JPH046635B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH046635B2 JPH046635B2 JP57198035A JP19803582A JPH046635B2 JP H046635 B2 JPH046635 B2 JP H046635B2 JP 57198035 A JP57198035 A JP 57198035A JP 19803582 A JP19803582 A JP 19803582A JP H046635 B2 JPH046635 B2 JP H046635B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- speed
- sensor
- downstream
- upstream
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/70—Clutches; Couplings
- B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
- B65H2403/724—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204 electromagnetic clutches
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
イ 発明の目的
（産業上の利用分野）
この発明は柔軟なシート状物、例えば合成樹脂
フイルム性の袋、風呂敷、ブツクカバーなどの製
造装置において、これらシート状物を上下一対挾
持型のコンベヤーで送り出し、その受台上にスト
ツパー乃至ガイドに沿つて整然と積み重ねる装置
に係るものであり、 シート状物の厚さ、柔軟さなどに併せて、整然
と積み重ねられるよう、シート状物がコンベヤー
から送り出されるときに低速とする装置に関する
ものであり、シート状物の厚さ、柔軟さなどに併
せて、整然と積み重ねられるよう、シート状物が
コンベヤーから送り出されるときに低速とする装
置に関するものである。
フイルム性の袋、風呂敷、ブツクカバーなどの製
造装置において、これらシート状物を上下一対挾
持型のコンベヤーで送り出し、その受台上にスト
ツパー乃至ガイドに沿つて整然と積み重ねる装置
に係るものであり、 シート状物の厚さ、柔軟さなどに併せて、整然
と積み重ねられるよう、シート状物がコンベヤー
から送り出されるときに低速とする装置に関する
ものであり、シート状物の厚さ、柔軟さなどに併
せて、整然と積み重ねられるよう、シート状物が
コンベヤーから送り出されるときに低速とする装
置に関するものである。
（従来の技術）
この種の柔軟なシート状物の製造装置は年々高
速化の傾向にあり、その送り出しのコンベヤーの
搬送速度も速くなる傾向にあるが、コンベヤーか
ら送り出されたシート状物が高速すぎると、スト
ツパーに倣つて整然とさせようとしても、めくれ
たり、衝突後の反発により、不揃いとなり、一般
にこの種のシート状物は搬送時に静電気が帯電す
るため、一度不揃いとなると、一枚一枚人手で整
える以外に方法がなく、シート状物の以後の梱包
や、包装などが困難となり、商品価値が低下す
る。
速化の傾向にあり、その送り出しのコンベヤーの
搬送速度も速くなる傾向にあるが、コンベヤーか
ら送り出されたシート状物が高速すぎると、スト
ツパーに倣つて整然とさせようとしても、めくれ
たり、衝突後の反発により、不揃いとなり、一般
にこの種のシート状物は搬送時に静電気が帯電す
るため、一度不揃いとなると、一枚一枚人手で整
える以外に方法がなく、シート状物の以後の梱包
や、包装などが困難となり、商品価値が低下す
る。
従来この種の装置としては、この出願人会社ら
において、先に出願している特開昭57−72556号
にみられるものに一応の成果が得られている。し
かしながらこの先願のものにおいては、第４図に
示すように、上流側のコンベヤー１と、下流側の
コンベヤー２とが不連続であるため、シート状物
の厚さや、種類によつては、２つのコンベヤー間
の受渡しが不完全になつたり、皺が寄つたりす
る。また下流側のベルトコンベヤーは通常は高速
運転で、シート状物Ｆのセンサ３による後端通過
信号をタイマの入力信号とし、このタイマの出力
信号によつて一旦停止したり、低速としリセツト
信号により元の高速に切換るもので、その制御系
が複雑で調整もむづかしくなる。
において、先に出願している特開昭57−72556号
