JPH0464661A - 循環式床下収納庫 - Google Patents

循環式床下収納庫

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JPH0464661A
JPH0464661A JP17614290A JP17614290A JPH0464661A JP H0464661 A JPH0464661 A JP H0464661A JP 17614290 A JP17614290 A JP 17614290A JP 17614290 A JP17614290 A JP 17614290A JP H0464661 A JPH0464661 A JP H0464661A
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JP17614290A
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JP2628098B2 (ja
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Gokichi Hatouchi
悟吉 波戸内
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Daifuku Co Ltd
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Daifuku Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば高層住宅などに利用される循環式床
下収納庫に関するものである。
従来の技術 従来、この種の床下収納庫としては、たとえば実開昭6
1−21338号公報に見られる構造が提供されている
。この従来構造は、床の上方Iこ根太材などを介して床
板を配設して、これら床と床板との間に収納スペースを
形成している。そして収納スペース内に、移送装置を介
して横方向に循環する多数のキャリヤを設け、これらキ
ャリヤに対して収納ケースを上方から嵌脱自在に構成し
ている。
前記キャリヤ群の循環経路中の所定箇所には収納ケース
を持ち上げ自在な持ち上げ装置が設けられ、そして持ち
上げ装置の上方で前記床板には取り出し口が形成されて
いる。
この従来形式において収納ケースの取り出しは、まずキ
ャリヤ群を移動させて目的とする収納ケースを取り出し
口に対向させ、そして持ち上げ装置を作動させてキャリ
ヤから収納ケースを持ち上げて取り出し口を通過させる
ことで行える。また収納ケースの収納は逆動作によって
行える。
発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、収納スペース内の−部しか収
納に利用しないことから多くの収納量は期待できず、ま
た床板の配設に大がかりな架設工事が必要となる。
本発明の目的とするところは、多量の収納を行え、しか
も床板の配設を簡略化し得る循環式床下収納庫を提供す
る点にある。
課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明の循環式床下収納庫は、階
層を形成する床に対して梁部を上方に突出して形成する
とともに、この梁部の上面を介して床板を配設して、こ
れら床と床板との間に収納スペースを形成し、この収納
スペース内に横方向に循環する回転棚を複数並設すると
ともに、これら回転棚に対して、昇降ならびに出退自在
な出し入れ具を介して収納物を受け渡し自在な出し入れ
装置を回転棚並設方向に移動自在に設け、この出し入れ
装置の移動経路の上方で前記床板に開閉自在な出し入れ
口を形成している。
作   用 かかる本発明の構成において収納物の取り出しは、まず
目的とする収納物を収納してなる回転棚を循環作動させ
、この収納物を移動経路に対向させる。次いで出し入れ
装置を移動して収納物に対向させたのち、出し入れ具を
昇降動ならびに出退勤して回転棚から収納物を受け取る
。そして出し入れ装置を移動して収納物を出し入れ目l
こ対向させることにより、出し入れ具のリフト作業によ
って、出し入れ口を通して収納物の取り出しを行える。
なお収納物の収納は、上述とは逆作動によって目的とす
る回転棚の目的とする箇所に対して行える。さらに床板
の配設は、上方に突出した梁部(逆梁)を利用すること
で架設工事を簡略化して行え、その際に梁部の突出高さ
によって収納スペースの高さを充分にかつ精度よく確保
し得る。
実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
1は高層住宅で、階層を形成する床2や、室区画の側壁
3などからなり、ここで梁部4を床2に対して上方に突
出して形成している。そして梁部4の上面4aを介して
床板5が配設され、以って床2と床板5との間に収納ス
ペース6を形成している。この収納スペース6内に横方
向に循環する回転棚10を複数並設している。各回転棚
10は、枠組状の本体11と、この本体11側に支持案
内されて長円状の環状経路12を循環する複数の荷支持
枠13などから構成される。すなわち本体11の上部に
はチャンネル状の上部用環状レール14が、その開放部
を下向きとして配設してあり、そして上部用環状レール
14に対向して本体11の下部には下部用環状レール1
5が配設しである。前記荷支持枠13は、立設状の背板
部13Aと、この背板部13Aの下端両側から前方に連
設した一対の荷支持部13Bとからなり、両画支持部1
3B間にフォーク挿通部13cを形成している。そして
両画支持部13B間でケース状の収納物7を支持自在に
構成している。前記荷支持枠13の下部には、キャスタ
式の取付は部16を介して車輪17が取付けられる。こ
の車輪17は、環状経路12の方向において一対(計2
個)で、前記下部用環状レール15上で転動自在となる
。各荷支持枠13の上部には縦ピン18が立設され、こ
の縦ピン18の上端には、前記上部用環状レール14に
嵌合案内されるローラ19が取付けられる。両テール部
には、前記本体11側に回転自在に支持される駆動輪体
20と従動輪体21とが振り分けて配設され、Cれら輪
体20,21間にリンクチエン22を掛張するとともに
、前記駆動輪体20に駆動装置23を連動連結している
。そしてリンクチエン22に対して、各荷支持枠13の
背板部13Aを連結具24により連結している。
上記のように構成され、かつ並設された回転棚10群の
一端外方に、回転棚10群の並設方向に沿った移動経路
30上で往復移動自在な出し入れ装置31が設けられる
。すなわち出し入れ装置31の本体32は、床2上に配
設したレール33に車輪34を介して支持案内され、そ
