JPH0465783A - バーコード装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、バーコード装置に係り、具体的には産業車両
に設けたバーコードリーダに対して荷物管理情報として
のバーコードを与える技術に関する。

〔従来技術〕

近年においては、第６図及び第７図に示すごとく、フォ
ークリフトトラック９３等の産業車両に設けたバーコー
ドリーダ９４に対して、荷物管理情報としてのバーコー
ド９２０を与えることにより、物流を管理するシステム
が提案されている。

該荷物管理情報は１例えば品番、１１番、送り先などを
表したものである。

上記バーコードリーダ９４は、第７図に示すごとく、フ
ォークリフトトラック９３のマスト９３１に沿って昇陣
するリフトブラケット９３２に対して取り付けである。

該リフトブラケット９３２には、左右一対のフォーク９
３３を掛止してあり。

バーコードリーダ９４は両フォーク９３３の中間位置に
配設する。

また２図示省略したが、フォークリフトトラック９３に
は、コントローラを搭載してあり、該コントローラによ
り上記バーコードリーダ９４を制御するようにしている
。

一方、パレット９１には、第６図に示すごとく。

上記バーコードリーダ９４に対して荷物管理情報として
のバーコード９２０を与えるバーコードラベル９２を貼
着しである。即ち、該パレット９１の側面には、左右一
対のフォーク差し込み孔９１０を配設してあり、バーコ
ードラベル９２は１両フォーク差し込み孔９１０の中間
位置に貼着する。

該バーコードラベル９２の表面には、荷物管理情報をコ
ード化したバーコード９２０を印刷しである。

そして、フォークリフトトラック９３を走行させて、フ
ォーク９３３をパレット９１のフォーク差し込み孔９１
０に差し込んだとき、上記バーコードリーダ９４が上記
バーコード９２０を読み取るようにしている。

バーコードリーダ９４によってバーコード９２０から読
み取られた荷物管理情報は、上記コントローラに送られ
、更に無線でコントローラから中央制御センターのホス
トコンピュータへ送信すれる。

〔解決しようとする課題〕 しかしながら、従来のバーコードリーダに対するバーコ
ード付与方法においては、該バーコードリーダの性能と
読み取り距離とによって、読み取り可能なバーコードの
桁数が限定されてしまう。

この点について、第６図及び第７図を用いて説明する。

第６図に示すごとく、パレット９１においてバーコード
ラベル９２を貼着可能な範囲は、左右のフォーク差し込
み孔９１０間の狭い領域に限定される。その領域の幅を
Ｓで示す。

したがって、このように限定された領域幅Ｓ内において
９桁数の多いバーコードを表示する場合。

該バーコード自体が小さくなる。このように小さなバー
コードをバーコードリーダによって読み取ることは、困
難である。そのため、該バーコードの表示可能桁数は、
バーコードリーダの読み取り性能により限定される。

また、第７図に示すごとく、一般にバーコードリーダ９
４の読み取り距１１Ｌが長くなるに従って。

その読み取り＃Ｄが広くなる。この読み取り距離りは９
例えば最小３１〜最大５０１の範囲のものである。

ところが、フォーク差し込み時における読み取り距ｊｌ
Ｌは、１０ｃｍ　〜１５Ｃ１程度であり、これに比例し
て読み取り幅りも狭くなる。

従って、読み取り可能なバーコードの桁数が限定される
。

ところが、バーコードには、多くの桁数を必要とする場
合がある。

この場合には９桁数の少ない引数をバーコードとして表
示し、該バーコードをバーコードリーダによって読みと
ると共に引数をコンビエータによって照合する必要があ
る。

この方式では、処理時間がかかる上、引数を見ただけで
は、何を意味するのか識別できない。

本発明は、かかる従来の問題点に鑑み、引数等の方法を
用いることなく、バーコードリーダに対して桁数の多い
バーコードを読み取らせることができる。バーコード装
置を提供しようとするものである。

〔課題の解決手段〕

本発明は、産業車両に設けたバーコードリーダに対して
荷物管理情報を与えるバーコード装置であって、上記バ
ーコード装置は９回転ドラムと。

該回転ドラムを回転させるための駆動装置とを有し、上
記回転ドラムの外周面には、その回転方向に前記バーコ
ードリーダによって読み取られるバーコードを複数配設
したことを特徴とするバーコード装置にある。

