JPH0464918B2 - - Google Patents
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- JPH0464918B2 JPH0464918B2 JP59151948A JP15194884A JPH0464918B2 JP H0464918 B2 JPH0464918 B2 JP H0464918B2 JP 59151948 A JP59151948 A JP 59151948A JP 15194884 A JP15194884 A JP 15194884A JP H0464918 B2 JPH0464918 B2 JP H0464918B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- float
- connector
- subarray
- connecting rail
- float connector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Laying Of Electric Cables Or Lines Outside (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Paper (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Toys (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、えい航物体を航行中の引船ないし
は母船上に引き上げ回収する方法及び装置に関す
る。
は母船上に引き上げ回収する方法及び装置に関す
る。
第１図に示すような母船に横付けされたえい航
物体に、引き上げ綱を取り付けることは困難であ
り、とりわけ、人が引つ掛けかぎを使つてえい航
物体に近づき、引き上げ綱を取付るといつた作業
は困難であると共に危険の伴なう作業である。ま
た、母船がえい航物体に比べてずつと大型である
場合にはなおさらのことである。
物体に、引き上げ綱を取り付けることは困難であ
り、とりわけ、人が引つ掛けかぎを使つてえい航
物体に近づき、引き上げ綱を取付るといつた作業
は困難であると共に危険の伴なう作業である。ま
た、母船がえい航物体に比べてずつと大型である
場合にはなおさらのことである。
そこで従来より広く行なわれる方法は、予めえ
い航物体に引き綱を取り付けておき、えい航物体
回収時に母船上からボール等を使つてその引き綱
を引き上げ、引き上げ綱に取り付けるやり方であ
る。
い航物体に引き綱を取り付けておき、えい航物体
回収時に母船上からボール等を使つてその引き綱
を引き上げ、引き上げ綱に取り付けるやり方であ
る。
しかしながら、この方法によれば、例えば、長
さ300フイートの母船に、海底地震探査用の音源
たるサイスミツクガンや連絡ケーブル等のもつれ
易い索具を取付けた、長さ60フイート、重量
25000ポンドもあるサイスミツクサブアレイを引
き上げ回収することは非常に困難なことであつ
た。
さ300フイートの母船に、海底地震探査用の音源
たるサイスミツクガンや連絡ケーブル等のもつれ
易い索具を取付けた、長さ60フイート、重量
25000ポンドもあるサイスミツクサブアレイを引
き上げ回収することは非常に困難なことであつ
た。
尚、ここにサイスミツクサブアレイとは、フロ
ート、フロートに一端支持されたビームと、ビー
ムの他端に取り付けられたサイスミツクガンの総
称である。
ート、フロートに一端支持されたビームと、ビー
ムの他端に取り付けられたサイスミツクガンの総
称である。
この発明は上記問題点を解決すべくなされたも
のであつて、もつれ易い索具を取付けた比較的か
さのあるえい航物体でも難なく引き上げ回収でき
ると共に、誤動作なく簡単に実施することのでき
る、航行中の引船ないし母船上へのフロート回収
方法及び装置を提供することを目的とする。
のであつて、もつれ易い索具を取付けた比較的か
さのあるえい航物体でも難なく引き上げ回収でき
ると共に、誤動作なく簡単に実施することのでき
る、航行中の引船ないし母船上へのフロート回収
方法及び装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するための手段は、下記の方法