にみられるものに一応の成果が得られている。し
かしながらこの先願のものにおいては、第４図に
示すように、上流側のコンベヤー１と、下流側の
コンベヤー２とが不連続であるため、シート状物
の厚さや、種類によつては、２つのコンベヤー間
の受渡しが不完全になつたり、皺が寄つたりす
る。また下流側のベルトコンベヤーは通常は高速
運転で、シート状物Ｆのセンサ３による後端通過
信号をタイマの入力信号とし、このタイマの出力
信号によつて一旦停止したり、低速としリセツト
信号により元の高速に切換るもので、その制御系
が複雑で調整もむづかしくなる。
（発明が解決しようとする課題）
そこでこの発明は、シート状物の搬送が確実
で、制御系が簡素化され、かつ送り出し速度が適
正に選定できるようにするためのものである。
で、制御系が簡素化され、かつ送り出し速度が適
正に選定できるようにするためのものである。
ロ 発明の構成
（課題を解決するための手段）
前述の課題を達成するためにこの発明は上流側
コンベヤーと下流側コンベヤーとは共に一対挾持
型の多条細幅ベルトよりなる上下一対挾持型であ
り、前記上流側コンベヤーの搬出端プーリー軸と
下流側の搬入端プーリー軸とは兼用されており、
前記二組のコンベヤーは連続しており、下流側の
コンベヤーはその速度を上流端コンベヤーの移送
速度と同速と、これよりも遅速度に切換えるクラ
ツチ式２段変速装置に連設してあり、前記上流側
コンベヤーの搬出端寄り位置には被搬送物の有無
を検出するセンサが設けてあり、前記クラツチ式
２段変速装置はこのセンサのオン信号により下流
側コンベヤーを低速度から上流側コンベヤーと同
速とし、前記センサのオフの出力信号によつて、
下流側コンベヤーを低速運転に切換えるものとし
てあり、前記センサは、上流側コンベヤーの搬送
方向にその位置を移動調節自在に設けてあること
を特徴とするシート状物送り出し装置とする。
コンベヤーと下流側コンベヤーとは共に一対挾持
型の多条細幅ベルトよりなる上下一対挾持型であ
り、前記上流側コンベヤーの搬出端プーリー軸と
下流側の搬入端プーリー軸とは兼用されており、
前記二組のコンベヤーは連続しており、下流側の
コンベヤーはその速度を上流端コンベヤーの移送
速度と同速と、これよりも遅速度に切換えるクラ
ツチ式２段変速装置に連設してあり、前記上流側
コンベヤーの搬出端寄り位置には被搬送物の有無
を検出するセンサが設けてあり、前記クラツチ式
２段変速装置はこのセンサのオン信号により下流
側コンベヤーを低速度から上流側コンベヤーと同
速とし、前記センサのオフの出力信号によつて、
下流側コンベヤーを低速運転に切換えるものとし
てあり、前記センサは、上流側コンベヤーの搬送
方向にその位置を移動調節自在に設けてあること
を特徴とするシート状物送り出し装置とする。
（作用）
このように構成しているこの発明の装置におけ
る２つのコンベヤーを運転すると、被搬送物であ
るシート状物を搬送しないときは、センサはオフ
信号であるから、下流側のコンベヤーは上流側よ
りも低速運転されている。
る２つのコンベヤーを運転すると、被搬送物であ
るシート状物を搬送しないときは、センサはオフ
信号であるから、下流側のコンベヤーは上流側よ
りも低速運転されている。
次に上流側のコンベヤーの搬入端よりシート状
物を供給すると、このコンベヤーの上下のベルト
によつてシート状物は挾持されて搬送され、先ず
そのシート状物の先端がセンサの位置に達し、セ
ンサのオン信号を入力信号とし、このセンサの出
力信号によつてクラツチ式２段変速装置の切換作
動信号が発せられ、クラツチ式２段変速装置は高
速側に切換えられ前記下流側のコンベヤーは上流
側コンベヤーと同一速度となり、上流側コンベヤ
ーによつて搬送されて来たシート状物はそのまま
の速度で下流側コンベヤーに受け渡され、而して
シート状物の後端によつて前記センサがオフの信
号となると、再びクラツチ式２段変速装置は前記
センサ信号により低速側に切り換り下流側コンベ
ヤーは低速度となる。
物を供給すると、このコンベヤーの上下のベルト
によつてシート状物は挾持されて搬送され、先ず
そのシート状物の先端がセンサの位置に達し、セ
ンサのオン信号を入力信号とし、このセンサの出
力信号によつてクラツチ式２段変速装置の切換作
動信号が発せられ、クラツチ式２段変速装置は高
速側に切換えられ前記下流側のコンベヤーは上流
側コンベヤーと同一速度となり、上流側コンベヤ
ーによつて搬送されて来たシート状物はそのまま
の速度で下流側コンベヤーに受け渡され、而して
シート状物の後端によつて前記センサがオフの信
