JPH0466231A - タレットパンチプレスの金型交換システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はタレットパンチプレスの金型交換システムに関
する。

（従来の技術） 周知の通り、タレットパンチプレスでは、夕レット上に
多数の金型を装着可能の金型装着ステーションを有し、
任意の金型装着ステーションに任意の金型を装着、した
状態でＮＣプログラムで指定された金型装着ステーショ
ンを所定の加工位置に割り出しつつ割り出された金型で
順次プレス加工を行う。

したがって、このようなタレットパンチプレスでは、こ
れから加工を行うＮＣプログラムについての使用金型を
作業票などで確認し、各使用金型がＮＣプログラムで指
定された金型装着ステーションに装着されているように
適宜金型交換されなければならない。

金型交換は、金型を所定のステーションに装着するに止
まらず、金型の形状、寸法の確認、配置角度の確認、ダ
イのパンチ径に対する差であるクリアランスの確認等の
確認作業が必要である。

そこで、旧来は、金型交換するに際し、まずＮＣプログ
ラムに使用されている金型とタレット上の各金型装着ス
テーションに装着されている金型とを対比するため、現
在装着されている金型とこれから使用する金型とを比較
できる一覧表などを手作業で作成した上で、−単位、例
えば−ＮＣプログラム、またまは−スケジュールの加工
動作の終了後、プレス動作を休止させ、タレットを回転
させ、現在装着金型の形状、寸法、クリアランス、配置
角度を確認しつつ、所定のステーションから不要金型を
取り外し、必要金型を取付け、配置角度を合わせていた
。

このとき、これら作業における金型確認作業を容易化す
るために、タレット上のステーションを金型の形状、寸
法を変更しない固定ステーションエリアと、金型の形状
、寸法を変動可能の変動ステーションエリアとに分け、
変動ステーションエリアでのみ金型交換することも行わ
れていた。

また、タレットパンチプレス機の金型交換位置付近に、
作業者により書き換え可能なタレットレイアウト表を設
けたりしていた。

しかし、タレット上のステーションを固定ステーション
エリアと変動ステーションエリアとに分ける場合には、
変動可能のステーションが制限されるので、金型を取付
は困難な場合が生じ、フレキシブルな生産に支障を来た
すことがあるという問題点がある。

また、タレットレイアウト表は、作業者により手入力で
作成されるため、記入ミスや記入洩れを生じることがあ
り、それを気付かずに加工すると、誤った金型により不
良品を作ってしまうことがあるという問題がある。

ところで、現在の板金加工業界においては、多品種少量
生産体制が進行し、１つのＮＣ加工機で非常に多くの種
類の加工を行っている。その為、金型交換回数は増加し
、それに伴って１日の中での金型交換時間の占める割合
が大きなものとなっている。

そこで、ＮＣプログラムを作成する′場合、オペレータ
はなるべく汎用的な金型を多く使用する様にし、加工現
場では加工順を考える等を行うことによって、少しでも
金型交換回数を減らす様に工夫している。

しかし、特殊な金型を使用する場合など、どうしても金
型を交換しなければならないことが、特に加工精度を重
視するユーザでは多く見うけられる。例えば、比較的小
さな矩形の金型でニブリングにより多数の形状を打抜き
加工できるとしても、ニブリングでは仕上り面の精度が
劣るので、加工精度を重視するユーザでは、どうしても
何種類かの金型を準備するようになる。

そこで、近時、ＮＣ装置またはその上位コントローラに
段取りチエツク機能を設け、金型交換を始めとして各種
の段取りを容易化、迅速化することが行われている。

この段取りチエツク機能は、現在タレットにセットされ
ている金型情報と、クランプ位置情報をマシン情報とし
て管理し、このマシン情報と、加工するＮＣプログラム
に対応した加工情報内の使用金型情報及びクランプ位置
情報とを比較し、段取り有無を自動判断し、段取りすべ
き事項につき段取り情報を生成し、段取り作業を容易、
迅速に進行できるよう、第１９図に示すように、ＣＲＴ
上に支援内容を表示する機能である。