ないしは実施装置から構成される。まずえい航物
体を船側につけ、母船上から連結具をおろし、こ
の連結具をえい航物体と横一列に配置する。次い
で、連結具に回動自在に取付けたガイド部材を展
開し、ガイド部材をえい航物体の側壁の近接海中
に投下する。ガイド部材のえい航による誘導によ
り連結具をえい航物体の真上に移動させた後、連
結具の一方部をおろしてえい航物体の一端部に設
けた連結用レールに連結する。更には、連結用レ
ールに沿つて、連結具をえい航物体の長手方向に
摺動させる。連結具がレール端部のストツパーに
当接し停止すると、連結具の他方部をおろしてえ
い航物体の他端部に設けた連結用レールに連結す
る。連結が完了すると、連結具と共にえい航物体
を母船に引き上げ回収する。
ないしは実施装置から構成される。まずえい航物
体を船側につけ、母船上から連結具をおろし、こ
の連結具をえい航物体と横一列に配置する。次い
で、連結具に回動自在に取付けたガイド部材を展
開し、ガイド部材をえい航物体の側壁の近接海中
に投下する。ガイド部材のえい航による誘導によ
り連結具をえい航物体の真上に移動させた後、連
結具の一方部をおろしてえい航物体の一端部に設
けた連結用レールに連結する。更には、連結用レ
ールに沿つて、連結具をえい航物体の長手方向に
摺動させる。連結具がレール端部のストツパーに
当接し停止すると、連結具の他方部をおろしてえ
い航物体の他端部に設けた連結用レールに連結す
る。連結が完了すると、連結具と共にえい航物体
を母船に引き上げ回収する。
フロート連結具に取り付けたガイド部材をえい
航物体の近接位置に投水すると、このガイド部材
が母船の航行にともなつてえい航され、ガイド部
材のえい航による誘導でフロート連結具をえい航
物体の真上に移動させてから、フロート連結具を
下降させてえい航物体に連結させるので、母船と
えい航物体との相対位置を細かく調整する操作を
要することなく、つまり、母船のえい航物体に対
する位置を調整することでフロート連結具のえい
航物体に対する位置を調整したり、或いは、えい
航物体の母船に対する位置を調整することでえい
航物体のフロート連結具に対する位置を調整する
という細かな位置調整操作を要することなく、フ
ロート連結具をえい航物体側に楽に誘導して、当
該えい航物体に連結できる。
航物体の近接位置に投水すると、このガイド部材
が母船の航行にともなつてえい航され、ガイド部
材のえい航による誘導でフロート連結具をえい航
物体の真上に移動させてから、フロート連結具を
下降させてえい航物体に連結させるので、母船と
えい航物体との相対位置を細かく調整する操作を
要することなく、つまり、母船のえい航物体に対
する位置を調整することでフロート連結具のえい
航物体に対する位置を調整したり、或いは、えい
航物体の母船に対する位置を調整することでえい
航物体のフロート連結具に対する位置を調整する
という細かな位置調整操作を要することなく、フ
ロート連結具をえい航物体側に楽に誘導して、当
該えい航物体に連結できる。
従つて、もつれ易い索具を取付けた比較的かさ
のあるえい航物体でも難なく引き上げ回収できる
と共に、誤動作なく簡単に実施できる。
のあるえい航物体でも難なく引き上げ回収できる
と共に、誤動作なく簡単に実施できる。
この発明は、サイスミツクサブアレイを母船の
船側ないしは船尾から回収するのを主目的とした
ものであるが、その他、ビームや潜水船、更には
小型船などの回収にも使用することができるもの
である。
船側ないしは船尾から回収するのを主目的とした
ものであるが、その他、ビームや潜水船、更には
小型船などの回収にも使用することができるもの
である。
第１図において、サイスミツクサブアレイ等の
えい航物体１１が、天井つり上げビーム１２及び
１３にケーブルを介して吊下されたフロート連結
具に連結され、引船ないし母船１０に横付けされ
ている。前記フロート連結具は、第２ａ図乃至第
２ｄ図に示されるように、えい航物体１１に自動
連結するもので、いわゆるサドルに類似した機能
を果すことから、本明細書においては、サドルと
呼ぶことにする。該サドル２０は後方及び前方ケ
ーブル２５，２６を介して前記つり上げビーム１
２，１３に吊下されている。サドル２０の両端部
には、セルフロツキング後方掛け金２１及び前方
掛け金２２が設けられており、これら両掛け金２
１，２２はえい航物体１１の上面に取り付けたパ
