JPH0466343A - 車両用前照灯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、前方視野内の輝度分布を検出し、その検出
に基づいて自軍前照灯の配光を制御するようにした車両
用前照灯装置に関する。

（従来の技術） 一般に自動車の前照灯装置においては、先行車や対向車
のいない道路を走行する時に使用する」二向きのハイビ
ーム（走行ビーム）と先行者や対向車がいる道路、また
は市街地を走行する時に使用する下向きのロービーム（
すれ違いビーム）とを備えており、手動又は自動的に両
ビームの切り替えを行うようになっている。

従来のこの種の前照灯装置としては、例えば特開昭６１
−１０５２４５号公報に記載されたようなものがある。

この前照灯装置は、先行車のテールランプおよび対向車
の前照灯から発した光を検出する手段を有し、少くとも
一方のランプからの光を検出したときに自動的にロービ
ームへの切替えを行うように構成され、対向車又は先行
者に眩惑を感しさせないようにしている。

（発明か解決しようとする課題） このような前照灯装置では、対向車が存在しない場合に
は、運転者は自軍の前照灯による光によって照射された
路面や障害物を視認しなから走行する。一般に路面と障
害物との反射係数では、路面の反射係数の方が小さいた
め、障害物の輝度が高くなり逆シルエットとして見える
。

しかしながら、対向車が障害物の後方に存在した場合に
は、対向車のランプの光によって路面の輝度は高くなる
が、反対に障害物には後方がら光が照射されため輝度は
変化せず、結果的に障害物はシルエットとして見えるこ
とになる。

そのため、対向車と障害物および自車との関係位置によ
っては、自車前照灯により照射される障害物輝度と対向
車ランプにより照射される路面輝度との差が小さくなり
、運転者が障害物を見落してしまう、いわゆる蒸発現象
があった。

そこでこの発明は、自車前照灯の光のために前方視野内
の障害物等の視覚情報の視認性がかえって悪化するよう
な場合には、自車前照灯の配光を変更し、運転者が視認
し易い走行環境を作り出すことができる車両用前照灯装
置の提供を目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するため手段） 上記目的を達成するためにこの発明は、第１図のように
配光を変化させ得る前照灯ＣＬ１と、この前照灯ＣＬＩ
の配光を変化させる手段ＣＬ２とよりなる車両用前照灯
装置において、車両の進行視野内の輝度分布を検出する
手段ＣＬ３と、自車の前照灯の配光による輝度分布状況
を判断する手段ＣＬ４と、前記輝度分布及び輝度分布状
況から前方視野内の視覚情報の視認性を判断する手段Ｃ
Ｌ５と、この視認性判断手段ＣＬ５の出力に応じて前記
配光変化手段ＣＬ２を制御する制御手段ＣＬ６とよりな
る構成とした。

（作用） 上記構成によれば、輝度分布検出手段ＣＬ３て検出した
前方視野内の輝度分布と、自軍前照灯ＣＬ１の配光によ
る路面の輝度分布状況とから前方の視覚情報の視認性が
制御手段ＣＬ５により判断され、この視認性判断手段Ｃ
Ｌ５の出力に応じて制御手段ＣＬ６が配光変化手段ＣＬ
２を制御する。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図はこの発明の一実施例に係る車両用前照灯装置の
ブロック図、第３図は第２図のブロック図に基づくフロ
ーチャートを示すものである。

第２図に示すように、車両用前照灯装置は前方視野内の
輝度を検出する輝度分布検出手段ＣＬ３としての輝度検
出センサ１と、自車速Ｖｔを検出する車速センサ３とを
備えている。輝度検出センサ１は、例えばＴＶカメラに
より前方の視野を撮像し、その画像信号の濃淡レベルよ
り路面の輝度分布を求めるものである。車速センサ３は
、例えばスピードメータからの信号を取込むことによっ
て車速を検出する。

前記輝度検出センサ１および車速センサ３は、視認判断
手段ＣＬ５を構成するマイクロコンピュータ５に接続さ
れている。

マイクロコンピュータ５は、輝度検出センサ１によって
検出された前方視野内の輝度分布状況と自軍前照灯７　
（ＣＬｌ）の配光による前方路面の輝度分布とから前方
視野内の視認性を判断し、自車前照灯７の配光の制御量
を算出する。

マイクロコンピュータ５には、該マイクロコンピュータ
５での判断結果に基づいて前照灯７の配光を変化させる
配光変化手段ＣＬ２である駆動回路９が接続されている
。

つぎに、上記一実施例の作用を第３図のフローチャート
に基づいて説明する。

まず、ステップＳ１で輝度検出センサ］による前方視野
の画像信号を路面の輝度分布として入力する。同時にス
テップＳ２て車速センサ３がらの車速信号Ｖｔを入力す
る。つぎに、ステップｓ３で車速Ｖｔが１０ｋｍ／ｈ以
下か否かが判断される。車速Ｖｔが１０ｋｍ／ｈ以下の
場合は、徐行運転中であると判断してステップｓ１へ戻
る。車速Ｖｔが１０ｋｍ／ｈ以上の場合には、徐行運転
でないと判断してステップｓ４へ移行し、ＦＬＡＧが１
か否かが判別される。ＦＬＡＧ−０ならば初めての演算
としてステップｓ５へ移行し、自軍前照灯７の光度分布
を入力し、ステップｓ６てＦＬＡＧ−１とする。ステッ
プＳ４でＦＬＡＧ＝　１のときは既に光度分布が入力さ
れていると制御してステップＳ７へ移行する。

ステップＳ７では自軍前照灯７の光度分布より自重前照
灯７の照射による前方路面の輝度分布を算出する。そし
て、ステップＳ８で対向車が存在するかどうかが判断さ
れる。対向車が存在しないときはステップＳ１へ戻り、
対向車が存在する場合にはステップＳ９へ移行し、前方
の視野輝度と前記ステップｓ７て算出した輝度分布との
比較を行ない前方障害物の輝度Ｌｔを算出する。続いて
ステップＳ　１０で障害物の周辺輝度Ｌｂを算出する。

つぎに、ステップＳ１１において、障害物輝度Ｌｔと周
辺輝度Ｌｂとの輝度差△Ｌｉを△Ｌｉ−Ｌｂ−Ｌｔとし
て算出する。

ステップ５１２では輝度差△Ｌｉと予め定められた輝度
の設定値△Ｌｏとの比較が行われる。輝度差△Ｌ１か設
定値△Ｌｏの場合は、障害物の視認性があると判断１２
てステップＳ］へ戻る。輝度差△Ｌ１が予め定められた
設定値△Ｌ　ｏより小さい場合にはステップ５１３へ移
行し、輝度差△Ｌｉと設定値△Ｌｏとの差△Ｌｎが△Ｌ
ｎ−△Ｌ。

〜△Ｌｉとして算出される。

つぎに、ステップＳ１４て輝度差△Ｌｉか設定値ΔＬｏ
よりも大きくなるような前照灯の配光の制御量を算出１
７、この制御量に基づいて駆動回路９から出力（−前照
灯７の配光を変更する（ステップ５１５）。

従って、自軍前照灯７の視認性を悪化させるような場合
は、障害物への照射を減少するように自車前照灯７を配
光することにより、蒸発現象を防止することかできる。

この自車前、明灯７の配光の変化は、ハイビーム、ロー
ビームの切換えてもよく、また、特開昭６１−７１９０
６号のようにリフレクタにマトリクス状に分割された液
晶フィルタを取付け、このフィルタの制御によって、よ
り細かく制御することもてきる。

第４図は第３図のステップＳ７における路面輝度の算出
方法の詳細フローチャートの一例を示すものである。

この実施例では、走行する路面が湿った路面か、乾いた
路面かを判別し、各路面に応じて反射係数を用いて路面
輝度の算出を行うものである。

すなわち、まず、ステップ５２０１で自重前照灯７の光
度分布を入力し、つぎに、ステップ５２０２て前方路面
が湿っているかとうかが判別される。湿っていると判別
された場合はステップ８２０３へ移行（７、湿っている
ときの路面の反射係数を読み込む。また、湿っていない
と判別された場合にはステップ２０４へ移行し、乾いて
いるときの路面の反射係数を読み込む。そして、ステッ
プ５２０５において、前照灯の光度分布と路面の反射係
数とから前方路面の路面輝度を算出する。

第５図は路面輝度の算出方法の詳細フロチャトの他の実
施例を示すものである。第４図のステップと同様のステ
ップには同符号を付して重複した説明は省略する。

この実施例は、走行する路面、例えばアスファルト路面
、コンクリ−１・路面等によって反射係数が異なるとき
に、代表ポイン）・の輝度を数回測定し、この結果を基
本輝度とし２て記憶している路面の反射係数の補正を行
うもので、第４図のフロチャートにステップ５２０６お
よびＳ　２　（１７を追加したものである。

すなわち、ステップ５２０６で基本輝度Ｌｋを入力し、
この基本輝度Ｌｋを用いて記憶された反射係数の補正を
行なう（ステップＳ　２　（１７）。

この実施例によれば、より１Ｆ確な路面輝度を算出する
ことができる。

第６図乃至第８図はこの発明の他の実施例を示すもので
ある。

この実施例は、第６図に示すように、前述の実施例に対
し、障害物検知でノサ］］を追加したものである。第２
図と同一要素には同符号を付して説明を省略する。

前記障害物検知センサ１１は、例えばΦ両前部に取付け
られたレーザて構成さね、送信したレサか障害物１３で
反射し７受信するまでの時間に基づいて障害物１３の位
置を求める（第７図参照）。

第８図はこの実施例のフローチャートを示すものである
。第３図のステ・ツブと同様のステ１．プには同符号を
付して重複した説明は省略する。

すなわち、ステップＳ１６て障害物検知センサ１１から
の検出信号を入力し、この検出信号？こ基づいて前方障
害物の輝度Ｌｔを算出する（ステップ５１０）。

従って、障害物の輝度Ｌｔをより的確に算出することが
できる。尚、前述の実施例としては配光を変化させる手
段としてビームを切替えるよう（こしたが、これに限ら
ずリフレクタ−の一部分を可動にしたり、レンズを交換
したりすることもてきる。

［発明の効果］ 以上の説明より明らかなように、この発明の構成によれ
ば、対向車等の有無に係わらず前方視野内に存在する視
覚情報の視認性を向上し運転者が障害物等を視認しやす
い走行状況を作り出す二とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成図、第２図はこの発明の一実施
例に係る車両用前照灯のブロック図、第３図は第２図の
ブロック図に基づくフローチャート、第４図は第３図の
ステップＳ７の一実施例に係る詳細フローチャート、第
５図は他の実施例に係るステップＳ７の説明フローチャ
ート、第６図はこの発明の他の実施例に係る車両用前照
灯装置のブロック図、第７図は障害物検知センサの作用
を示す図、第８図は第６図のブロック図に基づくフロー
チャートである。 ＣＬＩ・・・前照灯 Ｃｌ３・・・配光変化手段 Ｃｌ３・・・輝度分布検出手段 Ｃｌ３・・・輝度分布状況判断手段 ＣＬ５・・・視認性判断手段 Ｃｌ６・・・制御手段 代理人　弁理士　　三　好　秀　和 第４ＩＡ １１　（レーザ゛・レータ゛）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　配光を変化させ得る前照灯と、この前照灯の配光を変
   化させる手段とよりなる車両用前照灯装置において、車
   両の進行視野内の輝度分布を検出する手段と、自車の前
   照灯の配光による輝度分布状況を判断する手段と、前記
   輝度分布及び輝度分布状況から前方視野内の視覚情報の
   視認性を判断する手段と、この視認性判断手段の出力に
   応じて前記配光変化手段を制御する制御手段とよりなる
   車両用前照灯装置。