本発明において最も注目すべきことは１桁数の多いバー
コードを１桁数の少ない複数のバーコードに分割して回
転ドラムの外周面に配設したことにある。

本発明において、上記バーコード装置は、パレット（実
施例参照）の外、倉庫の柵、積荷自体などに取り付けら
れる。

該バーコード装置の回転ドラムに複数のバーコードを配
設する手段としては、該回転ドラムの外周面にバーコー
ドを直接印刷する方法、バーコードを印刷したバーコー
ドラベルを回転ドラムの外周面に貼着する方法などがあ
る。該バーコードには、シリアルナンバーを付すことが
望ましい。

また１本発明において、上記駆動装置には、制御スイッ
チを接続し、必要なときだけ回転ドラムを回転させるよ
うにすることが望ましい。

該制御スイッチを開閉操作する手段としては。

産業車両側に送信用アンテナを設ける一方、バーコード
装置側には制御スイッチに接続した受信用アンテナを設
け、産業車両上で手動にて制御スイッチを開閉操作する
方法（第１実施例）がある。

また、バーコード装置には、バーコードリーダの接近を
検出するバーコードリーダ検出センサを設け、自動的に
制御スイッチを開閉する方法（第２実施例）などがある
。

該バーコードリーダ検出センサとしては、光センサ、超
音波センサなどがある。

〔作　用〕

本発明においては、外周面に複数のバーコードを配設し
た回転ドラムが、駆動装置によって回転する０回転ドラ
ムが回転することにより、バーコードが順次バーコード
リーグの正面に来る。そこで、該バーコードがバーコー
ドリーダによって順次読み取られ、荷物管理情報が産業
車両に伝達される。

〔効　果〕

それ故１本発明によれば、バーコードリーダに対して桁
数の多いバーコードを読み取らせることができる。バー
コード装置を提供することができる。

Ｃ実施例〕 第１実施例 本発明の実施例にかかるバーコード装置につき。

第１図〜第３図を用いて説明する。

第１図及び第３図に示すごとく１本例のバーコード装置
１は１回転ドラム１１と、該回転ドラム１１を回転させ
るための駆動装置１２とを有する。

上記バーコード装置Ｉは、第１図及び第２図に示すごと
く、上記回転ドラム１１を支承するためのドラムステー
１４を有する。該ドラムステー１４は、パレット９１の
側面に固着するための基板部１４１と、該基板部１４１
の左右両端部に屈曲形成したブラケット部１４２とから
なり、略コ字状に形成しである。

そして２両ブラケット部１４２間には、上記回転ドラム
１１を支軸１１０により回転可能に軸支する。該回転ド
ラム１１の外周面には、バーコード１５０を印刷した複
数枚のバーコードラベル１５を回転ドラム１１の回転方
向に沿って貼着してｌる。

該バーコードラベル１５には、シリアルナンバーを付す
、また、該バーコードラベル１５に表示したバーコード
１５０は１桁数の多い１つのバーコードを分割すると共
に、上記シリアルナンバー順に各バーコードラベル１５
上に配設したものである。

上記駆動装置１２は、第１図に示すごとく、後述する制
御ボックス１３上に固定した駆動モータ１２１と、該駆
動モータ１２１の出力軸に軸支したベベルギヤ１２２と
、該ベベルギヤ１２２に噛合させたベベルギヤ１２３と
からなる。該ベベルギヤ１２３は、上記回転ドラム１１
の支軸１１０に軸支させる。該駆動装置１２は、１〜１
０秒で回転ドラム１１を１回転させるように、駆動モー
タ１２１の回転数、ギヤ比等を設定する。

上記ドラムステー１４のブラケット部１４２には、制御
ボックス１３を固定する。図示省略したが、該制御ボッ
クス１３内には、受信用アンテナと、該受信用アンテナ
の出方信号を受けて開閉作動する制御スイッチと、上記
駆動装置１２の電源としてのバッテリとを収納する。該
制御スイツチは、上記駆動モータ１２１に接続する。

