JPH0466360A - 蓄圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はアキュムレータ、ポンプおよびモータを備えた
蓄圧装置に関するものであり、特にモータが駆動し続け
られる駆動時間の制御精度を向上させる技術に関するも
のである。

従来の技術 液体を長時間高圧に保持するために上記蓄圧装置が用い
られる。この蓄圧装置は普通、（ａ）アキュムレータと
、（ｂ）リザーバと、（Ｃ）そのリザーバ内の液体を汲
み上げてアキュムレータに蓄えさせるポンプと、（ｄ）
アキュムレータに蓄えられた液体がポンプに逆流するの
を防止する逆止弁と、（ｅ）ポンプを駆動するモータと
、げ）そのモータに電力を供給する電源と、（功それら
モータと電源との間に設けられ、閉信号が入力されれば
モータを電源に接続する接続状態、開信号が入力されれ
ばモータを電源から遮断する遮断状態に切り換わるリレ
ーと、圓アキュムレータ圧を検出する圧力検出手段と、
（ｉ）その圧力検出手段の出力信号に基づいて、アキュ
ムレータ圧が適正範囲となるようにリレーを制御するリ
レー制御手段とを含むように構成される。

本出願人が出願人である特開昭６１−２８７８５２号公
報に開示されたブレーキ装置もこのような蓄圧装置の使
用目的の一例であり、トラクション制御用の液圧源とし
て蓄圧装置が用いられている。トラクション制御は、車
両加速時に駆動輪に加えられるトルクが路面の摩擦係数
との関係において過大となる場合に、駆動輪のスリップ
率が適正範囲となるように駆動輪の回転を抑制する制御
である。駆動輪の回転の抑制は一般にブレーキによって
行われるから、いつトラクション制御が必要となっても
直ちにブレーキを作動させ得るように常時高圧のブレー
キ液を蓄えておくのである。

蓄圧装置の中にはポンプの実駆動時間が高い精度で制御
されることを要求されるものが存在する。

以下、それの−例を具体的に説明する。

蓄圧装置においては、それの使用目的によっては非常に
長い時間アキュムレータに蓄えられた液体が消費されな
いことがあり、この場合にはポンプおよびモータが長時
間停止し続けることとなる。

このような事態は、蓄圧装置が例えば前記トラクション
制御用の液圧源として使用される場合にも生じ得る。ト
ラクション制御は何か月もの間行われないことがあるか
らである。ポンプは普通、ハウジング５それに摺動可能
ζこ嵌合される可動部材等から構成されるから、ポンプ
が長時間停止し続けると、ハウジングと可動部材とが錆
付く等により、いわゆるポンプの固着現象が発生する。

なお、モータム二ついても事情は同しであると推定され
る。

このような固着を防止するために蓄圧装置に対して例え
ば、アキュムレータ圧を適正範囲に保つためには駆動す
る必要がないにもかがねらず、時々ポンプを駆動するこ
とにより固着を防止する対策が講じられる。そして、こ
の固着防止策が講じられた蓄圧装置の一つとして本出願
人は先に次のようなものを開発した。これは、本出願人
が出願した特願平１−１４８７７４号明細書に記載され
ているように、前記ポンプがさらに、アキュムレータ側
からリザーバ側への液体の漏れを許容する摺動隙間を有
するものであり、がっ、前記逆止弁とポンプとの間に、
ポンプから吐き出された液体を圧力下に蓄えるアキュム
レータ（以下、これを副アキュムレータというのに対し
、先のアキュムレータを主アキュムレータという）が設
けられ、さらに、ポンプの実停止時間が基準停止時間を
超えた場合（ポンプ等が固着する可能性ががなり高くな
った場合）には、ポンプから副アキュムレータの容量を
超えない一定量の液体が吐き出されるようにポンプが正
確な時間だけ駆動されるようにリレーを制御するリレー
制御手段（以下、これを第２のリレー制御手段というの
に対し、先のリレー制御手段を第１のリレー制御手段と
いう）が設けられたものである。なお、この開発装置に
対して講じられた固着防止策の詳細については実施例に
おいて説明する。