イプ状レール、すなわち後方連結用レール２３及
び前方連結用レール２４にそれぞれセルフロツキ
ングし、母船１０とえい航物体１１との連結の役
目を果す。
えい航物体１１が、天井つり上げビーム１２及び
１３にケーブルを介して吊下されたフロート連結
具に連結され、引船ないし母船１０に横付けされ
ている。前記フロート連結具は、第２ａ図乃至第
２ｄ図に示されるように、えい航物体１１に自動
連結するもので、いわゆるサドルに類似した機能
を果すことから、本明細書においては、サドルと
呼ぶことにする。該サドル２０は後方及び前方ケ
ーブル２５，２６を介して前記つり上げビーム１
２，１３に吊下されている。サドル２０の両端部
には、セルフロツキング後方掛け金２１及び前方
掛け金２２が設けられており、これら両掛け金２
１，２２はえい航物体１１の上面に取り付けたパ
イプ状レール、すなわち後方連結用レール２３及
び前方連結用レール２４にそれぞれセルフロツキ
ングし、母船１０とえい航物体１１との連結の役
目を果す。
前記サドル２０の前端部、前方掛け金２２に隣
接して触手２７の一端が枢支されており、該触手
２７の他端にはガイド部材としての方向舵２８が
取り付けられている。この触手２７は、方向舵２
８の運動をサドル２０に伝達するもので、サドル
２０の下降前に、サドル２０から第２ａ図中反時
計方向に展開され、方向舵２８がえい航物体１１
の側方海中に投下される。
接して触手２７の一端が枢支されており、該触手
２７の他端にはガイド部材としての方向舵２８が
取り付けられている。この触手２７は、方向舵２
８の運動をサドル２０に伝達するもので、サドル
２０の下降前に、サドル２０から第２ａ図中反時
計方向に展開され、方向舵２８がえい航物体１１
の側方海中に投下される。
前記方向舵２８は、海面付近に滞留すべく浮力
調整がなされると共に、海流方向（第２Ｂ図中矢
印で示す）に傾斜しており、触手２７と方向舵２
８によりえい航物体１１側面をかかえ込むように
構成されている。したがつて、こうした触手２７
及び方向舵２８を使用すれば、サドル２０の後方
端部及び後方掛け金２１を第２Ｃ図中矢印方向に
降下させるだけで、フロート１１の上面に正確に
位置させることができる。
調整がなされると共に、海流方向（第２Ｂ図中矢
印で示す）に傾斜しており、触手２７と方向舵２
８によりえい航物体１１側面をかかえ込むように
構成されている。したがつて、こうした触手２７
及び方向舵２８を使用すれば、サドル２０の後方
端部及び後方掛け金２１を第２Ｃ図中矢印方向に
降下させるだけで、フロート１１の上面に正確に
位置させることができる。
前記後方掛け金２１は第３図に示すような構造
となつており、後方連結用レール２３に当接する
と自動的にロツクし該レール２３に連結される。
後方掛け金２１がレール２３に連結されると、え
い航物体１１を後方に移動させる。すると、後方
掛け金２１が、えい航物体１１の長手方向軸と平
行に伸長する後方連絡用レール２３上を、第２Ｄ
図中央矢印方向に摺動し、遂には該レール２３の
先端部に当接して停止する。この後方連結用レー
ル２３の前方には、えい航物体１１の長手方向軸
に直交する方向に伸長する前方連結用レール２４
が位置し、該レール２４と後方連結用レール２３
先端部との離間距離は、ちようどサドル２０の両
端に取付けた掛け金２１及び２２間の距離と一致
している。したがつて、次いでサドル２０の前方
端部及び前方掛け金２２を降ろすと、該掛け金２
２は前方連結用レール２４に当接して自動的にロ
ツクし、該レール２４に連結される。こうして両
掛け金２１及び２２のレール２３及び２４への連
結が完了すると、ケーブル２５，２６を上昇させ
えい航物体１１を海上から引き上げる。勿論、え
い航物体１１上に配設した両レール２３，２４の
向きを逆転し、前方掛け金２２を前方連結用レー
ル２４に連結した後、えい航物体１１を前方に移
動させ、そして後方掛け金２１を後方レール２３
との連結を行なうようにしても、同様な結果が得
られ、えい航物体１１の引き上げ作業を容易に行
なうことができる。また、触手２７をサドル２０
に枢支する代りに固定し、該サドル２０の降下を
２段階で行ない、すなわちまず方向舵２８を海中
に投下し位置決めを行なつた後に、もう一段階降
下して掛け金と連結用レールとを連結させるよう
にしてもよい。
となつており、後方連結用レール２３に当接する