一方、第３図に示すごとく、フォークリフトトラック９
３のリフトブラケット９２には、バーコードリーダ９４
の側方に、上記制御ボックス１３内の受信用アンテナと
対応させて、送信用アンテナ２を取り付ける。該送信用
アンテナ２は、バーコードリーダ９４と同様に、前記従
来例に示したコントローラに接続する。

その他は、前記従来例と同様である。

本例装置は、上記のように構成されているので。

次の作用効果を呈する。

即ち、オペレータは、フォークリフトトラック９３を走
行させて、フォーク９３３をパレット９１のフォーク差
し込み孔９１０内に差し込む。該フォーク９３３がフォ
ーク差し込み孔９１０内に一杯に差し込まれたとき、オ
ペレータはコントローラのスイッチを押す。

これにより、送信用アンテナ２がパレット９１に向けて
送信を開始すると共に、バーコードリーダ９４が読み取
りを開始する。

一方、パレット９Ｉに取り付けたバーコード装置１にお
いては、制御ボックス１３内の受信用アンテナが、上記
送信用アンテナ２からの送信電波を受けて、制御スイッ
チへ信号を出力する。制御スイッチは、上記信号を受け
て、ＯＮ状態となる。

これにより、駆動モータ１２１が回転し、その動力をベ
ベルギヤ１２２に伝達する。該ベベルギヤ１２２に伝達
された動力は、これに噛合するベベルギヤ１２３を介し
て回転ドラム１１に伝達される。

そして２回転ドラム１１が回転する０回転ドラム１１が
回転することにより、該回転ドラム１１上に配設したバ
ーコードラベル１５が、順次バーコードリーダ９４と対
面することとなる。

バーコードリーダ９４においては１回転ドラム１１の回
転により正面に来たバーコードラベル１５を順次読み取
る。

この場合、該バーコードラベル１５のどれから読み始め
ても良い、バーコードリーダ９４が読み取ったバーコー
ドラベル１５上のバーコード１５０は該バーコードリー
ダ９４のマイクロプロセッサによって数字及び文字のデ
ータに変換されて。

フォークリフトトラック９３に搭載したコントローラに
出力される。

コントローラにおいては、送り込まれたデータの数をカ
ウントし、所要枚数のバーコード１５０を読み取ったな
らば、その旨をブザー等によりフォークリフトトラック
９３のオペレータに知らせる。オペレータは、これを受
けて、スイッチＯＦＦの指令を送信用アンテナ２からパ
レット９１に向けて送信する。

そこで、パレット９１のバーコード装置１においては、
制御ボックス１３内の受信用アンテナが上記指令を受信
し、制御スイッチをＯＦＦ状態にする。該制御スイッチ
の作動により駆動モータ１２１が停止する。これにより
１回転ドラム１１の回転が停止する。

また、上記コントローラにおいては、上記データを内部
メモリにてシリアルナンバー順にソーティングした後２
桁数の多い１つのバーコードのデータとして、無線で中
央制御センターのホストコンピュータへ送信すると共に
、荷物管理情報としてオペレータに知らせる。

オペレータは、上記荷物管理情報に基づいて。

フォークリフトトラック９３を倉庫等へ向けて走行させ
る。

このように１本例によれば１桁数の多いバーコードをバ
ーコードリーダ９４に読み取らせることができる。

ところで、一般にバーコードとバーコードリーダとが車
幅方向に位置ずれしていた場合には、バーコードをバー
コードリーダによって正確に読み取ることができない。

本例においては、バーコードを分割して回転ドラムｌｌ
上に表示したので該回転ドラム１１の幅方向スペースに
余裕ができる。

それ故、車幅方向へのバーコードリーダ９４の位置決め
に関しても、その許容範囲を広く取ることが可能である
。

また、バーコードラベル１５に付されたシリアルナンバ
ーの内、特定のものだけを有効とするようにコントロー
ラにプログラムしておくことにより、同一のパレット９
１に異なるＩＤを付加することが可能となる。これによ
り、同一のパレット９１を複数台のフォークリフトトラ
ックがリレー式に搬送して行く場合等において２回転ド
ラム１１に対するバーコードラベル１５の貼り替えが不
要となる。