発明が解決しようとする課題 ポンプの実駆動時間が正確に制御されることを要求され
る蓄圧装置においては従来、ポンプの目標駆動時間すな
わちモータの目標駆動時間から、リレーに閉信号を供給
してから開信号を供給するまでに経過する閉信号時間が
決定され、その閉信号時間に従ってリレーが制御される
ようになっていた。ところで、リレーは普通、それに閉
信号および開信号がそれぞれ入力されても直ちに接続状
態および遮断状態に移行することはできず、応答遅れが
存在する。この応答遅れの時間はリレー毎の部品精度の
ばらつきによってばらついたり、同じリレーであっても
温度、リレーのコイルに流される電流等のばらつきによ
ってばらつくことを避け得ない。そのため、従来の蓄圧
装置においては、応答遅れのばらつきによってリレーの
閉信号時間とポンプの実駆動時間との関係が常に一定に
維持されないから、ポンプの実駆動時間の制御精度が十
分には高くないという問題があった。

なお、前記開発装置においては、ポンプの実駆動時間が
予め設定されている最小駆動時間（これは前記目標駆動
時間の一態様である）より短いとポンプ等の固着防止を
十分に行い得ないため、必ず実駆動時間が最小駆動時間
以上となるようにリレーの閉信号時間が決定されていた
。リレーの応答遅れのばらつきを見込んでリレーの閉信
号時間が決定されていたのである。そのため、開発装置
においては、ポンプは大抵の場合最小駆動時間よりやや
長い時間駆動されることになり、副アキュムレータの容
量を必要以上に大きく取ることが不可欠になって、蓄圧
装置に無駄が生じるという問題もあった。

本発明は、ポンプの実駆動時間が高い精度で制御される
ことを要求される蓄圧装置において、実駆動時間の制御
精度を向上させることを課題として為されたものである
。

課題を解決するための手段 そして、本発明の要旨は、第１図に示すように、前記ア
キュムレータ１．リザーバ２．ポンプ３゜逆止弁４．モ
ータ５．電源６．リレー７、圧力検出手段８および第１
のリレー制御手段９を含む蓄圧装置において、（ａ）リ
レー７がモータ５に供給する電流または電圧を検出する
電流、電圧検出手段１０と、（ｂ）予め定められている
条件が満たされた時期にリレー７に閉信号を供給すると
ともに、電流、電圧検出手段１０による検出電流または
検出電圧が基準電流または基準電圧ムこ達した時期から
基準時間が経過した時期にリレー７に閉信号を供給する
第２のリレー制御手段工１とを設けたことにある。

なお、上記基準電流、電圧は、上記基準時間が経過した
か否かを判定するために基準時間と比較されるべき実時
間（例えば、ポンプの実駆動時間）の計測を開始するこ
とが望ましい時期に検出電流。

電圧が取ることを予想される値であり、例えば、リレー
が実際に遮断状態から接続状態に移行した時期に検出電
流、電圧が取ることを予想される値としたり、モータが
実際に始動した時期に取ることを予想される値とするこ
とができる。

また、基準時間は例えば、リレーの実遮断遅れ時間（接
続状態から遮断状態への移行の際に生じる遅れ時間の実
際値）の変化によって変化しない不変値としたり、実遮
断遅れ時間の変化に応じて変化する可変値とすることが
できる。なお、この可変値は例えば、（ａ）リレーの実
接続遅れ時間（遮断状態から接続状態への移行の際に生
じる遅れ時間の実際値）を計測するとともに、その実接
続遅れ時間に基づいて、接続遅れ時間と遮断遅れ時間と
それら遅れ時間に影響を及ぼすパラメータ（例えば温度
、電源電圧等）との間に存在する一定の関係を利用する
ことにより決定したり、ら）リレーの実遮断遅れ時間を
計測するとともに、その実遮断遅れ時間に基づいて決定
することができる。

また、第２のリレー制御手段におけるｔ予め定められて
いる条件が満たされた時期」は例えば、前記開発装置に
本発明を適用する場合には、ポンプの実停止時間が基準
停止時間を超えた時期となる。