と自動的にロツクし該レール２３に連結される。
後方掛け金２１がレール２３に連結されると、え
い航物体１１を後方に移動させる。すると、後方
掛け金２１が、えい航物体１１の長手方向軸と平
行に伸長する後方連絡用レール２３上を、第２Ｄ
図中央矢印方向に摺動し、遂には該レール２３の
先端部に当接して停止する。この後方連結用レー
ル２３の前方には、えい航物体１１の長手方向軸
に直交する方向に伸長する前方連結用レール２４
が位置し、該レール２４と後方連結用レール２３
先端部との離間距離は、ちようどサドル２０の両
端に取付けた掛け金２１及び２２間の距離と一致
している。したがつて、次いでサドル２０の前方
端部及び前方掛け金２２を降ろすと、該掛け金２
２は前方連結用レール２４に当接して自動的にロ
ツクし、該レール２４に連結される。こうして両
掛け金２１及び２２のレール２３及び２４への連
結が完了すると、ケーブル２５，２６を上昇させ
えい航物体１１を海上から引き上げる。勿論、え
い航物体１１上に配設した両レール２３，２４の
向きを逆転し、前方掛け金２２を前方連結用レー
ル２４に連結した後、えい航物体１１を前方に移
動させ、そして後方掛け金２１を後方レール２３
との連結を行なうようにしても、同様な結果が得
られ、えい航物体１１の引き上げ作業を容易に行
なうことができる。また、触手２７をサドル２０
に枢支する代りに固定し、該サドル２０の降下を
２段階で行ない、すなわちまず方向舵２８を海中
に投下し位置決めを行なつた後に、もう一段階降
下して掛け金と連結用レールとを連結させるよう
にしてもよい。
上記装置を波高12フイートの海上で試用したと
ころ良好な結果が得られた。強い波の影響下にあ
つても、サドル２０をえい航物体１１上に位置さ
せ、触手２７及び方向舵２８のガイドにより、後
方掛け金２１を後方連結用レール２３に困難なく
連結させることができた。また、一旦この後方部
連結が完了すると、前方部連結は更に一層容易に
行なうことができ、荒天の下でもフロートを難な
く回収することができた。
ころ良好な結果が得られた。強い波の影響下にあ
つても、サドル２０をえい航物体１１上に位置さ
せ、触手２７及び方向舵２８のガイドにより、後
方掛け金２１を後方連結用レール２３に困難なく
連結させることができた。また、一旦この後方部
連結が完了すると、前方部連結は更に一層容易に
行なうことができ、荒天の下でもフロートを難な
く回収することができた。
この発明においては、触手／方向舵アセンブリ
の重量／浮力デザインが重要な要素となる。すな
わち、正常な波周期の範囲内で小さな上下動応答
を示す、予備浮力が小さく、かつ、水線面積も比
較的小さいアセンブリをデザインする必要があ
る。こうしたアセンブリは、その動力学的応答特
性が故に、波や風又は海流速度が大きく変化しよ
うとも、海上で激しく動揺することがないからで
ある。
の重量／浮力デザインが重要な要素となる。すな
わち、正常な波周期の範囲内で小さな上下動応答
を示す、予備浮力が小さく、かつ、水線面積も比
較的小さいアセンブリをデザインする必要があ
る。こうしたアセンブリは、その動力学的応答特
性が故に、波や風又は海流速度が大きく変化しよ
うとも、海上で激しく動揺することがないからで
ある。
前記掛け金の一実施例を第３図に示す。第３図
に示す掛け金２１又は２２は、連結用レール２３
又は２４との衝突により自動的にロツクする、馬
てい形スプリング掛け金である。第３図に示す如
く、掛け金の両端部には油圧シリンダ３０，３１
が設けられており、該油圧シリンダ３０，３１に
はロツド３２，３３に作用するバネ（図示せず）
が組み込まれている。該ロツド３２，３３にはそ
れぞれ連結具を介してつめ部材３４，３４が連結
されており、これらのつめ部材３４，３４は前記
組み込みバネにより常時は図中実線位置に維持さ
れている。掛け金が連結用レール２３に衝突する
と、衝撃力により両つめ部材３４，３４が押し開
かれて図中破線位置まで上昇する。この際ロツド
３１，３２が引き出されるので、バネは引張り方
向の弾性力が蓄積される。レール２３が掛け金の
凹部内に入り、つめ部材３４，３４との当接が解
除されると、バネの弾性力によりつめ部材３４，
３４は元の位置に復帰し前記凹部の開口部を閉鎖
する。こうして掛け金のセルフロツキングが終了
すると、油圧あるいはストツパー等により、つめ