第１９図において、表示画面１には、ＮＣプログラム名
（ＮＣＰＯＯＩ）の下に使用金型の一覧表が、ステーシ
ョン番号（ＴＮＯ）、名称１寸法。

取付は角度の内容で１２個分表示され、１２個の表示で
不足の場合には次のページが操作表示されるようになっ
ている。また、交換金型は赤色で他と区別されて表示さ
れるようになっている。

そこで、作業者は、第１９図に示す表示を参照して、赤
字で表示される交換金型につき、うち任意の１つを選択
して順次金型交換作業を行うことになる。金型交換作業
は、交換すべき金型装着ステージタンをマニュアル操作
で金型交換位置に移動させ、金型交換位置に来た金型交
換ステーションの金型を抜き取って、新たな金型を取付
けるというようなものである。角度変更だけのこともあ
る。また、他の金型装着ステーションに装着されている
金型を外し、他のステーションに取付けることもある。

マニュアル操作による金型交換のためのタレットの回転
方式としては、ステーション番号の入力による方式と、
タレット回転スイッチを使用する方式とがある。

前者のステーション番号の入力による方式は、ｒＭＤＩ
（マニュアルデータインプット）モード」にてＮＣ装置
の操作盤からステーション番号を入力すると、タレット
が回転し、入力した番号の金型装着ステーションが金型
交換位置に割り出されるというものである。

後者のタレット回転スイッチを操作する方式は、「手動
モード」にて金型交換位置付近に設けた操作盤上で正、
逆指令用のタレット回転スイッチを押圧操作すると、ス
イッチを押圧している間だけタレットがゆっくりと回転
するので、所望のステーションが金型交換位置に来たと
き抑圧操作を止めることで任意のステーションを金型交
換位置に割り出すことができるというものである。スイ
ッチから手を離すと、タレットの回転は最寄りのステー
ションを選んで停止する。回転し過ぎた場合は逆方向の
スイッチを操作すれば良い。ただし、タレットにはその
ステーション番号が刻印されているだけであるので、ス
テーション番号の探索は慣れていないものにとっては仲
々大変である。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如く、従来のタレットパンチプレスの金型交換は
、段取りチエツク機能を用い、第１９図に示すように段
取り情報を表示した上でタレットをマニュアル操作で回
転させて順次金型交換するという方式であったため、熟
練者であっても仲々大変で、未熟練者にあっては相当大
変で、交換作業に多大の労と時間を要し、加工ラインの
稼働効率を低下させているという問題がある。

また、従来の金型交換作業では、金型交換につき第１９
図のような表示が必要となるが、この表示は全ての使用
金型−覧を表示させ、交換順乞作業者に任せ適宜の順で
金型交換させるというものであるので、表示文字がどう
しても小さくなり、見づらく、作業しづらいという問題
点があった。

特に、ＦＭＳを指向する加工ラインでは、本来無人化を
目的とするので、タレットパンチプレスでは、この金型
交換作業がネックとなっている。

そこで、本発明は、特に交換金型装着ステーションを金
型交換位置に自動的に割り出させることにより、金型交
換作業衣単純化し、容易、迅速に金型交換させ、加工ラ
インの稼働効率を向上させることができるタレットパン
チプレスの金型交換システムを提供することを目的とす
−る。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明は、回転自在のタレッ
ト上に複数の金型装着ステーションを有し、ＮＣプログ
ラムで指定された金型装着ステーションを加工位置に割
り出しつつ割り出された金型装着ステーションに装着さ
れている金型にてプレス加工を行うタレットパンチプレ
スの金型交換システムにおいて、 タレットパンチプレス機を制御するＮＣ装置にプレス加
工用のＮＣプログラムを供給する上位コントローラを設
け、 該上位コントローラに、前記タレットの金型装着ステー
ションに現在装着されている金型とこれから供給する加
工用のＮＣプログラムで使用することとなる金型とを比
較し、金型交換すべき金型装着ステージ、ｇンを検出す
る交換金型検出手段と、該交換金型検出手段で検出した
金型装着ステーションを金型交換位置に割り出し動作さ
せるためのタレット回転用のＮＣプログラムを生成する
タレット回転用ＮＣプログラム生成手段と、該タレット
回転用ＮＣプログラム生成手段で生成されたＮＣプログ
ラムを前記ＮＣ装置に対して転送し、金型交換位置に自
動的に割り出された交換金型装着ステーションに対し金
型交換されたことを確認後、加工用のＮＣプログラムを
転送するＮＣプログラム転送手段と、を設けたことを特
徴とする。