作用 本発明に係る蓄圧装置においては、リレーに閉信号が供
給された後、検出電流、電圧が基準電流。

電圧に達した時期（基準時間と比較されるべき実時間の
計測を開始することが望ましい時期）から基準時間が経
過した時期にリレーに開信号が供給されてポンプの駆動
が終了させられるから、ポンプの実駆動時間の終期がリ
レーの接続時における応答遅れのばらつきによる影響を
受けずに済む。

発明の効果 そのため、本発明に従えば、基準時間とポンプの実駆動
時間との関係が常にほぼ一定に維持されるから、ポンプ
が十分正確な時間だけ駆動されることになって、ポンプ
の実駆動時間の制御精度が向上するという効果が得られ
る。

なお付言すれば、前記開発装置のように、主アキュムレ
ータと副アキュムレータとを含み、かつ、必ずポンプの
実駆動時間が最小駆動時間以上となることを要求される
蓄圧装置に本発明を適用した場合には、ポンプの実駆動
時間が最小駆動時間よりそれ程長くならずに済み、副ア
キュムレータの容量をそれ程大きく取ることが不可欠で
はなくなり、蓄圧装置に無駄が生じないという効果も得
られる。

さらに付言すれば、第２のリレー制御手段について先に
述べたいくつかの態様のうち、リレーの実遮断遅れ時間
を勘案して基準時間を変更するようにされているもの（
基準時間が可変値であるもの）においては、遮断遅れの
実際のばらつきを勘案してポンプの実駆動時間の終期が
修正されるため、ポンプの実駆動時間の制御精度がさら
に向上するという効果が得られる。

実施例 以下、本発明の一実施例として、後輪駆動自動車用トラ
クション／アンチスキッド制御式液圧ブレーキ装置を図
面に基づいて説明する。

第２図において２０はマスクシリンダであり、２つの独
立した加圧室を備えている。このマスクシリンダ２０は
ブレーキペダル２２の踏力に比例した高さのブレーキ液
圧を発生させる。一方の加圧室に発生したブレーキ液圧
は非駆動輪としての前輪の回転を抑制するブレーキのフ
ロントホイールシリンダに接続され、他方の加圧室に発
生したブレーキ液圧は常開の電磁開閉弁２６および電磁
液圧制御弁２８を経て駆動輪としての後輪の回転を抑制
するブレーキのりャホイールシリンダ３０に接続されて
いる。なお、図はリヤ系統のみを示す。

電磁液圧制御弁２８は常には同図に示すように、リヤホ
イールシリンダ３０をマスクシリンダ２０に連通させる
増圧状態にあるが、ソレノイド３２が比較的大きい電流
で励磁された場合には、リヤホイールシリンダ３０をマ
スクシリンダ２０から遮断してリザーバ３４に連通させ
る減圧状態に切り換わり、ソレノイド３２が比較的小さ
い電流で励磁された場合には、リヤホイールシリンダ３
０をマスクシリンダ２０からもリザーバ３４がらも遮断
する保圧状態に切り換わるものである。

リザーバ３４と、電磁開閉弁２６と電磁液圧制御弁２８
とをつなぐ液通路３６との間には、減圧時にリヤホイー
ルシリンダ３０から電磁液圧制御弁２８を経てリザーバ
３４に排出されたブレーキ液を汲み上げて液通路３６に
戻すポンプ３８が接続されている。このポンプ３８はモ
ータ４ｏによって駆動される。

