JPH0464345A - Ｘ線診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、Ｘ線ＴＶ装置等のＸ線診断装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種のＸ線ＴＶ装置は、架台の一般構成として
、床上に基体が固定して置かれ、基体には寝台部及び支
柱部が設けられている。そして、Ｘ線管球やＸ線可動絞
り等からなるＸ線発生手段を支柱部に搭載し且つＸ線フ
ィルムスポットショット装置やイメージ・インテンシフ
ァイヤ等の画像収集手段を寝台部内に搭載している所謂
オーバーテーブルチューブ形式と、Ｘ線発生手段を寝台
部内に搭載し且つ画像収集手段を支柱部に搭載している
所謂アンダーテーブルチューブ形式とが有り、また、架
台の形式によりアイランドタイプタイプとリングスタン
ドタイプとが有る。

（発明が解決しようとする課題） 上述したＸ線診断装置にあって、Ｘ線発生手段及び画像
収集手段は、寝台（天板）に載置された被検者を所望態
様で撮影すべくＸ線の斜め照射（斜入撮影）ができる構
成となっており、Ｘ線の斜め照射（斜入撮影）はその典
型例である。

しかし乍、従来、上述した斜入撮影の形態は、寝台長手
方向についての斜入動たけてあり、これだけでは、今後
急速に発展・普及すると予想されるＮｏｎ、Ｖａｓｃｕ
ｌａｒ　Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ　　（胆道系、消化
管。

気管、尿路系等の管腔臓器の悪性、良性閉塞に対する診
断・治療）のように画像収集手段とＸ線発生手段とを連
動して多様に動かして撮影を行う臨床上のニーズには応
じきれない、という問題があった。

そこで本発明の目的は、多様な撮影ニーズに応えられる
Ｘ線診断装置を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。

すなわち、本発明は、寝台には画像収集手段が取り付け
られ、また支柱にはＸ線発生手段が取り付けられてなる
Ｘ線診断装置において、前記Ｘ線発生手段を寝台長手方
向、寝台横手方向、前記長手方向と前記横手方向との組
合方向に斜入又は直線動作させる第１の移動機構と、前
記Ｘ線発生手段と前記画像収集手段との間の距離を略一
定に維持しつつ前記Ｘ線発生手段の動きに追従して前記
画像収集手段を移動する第２の移動機構とを具備したこ
とを特徴とする。

（作用） このような構成を有する本発明によれば、第１の移動機
構と第２の移動機構との連動により、長手動、長手動斜
入、横手斜入、さらに任意の角度からの斜入による透視
・撮影を行うことかできるものとなる。

（実施例） 以下本発明にかかるＸ線診断装置の一実施例を図面を参
照して説明する。第１図（ａ）は本実施例にかかるＸ線
ＴＶ装置の正面図、第１図（ｂ）は本実施例にかかるＸ
線ＴＶ装置の側面図、第２図は同Ｘ線ＴＶ装置における
Ｘ線管球駆動機構を示す図、第３図は同Ｘ線ＴＶ装置に
搭載されるイメージ・インテンシファイヤ駆動機構を示
す図、第４図は同Ｘ線ＴＶ装置における駆動機構の制御
回路図である。

第１図（ａ）（ｂ）に示すように、本実施例装置は、い
わゆるオーバーテーブルチューブ、アイランドタイプＸ
線ＴＶ装置であり、床Ｆ上に基体１０か固定して置かれ
、基体１０には起倒寝台部２０か起倒可能にして設けら
れ、また、起倒寝台部２０には支柱部３０か寝台長手方
向に斜入可能にして設けられている。

ここで、基体１０の上部に設けられた軸１１により寝台
部２０は支持され且つ起倒のための回動が可能である。

ここに基体１０の下部に設けた駆動歯車１２の回転によ
り寝台部２０に設けた扇形歯車２１が噛合って回動し、
同時に寝台フレーム２２が寝台部２０上をスライドし、
両者の動作があいまってせりあかり起倒が行われるよう
になっている。なお、駆動歯車１２には、図示しないサ
ボモータが接続され、該モータの回転により駆動歯車１
２か回転駆動される。

また、寝台フレーム２２には歯車フレーム２３か設けら
れており、この歯車フレーム２３には斜入用大歯車・２
４が設けられている。この斜入用大歯車２４の内方には
斜入回転支点２５か設けられ、この支点２５を中心に斜
入動される支柱部３０の支柱３０Ａか支持され且つ設け
られている。また、寝台フレーム２２には寝台長手方向
にスライド可能な天板２６が設けられている。

