JPH0465955B2 - - Google Patents
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- JPH0465955B2 JPH0465955B2 JP62200114A JP20011487A JPH0465955B2 JP H0465955 B2 JPH0465955 B2 JP H0465955B2 JP 62200114 A JP62200114 A JP 62200114A JP 20011487 A JP20011487 A JP 20011487A JP H0465955 B2 JPH0465955 B2 JP H0465955B2
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- JP
- Japan
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- storage device
- wireless control
- receiver
- transmitter
- high frequency
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/302—Measuring, signaling or indicating specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C25/00—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements
- G08C25/04—Arrangements for preventing or correcting errors; Monitoring arrangements by recording transmitted signals
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C2201/00—Transmission systems of control signals via wireless link
- G08C2201/50—Receiving or transmitting feedback, e.g. replies, status updates, acknowledgements, from the controlled devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電池のほかに変調器、復調器、高周
波送信部、高周波受信部及び発光ダイオード表示
器を有し、地下鉱山で使用する採掘機械、例えば
ドラムカツタに測定値及び制御命令を伝送するた
めに用いる無線制御送受信機に関する。
波送信部、高周波受信部及び発光ダイオード表示
器を有し、地下鉱山で使用する採掘機械、例えば
ドラムカツタに測定値及び制御命令を伝送するた
めに用いる無線制御送受信機に関する。
従来の技術
上述のように構成された、公知の無線制御送信
機を用いて、“ドイツ鉱業（German Mining）”
1985年第３号に“坑内前進式切羽機の監視と制
御”という題で記載されたように、前進式切羽機
を特に困難な使用条件下で作動させる場合は遠隔
制御する。高周波搬送波を変調し、かつ機械のエ
ネルギー給電線路に結合するか、または直接に制
御線路を介して伝送するパルス符号変調系を用い
て、機械の診断に対して重要な測定データと制御
命令はすべて伝送され、坑区内制御室または坑内
監視所にて評価される。そのため、坑区内制御室
及び坑内監視所は採掘機械と有線によつて接続さ
れていなければならない。
機を用いて、“ドイツ鉱業（German Mining）”
1985年第３号に“坑内前進式切羽機の監視と制
御”という題で記載されたように、前進式切羽機
を特に困難な使用条件下で作動させる場合は遠隔
制御する。高周波搬送波を変調し、かつ機械のエ
ネルギー給電線路に結合するか、または直接に制
御線路を介して伝送するパルス符号変調系を用い
て、機械の診断に対して重要な測定データと制御
命令はすべて伝送され、坑区内制御室または坑内
監視所にて評価される。そのため、坑区内制御室
及び坑内監視所は採掘機械と有線によつて接続さ
れていなければならない。
発明の目的
本発明の目的は、坑区内制御室または坑内監視
所にとつて重要な機械データと制御命令とを記憶
し、伝送線路を使用することなく坑内監視所また
は地下の坑区内制御室での評価を可能とする解決
策を提供することである。
所にとつて重要な機械データと制御命令とを記憶
し、伝送線路を使用することなく坑内監視所また
は地下の坑区内制御室での評価を可能とする解決
策を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は冒頭に記載の無線制御送受信機から出
発して、無線制御送受信機にドラムカツタの測定
値と操作者の制御命令とを記憶し、かつ着脱でき
る記憶装置を設け、この記憶装置をその記憶内容
を評価するために、無線制御送受信機と着脱可能
に接続することを提案する。従つてその記憶内容
を坑区内制御室、若しくは坑内監視所に運搬する
のに記憶装置を使用することができる。坑内監視
にとつて重要な機械データ、ドラムカツタの動作
