JPH046639B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH046639B2 JPH046639B2 JP59065793A JP6579384A JPH046639B2 JP H046639 B2 JPH046639 B2 JP H046639B2 JP 59065793 A JP59065793 A JP 59065793A JP 6579384 A JP6579384 A JP 6579384A JP H046639 B2 JPH046639 B2 JP H046639B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- electric motor
- door opening
- closing
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はエレベーターの扉に係り、特に、扉開
閉装置の改良に関する。
閉装置の改良に関する。
エレベーターの普及に伴い、エレベーターに要
求される仕様および使用条件も多種多様となつて
きた。
求される仕様および使用条件も多種多様となつて
きた。
その一例として、エレベーターのかごの意匠に
関しては、各種化学製品、ステンレス加工品等数
多くの製品が用意され、また、かご内の照明など
も、発光ダイオードなど最新の技術を積極的に取
り入れ顧客のニーズを的確にとらえている。
関しては、各種化学製品、ステンレス加工品等数
多くの製品が用意され、また、かご内の照明など
も、発光ダイオードなど最新の技術を積極的に取
り入れ顧客のニーズを的確にとらえている。
さらに、エレベーターの機能に関しても、ビル
の高層化に伴い、性能の向上はめざましいものが
ある。特に、エレベーターの高速化に伴いエレベ
ーターの扉の開閉速度を安全上許される範囲で迅
速にし、エレベーターによる輸送能力を高めて事
務所、デパート、一般住宅等ほとんどの納入先の
使用条件を満足している。また、エレベーターの
納入台数のほとんどを占る事務所、デパート、一
般住宅に対するエレベーターの納期、コストに関
しても、エレベーターの機能を規格化することに
より、十分顧客の需要にこたえてきた。
の高層化に伴い、性能の向上はめざましいものが
ある。特に、エレベーターの高速化に伴いエレベ
ーターの扉の開閉速度を安全上許される範囲で迅
速にし、エレベーターによる輸送能力を高めて事
務所、デパート、一般住宅等ほとんどの納入先の
使用条件を満足している。また、エレベーターの
納入台数のほとんどを占る事務所、デパート、一
般住宅に対するエレベーターの納期、コストに関
しても、エレベーターの機能を規格化することに
より、十分顧客の需要にこたえてきた。
ところが今日では、エレベーターの納入先も多
種多様となつてきている。一例をあげると病院、
老人ホームにも数多く納入されるようになつてき
ており、そのような納入先では、前述のように、
一般の健康な人が利用することを前提に規格統一
されたエレベーターの機能では、必ずしも顧客の
ニーズを満足するものではなく、改善すべき点が
ある。特に、直接病人、老人が接する扉の開閉速
度に関しては、それらの利用者が手をはさまれな
いような開閉速度が低い扉開閉装置が必要となつ
てきている。しかし、一般の健康な人を対象とし
て規格統一されたエレベーターの機能を、これら
特定の納入先に適合した開閉速度をもつ扉開閉装
置にすることは、納期、コストを考えると得策で
はない。
種多様となつてきている。一例をあげると病院、
老人ホームにも数多く納入されるようになつてき
ており、そのような納入先では、前述のように、
一般の健康な人が利用することを前提に規格統一
されたエレベーターの機能では、必ずしも顧客の
ニーズを満足するものではなく、改善すべき点が
ある。特に、直接病人、老人が接する扉の開閉速
度に関しては、それらの利用者が手をはさまれな
いような開閉速度が低い扉開閉装置が必要となつ
てきている。しかし、一般の健康な人を対象とし
て規格統一されたエレベーターの機能を、これら
特定の納入先に適合した開閉速度をもつ扉開閉装
置にすることは、納期、コストを考えると得策で
はない。
そこで、現地である程度の調整を行なうことに
より、簡単に各納入先の使用条件に適合させるこ
とができるような扉開閉装置が要求されている。
より、簡単に各納入先の使用条件に適合させるこ
とができるような扉開閉装置が要求されている。
第１図は従来の一般的なエレベーター用扉開閉
装置の全体図、第２図は第１図の部詳細図であ
る。１はかごの扉、２は電動機、２ａは電動機の
軸、１６は電動機２の回転を制御する抵抗器、３
ａは電動機の軸２ａに圧入された継手、４ａはウ
オーム軸、３ｂはウオーム軸４ａに圧入された継
手で継手３ａに固着されている、４ｂはホイー
ル、４ｃはホイール軸、４ｄはウオーム軸４ａと
ホイール４ｂおよびホイール軸４ｃから成るウオ
ームギヤ、４はウオームギヤ４ｃから成る減速装
置、５はホイール軸４ｃに連結されているクラン
ク、６はクランク５の回転を伝える連結リンク、
７は連結リンク６の運動を伝えるレバー、８は扉
１とレバー７をつなぐリンク、９はかご扉１と乗
場扉（図示しない）を係合し、連動させる係合装
置である。一般に、電動機２の回転は抵抗器１６
により制御され、その回転は継手３ａ，３ｂによ
り減速装置４に伝えられ、そこで、減速して使用
される。今、病院、老人ホーム等の使用条件に合
わせ、扉の開閉速度を低くするには、抵抗器１６
の抵抗を大きくし、電動機２の回転を遅くするこ
とにより可能である。ところが電動機２の回転を
遅くすると、クランク５に発生するトルクＴも低
くなり、当然、扉開閉力Ｆも小さくなる。
装置の全体図、第２図は第１図の部詳細図であ
る。１はかごの扉、２は電動機、２ａは電動機の
軸、１６は電動機２の回転を制御する抵抗器、３
ａは電動機の軸２ａに圧入された継手、４ａはウ
オーム軸、３ｂはウオーム軸４ａに圧入された継
手で継手３ａに固着されている、４ｂはホイー
ル、４ｃはホイール軸、４ｄはウオーム軸４ａと
ホイール４ｂおよびホイール軸４ｃから成るウオ
ームギヤ、４はウオームギヤ４ｃから成る減速装
置、５はホイール軸４ｃに連結されているクラン
ク、６はクランク５の回転を伝える連結リンク、
７は連結リンク６の運動を伝えるレバー、８は扉
１とレバー７をつなぐリンク、９はかご扉１と乗
場扉（図示しない）を係合し、連動させる係合装
置である。一般に、電動機２の回転は抵抗器１６
により制御され、その回転は継手３ａ，３ｂによ
り減速装置４に伝えられ、そこで、減速して使用
される。今、病院、老人ホーム等の使用条件に合
わせ、扉の開閉速度を低くするには、抵抗器１６
の抵抗を大きくし、電動機２の回転を遅くするこ
とにより可能である。ところが電動機２の回転を
遅くすると、クランク５に発生するトルクＴも低
くなり、当然、扉開閉力Ｆも小さくなる。
そのため、わずかなゴミつまりでも扉が開閉不
能になつたり、物および人が扉にはさまれた時
に、反転動作がうまく行なわれず、エレベーター
の運転効率が著しく阻害される結果となり、利用
者に多大の迷惑をかける。そこでこのようなこと
を防止するには、ウオームギヤ４ｄの減速比を適
度に大きくすることにより、扉開閉力Ｆを小さく
せず、扉開閉速度を低くすることが出来る。しか
し、この対策は以下に示すような改善すべき問題
があつた。すなわち、ウオーム軸４ａおよびホイ
ール４ｂは特殊なカツターで歯切りを行なうた
め、減速比を変更したウオームギヤ４ｄを製作す
るためには、そのカツターも製作しなければなら
ないため、各納入先別に異なる減速比をもつたウ
オームギヤ４ｄを製作するには、納期の長期化、
コスト高となる。また、仮に製作したとしても現
地の使用条件の変化に対応していくことが出来な
い欠点があつた。
能になつたり、物および人が扉にはさまれた時
に、反転動作がうまく行なわれず、エレベーター
の運転効率が著しく阻害される結果となり、利用
者に多大の迷惑をかける。そこでこのようなこと
を防止するには、ウオームギヤ４ｄの減速比を適
度に大きくすることにより、扉開閉力Ｆを小さく
せず、扉開閉速度を低くすることが出来る。しか
し、この対策は以下に示すような改善すべき問題
があつた。すなわち、ウオーム軸４ａおよびホイ
ール４ｂは特殊なカツターで歯切りを行なうた
め、減速比を変更したウオームギヤ４ｄを製作す
るためには、そのカツターも製作しなければなら
ないため、各納入先別に異なる減速比をもつたウ
オームギヤ４ｄを製作するには、納期の長期化、
コスト高となる。また、仮に製作したとしても現
地の使用条件の変化に対応していくことが出来な
い欠点があつた。
本発明の目的は、歯車減速装置に手を加えるこ
となく、エレベータが据付けられた現地で簡単に
当該納入先の使用条件、状態に適合した扉の開閉
速度に調整することができるエレベーター用扉開
閉装置を提供することにある。
となく、エレベータが据付けられた現地で簡単に
当該納入先の使用条件、状態に適合した扉の開閉
速度に調整することができるエレベーター用扉開
閉装置を提供することにある。
本発明の特徴は、電動機の回転を歯車減速装置
により減速し、リンク機構によりエレベーターの
扉を開閉するエレベーター用扉開閉装置におい
て、前記電動機と前記歯車減速装置との間に、前
記電動機の回転を変速して前記歯車減速装置に伝