号となると、再びクラツチ式２段変速装置は前記
センサ信号により低速側に切り換り下流側コンベ
ヤーは低速度となる。
この場合センサによつてこの出力信号がオフ・
オン又はオン・オフに変化するも、実際クラツチ
式２段変速装置が切り換えられるまでの作動遅れ
時間があり、この時間相当寸法にセンサから上下
流の２つのコンベヤーの共通の軸までの寸法を調
整する。即ちセンサの位置を各コンベヤーの上下
流方向に移動させて前記寸法を調整する。
オン又はオン・オフに変化するも、実際クラツチ
式２段変速装置が切り換えられるまでの作動遅れ
時間があり、この時間相当寸法にセンサから上下
流の２つのコンベヤーの共通の軸までの寸法を調
整する。即ちセンサの位置を各コンベヤーの上下
流方向に移動させて前記寸法を調整する。
（実施例）
今この発明を図示の代表的な実施例に基づいて
説明する。
説明する。
図において１０は上流側のコンベヤー、１１は
下流側のコンベヤーであり、何れも挟幅のベルト
１３が多数掛合してある上下一対挾持型であり、
しかも上流側のコンベヤー１０の搬出端のプーリ
ー１４群の軸１５は、下流側のコンベヤー１１の
搬入端プーリー１６群の軸を兼ねており、図示に
おいてはプーリー１４群は軸１５に全て固着され
ており、プーリー１６群は軸１５に対しすべて遊
嵌されていて、二つのコンベヤー１０，１１は一
連に連続したベルトコンベヤーとなつている。
下流側のコンベヤーであり、何れも挟幅のベルト
１３が多数掛合してある上下一対挾持型であり、
しかも上流側のコンベヤー１０の搬出端のプーリ
ー１４群の軸１５は、下流側のコンベヤー１１の
搬入端プーリー１６群の軸を兼ねており、図示に
おいてはプーリー１４群は軸１５に全て固着され
ており、プーリー１６群は軸１５に対しすべて遊
嵌されていて、二つのコンベヤー１０，１１は一
連に連続したベルトコンベヤーとなつている。
上流側のコンベヤー１０は軸１５が駆動軸とな
つて図示の例においては、独立したモータ１７に
よつて回転し、通常はモータ１７を無段変速可能
なモータとするか、又は前記モータ１７と前記軸
１５との間に無段変速機が設けてある。
つて図示の例においては、独立したモータ１７に
よつて回転し、通常はモータ１７を無段変速可能
なモータとするか、又は前記モータ１７と前記軸
１５との間に無段変速機が設けてある。
下流側コンベヤー１１の駆動軸１８は搬出端の
プーリー１９の軸であり、この駆動源としては、
単一の前記モータ１７によつて、何れのコンベヤ
ー１０，１１をも駆動し、下流側のコンベヤー１
１を遅く回転する伝動機構としては、クラツチ式
２段切換変速装置２２が介在させてある。
プーリー１９の軸であり、この駆動源としては、
単一の前記モータ１７によつて、何れのコンベヤ
ー１０，１１をも駆動し、下流側のコンベヤー１
１を遅く回転する伝動機構としては、クラツチ式
２段切換変速装置２２が介在させてある。
２３は上流側のコンベヤー１０の搬出端寄の位
置に設けた被搬送物の一種であるシート状物Ｆの
有無を検出するセンサであり、図示の例において
はベルトコンベヤー１０の搬送方向に移動し任意
の場所で固定できるようにしてある。このセンサ
２３は機械的若しくは電気的な接触子をもつマイ
クロスイツチや、電気的接点であつてもよいが、
無接触センサである光学的なセンサ又はエアーセ
ンサーが好ましい。
置に設けた被搬送物の一種であるシート状物Ｆの
有無を検出するセンサであり、図示の例において
はベルトコンベヤー１０の搬送方向に移動し任意
の場所で固定できるようにしてある。このセンサ
２３は機械的若しくは電気的な接触子をもつマイ
クロスイツチや、電気的接点であつてもよいが、
無接触センサである光学的なセンサ又はエアーセ
ンサーが好ましい。
前述の２つのコンベヤー１０，１１は前記セン
サ２３が被搬送物たるシート状物Ｆがその存在の
検出信号つまりオン信号のときには、全く同一速
度で運転つまり、第２図においてモータ１７によ
つて運転され、センサ２３がオフの信号となつた
ときは、コンベヤー１１とモータ１７間に介在す
る前記２段切換変速装置２２が低速側に結合し、
コンベヤー１１は低速運転とする制御装置Ｃが設
けてある。
サ２３が被搬送物たるシート状物Ｆがその存在の
検出信号つまりオン信号のときには、全く同一速
度で運転つまり、第２図においてモータ１７によ
つて運転され、センサ２３がオフの信号となつた
ときは、コンベヤー１１とモータ１７間に介在す
る前記２段切換変速装置２２が低速側に結合し、
コンベヤー１１は低速運転とする制御装置Ｃが設
けてある。