また、前記金型交換作業は、手作業で、または自動工具
交換装置を用いて行われることを特徴とする。

（作用） 上記構成により、本発明のタレットパンチプレスの金型
交換システムでは、上位コントローラにて、加ニブログ
ラムで必要となる金型交換につき、交換すべき金型装着
ステーションを金型交換位置に割り出すためのＮＣプロ
グラムを作成してタレットパンチプレス機のＮＣ装置に
転送し、交換金型装着ステーションを金型交換位置に自
動的に割り出させて金型交換させ、その後加工用のＮＣ
プログラムを転送するので、金型交換につき、作業者が
タレットを回転させるという手続きを必要としない。

また、ＮＣ装置は、金型交換のＮＣプログラムに実行し
て後、加工用のＮＣプログラムを実行するだけであるの
で、ＮＣ装置に特別の機能を追加する必要もない。

さらに、上位コントローラが、ＮＣ装置のＤＮＣ運転用
のコントローラである場合、通常のＤＮＣ運転の一貫と
して交換金型装着ステーションを割り出すだけであるの
で、この場合には、上位コントローラに、タレット回転
用のＮＣプログラムを生成する機能を備えるだけであ。

自動的に割り出される交換金型装着ステーションに対し
ては、手作業で金型交換できるだけでなく、金型交換ロ
ボットを連動させ、自動で金型交換させることもできる
。手作業で金型交換させる場合には、第１９図で示した
ような交換作業支援用の表示が必要となるが、本発明で
は、自動で交換金型装着ステーションが割り出されるの
で、割出されたステーションに対し交換に必要な情報の
みを拡大して表示させることができる。

（実施例） 本発明を実施したＦＭＳ加エシェライン例を示す第２図
において、該加工ライン２は、多列多段の材料収納ステ
ーションを有するラック３を備えた自動倉庫４を備えて
成り、前記ラック３の後方に所定の収納ステーションに
対して後方側から板金素材を搬入する素材搬入装置５が
備えられている。また、ラック３の前方には、ラック３
の各収納ステーションの高さ位置へ位置決め可能の昇降
台６を備え、ラック３の前面側で任意の位置へ移動可能
の材料搬出入装置７が設けられている。

したがって素材搬入装置５で一つの収納ステーションに
収納された素材は、搬出入装置７の一般的な搬出入動作
により、他の収納ステーションへ移載可能であり、また
適宜収納ステーションに収納された素材または製品を適
宜昇降台６上へ取り出し可能である。

前記ラック３の前面側で一定距離を置いたライン上には
、ローディング装置８とアンローディング装置９を備え
たタレットパンチプレス機１０が配置され、ローディン
グ装置８及びアンローディング装！！９と自動倉庫４と
の間には、適宜搬送路１１が設けられ、矢印イ、口、ハ
、二、ホの順テ素材が加工されて製品となり、適宜次の
工程または出庫部へ搬送されるようになっている。

上記構成の加工ライン２において、自動倉庫４の素材搬
入装置５の近傍にはインテリジェント化されたストッカ
コントローラ（ＩＳＣ）１１が配置され、タレットパン
チプレス機１０の近傍にはタレットパンチプレス機１０
を制御するためのＮＣ装置１２が配置され、該ＮＣ装置
１２の近くには、前記ローディング装置８及びアンロー
ディング装置９とそれぞれ接続され各機を制御するコン
トローラ１３と、このコントローラ１３と前記ＮＣ装置
をまとめてデータ処理するインテリジェント化されたデ
ータターミナル（ＩＤＴ）１４とが配置されている。こ
のデータターミナル１４はＮＣ装置１２の上位コントロ
ーラとなるので、以下このターミナルを上位コントロー
ラと呼ぶ。また、これらコントローラ同志はＬＡＮ回線
１５で接続され、このＬＡＮ回線１５には事務所内に配
置されたメインコントローラ（ＩＭＣ）６と自動プログ
ラミング装置１７とが接続されている。ストッカコンロ
ーラ１１に回線１８を介して接続されるターミナル（Ｔ
Ｈ）１９．２０は、自動倉庫４についての操作を各所で
行うため、それぞれ離れた位置に適宜配置したものであ
る。