状態、障害、停止時間等に関する情報はすべて記
憶装置によつて、それらの正確な時間的経過ばか
りでなくそれらの発生した時間も検出保持され、
無線制御送受信機から着脱可能な記憶装置と一緒
に坑区内制御室、若しくは坑内監視所へ運ばれ、
そこで後から評価される。例えば記憶担体の終り
に、または例えば作業区分の終了時の短かい時間
に、操作者の手許にある無線制御送受信機の記憶
装置は受信器から取外され、他の記憶装置と取替
えられ、取外された記憶装置はその記憶内容を坑
区内制御室または坑内監視所へ運搬される。重要
な機械データはすべてこの手段により確保され、
ドラムカツタに発生し、検出された事象のすべて
に関する情報、及び操作者によつてドラムカツタ
に与えられた命令の種類や持続時間に関する情報
が後で得られる。測定データや制御命令を伝送す
るために必要な線路等はこの場合必要としない。
発して、無線制御送受信機にドラムカツタの測定
値と操作者の制御命令とを記憶し、かつ着脱でき
る記憶装置を設け、この記憶装置をその記憶内容
を評価するために、無線制御送受信機と着脱可能
に接続することを提案する。従つてその記憶内容
を坑区内制御室、若しくは坑内監視所に運搬する
のに記憶装置を使用することができる。坑内監視
にとつて重要な機械データ、ドラムカツタの動作
状態、障害、停止時間等に関する情報はすべて記
憶装置によつて、それらの正確な時間的経過ばか
りでなくそれらの発生した時間も検出保持され、
無線制御送受信機から着脱可能な記憶装置と一緒
に坑区内制御室、若しくは坑内監視所へ運ばれ、
そこで後から評価される。例えば記憶担体の終り
に、または例えば作業区分の終了時の短かい時間
に、操作者の手許にある無線制御送受信機の記憶
装置は受信器から取外され、他の記憶装置と取替
えられ、取外された記憶装置はその記憶内容を坑
区内制御室または坑内監視所へ運搬される。重要
な機械データはすべてこの手段により確保され、
ドラムカツタに発生し、検出された事象のすべて
に関する情報、及び操作者によつてドラムカツタ
に与えられた命令の種類や持続時間に関する情報
が後で得られる。測定データや制御命令を伝送す
るために必要な線路等はこの場合必要としない。
記憶装置と無線制御送受信機との結合はプラグ
イン接続、または誘導的に行なうと有利である。
イン接続、または誘導的に行なうと有利である。
また記憶装置は、バブル記憶装置、テープまた
はデイスク記憶装置であるが、しかし静的記憶装
置であつてもかまわない。
はデイスク記憶装置であるが、しかし静的記憶装
置であつてもかまわない。
実施例
本発明の実施例を図に示し、詳しく説明する。
第１図は無線制御送受信機の斜視図である。図
において１は無線制御送受信機を示している。無
線制御送受信機１は図示していないドラムカツタ
の操作者の手許にある。アンテナ２を装備したそ
のケーシング３には電流給電部４、高周波受信部
５、パルス符号変調受信部６、及び記憶装置７が
設けられており、また高周波送信部８の他にパル
ス符号変調送信部９を有する。パルス符号変調受
信部６の出力信号は記憶装置７にも、発光ダイオ
ード表示器１０にも供給される。キーボード１１
は送信部、つまりパルス符号変調送信部９及び発
光ダイオード表示器１０と接続されている。キー
ボード１１は、無線制御送受信機１の送信部から
ドラムカツタの相応の受信部へ伝送される制御命
令を入力するために用いられる。ドラムカツタに
は同様に高周波受信部５とパルス符号変調受信部
６、及びパルス符号変調送信部９と高周波送信部
８とが制御命令の受信及び機械データの伝送のた
めに設けられている。ここでスイツチ素子１２は
一方ではパルス符号変調受信部６とパルス符号変
調送信部９との接続を行ない、他方ではパルス符
号変調受信部６と、受信部の制御命令を実行する
リレー、及び監視すべき機械装置のセンサとの接
続を行なう。
において１は無線制御送受信機を示している。無
線制御送受信機１は図示していないドラムカツタ
の操作者の手許にある。アンテナ２を装備したそ
のケーシング３には電流給電部４、高周波受信部
５、パルス符号変調受信部６、及び記憶装置７が
設けられており、また高周波送信部８の他にパル
ス符号変調送信部９を有する。パルス符号変調受
信部６の出力信号は記憶装置７にも、発光ダイオ
ード表示器１０にも供給される。キーボード１１
は送信部、つまりパルス符号変調送信部９及び発
光ダイオード表示器１０と接続されている。キー
ボード１１は、無線制御送受信機１の送信部から
ドラムカツタの相応の受信部へ伝送される制御命
令を入力するために用いられる。ドラムカツタに
は同様に高周波受信部５とパルス符号変調受信部
６、及びパルス符号変調送信部９と高周波送信部
８とが制御命令の受信及び機械データの伝送のた
めに設けられている。ここでスイツチ素子１２は
一方ではパルス符号変調受信部６とパルス符号変
調送信部９との接続を行ない、他方ではパルス符
号変調受信部６と、受信部の制御命令を実行する
リレー、及び監視すべき機械装置のセンサとの接
続を行なう。
記号付きキーボード１１を操作することによ
り、操作者の制御命令はドラムカツタの受信部５
に供給され、また同時に記憶装置７に保持され
る。この制御命令と一緒に、記憶装置７はドラム
カツタから発し、そこからその送信部８によつて
伝送されて記憶装置７に達した動作データをすべ
て記憶保持する。このようにしてドラムカツタの
瞬時送り速度の他、その縦傾斜（ピツチング）及
び横傾斜（ローリング）、またその駆動電動機の
電圧と電流、並びにその個々の装置に生じる温度
及び油圧値等が部分的に発光ダイオード表示器１
０のデイスプレイに表示される。記憶装置７はプ
ラグイン接続で無線制御送受信機１と接続されて
いるか、または誘導結合されている。従つて、記
憶装置７を容易に取外すことができ、別の記憶装
置７と取替えることができる。記憶装置７として
バブル記憶装置、テープまたはデイスク記憶装置
の他、静的記憶装置を使用することができる。
り、操作者の制御命令はドラムカツタの受信部５
に供給され、また同時に記憶装置７に保持され
る。この制御命令と一緒に、記憶装置７はドラム
カツタから発し、そこからその送信部８によつて
伝送されて記憶装置７に達した動作データをすべ
て記憶保持する。このようにしてドラムカツタの
瞬時送り速度の他、その縦傾斜（ピツチング）及
び横傾斜（ローリング）、またその駆動電動機の
電圧と電流、並びにその個々の装置に生じる温度
及び油圧値等が部分的に発光ダイオード表示器１
０のデイスプレイに表示される。記憶装置７はプ
ラグイン接続で無線制御送受信機１と接続されて
いるか、または誘導結合されている。従つて、記
憶装置７を容易に取外すことができ、別の記憶装
置７と取替えることができる。記憶装置７として
バブル記憶装置、テープまたはデイスク記憶装置
の他、静的記憶装置を使用することができる。
記憶されたデータは例えば図示していない坑区
内制御室または坑内監視所で評価される。そのた
めに、操作者の手許にある無線制御送受信機１の
記憶装置７は一定の動作時間後交換され、それま
で使用された記憶装置７はそのデータを評価する
ために坑区内制御室または坑内監視所に運ばれ
る。
内制御室または坑内監視所で評価される。そのた
めに、操作者の手許にある無線制御送受信機１の
記憶装置７は一定の動作時間後交換され、それま
で使用された記憶装置７はそのデータを評価する
ために坑区内制御室または坑内監視所に運ばれ
る。
発明の効果
本発明により、例えば採掘機の機械データ及び
制御命令が記憶装置に記憶され、後で評価され
る。そのため保守管理の必要な伝送線路を省くこ
とができる。
制御命令が記憶装置に記憶され、後で評価され
る。そのため保守管理の必要な伝送線路を省くこ
とができる。
第１図は無線制御送受信機の斜視図、第２図は
本発明の無線制御送受信機とドラムカツタ側送受
信機ブロツク図である。 １……無線制御送受信機、２……アンテナ、３
……ケーシング、４……電源、５……高周波受信
部、６……パルス符号変調受信部、７……記憶装
置、８……高周波送信部、９……パルス符号変調
送信部、１０……発光ダイオード表示器、１１…
…キーボード、１２……スイツチ素子。
本発明の無線制御送受信機とドラムカツタ側送受
信機ブロツク図である。 １……無線制御送受信機、２……アンテナ、３
……ケーシング、４……電源、５……高周波受信
部、６……パルス符号変調受信部、７……記憶装
置、８……高周波送信部、９……パルス符号変調
送信部、１０……発光ダイオード表示器、１１…
…キーボード、１２……スイツチ素子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電池の他に、変調器、復調器、高周波送信
部、高周波受信部及び発光ダイオード表示器を有
し、地下鉱山で使用する採掘機械に測定値及び制
御命令を伝送するために用いる無線制御送受信機
において、該無線制御送受信機は採掘機械の測定
値と操作者の制御命令とを記録する、着脱可能な
記憶装置７を有し、該記憶装置はその記憶内容を
評価するために無線制御送受信機１と着脱可能に
結合されていることを特徴とする無線制御送受信
機。 ２ 記憶装置７はプラグインまたは誘導結合形で
ある特許請求の範囲第１項記載の無線制御送受信
機。 ３ 記憶装置７はバブル記憶装置、テープまたは
デイスク記憶装置、若しくは静的記憶装置である
特許請求の範囲第１項または第２項記載の無線制
御送受信機。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3628738.5 | 1986-08-23 | ||
| DE19863628738 DE3628738A1 (de) | 1986-08-23 | 1986-08-23 | Funksteuersender und -empfaenger fuer gewinnungsmaschinen des untertaegigen bergbaues |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6360389A JPS6360389A (ja) | 1988-03-16 |
| JPH0465955B2 true JPH0465955B2 (ja) | 1992-10-21 |
Family
ID=6308086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62200114A Granted JPS6360389A (ja) | 1986-08-23 | 1987-08-12 | 無線制御送受信機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4870697A (ja) |