電磁液圧制御弁２８は、ＣＰＵ、’　ＲＯＭ、’ＲＡＭ
およびバスを含むコンピュータを主体とする電子制御ユ
ニット（以下、ＥＣＵと略称する。図ムこおいても同じ
）５０により制御される。このＥＣＵ３Ｏには後輪の回
転速度を検出する速度センサ５２と、前輪の回転速度を
検出する図示しない速度センサと、ブレーキペダル２２
の踏込みを検出する図示しないブレーキスイッチとが接
続されてイル。ＥＣＵ３０は、それのコンピュータのＲ
ＯＭに記憶されているアンチスキッド制御ルーチンを実
行することにより、それら速度センサ５２等からの信号
に基づいて車両制動時に後輪に過大なスリップ率が発生
したか否かを判定し、そうであればアンチスキッド制御
が必要であると判定して、そのスリップ率が適正範囲に
保たれるように電磁液圧制御弁２８を適宜の位置に切り
換える。ＥＣ０５０はさらに、そのアンチスキッド制御
ルーチンの実行により、リヤホイールシリンダ３０の減
圧時に前記モータ４０を起動することにより、リヤホイ
ールシリンダ３０から電磁液圧制御弁２８を経てリザー
バ３４に排出されたブレーキ液を前記液通路３６および
電磁開閉弁２６を経てマスクシリンダ２０に還流させる
。

液通路３６は常閉の電磁開閉弁５４を経てトラクション
制御用液圧源（以下、単に液圧源という）５６と接続さ
れている。液圧源５６はアキュムレータ６０と、マスク
シリンダ２０にブレーキ液を供給するリザーバ６２から
ブレーキ液を汲み上げてアキュムレータ６ｏに蓄えさせ
るポンプ６４とを備えている。ポンプ６４はアキュムレ
ータ６０側からリザーバ６２側へのブレーキ液の漏れを
許容する摺動隙間を有している。アキュムレータ６０と
ポンプ６４とをつなぐ液通路６８の途中には、アキュム
レータ６０内のブレーキ液がポンプ６４に逆流すること
を防止する逆止弁７０が設けられている。液通路６８は
ゴムホースを主体として構成されているが、この理由に
ついては後に詳述する。

液圧源５６はさらに、バッテリ７８と前記モータ６６と
の間に、接点８０とコイル８２とを含むリレー８４を備
えている。コイル８２に電流が供給されてコイル８２が
励磁されれば、接点８０が閉じ、バッテリ７８の電力が
リレー８４を経てモータ６６に供給され、一方、コイル
８２への電流の供給が断たれれば、接点８０が開き、ハ
ツチリフ８の電力のモータ６６への供給がリレー８４に
よって遮断される。すなわち、本実施例においては、コ
イル８２に電流を供給することがリレー８４に本発明に
おけるｒ閉信号を供給する」ことであり、コイル８２へ
の電流の供給を断つことが本発明における「閉信号を供
給する」ことなのである。液圧源５６はさらに、アキュ
ムレータ圧が適正範囲の下限値まで低下したときにＯＮ
となり、上限値まで上昇したときにＯＦＦとなる圧力ス
イッチ８６を備えている。それらモータ６６、リレー８
４のコイル８２．ハツチリフ８および圧力スイッチ８６
も前記ＥＣＵ３０に接続されている。

ＥＣＵ３Ｏは、それのコンピュータのＲＯＭに記憶され
ている蓄圧制御ルーチンを実行することにより、圧力ス
イッチ８６の出力信号に基づいて、アキュムレータ６０
に常に適正圧力範囲でブレーキ液が蓄えられるようにモ
ータ６６を制御すべくリレー８４を制御する。

前記を磁液圧制御弁２８のブレーキ液排出ポートと、前
記リザーバ６２とを接続する排液通路９０が設けられて
おり、この排液通路９０に常閉の！［開閉弁９２が設け
られている。そして、この電磁開閉弁９２も、前記電磁
開閉弁２６および５４もＥＣＵ３０により制御される。

ＥＣＩＪ５０は、それのコンピュータのＲＯＭに記憶さ
れているトラクション制御ルーチンを実行することによ
り、前記速度センサ５２等からの出力信号に基づいて、
車両加速時に後輪に過大なスリップが発生したか否かを
判定し、そうであれば、トラクション制御が必要である
と判定して、電磁開閉弁５４を開かせるとともに電磁開
閉弁２６を閉じさせることにより、電磁液圧制御弁２日
をマスクシリンダ２０から遮断して液圧源５６に連通さ
せ、さらに、電磁開閉弁９２を開かせることにより、リ
ヤホイールシリンダ３０から電磁液圧制御弁２８を経て
排出されたブレーキ液が前記リザーバ６２に蓄えられる
ようにする。さらに、ＥＣＵ３０は、そのトラクション
制御ルーチンの実行により、後輪のスリップ率が適正範
囲に保たれるように、電磁液圧制御弁２８を適宜の位置
に切り換える。