イン２では、各コントローラ１１，１２．１４及びメイ
ンコントローラ１６、自動プログラミング装置１７など
がＬＡＮ配線１５によって相互に接続された形となり、
メインコントローラ１６で作成されたスケジュールプロ
グラムを上位コントローラ１４に転送することにより、
スケジュールされたＮＣプログラムを順次実行させるこ
とができる。

第４図に示すように、上記タレットパンチプレス１０は
、いわゆるブリッジ形のフレーム１９内に、上下に対向
配置される上下タレット２０，２１を備えて成り、この
タレット２０．２１を回転させ加工位置に割り出した金
型（図示せず）をストライカ２２で打撃することにより
、ワーククランプ装置２３で把持されテーブル２４上で
位置決めされたワークＷに適宜プレス加工を行うことが
できる。

第５図に上記タレット２０．２１の平面図を示す。図示
のように、タレット２０．２１には、トラック分けされ
る３種の円周上にそれぞれ多数の金型装着ステーション
を備えて成り、各金型装着ステーションにはステーショ
ン番号が付けられている。

本例のタレット２０．２１は７２ステーシヨンの例であ
り、内側、中央、外側の各トラックには、それぞれ２４
個の金型装着ステーションが設けられている。各トラッ
クの間隔は４０ｍｍとされ、前記ワーククランプ装置２
３は、中央トラックを基準としてワークＷを位置決めし
、内側または外側トラックでの金型を用いるときは４０
ｍｍのオフセットを与えて制御するようになっている。

以上の構成により、本例の加工ライン２では、第６図■
に示す接続関係にて、上位コンローラ１４によりＮＣ装
置１２をＤＮＣ運転することができるが、第６図偲）に
示すように、上位コンローラ１４にて、ＮＣ装置１２を
単体で制御することも可能である。

第７図に上位コントローラ１４とＮＣ装置１２との交信
方式を示す。

ＮＣスタートボタンをオンすると、上位コントローラ１
４に信号ＤＣＩが送信され、ＮＣプログラムが転送され
る。そこで、ＮＣ装置１２のバッファが満杯状態となる
と、信号ＤＣ３が上位コンローラ１４に対して送信され
、次の転送再開信号ＤＣ１で転送再開される。信号ＤＣ
１に次いでの信号ＳＹＮで加工完了となる。これらプロ
トコルは一般的なものである。

第７図に示すデータ転送処理などの処理を行うため、前
記上位コンローラ１４は、第８図に示すようにモジュー
ル構成されている。

すなわち、上位コントローラ１４は、ＲＯＭ２５及びＲ
ＡＭ２６と、ＮＣ装置１２やｌＭＣ１６などと交信する
ためのシリアル通信インクフェイス２７．２８を備えて
いる。ＲＯＭ２５には、メインモジュール３９と、ＮＣ
プログラム編集モジュール３０と、ＤＮＣ運転モジュー
ル３１と、マシン情報編集モジュール３２と、メンテナ
ンスモジュール３３と、外部入出カモジュール３４が内
蔵されている。ＤＮＣ運転モジュール３１にはＤＮＣ部
３５と段取りチエツク部３６が付属されて情報としての
マシン情報と、システムパラメータとをそれぞれ記憶す
る記憶部３７．３８，３９゜４０を備えている。

上記の如くモジュール構成された上位コントローラ１４
を機能分けして示したのが第１図である。

第１図において上記の如きタレットパンチプレス機１０
を数値制御するＮＣ装置１１２には、上位コントローラ
１４がＤＮＣ回線４０を介して接続されている。

ＮＣ装Ｍ１２には、ＮＣプログラム及びその他の情報を
上位コントローラ１４側から入力するＮＣプログラム入
力部４１と、タレットパンチプレス機１０を制御するＮ
Ｃ部４２と、金型交換作業につき支援情報を表示したり
、交換確認信号を人力するなど交換時の信号を処理する
金型交換情報処理部４３が備えられている。

上位コントローラ１４は、スケジュールプログラム設定
部４４と、ＮＣプログラム設定部４５と、交換金型検出
部４６と、タレット回転用ＮＣプログラム生成部４７と
、ＮＣプログラム転送部４８とを有し、タレット回転用
ＮＣプログラム生成部４７には、金型交換変換テーブル
４９と、テーブル原点セット用パラメータ記憶部５０が
接続されている。

