタ装置の断面図、第22図a、第22図bは
サイドカツタ装置またはシヨルダーカツタ装置の
上部側におけるカツタヘツド部の正面図と側面
図、第23図a、第23図bはサイドカツタ装置
またはシヨルダーカツタ装置の下部側におけるカ
ツタヘツド部の正面図と側面図、第24図は一般
タイヤに於けるカツタ装置の作動説明図、第25
図はブロツクデザインタイヤ及びスクウエアプロ
フアイルタイヤに於けるカツタ装置の作動説明
図、第26図は全体の作用を示すブロツク説明図
である。 10……タイヤ仕上げ装置、11……機枠フレ
ーム、100……タイヤ支持装置、110……上
部リム、120……下部リム、130……駆動
軸、140……従動軸、200……検出装置、2
01……ブロツクパターン検出器、202……レ
ター検出器、203……スピユー派生位置検出
器、300……カツタ装置、310……クラウン
カツタ装置、320……サイドカツタ装置、33
0……シヨルダーカツタ装置、W……タイヤ。
の正面図、第2図は第1図の側面図でこの発明の
各装置を示す概略構成図、第3図はタイヤ支持装
置の拡大縦断面図、第4図はタイヤ支持装置に設
けられた位置決め手段の平面図、第5図はタイヤ
支持装置に嵌合されたタイヤインフレート時に於
ける説明図、第6図はタイヤの種類、外径、スピ
ユー及びバリ等を検出する検出器を配置した正面
図、第7図は第6図の平面図、第8図はブロツク
パターン検出器の拡大正面図、第9図はブロツク
パターン検出器の制御回路の説明図、第10図は
レター検出器の拡大正面図、第11図はレター検
出器の断面図、第12図はレター検出器の制御回
路の説明図、第13図はクラウンカツタ装置の拡
大平面図、第14図はクラウンカツタ装置のガイ
ド機構の拡大断面図、第15図a、第15図bは
クラウンカツタ装置の上部側のカツタヘツド部の
平面図と側面図、第16図a、第16図bはクラ
ウンカツタ装置の下部側のカツタヘツド部の平面
図と側面図、第17図a、第17図b、第17図
cはカツタヘツド部に取付けられるナイフの平面
図と側面図と背面図、第18図は下部側のサイド
カツタ装置とシヨルダーカツタ装置との取付け状
態を示す平面図、第19図は第18図の−
線に沿う断面図、第20図は第18図の−
線に沿う側面図、第21図は下部側のサイド
カツタ装置の断面図、第22図a、第22図bは
サイドカツタ装置またはシヨルダーカツタ装置の
上部側におけるカツタヘツド部の正面図と側面
図、第23図a、第23図bはサイドカツタ装置
またはシヨルダーカツタ装置の下部側におけるカ
ツタヘツド部の正面図と側面図、第24図は一般
タイヤに於けるカツタ装置の作動説明図、第25
図はブロツクデザインタイヤ及びスクウエアプロ
フアイルタイヤに於けるカツタ装置の作動説明
図、第26図は全体の作用を示すブロツク説明図
である。 10……タイヤ仕上げ装置、11……機枠フレ
ーム、100……タイヤ支持装置、110……上
部リム、120……下部リム、130……駆動
軸、140……従動軸、200……検出装置、2
01……ブロツクパターン検出器、202……レ
ター検出器、203……スピユー派生位置検出
器、300……カツタ装置、310……クラウン
カツタ装置、320……サイドカツタ装置、33
0……シヨルダーカツタ装置、W……タイヤ。
Claims (1)
- 1 機枠フレームに回転、かつ昇降自在に設けら
れた分割リムに、加硫成型後のタイヤを嵌合して
インフレートすると共に、前記加硫成型後のタイ
ヤ外周面に派生したスピユー及びバリを検出装置
により検出して、前記スピユー及びバリを自動的
に切断するカツタ装置を設けたタイヤ仕上げ用カ
ツタ装置であつて、前記タイヤ仕上げ用カツタ装
置は、タイヤのトレツドを仕上げるクラウンカツ
タ装置と、タイヤのサイドウオール部を仕上げる
サイドカツタ装置と、タイヤのシヨルダー部を仕
上げるシヨルダーカツタ装置とから成り、前記ク
ラウンカツタ装置、サイドカツタ装置、シヨルダ
ーカツタ装置は、前記タイヤの回転方向に対して
対向する方向にナイフの刃先が取付けられたホル
ダと、このホルダをナイフ刃先と平行に配設され
た旋回軸に回転自在に支持される支持ブラケツト
と、前記旋回軸の一端にナイフの旋回角度を検出
する検出器とで構成され、前記クラウンカツタ装
置、サイドカツタ装置、シヨルダーカツタ装置
は、ナイフ底面がタイヤ断面輪郭部の接線と一致
するように圧接可能で、かつタイヤの回転軸方向
或いはタイヤ半径方向に摺動自在に構成したこと
を特徴とするタイヤ仕上げ用カツタ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129120A JPS618316A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | タイヤ仕上げ用カッタ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59129120A JPS618316A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | タイヤ仕上げ用カッタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS618316A JPS618316A (ja) | 1986-01-16 |
| JPH0463770B2 true JPH0463770B2 (ja) | 1992-10-12 |
Family
ID=15001565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59129120A Granted JPS618316A (ja) | 1984-06-25 | 1984-06-25 | タイヤ仕上げ用カッタ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS618316A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013212638A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 更生タイヤ用リングトレッドのバフ装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07115427B2 (ja) * | 1986-10-09 | 1995-12-13 | 株式会社ブリヂストン | タイヤのシエ−ビング装置 |
| WO2024190478A1 (ja) * | 2023-03-14 | 2024-09-19 | 金鈴精工株式会社 | タイヤ削ぎ装置、タイヤ削ぎ方法、及びモータースポーツ用タイヤ調整装置 |
| JP7850446B2 (ja) * | 2023-03-16 | 2026-04-23 | 金鈴精工株式会社 | モータースポーツ用タイヤ調整装置及びモータースポーツ用タイヤ調整方法 |
| JP7802373B2 (ja) * | 2023-03-14 | 2026-01-20 | 金鈴精工株式会社 | タイヤ削ぎ装置及びタイヤ削ぎ方法 |
-
1984
- 1984-06-25 JP JP59129120A patent/JPS618316A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013212638A (ja) * | 2012-04-02 | 2013-10-17 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 更生タイヤ用リングトレッドのバフ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS618316A (ja) | 1986-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |