JPH0466416A - トレーマガジンと該マガジンにトレーを収容する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 複数個のトレーを積み重ねた状態に収容するトレーマガ
ジンと、該トレーに所望部品を収容せしめその複数個を
該マガジンに積み重ね状態に収容するための方法に関し
、 １個のマガジンに収容するトレーを従来より多くし、該
トレーに収容した所望部品の保管、搬送を省力化せしめ
ることを目的とし、 下面の四方に設けた凹部の一側が側面に開口する複数の
トレーを上下方向に案内するガイドの上端部には、 該凹部に対向し回動自在かつ回動端が該凹所に突入可能
な爪金具と、 ばね弾性体によって所定方向に常時付勢されかつ外力の
付与によって反所定方向に摺動する軸と、該軸の摺動お
よびその復帰動作によって該爪金具が回動する連動手段
とを具え、 該爪金具の回動の一方において該回動端が該凹所に突入
し該回動の他方において該回動端が該凹所から外れるよ
うに構成したトレーマガジンと、所定位置の前記マガジ
ン内で上下動するトレー搭載テーブル、前記軸を反所定
方向に押圧する駆動体を設け、 前記凹部に突入する前記爪金具の回動端にて前記トレー
を支持せしめ、 該トレーに所望部品を収容せしめ、 該テーブルの上面または該テーブルに搭載された最上位
トレーの上面が該爪金具に支持されたトレーの直下に位
置するようにし、 該爪金具に支持されたトレーに所望部品を収容し終わっ
たら、該駆動体を駆動させて該爪金具の回動端を該凹所
より抜去せしめ、該爪金具に支持されたトレーを該テー
ブルの上面または該最上位トレーの上に落下させる構成
のトレー収容方法である。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数個のトレーを積み重ねた状態に収容する
トレーマガジンと、該トレーに所望部品を収容せしめそ
の複数個を該マガジンに積み重ね状態に収容するだめの
方法に関する。

〔従来の技術〕

一般に、多数個の所望部品例えば半導体デバイスの保管
および搬送には、複数個の所望部品をトレーに収容し、
複数個の所望部品収容済みトレーを積み重ねて収容する
トレーマガジンを利用する。

トレーに所望部品を収容せしめるにはマガジン内で上下
動するテーブルを利用し、該テーブルに搭載した第１の
トレーに所望部品を収容させたのち、テーブルを所定量
（トレーの厚さ）だけ下げて第１のトレーの上に第２の
トレーを搭載し、第２のトレーに所望部品を収容させる
。以下新規トレーの供給とそれらのトレーに所望部品を
収容させる動作および、テーブルの降下動を繰り返すこ
とにより、マガジンには複数個の所望部品収容済みトレ
ーが収容される。

第４図はトレーの概略を示す斜視図、第５図は従来のト
レーマガジンの概略構成図である。

第４図において、塩化ビニール等にてなるトレー１は、
所望部品（半導体デバイス等）４を収容する複数の凹状
収容部２を上面に設け、下面の４箇所（図は手前の２箇
所のみ見られる）には−例が側面（前側面と後側面）に
開口する四部３を形成してなる。かかる凹部３は、トレ
ーｌの搬送時等に利用する。

第５図において、複数個のトレーｌを積み重ねて収容す
るトレーマガジン（マガジン）５は、トレー１の四隅を
上下方向に案内する４本のガイド６が直立し、例えば一
対のガイドレール７に搭載される。

半導体デバイス等の所望部品を収納した複数個のトレー
１をマガジン５に収容するには、作業テーブルにてトレ
ー１に複数個の所望部品を収納したのち、所望部品収納
済みトレー１をロボットアーム等によって搬送しマガジ
ン５内に積み重ねる第１の方法、マガジン５内で上下動
するテーブルに１番目の空トレー１を搭載し、そのトレ
ー１に所望部品を収納し終わったら２番目の空トレーｌ
を１番目のトレーｌの上に搭載し、２番目の空トレー１
に所望部品を収納し、以下その繰り返しによって複数個
のトレー１に所望部品を収納せしめると共にそれらのト
レー１をマガジン５に収容する第２の方法がある。