スケジュールプログラム設定部４４は、第２図に示すラ
イン構成にて、メインコントローラ１６側からスケジュ
ールプログラムを入力し、設定するものである。

ＮＣプログラム設定部４５は、スケジュールプログラム
設定部４４に設定されたスケジュールからこれから加工
するＮＣプログラム、または次回動作のためのＮＣプロ
グラムを抽出し、交換金型検出部４６及びＮＣプログラ
ム転送部４８に設定するものである。

交換金型検出部４６は、入力されたＮＣプログラムにつ
き、従来例で示した段取りチエツクの一貫としてＮＣプ
ログラムで使用する金型と現在装着されている金型とを
比較し、交換金型を検出するものである。

例えば第９図において、ＮＣプログラムがＮＣＰｏｏｌ
からＮＣＰＯＯ２に代わるとき、ステーションＴ２Ｏ１
については交換の必要がないが、ステーションＴｌＯ２
については、金型（ＲＯ５０）を別の金型（ＲＯ３，Ｏ
）に交換する必要がある。ＲＯは丸型を示す。そこで、
交換金型検出部４６では、第１０に示すような交換金型
リスト５１を作成する。

タレット回転用ＮＣブロクラム生成部４７は、金型交換
位置変換テーブル４９及びテーブル原点セット用パラメ
ータ記憶部５０の記憶内容を参照し、交換金型につき、
交換金型装着ステーションを金型交換位置に割り出すた
めのＮＣプログラムを生成するものである。

金型交換位置変換テーブル４９は、第１１図に示すタレ
ット２０．２１では第４図に示すストライカ２２の位置
と金型交換位置との間にずれがあるため、通常のＮＣプ
ログラム運転にてステーションを割り出させると指令の
ステーションがストライカ２２の直下に位置させられる
ので、第１２図に示すように金型交換位置に予定のステ
ーションを位置させるため、どのステーションをストラ
イカ２２の直下（加工位置）に位置させたらよいかを規
定したものである。

したがって、第１２図に示すテーブル４９を用いてステ
ーション番号を変換し、これをＮＣプログラムのステー
ション番号に書き込むことにより、予定のステーション
を金型交換位置に割り出すことができる。なお、金型交
換位置は、第４図において、手前側の一位置とされる。

マタ、テーブル原点セット用パラメータ記憶部５０には
、第５図に示したトラックのオフセット量（４０ｍｍ）
が記憶されている。上述のように、ワーククランプ装置
２３の位置決めでは中央トラックが基準とされ、内側ま
たは外側のトラックが指定された場合には、ワーククラ
ンプ装置２３が補正動作をすることになる。したがって
、タレット回転用のＮＣプログラムをＮＣ装置１２に転
送するとワーククランプ装Ｗ２３が自動的に動作するこ
とになり、作業者にとって予期せぬ動作となり、危険で
ある。そこで、本例では、金型交換時のタレット回転用
ＮＣプログラムではワーククランプ装置２３を動作させ
ないよう、内外のトラッりに関し士ｎ４０ｍｍのオフセ
ットを与える。

以上により、タレット回転用ＮＣプログラム生成部４７
は、下記の如きタレット回転用のＮＣプログラムＮ１を
自動生成する。＊印の部分にはオフセット値（±４０ま
たは０．０）が代入される。

■　Ｇ９２Ｘ　　　Ｙ ■　Ｇ７０Ｘ０．００Ｙ＊　　Ｔ ■　Ｇ５０； ■項は原点セットのコード、■項はテーブルを動かさず
、タレットを回転させ、交換金型装着ステーションを金
型交換位置に割り出すコード、■項は原点復帰のコード
である。

ＮＣプログラム転送部４８は、タレット回転ＮＣプログ
ラム生成部４７で生成されたＮＣプログラムＮＴ及び加
工用ＮＣプログラムＮ、を入力し、タレットパンチプレ
ス機１０の現在加工作業の終了後、段取り開始の信号入
力により、まずＮＣプログラムＮＴをＮＣ装置１２に対
して出力後、金型交換終了して後、ＮＣプログラムＮ、
を出力し、ＮＣ装置１２にＤＮＣ運転を実行させるもの
である。