（実施例の作用）
実施例の作用はこの発明の作用と同一であるの
で重複を避け、説明を省略する。
で重複を避け、説明を省略する。
ハ 効果
以上のような構成及び作用を為すこの発明及び
実施例の装置においては、上流側コンベヤー１０
と下流側コンベヤー１１とは完全に連なつてお
り、シート状物Ｆが薄く柔軟なものでも、そのま
ま搬送でき、受渡しが不完全になり、皺が寄つた
り、めくれたりするおそれなく、また下流側のコ
ンベヤー１１の速度を上流側コンベヤー１０と同
速と、これよりも低速とに切り換えることがで
き、シート状物Ｆを受け渡すときは両者は同一搬
送速度で、弛緩や過緊張は起こらず、かつ、シー
ト状物Ｆが下流側のみになつたときは、低速運転
となるから、これより送り出されるシート状物Ｆ
は高速となり過ぎず、この下流側のコンベヤー１
１の搬送速度を搬送されるシート状物の材質、寸
法、厚さなどに応じて最適に選択すれば、上流側
のコンベヤー１０の搬送速度とは無関係に適切な
送り出し速度が常に得られ、積み重ねなど整然と
でき、後処理が正確かつ容易となる。
実施例の装置においては、上流側コンベヤー１０
と下流側コンベヤー１１とは完全に連なつてお
り、シート状物Ｆが薄く柔軟なものでも、そのま
ま搬送でき、受渡しが不完全になり、皺が寄つた
り、めくれたりするおそれなく、また下流側のコ
ンベヤー１１の速度を上流側コンベヤー１０と同
速と、これよりも低速とに切り換えることがで
き、シート状物Ｆを受け渡すときは両者は同一搬
送速度で、弛緩や過緊張は起こらず、かつ、シー
ト状物Ｆが下流側のみになつたときは、低速運転
となるから、これより送り出されるシート状物Ｆ
は高速となり過ぎず、この下流側のコンベヤー１
１の搬送速度を搬送されるシート状物の材質、寸
法、厚さなどに応じて最適に選択すれば、上流側
のコンベヤー１０の搬送速度とは無関係に適切な
送り出し速度が常に得られ、積み重ねなど整然と
でき、後処理が正確かつ容易となる。
また速度の切換信号は単にセンサ２３のオン・
オフ信号によつて行なうから制御装置Ｃ自体が簡
単なものとなる。
オフ信号によつて行なうから制御装置Ｃ自体が簡
単なものとなる。
コンベヤー１１の速度変化を高低速２つの速度
でそれぞれ回転する軸をクラツチ式２段変速装置
２２によつて切り換えて行なうものであり、それ
ぞの駆動源軸は所定の速度で回転し続けており、
運転が安定しており、切換時のコンベヤー１１の
速度変化もクラツチ式２段変速装置２２の作動時
間のみの極めて単時間のうちにでき、１分間に
120乃至180回程度の切換も可能となる。
でそれぞれ回転する軸をクラツチ式２段変速装置
２２によつて切り換えて行なうものであり、それ
ぞの駆動源軸は所定の速度で回転し続けており、
運転が安定しており、切換時のコンベヤー１１の
速度変化もクラツチ式２段変速装置２２の作動時
間のみの極めて単時間のうちにでき、１分間に
120乃至180回程度の切換も可能となる。
センサ２３が上流端コンベヤー１０の搬送方向
に移動固定自在であるから、コンベヤー１０の搬
送速度に応じて、このセンサ２３を移動させるこ
とによつて、これを前記２段変速装置２１の作動
遅れ時間相当の位置に合せられ、構造も簡単でよ
い。
に移動固定自在であるから、コンベヤー１０の搬
送速度に応じて、このセンサ２３を移動させるこ
とによつて、これを前記２段変速装置２１の作動
遅れ時間相当の位置に合せられ、構造も簡単でよ
い。
図面はこの発明の装置に係るものを示すもので
あり、第１図はこの発明の代表的な実施例を示す
側面図、第２図は第１図の２−２線矢視横断一部
省略平面図、第３図は２つのコンベヤーの継目の
軸部の縦断正面図、第４図は従来例の概略側面図
である。 図中の主な符号の説明、１０……上流側コンベ
ヤー、１１……下流側コンベヤー、１５……プー
リー軸、２３……センサ、Ｆ……シート状物、Ｃ
……制御装置。
あり、第１図はこの発明の代表的な実施例を示す
側面図、第２図は第１図の２−２線矢視横断一部
省略平面図、第３図は２つのコンベヤーの継目の
軸部の縦断正面図、第４図は従来例の概略側面図
である。 図中の主な符号の説明、１０……上流側コンベ
ヤー、１１……下流側コンベヤー、１５……プー
リー軸、２３……センサ、Ｆ……シート状物、Ｃ
……制御装置。
Claims (1)
- １ 上流側コンベヤーと下流側コンベヤーとは共
に一対挾持型の多条細幅ベルトよりなる上下一対
挾持型であり、前記上流側コンベヤーの搬出端プ
ーリー軸と下流側の搬入端プーリー軸とは兼用さ
れており、前記二組のコンベヤーは連続してお