第２実施例 本例のバーコード装置につき、第４図及び第５図を用い
て説明する。本例装置は、バーコードリ−ダ９４の接近
を検出するバーコードリーダ検出センサ３０を設けたも
のである。

即ち、第４図に示すごとく、バーコード装置３の制御ボ
ックス１３には、光センサ、超音波センサ等のバーコー
ドリーダ検出センサ３０を前方に向けて取り付ける。そ
して、該バーコードリーダ検出センサ３０には、制御ボ
ックス１３内の制御スイッチを接続する。

また、フォークリフトトラック９３のリフトブラケット
９３２には、リミットスイッチ４を取り付ける。該リミ
ットスイッチ４は、フォーク９３３上に荷重が加わった
とき、スイッチＯＮ状態となるように配設する。該リミ
ットスイッチ４は。

バーコードリーダ９４に接続する。なお、前記第１実施
例に示した送信用アンテナは廃止する。

その他は、前記第１実施例と同様である。

本例装置は５上記のように構成されているので。

次の作用効果を呈する。

即ち、フォークリフトトラック９３のフォーク９３３を
パレットのフォーク差し込み孔内に差し込むとき、該パ
レットに取り付けたバーコード装置３に対して、フォー
クリフトトラックに取り付けたバーコードリーダ９４が
接近する。

このとき、バーコードリーダ９４の接近をバーコードリ
ーダ検出センサ３０が検出して、駆動モータ１２１の制
御スイッチに制御信号を出力する。

これにより、該制御スイッチがＯＮ状態となり。

駆動モータ１２１が回転し１回転ドラム１１を回転させ
る。

そして、フォーク９３３によってパレット９１を持ち上
げたとき、フォークリフトトラック９３に設けたリミッ
トスイッチ４がＯＮ状態となる。

これにより、バーコードリーダ９４が作動して。

回転ドラム１１上のバーコード１５０を順次読み取る。

一方、運搬作業終了後、フォーク差し込み孔からフォー
ク９３３を抜くとき、バーコード装置３に対してバーコ
ードリーダ９４が遠ざかる。

このとき、バーコードリーダ９４が遠ざかることをバー
コードリーグ検出センサ３０が検出して。

駆動モータ１２１の制御スイッチに制御信号を出力する
。これにより、該制御スイッチがＯＦＦ状態となり９駆
動モータ１２１を停止させる。

また、フォーク９３３上の荷重がなくなることにより、
リミットスイッチ４がＯＦＦ状態となりバーコードリー
ダ９４を停止させる。

このように１本例によれば、バーコード装置３及びバー
コードリーダ９４を自動的に作動させることができる。

また、前記第１実施例と同様の作用効果を得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は第１実施例にかかるバーコード装置を
示し、第１図はその斜視図、第２図はパレットの要部斜
視図、第３図はフォークリフトトラックの要部斜視図、
第４図及び第５図は第２実施例にかかるバーコード装置
を示し、第４図はその斜視図、第５図はフォークリフト
トラックの要部斜視図、第６図及び第７図は従来例を示
し、第６図はパレットの要部斜視図、第７図はフォーク
リフトトラックの要部斜視図である。 １、。 １１、。 １２、。 １４、。 １５、。 １５０、。 ３、。 ３０、。 ４、。 ９１、。 ９３、。 ９４、。 バーコード装置。 回転ドラム。 駆動装置。 ドラムステー バーコードラベル。 バーコード。 バーコード装置。 バーコードリーグ検出センサ。 リミットスイッチ。 パレット。 フォークリフトトラック。 バーコードリーダ。 出 代 願人 株式会社豊田自動織機製作所 埋入

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 産業車両に設けたバーコードリーダに対して荷物管理情
   報を与えるバーコード装置であって、上記バーコード装
   置は、回転ドラムと、該回転ドラムを回転させるための
   駆動装置とを有し、上記回転ドラムの外周面には、その
   回転方向に前記バーコードリーダによって読み取られる
   バーコードを複数配設したことを特徴とするバーコード
   装置。