次に、作業者側の対応方式を示す。

第１５図において、上位コントロ−ラ側は、ステップ１
５０１で初めのＮＣプログラムＮＣＰ００１を加工後、
次のＮＣプログラムＮＣＰＯＯ２をセットし、段取りチ
エツクの有無を判別する金型交換が無ければステップ１
５０８へ移行し、次の加工へ入るが、金型交換有りの場
合には、ステップ１５０３で、作業者のＮＣスタートボ
タンのオン信号に基く信号ＤＣ１を待ち、ステップ１５
０３で信号ＤＣＩの入力後、ステップ１５０４でタレッ
ト回転用のＮＣプログラムＮ７を作成し、ステップ１５
０５でそのプログラムＮ１をＮＣ装置１２に対して転送
する。これにより、タレット２０．２１は自動的に回転
し、交換金型装着ステーションが金型交換位置に割り出
される。

そこで、作業者はステップ１５１０で金型交換作業を実
行する。

このとき、第１６図に示すように、金型交換位置付近に
設けた表示装置の画面１′には、ＮＣプログラム名の下
に１つの交換金型の内容が拡大されて表示され、その右
方側に次の交換金型についての小さな表示が参照可能と
なっているので、その表示を見て、自動的に割り出され
た交換金型装着ステーションに、所定の金型を取付ける
。

金型交換後は、ＮＣスタートボタンを押すことにより、
信号ＤＣ１が上位コントローラ側にステップ１５０３で
入力され、次の交換金型についての処理が為される。

そして、全ての交換金型についての処理の終了後、作業
者がライトベンで確認信号を人力することにより、その
信号がステップ１５０６に次いで持切されているステッ
プ１５０７で受信され、ステップ１５０８で次の加工、
すなわちＮＣプログラムＮＣＰＯＯ２を転送する。

ステップ１５０４でのタレット回転用のＮＣプログラム
ＮＴは、次の加工の開始前に予め作成しておいても良い
。

以上により、本例のタレットバンチドブレスの金型交換
システムでは、交換金型装着ステーションが自動的に割
り出されるので、作業者は割り出された金型に対して金
型交換すれば良く、作業が単純で容易、確実、迅速に処
理が行える。

また、このとき、３トラツクのタレット２０゜２１でも
、誤ってワーククランプ装置２３が動作されることがな
く、金型交換を安全に行える。しかも、タレット２０．
２１の回転は、上位コントローラ１４からＮＣ装置１２
へＮＣプログラムＮ７の転送により行えるので、ＮＣ装
置ｆ１２の改造も必要でなく、装置コストを高くするこ
ともない。

さらに、作業支援に用いる画面１′には、交換すべき金
型内容を拡大して示すことができるので、遠く離れた位
置からでも画面１′が見易く、誤りを生ずる恐れが少な
くなる。

加えて、このように、作業が単純で判り昌いので、作業
者をして金型交換についての混乱を生じさせることがな
く、金型交換作業を軽快に行える。

上記実施例では、金型交換作業を作業者が行ったが、第
１７図に示すようにシステム構成し、金型交換作業を全
自動で行うことも可能である。

すなわち、本例では、金型ラック５２を設け、このラッ
ク５２とタレットパンチプレス機１０との間に金型交換
コントローラ５３で制御される金型交換ロボット５４を
備えた自動工具交換装置ＡＴＣを設け、上位コントロー
ラ１４で上述実施例の如くしてタレット２０．２１を自
動で回転させると共に、ＡＴＣに対し金型交換指令を出
し、金型交換ロボット５４で自動的に金型交換させる。

ラック５２に保有させる金型は、第１８図に示すように
ラック内金型情報５５として管理し、金型部材、及び寸
法で交換金型を検索し、格納位置（列１段）を調べるよ
うにすれば良い。

本例では、上位コントローラ１４でＮＣ装置１２を介し
てタレット２０．２１を回転させ交換金型装着ステーチ
ョンを割り出させるので、ＡＴＣの動作が簡単で、自動
化処理が容易に行えるという利点がある。

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより１、適宜態様で実施し得
るものである。

［発明の効果］ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りのタ
レットパンチドブレスの金型交換システムであるので、
タレットパンチプレス機を制御するＮＣ装置の上位コン
トローラから加工用のＮＣプログラムと同様のタレット
回転用のＮＣプログラムを転送し、交換金型装着ステー
ションを金型交換位置へ自動的に割り出させることがで
きるので、金型交換作業を単純化し、手作業において、
またＡＴＣ対応において、容易、迅速に金型交換させる
ことができ、加工ラインの稼働効率を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るタレットパンチプレス
の金型交換システムのブロック図、第２図は本発明を適
用した加工ラインの説明図、第３図はその加工ラインの
各コントロ−ラについての接続関係を示す説明図、第４
図は上記加工ラインに配置されるタレットパンチプレス
機の正面図、第５図は金型装着ステーションの配置関係
を示すタレットの平面図、第６図は上位コントローラと
ＮＣ装置の接続関係を示す説明図、第７図は上位コント
ローラとＮＣ装置の通信プロトコルの説明図、第８図は
上位コントローラのモジュール構成を示す説明図、第９
図は加工用ＮＣプログラムの遷移状態を示す説明図、第
１０図は第９図に示す加工用のＮＣプログラムの関係か
ら作成される交換金型リストの説明図、第１１図はタレ
ットの金型交換位置の説明図、第１２図は金型交換位置
変換テーブルの株明図、第１３図はタレットのトラック
オフセットの説明図、第１４図はタレット回転用ＮＣプ
ログラムの説明図、第１５図は上記コントローラの処理
に対する作業者の対応関係を示す説明図、第１６図は第
１５図に示した作業において用いられる金型交換支援用
画面の説明図、第７図はＡＴＣ応用方式を示す説明図、
第１８図は第１７図に示す金型ラックについての保有金
型情報の表現方式を示す説明図、第１９図は従来用いら
れていた金型交換支援用画面の一例を示す説明図である
。 １′・・・金型交換支援用画面 ２・・・加工ライン ４・・・自動倉庫 １０・・・タレットパンチプレス １２・・・ＮＣ装置 １４・・・上位コントローラ １５・・・ＬＡＮ回線 １６・・・メインコントローラ ４０・・・ＤＮＣ回線 ４６・・・交換金型検出部 ４７・・・タレット回転用ＮＣプログラム生成部４８・
・・ＮＣプログラム転送部 ４９・・・金型交換位置変換テーブル ５０・・・テーブル原点セット用パラメータ記憶部Ｎ、
・・・加工用のＮＣプログラム ＮＴ・・・タレット回転用ＮＣプログラム代理人　弁理
士　　三　好　秀　和 第４区 ２ＱＩトＪト 第９図 第１３図 第１４図 第１６図 第１８図 第１７図 翳 第１５図 第１９図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転自在のタレット上に複数の金型装着ステーシ
   ョンを有し、ＮＣプログラムで指定された金型装着ステ
   ーションを加工位置に割り出しつつ割り出された金型装
   着ステーションに装着されている金型にてプレス加工を
   行うタレットパンチプレスの金型交換システムにおいて
   、 タレットパンチプレス機を制御するＮＣ装置にプレス加
   工用のＮＣプログラムを供給する上位コントローラを設
   け、 該上位コントローラに、前記タレットの金型装着ステー
   ションに現在装着されている金型とこれから供給する加
   工用のＮＣプログラムで使用することとなる金型とを比
   較し、金型交換すべき金型装着ステーションを検出する
   交換金型検出手段と、該交換金型検出手段で検出した金
   型装着ステーションを金型交換位置に割り出し動作させ
   るためのタレット回転用のＮＣプログラムを生成するタ
   レット回転用ＮＣプログラム生成手段と、 該タレット回転用ＮＣプログラム生成手段で生成された
   ＮＣプログラムを前記ＮＣ装置に対して転送し、金型交
   換位置に自動的に割り出された交換金型装着ステーショ
   ンに対し金型交換されたことを確認後、加工用のＮＣプ
   ログラムを転送するＮＣプログラム転送手段と、を設け
   たことを特徴とするタレットパンチプレスの金型交換シ
   ステム。
2. （２）請求項１において、前記金型交換作業は、手作業
   で、または自動工具交換装置を用いて行われることを特
   徴とするタレットパンチプレスの金型交換システム。