り、下流側のコンベヤーはその速度を上流端コン
ベヤーの移送速度と同速と、これよりも遅速度に
切換えるクラツチ式２段変速装置に連設してあ
り、前記上流側コンベヤーの搬出端寄り位置には
被搬送物の有無を検出するセンサが設けてあり、
前記クラツチ式２段変速装置はこのセンサのオン
信号により下流側コンベヤーを低速度から上流側
コンベヤーと同速とし、前記センサのオフの出力
信号によつて、下流側コンベヤーを低速運転に切
換るものとしてあり、前記センサは、上流側コン
ベヤーの搬送方向にその位置を移動調節自在に設
けてあることを特徴とするシート状物送り出し装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19803582A JPS5986545A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | シ−ト状物送り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19803582A JPS5986545A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | シ−ト状物送り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5986545A JPS5986545A (ja) | 1984-05-18 |
| JPH046635B2 true JPH046635B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=16384447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19803582A Granted JPS5986545A (ja) | 1982-11-11 | 1982-11-11 | シ−ト状物送り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5986545A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0524662Y2 (ja) * | 1985-02-02 | 1993-06-23 | ||
| JPH01209266A (ja) * | 1988-02-15 | 1989-08-23 | Tokyo Electric Co Ltd | 機器間の用紙受け渡し方法 |
| WO1993002811A1 (en) * | 1991-08-09 | 1993-02-18 | Westinghouse Electric Corporation | Induction subsystem for mail sorting system |
| US5478065A (en) * | 1993-10-28 | 1995-12-26 | Nisca Corporation | Document feeding apparatus with ejecting means partly associated with transferring means |
| CN104150249B (zh) * | 2008-08-19 | 2017-12-12 | 日东电工株式会社 | 光学薄膜的输送方法以及采用该方法的装置 |
| TWI598281B (zh) * | 2011-06-02 | 2017-09-11 | 住友化學股份有限公司 | 光學膜之搬送方法及搬送裝置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5612248A (en) * | 1979-07-11 | 1981-02-06 | Fujitsu Ltd | Stacker mechanism |
| JPS5772556A (en) * | 1980-10-17 | 1982-05-06 | Marukawa:Kk | Method and apparatus for issue soft sheet-shaped material |
-
1982
- 1982-11-11 JP JP19803582A patent/JPS5986545A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5986545A (ja) | 1984-05-18 |
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