上述した支柱３０Ａには、小歯車３１が設けられ、この
小歯車３１に設けられた図示しないサーボモータの回転
により当該小歯車３１か回転し、支柱部３０の斜入動作
が行われる。この斜入動作は、Ｘ線管３４及びＸ線可動
絞り３５の図示Ｘ方向（寝台長手方向）の移動動作とな
る。また、支柱３０Ａには管球支持棒３２が上下動可能
にして設けられており、この管球支持棒３２には詳細を
第３図に示す駆動機構３３を介してＸ線管３４及びＸ線
可動絞り３５が設けられている。

第２図において、駆動機構３３は、管球支持棒３２に固
定されるものであって当該管球支持棒３２の長手方向に
円弧を描く形状である横手方向斜入軌道体３３ａと、こ
の軌道体３３ａを挾むようにして設けられる複数の滑動
ローラ３３ｂｌ。

３３ｂ２　　３３ｂ３，３３ｂ４と、これら滑動ローラ
３３ｂ１．．３３ｂ２，３３ｂ３，３３ｂ４か支持され
且つＸ線管３４及びＸ線可動絞り３５を直接に支持する
支持ベース３３ｃと、この支持ベース３３ｃに設けられ
るものであって当該支持ベス３３ｃを軌道体３３ａ上に
て横手方向斜入のために移動させる駆動ローラ３３ｄと
、この駆動ローラ３３ｄを回すサーボモータ７４とから
構成されている。

以上により、小歯車３２の図示しないサーボモータを回
転することにより、Ｘ線管３４及びＸ線可動絞り３５を
角度θ１だけ長手方向に斜入動させることができる。こ
の動作は、Ｘ線管３４及びＸ線可動絞り３５に関する図
示Ｘ方向（寝台長手方向）への斜入動作となる。また、
ローラ３３ｄのサーボモータ７４を回転することにより
、Ｘ線管３４及びＸ線可動絞り３５を角度θ１だけ横手
方向に斜入動させることができる。この動作は、Ｘ線管
３４及びＸ線可動絞り３５に関する図示Ｙ方向（寝台横
手方向）への斜入動作となる。

ここで、上述の例では、長手方向及び横手方向の斜入動
作はそれぞれ単独で行うものとしているか、これ以外に
小歯車３１の図示しないサーボモータとサーボモータ７
４とを連動して駆動することにより、長手方向及び横手
方向について併用斜入動作も可能である。この場合、斜
入動作における回転支点は、斜入回転支点２５に対応す
る仮想点２５Ａとなる。

一方、寝台部２０に設けられた寝台フレーム２２には、
受像系駆動機構４０か設けられている。

この受像系駆動機構４０は、寝台フレーム２２上を寝台
長手方向に沿ってスライド可能に設けられたイメージ・
インテンシファイヤ保持フレーム４１を有し、この保持
フレーム４１は寝台フレム２２上を寝台長手方向に沿っ
てスライド可能であり、また、保持フレーム４１は寝台
フレーム２２上に設けられたチェーン４２に結合されて
いる。

ここで、第３図に示すように、このチェーン４２の端部
は寝台フレーム２２の端部に設けたアイドラースプロケ
ット４２及び駆動スプロケット４３に巻き掛けられてい
る。そして、駆動スプロケット４３は、ウオーム減速機
４４及びモータ４５により回転駆動され、これより保持
フレーム４１は、寝台フレーム２２上を寝台長手方向に
沿ってスライドされる。

一方、保持フレーム４１上には、第１の可動板４６が設
けられ、この第１の可動板４６上には第２の可動板４７
が設けられ、この第２の可動板４７に本実施例の受像系
たるイメージ・インテンシファイヤ６０が取り付けられ
ている。以下詳細に説明すると、保持フレーム４１の一
縁に沿って第１のガイドレール４８か設けられ、また保
持フレーム４１の地縁に沿って第１の可動板４６を結合
したチェーン４９が配置され、このチェーン４９の端部
は保持フレーム４１の地縁両端部に設けたアイドラース
プロケット５０及び駆動スプロケット５１に巻き掛けら
れている。

また、第１の可動板４６の一縁に沿って第２のガイドレ
ール５２が設けられ、第１の可動板４６の地縁に沿って
第２の可動板４７を結合したチェノ５３か配置され、こ
のチェーン５３の端部は第１の可動板４６の地縁両端部
に設けたアイドラースプロケット５４及び駆動スプロケ
ット５５に巻き掛けられている。そして、駆動スプロケ
ット５１及び駆動スプロケット５５は、それぞれ図示し
ないサーボモータにより駆動される。