| JP (1) | JPS6360389A (ja) |
| DE (1) | DE3628738A1 (ja) |
| GB (1) | GB2194370B (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3808365A1 (de) * | 1988-03-12 | 1989-09-21 | Eickhoff Geb | Schutzgehaeuse fuer sender und/oder funkempfaenger einer im untertagebergbau eingesetzten einrichtung |
| JPH02503734A (ja) * | 1988-03-25 | 1990-11-01 | ナウチノ‐プロイズボドストベンノエ オビエディネニエ ポ ソズダニユ イ ビプスク スレドストフ アフトマティザツィイ ゴルニフ マシン | 携帯用遠隔制御盤 |
| DE3835755A1 (de) * | 1988-10-20 | 1990-04-26 | Hemscheidt Maschf Hermann | Elektrohydraulische steuerungseinrichtung fuer hydraulische schreitausbau-einheiten |
| DE3927838A1 (de) * | 1989-08-23 | 1991-02-28 | Thomson Brandt Gmbh | Fernbedienungssystem |
| FR2657643B1 (fr) * | 1990-01-30 | 1995-03-17 | Neiman Sa | Systeme de telecommande en particulier pour le controle de portieres de vehicules automobiles. |
| US5029943A (en) * | 1990-05-17 | 1991-07-09 | Gullick Dobson Limited | Apparatus for transmitting data |
| US5264795A (en) * | 1990-06-18 | 1993-11-23 | The Charles Machine Works, Inc. | System transmitting and receiving digital and analog information for use in locating concealed conductors |
| IE70073B1 (en) * | 1990-12-14 | 1996-10-30 | Ainsworth Tech Inc | Communication system |
| GB2254640A (en) * | 1991-04-11 | 1992-10-14 | Meco Electronics Ltd | A control system for controlling a collection of mine roof supports |
| GB2256515A (en) * | 1991-06-06 | 1992-12-09 | * Norm Pacific Automation Corporation | Interactive remote control |
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| JP3496392B2 (ja) * | 1996-04-08 | 2004-02-09 | 株式会社日立製作所 | 乗客コンベアの運転監視装置 |
| DE19807928B4 (de) * | 1998-02-25 | 2015-06-18 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Funkgerät mit Fernbedienung |
| DE19925721B4 (de) * | 1999-06-07 | 2015-11-05 | Caterpillar Global Mining Europe Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur ferngesteuerten Betätigung eines Steuergeräts |
| RU2187641C2 (ru) * | 2000-01-14 | 2002-08-20 | Атрушкевич Аркадий Анисимович | Устройство для управления горно-проходческим комбайном |
| RU2180941C2 (ru) * | 2000-02-25 | 2002-03-27 | Баранов Андрей Михайлович | Автоматизированная система управления и контроля производственных процессов, окружающей среды и местоположения горнорабочих в подземных выработках |