部材３４，３４は図中実線位置より外方向への回
動が禁止されるため、掛け金がレール２３から外
れ出ることはなくなる。したがつて、フロートを
回収した後、掛け金のつめ部材３４，３４を人為
的に押し開かない限り、掛け金がレールから外れ
るといつた支障は起こらないので、非常に安全な
ものとなる。
に示す掛け金２１又は２２は、連結用レール２３
又は２４との衝突により自動的にロツクする、馬
てい形スプリング掛け金である。第３図に示す如
く、掛け金の両端部には油圧シリンダ３０，３１
が設けられており、該油圧シリンダ３０，３１に
はロツド３２，３３に作用するバネ（図示せず）
が組み込まれている。該ロツド３２，３３にはそ
れぞれ連結具を介してつめ部材３４，３４が連結
されており、これらのつめ部材３４，３４は前記
組み込みバネにより常時は図中実線位置に維持さ
れている。掛け金が連結用レール２３に衝突する
と、衝撃力により両つめ部材３４，３４が押し開
かれて図中破線位置まで上昇する。この際ロツド
３１，３２が引き出されるので、バネは引張り方
向の弾性力が蓄積される。レール２３が掛け金の
凹部内に入り、つめ部材３４，３４との当接が解
除されると、バネの弾性力によりつめ部材３４，
３４は元の位置に復帰し前記凹部の開口部を閉鎖
する。こうして掛け金のセルフロツキングが終了
すると、油圧あるいはストツパー等により、つめ
部材３４，３４は図中実線位置より外方向への回
動が禁止されるため、掛け金がレール２３から外
れ出ることはなくなる。したがつて、フロートを
回収した後、掛け金のつめ部材３４，３４を人為
的に押し開かない限り、掛け金がレールから外れ
るといつた支障は起こらないので、非常に安全な
ものとなる。
この発明方法ないしは装置を使用すれば、潜水
艦等のあらゆるえい航物体を、側方又は後方から
母船に引き上げ回収することができる。
艦等のあらゆるえい航物体を、側方又は後方から
母船に引き上げ回収することができる。
例えば、えい航物体１１が、連結ケーブル１４
を介して母船に索引された長さ60フイート、重量
25000ポンドもあるサブアレイであつても、この
発明方法ないしは装置によれば、アウトリガー支
持アーム１５を介して母船上に難なく引き上げ、
回収することができる。
を介して母船に索引された長さ60フイート、重量
25000ポンドもあるサブアレイであつても、この
発明方法ないしは装置によれば、アウトリガー支
持アーム１５を介して母船上に難なく引き上げ、
回収することができる。
尚、前記方法及び装置は、この発明のほんの一
実施例にすぎず、この発明の精神からはずれるこ
となく特許請求の範囲内で種々の変更を加えるこ
とができることは言うまでもない。
実施例にすぎず、この発明の精神からはずれるこ
となく特許請求の範囲内で種々の変更を加えるこ
とができることは言うまでもない。
第１図は母船に横付けされたサイスミツクサブ
アレイを示す平面図、第２Ａ図はサイスミツクサ
ブアレイ回収操作の第１ステツプを示す側面図、
第２Ｂ図は同端面図、第２Ｃ図は回収操作の第２
ステツプを示す側面図、第２Ｄ図は同回収操作の
第３ステツプを示す側面図、第３図は掛け金の構
造を示す側面説明図。 １０……引船ないし母船、１１……えい航物
体、１２，１３……天井つり上げビーム、１４…
…連絡ケーブル、１５……アウトリガー支持アー
ム、２０……サドル、２１，２２……掛け金、２
３，２４……連結用レール、２５，２６……ケー
ブル、２７……触手、２８……方向舵。
アレイを示す平面図、第２Ａ図はサイスミツクサ
ブアレイ回収操作の第１ステツプを示す側面図、
第２Ｂ図は同端面図、第２Ｃ図は回収操作の第２
ステツプを示す側面図、第２Ｄ図は同回収操作の
第３ステツプを示す側面図、第３図は掛け金の構
造を示す側面説明図。 １０……引船ないし母船、１１……えい航物
体、１２，１３……天井つり上げビーム、１４…
…連絡ケーブル、１５……アウトリガー支持アー
ム、２０……サドル、２１，２２……掛け金、２
３，２４……連結用レール、２５，２６……ケー
ブル、２７……触手、２８……方向舵。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水上のえい航物体１１を航行中の引船１０上
に回収する方法であつて、前記えい航物体１１を
前記引船１０の側方ないしは後方位置に導き、フ
ロート連結具２０は前記えい航物体１１と横一列