従って、モータ４５の回転により保持フレーム４１は、
寝台フレーム２２上での図示Ｘ方向（寝台長手方向）の
移動動作となる。また、駆動スプロケット５１のサーボ
モータの回転により保持フレーム４１上にあって第１の
可動板４６は、図示Ｘ方向（寝台長手方向）の小さな移
動動作となる。

駆動スプロケット５５のサーボモータの回転により第１
の可動板４６上にあって第２の可動板４７は、図示Ｙ方
向（寝台横手方向）の小さな移動動作となる。

また、上述したＸ線管球等の斜入のための電気回路とイ
メージφインテンシファイヤの移動のだめの電気回路と
は第４図に示すように構成されてる。すなわち、Ｘ線管
球等の長手方向斜入のだめの小歯車３１は、サーボモー
タ７１により駆動され、該モータ７１にはエンコーダ７
２が取付けられている。サーボモータ７１はサーボコン
トローラ７３により駆動されるか、エンコーダ７２によ
り検出された速度フィードバック信号１位置信号はサー
ボコントローラ７３に与えられ、フィードバック制御が
行われる。

また、Ｘ線管球等の横手方向斜入動作のためのローラ３
３ｄは、サーボモータ７４により駆動され、該モータ７
４にはエンコーダ７５が取付けられている。サーボモー
タ７４はサーボコントローラ７６により駆動されるが、
エンコーダ７５により検出された速度フィードバック信
号１位置信号はサーボコントローラ７６に与えられ、フ
ィードバック制御が行われる。

さらに、イメージ・インテンシファイヤの長手方向斜入
動作のためのスプロッケット５１は、サーボモータ７７
により駆動され、該モータ７７にはエンコーダ７８か取
付けられている。サーボモータ７７はサーボコントロー
ラ７つにより駆動されるか、エンコーダ７８により検出
された速度フィードバック信号１位置信号はサーボコン
トローラ７９に与えられ、フィードバック制御か行われ
る。

また、イメージ・インテンシファイヤの横手方向斜入動
作のためのスブロッケット５５は、サーボモータ８０に
より駆動され、該モータ８０にはエンコーダ８１か取付
けられている。サーボモータ８０はサーボコントローラ
８２により駆動されるが、エンコーダ８１により検出さ
れた速度フィードバック信号１位置信号はサーボコント
ローラ８２に与えられ、フィードバック制御が行われる
。

さらに、各サーボコントローラ７３，７６゜７９．８２
は、マイクロコンピュータ等であるＣＰ０８Ｂにより統
括制御を受け、またＣＰＵ８３は管球位置設定スイッチ
８４により起動される。

以上のように構成された本実施例のＸ線診断装置に次の
ような作用を奏する。すなわち、管球位置設定スイッチ
８４を操作して、長手方向斜入撮影及び横手方向斜入撮
影を行うことができる。ここで、横手方向斜入撮影につ
いて詳細に説明する。

すなわち、管球位置設定スイッチ８４により横手方向斜
入撮影のための指令をＣＰＵ８３に与える。

ＣＰＵ８３は、サーボコントローラ７６、、．８２に駆
動する。サーボコントローラ７６は、モータ７４を回転
させ、ローラ３３ｄを回し、仮想される斜入回転支点２
５Ａを中心にＸ線管３４及びＸ線可動絞り３５を、第１
図に示すように、Ｙ方向（寝台横手方向）であって図面
左へ角度θ２だけ斜入動させる。また、サーボコントロ
ーラ８２は、モータ８０を回転させ、スブロッケット５
５を回し、イメージ・インテンシファイヤ６０を、Ｘ方
向（寝台長手方向）であって右に距離１２だけ移動動作
させる。ここでＮ２．　　θ２は次の関係の下で設定さ
れる。

Ω２−Ｌ−ｔａｎθ２ なお、Ｌは斜入回転支点２５Ａとイメージ・インテンン
ファイヤ６０の入力面までの距離である。

これにより、第５図（ｂ）に示すように、Ｘ線管３４の
中心とイメージ・インテンシファイヤ６０の中心とが対
向し且つ５ＩＤ（管球−イメージ・インテンシファイヤ
距離）一定の下で横手斜入撮影か行われることになる。

上記の例は、横手斜入撮影について説明しているが、長
手斜入撮影についてもサーボコントローラ７３．７９を
動作させることにより、第５図（ａ）に示すように、同
じように行われる。この場合、Ｘ線管３４及びＸ線可動
絞り３５の斜入量θｌとイメージΦインテンシファイヤ
６０の移動量ｇ１とは次の関係の下で設定される。

Ωｌ−Ｌ”ｔａｎθｌ また、横手斜入と長手斜入とを併用した撮影もサーボコ
ントロ・−ラフ３，７６．７９．８２を動作させること
により同じように行われる。この場合、次の２式が成立
しなければならない。