ＥＣＵ３０のＲＯＭにはさらに、ポンプ６４等の固着を
防止する固着防止ルーチン（第３図にフローチャートで
表す）が記憶されている。以下、この固着防止ルーチン
の実行によりポンプ６４の固着が防止される様子を同図
に基づいて詳細に説明する。

この固着防止ルーチンは車両のキースイッチがＯＮに操
作されて電源が投入される毎に、かつ、その電源投入直
後に一回だけ実行される。本ルーチンの各回の実行時に
は、まず、ステップＳｌ（以下、単にＳｌで表す。他の
ステップについても同じ）において、車両のキースイッ
チがＯＮに操作された回数を表すＮが１だけ増加させら
れる。

Ｎの値は初回の電源投入時にはＯにリセットされるが、
２回目以後の電源投入時にはリセットされないようにさ
れるとともに、キースイッチがＯＦＦに操作されてコン
ピュータの電源が断たれてもＮの値が保存され、前回の
車両運転時におけるＮの最終値が今回の車両運転時にお
けるＮの初期値として使用されるようになっている。

その後、Ｓ２においてＮの現在値が一定値Ｎ。

以上であるか否かが判定される。Ｎｏの値は１００に設
定されている。すなわち、本実施例においては、キース
イッチがＮ０回ＯＮに操作される間に経過する時間が前
記基準停止時間なのである。

現在、ＮはＮｏより小さいと仮定すれば、Ｓ２の判定結
果がＮＯとなり、本ルーチンの一回の実行が終了する。

これに対して、現在、ＮはＮ０以上であると仮定すれば
、Ｓ２の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ３において、リレ
ー８４に閉信号が供給され（コイル８２が励磁され）、
その後、Ｓ４において、モータ６６に現に加えられてい
るモータ電圧（これが本発明における「検出電圧Ｊの一
態様である）が計測されるとともに、そのモータ電圧が
Ｏよりやや高い不変値（これが本発明におけるｒ基準電
圧１の一態様である）より高くなるのが待たれる。リレ
ー８４の接点８ｏが実際に閉じるのが待たれるのである
。接点８ｏが閉じたならば、Ｓ５において、ポンプ６４
の実駆動時間を表すｔの値が０にセントされ、Ｓ６にお
いて、実駆動時間ｔの値が一定微小時間Δｔだけ増加さ
せられ、さらに、Ｓ７において、実駆動時間もの現在値
が予め定められている基準時間ｔ。（例えば１０〜２０
ｍ５）に達したか否かが判定される。そうでなければＳ
６に戻る。Ｓ６およびＳ７の実行が繰り返される間は、
リザーバ６２内のブレーキ液がポンプ６４から吐き出さ
れるとともに、その吐き出されたブレーキ液全部が液通
路６８のうち主としてゴムホースの部分に、ゴムホース
の膨張によって圧力下に蓄えられる。モータ６６の実駆
動時間ｔが基準時間ｔ０を超えない限り、逆止弁７０が
開いてアキュムレータ６０内にブレーキ液が蓄えられる
ことはないのである。その後、実駆動時間もの現在値が
基準時間Ｌ０に達すれば、Ｓ７の判定結果がＹＥＳとな
り、Ｓ８において、リレー８４に開信号が供給される（
コイル８２が消磁される）。これにより、モータ６６も
ポンプ６４も停止する。ポンプ６４の停止直後には、液
通路６８の液圧が今回の駆動開始時の高さより少し高く
なっている。しかし、液通路６８内のブレーキ液はゴム
ホースの弾力によってポンプ６４の摺動隙間を経てリザ
ーバ６２に緩やかに押し出されるため、液通路６８の液
圧は今回の駆動開始時の高さに回復することとなる。そ
の後、Ｓ９↓こおいて、Ｎの値がＯに復元される。以上
で本ルーチンの一回の実行が終了する。

すなわち、本実施例においては、ポンプ６４の実停止時
間が基準停止時間を超えたならば（実停止時間が基準停
止時間を超えた時期が本発明におけるｒ予め定められて
いる条件が満たされた時期」である）、蓄圧の要否とは
無関係にポンプ６４が一時的に駆動されることによりポ
ンプ６４等の固着が防止されるとともに、固着防止のた
めに放出されたブレーキ液がアキュムレータ６０に蓄え
られないため、ポンプ６４の駆動が複数回行われてもア
キュムレータ圧が高められることがないのである。

また、本実施例においては、ポンプ６４を駆動する際に
は、リレー８４の接点８０が実際に閉した時期から基準
時間ｔ０が経過した時期にリレー８４に開信号が出され
てポンプ６４が停止させられるから、ポンプ６４の停止
時期がリレー８４の接続時における応答遅れのばらつき
による影響を受けなくなり、実駆動時間ｔの制御精度が
向上する。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
アキュムレータ６０が前記主アキュムレータの一態様で
あり、液通路６８のうちゴムホースの部分が前記副アキ
ュムレータの一態様であり、圧力スイッチ８６が前記圧
力検出手段８の一態様であり、ハツチリフ８が前記電源
６の一態様であり、ＥＣＵ３Ｏの、アキュムレータ圧を
適正範囲に保つためにリレー８４を制御する部分が前記
第１のリレー制御手段９の一態様であり、ＥＣＵ３Ｏの
、ポンプ６４の固着を防止するためにリレー８４を制御
する部分が前記第２のリレー制御手段１１の一態様であ
り、ＥＣＩＪ５０の、モータ電圧を検出する部分が前記
電流、電圧検出手段１０の一態様である。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明し
たが、この他にも当業者の知識に基づいて種々の変形、
改良等を施した態様で本発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を概念的に示すブロック図である
。第２図は本発明の一実施例である後輪駆動自動車用ト
ラクション／アンチスキッド制御式液圧ブレーキ装置を
示す系統図である。第３図は第２図におけるＥＣＵのコ
ンピュータのＲＯＭに記憶されている制御プログラムの
うち本発明に関連の深い部分のみを取り出して示すフロ
ーチャートである。 １．６０：アキュムレータ ２．６２：リザーハ　　３６４：ポンプ４．７０：逆止
弁　　　５，６６：モータ６．７８：バッテリ　　７，
８４：リレー８：圧力検出手段 ９：第１のリレー制御手段 １０：電流、電圧検出手段 １１：第２のリレー制御手段 ５６：トラクション制御用液圧源 ８６：圧力スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 アキュムレータと、 リザーバと、 そのリザーバ内の液体を汲み上げて前記アキュムレータ
   に蓄えさせるポンプと、 前記アキュムレータに蓄えられた液体が前記ポンプに逆
   流するのを防止する逆止弁と、 前記ポンプを駆動するモータと、 そのモータに電力を供給する電源と、 それらモータと電源との間に設けられ、閉信号が入力さ
   れればモータを電源に接続する接続状態、開信号が入力
   されればモータを電源から遮断する遮断状態に切り換わ
   るリレーと、 アキュムレータ圧を検出する圧力検出手段と、その圧力
   検出手段の出力信号に基づいて、前記アキュムレータ圧
   が適正範囲となるように前記リレーを制御する第１のリ
   レー制御手段と を含む蓄圧装置において、 前記リレーが前記モータに供給する電流または電圧を検
   出する電流、電圧検出手段と、 予め定められている条件が満たされた時期に前記リレー
   に閉信号を供給するとともに、前記電流、電圧検出手段
   による検出電流または検出電圧が基準電流または基準電
   圧に達した時期から基準時間が経過した時期にリレーに
   開信号を供給する第２のリレー制御手段と を設けたことを特徴とする蓄圧装置。