に配置し、該フロート連結具２０に取りつけられ
たガイド部材２８をえい航物体１１の近接位置に
投水し、該ガイド部材２８のえい航による誘導で
フロート連結具２０をえい航物体１１の真上位置
に移動させた後、フロート連結具２０を下降させ
てえい航物体１１の一端部に係合させることを特
徴とするフロート回収方法。 ２ フロート連結具２０が、えい航物体１１上の
一端部に設けられた後方連結用レール２３に係合
し、えい航物体１１上横方向への移動は阻止され
る一方、縦方向への移動は前記後方連結用レール
２３の縦幅だけ自在となる特許請求の範囲第１項
記載のフロート回収方法。 ３ フロート連結具２０を後方連結用レール２３
の端部に当接停止する位置まで縦方向に移動させ
た後、フロート連結具２０を更に下降させてえい
航物体１１の他端部に設けられた前方連結用レー
ル２４に係合させる特許請求の範囲第２項記載の
フロート回収方法。 ４ 水上のえい航物体１１を航行中の引船１０上
に回収する装置であつて、フロート連結具２０
と、該フロート連結具２０に触手２７を介して取
り付けられて、えい航によつてフロート連結具２
０をえい航物体１１と横一列となる位置に誘導す
るガイド部材２８と、前記フロート連結具２０の
一端をえい航物体１１に係合させ、フロート連結
具２０の横方向移動を阻止する手段と、から成る
フロート回収装置。 ５ フロート連結具２０をえい航物体１１の長手
方向に移動し、フロート連結具２０の他端をえい
航物体１１に係合させる手段を更に具備する特許
請求の範囲第４項記載のフロート回収装置。 ６ フロート、ガン支持ビーム及び連結ケーブル
から成るサイスミツクサブアレイ１１を海上から
航行中の引船１０上に回収する方法であつて、前
記サブアレイ１１を前記引船１０の側方ないしは
後方位置に導き、フロート連結具２０をサブアレ
イ１１のフロートと横一列に配置し、該フロート
連結具２０に取り付けられたガイド部材２８をフ
ロートの近接位置に投水し、該ガイド部材２８の
えい航による誘導でフロート連結具２０をフロー
トの真上位置に移動させた後、フロート連結具２
０の一端部を下降させてフロート上の一端部に設
けた連結用レール２３に係合させることを特徴と
するサイスミツクサブアレイ回収方法。 ７ ガイド部材２８をフロート側方に位置させる
のに触手２７を用いる特許請求の範囲第６項記載
のサイスミツクサブアレイ回収方法。 ８ 連結用レール２３に係合したフロート連結具
２０の、連結用レール２３に沿つての縦方向への
移動を自在とする一方、横方向への移動は禁止す
るようにした特許請求の範囲第６項記載のサイス
ミツクサブアレイ回収方法。 ９ フロート連結具２０を連結用レール２３の端
部に当接停止する位置まで縦方向に移動させた
後、フロート連結具２０の他端部をサブアレイ１
１の他端部に係合させる特許請求の範囲第８項記
載のサイスミツクサブアレイ回収方法。 １０ フロート、ガン支持ビーム及び連絡ケーブ
ルから成るサイスミツクサブアレイ１１を海上か
ら航行中の引船１０上に回収する装置であつて、
フロート連結具２０と、該フロート連結具２０に
取り付けられて、えい航でフロート連結具２０を
フロートと横一列となる位置に誘導するガイド部
材２８と、フロート連結具２０と係合し、フロー
ト連結具２０の横方向移動を阻止すべくフロート
上に設けられた連結用レール２３と、から成るサ
イスミツクサブアレイ回収装置。 １１ ガイド部材２８をフロート側方に位置させ
る触手を更に具備する特許請求の範囲第１０項記
載のサイスミツクサブアレイ回収装置。 １２ 連結用レール２３がフロート連結具２０の
縦方向移動を許容するものである特許請求の範囲
第１０項記載のサイスミツクサブアレイ回収装
置。 １３ フロート連結具２０をフロートに沿つて縦
方向に移動させ、係合時にはフロート連結具２０
の縦方向移動を阻止する前方連結用レール２４に
係合させる手段を具備する特許請求の範囲第１２
項記載のサイスミツクサブアレイ回収装置。 １４ フロート連結具２０をフロートに沿つて縦
方向に移動させ、係合時にはフロート連結具２０
の縦方向移動を阻止する前方連結用レール２４に
係合させる手段を具備する特許請求の範囲第１１
項記載のサイスミツクサブアレイ回収装置。
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