４７１−Ｌ−ｔａｎθ１ ９２−Ｌ−ｔａｎθ２ 以上のように本実施例によれば、長手方向のみならす、
横手方向、さらには長手及び横手方向についての多様な
斜入動を行うことができ、今後急速に発展・普及すると
予想されるＮｏｎ、ＶａｓｃｕｌａｒＩｎｔｅｒｖｅｎ
ｔｉｏｎ　（胆道系、消化管、気管、尿路系等の管腔臓
器の悪性２良性閉塞に対する診断・治療）の撮影に大い
に寄与できるものとなる。

上記の例では、画像収集手段としてはイメージ・インテ
ンシファイヤ６０についてのみ適用されるように説明し
ているが、もちろん、Ｘ線フィルムスポットショット装
置のみや、Ｘ線フィルムスポットショット装置とイメー
ジ・インテンシファイヤとを併用した場合であっても良
い。なお、般、両者を併用すると、移動スペースが少な
くなるので、イメージ・インテンシファイヤ６０のみ、
又はＸ線フィルムスポットショット装置のみやについて
適用するのが現実的である。

本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できるもの
である。

［発明の効果コ 以上のように本発明では、Ｘ線発生手段を寝台長手方向
、寝台横手方向、前記長手方向と前記横手方向との組合
方向に斜入又は直線動作させる第１の移動機構と、前記
Ｘ線発生手段と画像収集手段との間の距離を略一定に維
持しつつ前記Ｘ線発生手段の動きに追従して前記画像収
集手段を移動する第２の移動機構とを具備したことによ
り、第１の移動機構と第２の移動機構との連動により、
長手動、長手動斜入、横手斜入、さらに任意の角度から
の斜入による透視・撮影を行うことかできるものとなる
。

よって本発明によれば、多様な撮影ニーズに応えられる
Ｘ線診断装置を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例にかかるＸ線ＴＶ装置の構成図、第２
図は同実施例のＸ線ＴＶ装置におけるＸ線管球駆動機構
を示す図、第３図は同実施例のＸ線ＴＶ装置に搭載され
るイメージ・インテンシファイヤ駆動機構を示す図、第
４図は同実施例のＸ線ＴＶ装置における駆動機構の制御
回路図、秦五 ′　　　　第１図は同実施例のＸ線ＴＶ装置の作用を示
す図である。 １０・・・基体、１１・・・軸、１２・・・駆動歯車、
２０・・・起倒寝台部、２１・・・扇形歯車、２２・・
・寝台フレム、２３・・・歯車フレーム、２４・・・斜
入用大歯車、２５・・・斜入回転支点、２５Ａ・・・仮
想される斜入回転支点、２６・・・天板、３０・・・支
柱部、３０Ａ・・・支柱、３１・・・小歯車、３２・・
・管球支持棒、３３・・・駆動機構、３３ａ・・・横手
方向斜入軌道体、３３ｂｌ　。 ３３ｂ２．３３ｂ３，３３ｂ４・・・滑動ローラ、３３
ｃ・・・支持ベース、３３ｄ・・・駆動ローラ、３４・
・・Ｘ線管、３５・・・Ｘ線可動絞り、４０・・・受像
系駆動機構、４１・・・保持フレーム、４２，４９．５
３・・・チェーン、４３，５１．５５・・・駆動スプロ
ケット、４４・・・ウオーム減速機、４５・・・モータ
、４６・・・第１の可動板、４７・・・第２の可動板、
４８゜５２・・・ガイドレール、５０．５４・・・アイ
ドラースプロケット、６０・・・イメージ・インテンシ
ファイヤ、７１，７４，７７．８０・・・サーボモータ
、７２．７５，７８．８１・・・エンコーダ、７Ｂ７６
．７９．８２・・・サーボコントローラ、８３・・・Ｃ
ＰＵ、８４・・管球位置設定スイッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第 図 （ａ） 第 図 （ｂ） 第 図 （ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 寝台には画像収集手段が取り付けられ、また支柱にはＸ
   線発生手段が取り付けられてなるＸ線診断装置において
   、前記Ｘ線発生手段を寝台長手方向、寝台横手方向、前
   記長手方向と前記横手方向との組合方向に斜入又は直線
   動作させる第１の移動機構と、前記Ｘ線発生手段と前記
   画像収集手段との間の距離を略一定に維持しつつ前記Ｘ
   線発生手段の動きに追従して前記画像収集手段を移動す
   る第２の移動機構とを具備したことを特徴とするＸ線診
   断装置。