かかる従来方法において、作業テーブルにて所望部品を
トレー１に収納しのち収納済みトレー１をマガジン５に
収容する前記第１の方法に対し、トレー１を積み重ねな
がら所望部品を収納させる前記第２の方法は、収納済み
トレーｌを搬送する手間がないため作業性に優れる。

第６図は従来のマガジンにトレーを収容する方法の説明
図である。

第６図において、図示しないモーターにより上下方向に
直動するボールねじ８がトレー搭載テーブル９を支持し
、テーブル９はマガジン５内で上下動する。

第６図（イ）において、マガジン５の上部に位置するテ
ーブル９に最初の空トレー１．、ｌを搭載し、センサー
例えば透過型センサー１０がトレー１．、ｌを検出する
と、トレー１−１に所望部品が収容させる。

そして、トレー１−に対し所望部品の収容が終わると、
テーブル９はトレー１−５の厚さ寸法だけ降下し、第６
図（１１）に示す如く次の空トレー１−２をトレー１−
９の上に積み重ね、センサー１０がトレー１−２を検出
すると、トレー１２に所望部品を収容する。

以下、テーブル８の降下動、新規空トレー１の積み重ね
、所望部品の収容を繰り返し、テーブル９には所望部品
の収容された複数個のトレー１が積み重ねられるように
なる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、樹脂のモールド形成または樹脂板の加熱
加工によって作成され、上面に複数の所要部品収容部２
を有するトレー１には反りが発生する。

第７図はトレーの反りの影響説明図であり、トレー１−
ｔ〜１−、、をテーブル９に積み重ねると、個々の反り
が積算されて例えば図示の如く最上位のトレー１−７の
傾斜が大きくなる。そして、傾斜の大きいトレー１−７
の所望部品収容部に所望部品を正しく収容せしめること
が困難になるという問題点があった。

かかる問題点は、トレーｌの加工精度を改善すればよい
が、軽量かつ安価でなければならないトレー１の反りを
なくすことが困難であるため、従来はトレー１の積み重
ね数を少なくしており、大量生産される所望部品の保管
３搬送の合理化が妨げられていた。

本発明の目的は、１個のマガジンに従来より多数のトレ
ーを収容可能とし、特に、量産される所望部品の保管お
よび搬送を合理化せしめることである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によるトレーマガジンはその実施例を示す第１図
によれば、下面の四方に設けた凹部の一例が側面に開口
する複数のトレー１を上下方向に案内するガイド６の上
端部には、 該凹部に対向し回動自在かつ回動端２１ａが該凹所に突
入可能な爪金具２１と、 ばね弾性体１８によって所定方向に常時付勢されかつ外
力Ｆの付与によって反所定方向に摺動する軸１４と、 軸１４の摺動およびその復帰動作によって爪金具２１が
回動する連動手段（カム１５とビン２２とコイルばね２
３）とを具え、 爪金具２１の回動の一方において該回動端が該凹所に突
入し該回動の他方において回動端２１ａが該凹所から外
れるように構成してなることを特徴とする。

また、本発明によりマガジンにトレーを収容する方法は
その実施例を示す第２図によれば、所定位置のマガジン
１１内で上下動するトレー搭載テーブル９．軸１４を反
所定方向に押圧する駆動体を設け、トレー１の凹部３に
突入する爪金具２１の回動端２１ａにてトレー１を支持
せしめ、 トレー１に所望部品を収容せしめ、 テーブル９の上面またはテーブル９に搭載された最上位
トレー１の上面が爪金具２１に支持されたトレー１の直
下に位置するようにし、 爪金具２１に支持されたトレー１に所望部品を収容し終
わったら、該駆動体を駆動させて爪金具２１の回動端２
１ａを凹所３より抜去せしめ、爪金具２１に支持された
トレー１をテーブル９の上面または最上位トレー１の上
に落下させることを特徴とする請求 るものである。

〔作用〕

上記手段のトレーマガジンおよびそのマガジンにトレー
を収容する方法は、所要部品を収容するトレーを上下方
向に案内するガイドの上端部にて支持する構成であり、
従ってガイド上端部に支持されたトレーはほぼ水平とな
り所要部品の収容が正確に行われようになる。そのため
、マガジン内には従来より多数のトレーを積み重ね可能
、換言すれば従来のものよりガイドを長くすることによ
って、従来より多数の所要部品を同時に保存および搬送
が可能Ｇこなる。

〔実施例〕

以下に、図面を用いて本発明の実施例によるトレーマガ
ジン（マガジン）とそのマガジンにトレーを収容する方
法を説明する。

第１図は本発明の一実施例によるマガジンの側面図（イ
）とその平面図（■）、第２図は該マガジンの爪金具の
動作説明図、第３図は該マガジンにトレーを収容する方
法の説明図である。

第１図において、ガイドレール７に搭載されたマガジン
１１は、トレー１の四隅を上下方向に案内する４本のガ
イド６が直立し、一対のガイド６の上端部に連結した一
対の連結板工２には、一対の軸受金具１３により長さ方
向へ摺動可能な軸１４を支持する。

一対のカム１５とフランジ１６が固着された軸ｌ４の中
間部は、連結板１２に固着された金具ｌ７に設けた透孔
を貫通し、金具１７とフランジ１６との間には圧縮コイ
ルばね１８が挿着される。

各ガイド６には、連結板１２より上方に金具１９が固着
されており、短軸２０によって金具１９に支持されたＬ
字型の爪金具２１の中間部にはピン２２が垂下し、金具
１９と爪金具２１との間に挿着された圧縮コイルばね２
３によって付勢されたピン２２は、常時カム１５と接触
ずるようになる。

筒状カム１５は第１図（０）に示す如く右端面が傾斜し
ており、軸ｌ４に左方向から例えばエアーシリンダによ
る押圧力Ｆを付加するとピン２２はカムｌ５の円筒面に
接触し、そのことによって爪金具２１の先端部２１ａは
ガイド６の内側に突出し、かつ、４本のガイド６の間に
挿入されたトレー１の凹部３内に突入する。

なお、第１図において符号２５はガイド６が直立する基
板、２６は４本のガイド６の下部に連結された連結板、
２７は連接ずるガイド６の中間部に連結された連結板で
あり、基板２５の中心部にはトレー搭載テーブルの貫通
孔２８があけられている。

押圧力Ｆを除去したマガジンｌ１の平面図である第２図
において、コイルばねｌ８がフランジ１６を左方向（反
Ｆ方向）に押すと、軸ｌ４はフランジＩ６と共に左方向
へ摺動する。すると、爪金具２１より垂下ずるピン２２
は筒状カムｌ５の傾斜右端面を滑り落ち軸１４に接触す
るようになり、そのことによって爪金具２ｌが回動し先
端部２１ａは、ガイド６の外側に位置するようになる。

従って、先端部２１ａに支持されていたトレー１はガイ
ド６に案内され落下する。

第３図（イ）において、ボールねじ８に挿着したトレー
搭載テーブル９はマガジン１１内を上下動し、ガイド６
の内側に突出する爪金具２１の先端部２１ａはロボット
アーム等によって搬送された第１のトレー１−１の凹部
３内に突入するようになり、トレー１−１がガイド６の
上端部に支持される。

第３図（Ｉｌ）において、トレー！−．に所要部品を収
容し終わった時点またはその前に、テーブル９は上昇し
その上面がトレー１−１の直下に位置して停止する。

第３図（ハ）において、爪金具２１の先端部２１ａをガ
イド６より引っ込めるとトレー１−ｌは落下し、テーブ
ル９に搭載される。

第３図（ニ）において、テーブル９が降下し爪金具先端
部２１ａをガイド６内に突出せしめたのち、第３図（幻
に示す如く爪金具先端部２１ａに第２のトレー１−２を
支持せしめ、トレー１４に所要部品を収容せしめる。

次いで、テーブル９を上昇して第３図（へ）に示す如く
、トレーｌ−１の上面がトレー１４の直下に位置するよ
うにする。

以下、爪金具２１およびテーブル９の前記動作を繰り返
し、テーブル９に複数個のトレーｌを搭載する。

（発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、ガイド上端部に支
持されたトレーはほぼ水平姿態となり所要部品の収容が
正確に行われようになる。そのため、マガジン内には従
来より多数のトレーを積み重ね可能、換言すれば従来の
ものよりガイドを長くすることによって従来より多数の
所要部品を同時に保存および搬送することが可能となり
、該保存および搬送を合理化した効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるマガジン、第２図は第
１図に示すマガジンの爪金具の動作説明図、 第３図は第１図に示すマガジンにトレーを収容する方法
の説明図、 第４図はトレーの概略を示す斜視図、 第５図は従来のマガジンの概略構成図、第６図は従来の
マガジンにトレーを収容する方法の説明図、 第７図はトレーの反りの影響説明図、 である。 図中において、 １　＋１−１＋１−２＋１−１＋１−４１＋＋はトレー
３はトレー下面の四部、 ４は所要部品、 ６はトレーガイド、 ９はトレー搭載テーブル、 １１はマガジン（トレーマガジン）、 １４は軸、 １５はカム、 １８ばばね弾性体（圧縮コイルばね）、２Ｉは爪金具、 ２１ａは爪金具回動端、 ２２は爪金具より垂下するビン、 ２３はコイルばね、 Ｆは押圧力、 を示す。 ＝ゼア （Ａ） 木発ｅＨの一実オ色タハニよるマか′ジン第　１　図（
ぞの１） 本発明の一犬？、チタ・！１：よろ７カ゛ジン第 図岬／）蛎 （ニ） （Ｔ、ン どへ） 第１図（＝示オマカ゛ジンにトレーを収容１ろ方法の説
明図第 図 第１図（Ｚ示１７カ゛ジンｎ爪４Ｗα動飽沈明図第　２
　図 丁 トレー トレーの４袈ｆｆｉ！２示すぞ→視図 第　４　図 往水の７カ′ジシ’ＩＮ、Ｅ各膚夾図 第　　５　肥

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）下面の四方に設けた凹部（３）の一側が側面に開
   口する複数のトレー（１）を上下方向に案内するガイド
   （６）の上端部には、 該凹部（３）に対向し回動自在かつ回動端（２１ａ）が
   該凹所（３）に突入可能な爪金具（２１）と、ばね弾性
   体（１８）によって所定方向に常時付勢されかつ外力（
   Ｆ）の付与によって反所定方向に摺動する軸（１４）と
   、 該軸（１４）の摺動およびその復帰動作によって該爪金
   具（２１）が回動する連動手段（１５と２２と２３）と
   を具え、 該爪金具（２１）の回動の一方において該回動端が該凹
   所に突入し該回動の他方において該回動端（２１ａ）が
   該凹所（３）から外れるように構成してなることを特徴
   とするトレーマガジン。
2. （２）所定位置の前記マガジン（１１）内で上下動する
   トレー搭載テーブル（９），前記軸（１４）を反所定方
   向に押圧する駆動体を設け、 前記凹部（３）に突入する前記爪金具（２１）の回動端
   （２１ａ）にて前記トレー（１）を支持せしめ、該トレ
   ー（１）に所望部品を収容せしめ、 該テーブル（９）の上面または該テーブル（９）に搭載
   された最上位トレー（１）の上面が該爪金具（２１）に
   支持されたトレー（１）の直下に位置するようにし、 該爪金具（２１）に支持されたトレー（１）に所望部品
   を収容し終わったら、該駆動体を駆動させて該爪金具（
   ２１）の回動端（２１ａ）を該凹所（３）より抜去せし
   め、該爪金具（２１）に支持されたトレー（１）を該テ
   ーブル（９）の上面または該最上位トレー（１）の上に
   落下させることを特徴とする前記請求項１記載のマガジ
   ンにトレーを収容する方法。