して本体32に設けた昇降台35に、回転棚10に対し
て出退自在な出し入れ共(フォーク)36を設けている
。なお出し入れ装置31には、走行装置37、昇降装置
38、出退装置39などが配設されている。前記移動経
路30の上方で床板5の−箇所には出し入れ口8が形成
され、そして出し入れ口8を開閉自在な蓋板9が設けら
れる。なお出し入れ口8は、収納物7を出し入れできる
大きさ、形状にしである。また蓋板9は揺動による開閉
形式のほか、引き戸式(スライド式)で開閉させる形式
でもよい。
上記実施例においては、床2よりも上方に突出した梁部
4の上面4aを介して床板5を配設することで、この床
板5の架設工事は中央部のみに対して行えばよいことか
ら簡略化し得る。そして梁部4の突出高さの決定により
、収納スペース6の高、さを、回転棚IOや出し入れ装
置31を設置するのに充分でかつ精度よく確保し得る。
次に上記実施例において収納物7の取り出し作業を説明
する。
まず蓋板9を開動させて出し入れ口8を開放させる。こ
のとき操作盤などを蓋板9の裏面にセットしておけばよ
い。次いで目的とする収納物7を収納してなる回転棚1
0を循環作動させ、この収納物7を移動経路30に対向
させる。すなわち駆動装置23の始動によりリンクチエ
ン22を移動させ、このリンクチエン22に連結具24
を介して一体化してなる荷支持枠13群を同方向に移動
させる。その際に荷支持枠13は、下部用環状し°−ル
15上で車輪17が転動すにとによって荷重支持と案内
とが行われ、また上部用環状レール14内でローラ19
が転動することによって倒れ防止と案内とが行われる。
そして目的とする収納物7を移動経路30に対向させた
状態で循環作動が停止される。
この状態で移動経路30上において出し入れ装置31を
走行させ、目的とする収納物7に対向して停止させる。
このとき昇降台35は下降限にあり、したがって出し入
れ具36を突出動させたとき、この出し入れ具36は収
納物7の下方でフォーク挿通部13c内に位置する。次
いで昇降台35を上昇させることで、出し入れ具36を
介して収納物7を持ち上げ得、そして出し入れ具36を
退入動させることで収納物7を本体32内に位置させ得
る。この状態で出し入れ装置31を走行させ、収納物7
を出し入れ口8に対向させる。次いで昇降台35を上昇
させることで、出し入れ口8を通して床板5上に収納物
7を取り出し得る。
なお上述とは逆作動によって、目的とする回転棚10の
目的とする荷支持枠13に対して収納物7の収納を行え
る。
発明の効果 上記構成の本発明によると、複数の回転棚と出し入れ装
置の組み合せによって、収納スペースの全域を利用した
多重の収納を行うことができ、また梁部を支持構造とし
て床板を配設できて、この床板の架設工事を簡略化でき
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例を示し、第1図は一部切り欠き
斜視図、第2図は一部切り欠き側面図である。 1・・・高層住宅、2・・・床、4・・・梁部、4a・
−・上面、5・・・床板、6・・・収納スペース、7・
・・収納物、8・・・出し入れ口、10・・・回転棚、
12・・・環状経路、13・・・荷支持枠、14・・・
上部用環状レール、15・・・下部用環状レール、23
・・−駆動装置、30・・−移動経路、31・・・出し
入れ装置、35・・・昇降台、36・・・出し入れ具(
フォーク)。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、階層を形成する床に対して梁部を上方に突出して形
    成するとともに、この梁部の上面を介して床板を配設し
    て、これら床と床板との間に収納スペースを形成し、こ
    の収納スペース内に横方向に循環する回転棚を複数並設
    するとともに、これら回転棚に対して、昇降ならびに出
    退自在な出し入れ具を介して収納物を受け渡し自在な出
    し入れ装置を回転棚並設方向に移動自在に設け、この出
    し入れ装置の移動経路の上方で前記床板に開閉自在な出
    し入れ口を形成したことを特徴とする循環式床下収納庫
JP17614290A 1990-07-03 1990-07-03 循環式床下収納庫 Expired - Lifetime JP2628098B2 (ja)

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JP17614290A JP2628098B2 (ja) 1990-07-03 1990-07-03 循環式床下収納庫

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JP17614290A JP2628098B2 (ja) 1990-07-03 1990-07-03 循環式床下収納庫

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JPH0464661A true JPH0464661A (ja) 1992-02-28
JP2628098B2 JP2628098B2 (ja) 1997-07-09

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ID=16008396

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JP17614290A Expired - Lifetime JP2628098B2 (ja) 1990-07-03 1990-07-03 循環式床下収納庫

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105668105A (zh) * 2016-02-23 2016-06-15 邢鑫鑫 一种物流仓储快速取放设备
JP6343376B1 (ja) * 2017-08-22 2018-06-13 株式会社丸橋鉄工 床下収納設備

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CN105668105A (zh) * 2016-02-23 2016-06-15 邢鑫鑫 一种物流仓储快速取放设备
JP6343376B1 (ja) * 2017-08-22 2018-06-13 株式会社丸橋鉄工 床下収納設備

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JP2628098B2 (ja) 1997-07-09

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