える速度変換機構を備え、この速度変換機構は、
前記電動機および前記歯車減速装置のそれぞれの
軸に取付けられている継手と結合される継手を具
備した異径のプーリと、これらの両プーリ間に掛
け渡されたベルトとから構成されているものであ
る。
により減速し、リンク機構によりエレベーターの
扉を開閉するエレベーター用扉開閉装置におい
て、前記電動機と前記歯車減速装置との間に、前
記電動機の回転を変速して前記歯車減速装置に伝
える速度変換機構を備え、この速度変換機構は、
前記電動機および前記歯車減速装置のそれぞれの
軸に取付けられている継手と結合される継手を具
備した異径のプーリと、これらの両プーリ間に掛
け渡されたベルトとから構成されているものであ
る。
上記の構成であるから、歯車減速装置による減
速比では納入先の使用条件、状態に適合した開閉
速度を得られない場合、継手付きのプーリを電動
機および歯車減速装置の軸継手に結合し、これの
プーリ間にベルトを掛け渡すことにより全体の減
速比を変更することができ、歯車減速装置に手を
加えることなく、エレベータが据付けられた現地
で簡単に当該納入先の使用条件、状態に適合した
扉の開閉速度に調整することができる。
速比では納入先の使用条件、状態に適合した開閉
速度を得られない場合、継手付きのプーリを電動
機および歯車減速装置の軸継手に結合し、これの
プーリ間にベルトを掛け渡すことにより全体の減
速比を変更することができ、歯車減速装置に手を
加えることなく、エレベータが据付けられた現地
で簡単に当該納入先の使用条件、状態に適合した
扉の開閉速度に調整することができる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第３図は第１図、第２図に相当する扉開閉
装置構造図、第４図は第３図の部断面図であ
る。
する。第３図は第１図、第２図に相当する扉開閉
装置構造図、第４図は第３図の部断面図であ
る。
第３図、第４図のように、継手３ａ，３ｂを分
離し、電動機２をかさ上げ台１４でかさ上げす
る。さらに、継手３ａには駆動プーリ１１ｂに圧
入された駆動側プーリ継手１１ａを、リーマボル
ト１２で固定する。また、継手３ｂには従動プー
リ１０ｂに圧入された従動プーリ継手１０ａをリ
ーマボルト１２で固定し、駆動プーリ１１ｂと従
動プーリ１１ｂをＶベルト１３で連結し、速度変
換機構１５を構成する。このように構成された速
度変換機構１５の従動プーリ１０ｂ、および、駆
動プーリ１１ｂは、リーマボルト１２で連結され
ているだけであるので、簡単に取付け、取外しが
出来る。また、この速度変換機構１５の減速比
は、駆動プーリ１１ｂのプーリ径ｃと従動プーリ
１０ｂのプーリ径ｄの比ｄ／ｃで決まるため、ド
ア開閉装置全体の減速比はウオームギヤ４ｄ自体
の減速比と速度変換機構１５の減速比の積で求め
られる。そこで、前述のように、現地で、従動プ
ーリ１０ｂ、または、駆動プーリ１１ｂを図示し
たｄまたはｃと異なるプーリ径を持つたプーリに
継手が圧入された数個のプーリの中から、現地の
状態に合わせて選択し、継手３ａ，３ｂにリーマ
ボルト１２により取付ける。それにより、安価で
簡単に扉開閉装置全体の減速比が変えられ、扉開
閉速度を各納入先に必要な状態にすることが出来
る。
離し、電動機２をかさ上げ台１４でかさ上げす
る。さらに、継手３ａには駆動プーリ１１ｂに圧
入された駆動側プーリ継手１１ａを、リーマボル
ト１２で固定する。また、継手３ｂには従動プー
リ１０ｂに圧入された従動プーリ継手１０ａをリ
ーマボルト１２で固定し、駆動プーリ１１ｂと従
動プーリ１１ｂをＶベルト１３で連結し、速度変
換機構１５を構成する。このように構成された速
度変換機構１５の従動プーリ１０ｂ、および、駆
動プーリ１１ｂは、リーマボルト１２で連結され
ているだけであるので、簡単に取付け、取外しが
出来る。また、この速度変換機構１５の減速比
は、駆動プーリ１１ｂのプーリ径ｃと従動プーリ
１０ｂのプーリ径ｄの比ｄ／ｃで決まるため、ド
ア開閉装置全体の減速比はウオームギヤ４ｄ自体
の減速比と速度変換機構１５の減速比の積で求め
られる。そこで、前述のように、現地で、従動プ
ーリ１０ｂ、または、駆動プーリ１１ｂを図示し
たｄまたはｃと異なるプーリ径を持つたプーリに
継手が圧入された数個のプーリの中から、現地の
状態に合わせて選択し、継手３ａ，３ｂにリーマ
ボルト１２により取付ける。それにより、安価で
簡単に扉開閉装置全体の減速比が変えられ、扉開
閉速度を各納入先に必要な状態にすることが出来
る。
本実施例では、第３図のようにモータ２を垂直
方向へかさ上げしたが、下方に下げるか、水平方
向にずらし、速度変換機構１５を設けてもなんら
その効果は変わらない。