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| DE20305309U1 (de) * | 2003-04-01 | 2004-05-13 | Dbt Automation Gmbh | Strebausbausteuerung |
| PE20080595A1 (es) | 2006-04-28 | 2008-05-17 | Orica Explosives Tech Pty Ltd | Metodos para controlar componentes de aparatos de tronadura, aparatos de tronadura y componentes de los mismos |
| CN102758628B (zh) * | 2011-04-28 | 2015-11-04 | 黑龙江科技学院 | 矿用采掘机械无源无线操作键盘及操作方法 |
| CN103023557A (zh) * | 2011-09-22 | 2013-04-03 | 深圳光启高等理工研究院 | 一种矿井下光通信的方法和系统 |
| CN102750758A (zh) * | 2012-07-06 | 2012-10-24 | 陈国平 | 高安全性的飞行记录系统 |
| CN109826627A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-31 | 太重煤机有限公司 | 采煤机无线通讯系统 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1063468A (en) * | 1964-10-26 | 1967-03-30 | Dowty Electrics Ltd | Mining apparatus |
| AU445071B2 (en) * | 1968-10-08 | 1973-12-07 | The Commonwealth Of Australia | Tunnel searcher location and communication equipment |
| US3900878A (en) * | 1973-02-14 | 1975-08-19 | Raytheon Co | Mine rescue system |
| US3922015A (en) * | 1973-12-17 | 1975-11-25 | Consolidation Coal Co | Method of mining with a programmed profile guide for a mining machine |
| US4053182A (en) * | 1976-03-05 | 1977-10-11 | Ray M. Baughman | Mining method and apparatus |
| JPS53111630A (en) * | 1977-03-11 | 1978-09-29 | Tekken Constr Co | Method of shield excavating and shield excavator |
| SU876997A1 (ru) * | 1979-11-29 | 1981-10-30 | Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" | Система дистанционного контрол и управлени комбайном в угольном пласте |
| DE3003910A1 (de) * | 1980-02-02 | 1981-08-13 | Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen | Gewinnungseinrichtung fuer bergbau-untertagebetriebe |
-
1986
- 1986-08-23 DE DE19863628738 patent/DE3628738A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-08-12 JP JP62200114A patent/JPS6360389A/ja active Granted
- 1987-08-17 US US07/085,772 patent/US4870697A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-08-21 GB GB8719856A patent/GB2194370B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2194370B (en) | 1990-05-02 |
| DE3628738A1 (de) | 1988-02-25 |
| GB2194370A (en) | 1988-03-02 |
| GB8719856D0 (en) | 1987-09-30 |
| US4870697A (en) | 1989-09-26 |
| JPS6360389A (ja) | 1988-03-16 |
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