方向へかさ上げしたが、下方に下げるか、水平方
向にずらし、速度変換機構１５を設けてもなんら
その効果は変わらない。
以上説明したように本発明によれば、歯車減速
装置に手を加えることなく、エレベータが据え付
けられた現地で簡単に当該納入先の使用条件、状
態に適合した扉の開閉速度に調整することができ
る。
装置に手を加えることなく、エレベータが据え付
けられた現地で簡単に当該納入先の使用条件、状
態に適合した扉の開閉速度に調整することができ
る。
第１図はエレベーター扉開閉装置の全体図、第
２図は第１図の部詳細図、第３図は本発明の一
実施例の扉開閉装置構造図、第４図は第３図の
部断面図である。 ２……電動機、２ａ……電動機軸、３ａ……電
動機側継手、３ｂ……ウオーム軸側継手、４ａ…
…ウオーム軸、４ｂ……ホイール、４ｃ……ホイ
ール軸、４ｄ……ウオームギヤ、４……減速装
置、１０ａ……従動側プーリ継手、１０ｂ……従
動プーリ、１１ａ……駆動側プーリ継手、１１ｂ
……駆動プーリ、１３……Ｖベルト、１４……か
さ上げ台、１５……速度変換機構。
２図は第１図の部詳細図、第３図は本発明の一
実施例の扉開閉装置構造図、第４図は第３図の
部断面図である。 ２……電動機、２ａ……電動機軸、３ａ……電
動機側継手、３ｂ……ウオーム軸側継手、４ａ…
…ウオーム軸、４ｂ……ホイール、４ｃ……ホイ
ール軸、４ｄ……ウオームギヤ、４……減速装
置、１０ａ……従動側プーリ継手、１０ｂ……従
動プーリ、１１ａ……駆動側プーリ継手、１１ｂ
……駆動プーリ、１３……Ｖベルト、１４……か
さ上げ台、１５……速度変換機構。
Claims (1)
- １ 電動機の回転を歯車減速装置により減速し、
リンク機構によりエレベーターの扉を開閉するエ
レベーター用扉開閉装置において、前記電動機と
前記歯車減速装置との間に、前記電動機の回転を
変速して前記歯車減速装置に伝える速度変換機構
を備え、この速度変換機構は、前記電動機および
前記歯車減速装置のそれぞれの軸に取付けられて
いる継手と結合される継手を具備した異径のプー
リと、これらの両プーリ間に掛け渡されたベルト
とから構成されていることを特徴とするエレベー
ター用扉開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59065793A JPS60209487A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | エレベ−タ−用扉開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59065793A JPS60209487A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | エレベ−タ−用扉開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60209487A JPS60209487A (ja) | 1985-10-22 |
| JPH046639B2 true JPH046639B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=13297259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59065793A Granted JPS60209487A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | エレベ−タ−用扉開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60209487A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51100536A (ja) * | 1975-02-28 | 1976-09-04 | Hitachi Ltd | Kurankupuuri |
| JPS5856768U (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-18 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タのドア装置 |
-
1984
- 1984-04-04 JP JP59065793A patent/JPS60209487A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60209487A (ja) | 1985-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |