JPH0466437A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は画像形成装置に画像形成用のシートを給送する
給紙装置に係り、詳しくはシートの重送を防止するリタ
ードローラを有する給紙装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来のリタードローラを有する給紙装置を第５図に示す
。

ａは装置に固定されたステーであり、このステーａの上
方に図示しない駆動手段を有するフィードローラｂが設
けられ、このフィードローラの下方に上下方向にガイド
されて、図示しないトルクリミッタを介して図示しない
駆動手段を有するリタードローラＣが設けられており、
これ等フィードローラｂ及びリタードローラＣは何れも
時計回り方向に回転するようになっている。

そして、前記ステーａに固定されたブラケットｄに軸ｅ
によりＬ字状のレバーｆがその中心部を軸支され、その
水平部片の先端にコロｇが軸支されると共に、垂直部片
の下端に引張ばねｈの一端が係止されている。

そして、コロｇかリタードローラＣを上方に押圧力Ｎで
押圧するようになっており、引張ばねｈの他端はレバー
ｆを反時計方向に回動付勢するように前記ステーａの右
側下端に係止されている。

なお、レバーｆの水平部片と垂直部片とのレバー比はＩ
２２／Ω、である。

以上のような構成において、図示しないカセットからピ
ックアップローラにより給送されたシート材Ｐが第６図
に示すように一枚即ちＰｌのみの場合、フィードローラ
ｂとリタードローラＣとがシート材Ｐ、にほぼ同し摩擦
力Ｆてシート材Ｐ。

を引きかいてシート材Ｐ、を傷めるようになる。

従って、前記図示しないトルクリミッタのトルク限度を
シート材ＰＩとローラＣとの間に起きる摩擦力よりも小
さくしであるため、リタードローラＣはシート材Ｐ、を
介してフィードローラに連れ回りする。

しかし・、第５図に示すように、シート材Ｐか２枚以上
噛み込まれようとすると、即ち、シート材ＰｌとＰ、と
の間の摩擦力はフィードローラｂとシート材Ｐ１および
リタードローラＣどシート材Ｐ、との間の摩擦力よりも
小さいので、フィードローラｂはシート材Ｐ１を給送し
、リタードローラＣはシート材Ｐ２をカセット側に戻す
。

以上説明したように、トルクリミッタのトルク限度はシ
ート材Ｐとローラｂ、ｅとの間の摩擦力より発生するト
ルクよりも小さく、シート材ｐ、、ｐ２との間の摩擦力
より発生するトルクよりも大きく設定する必要かある。

このような条件はローラｂ、ｃ、シート材Ｐの表面摩擦
係数の変化に対応するように、引張ばねｈ、トルクリミ
ッタの空転トルクを設定し、適正なリタードローラＣの
押圧力Ｎを決定している。

（ハ）発明か解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例では、フィードローラｂ、リ
タードローラＣはシート材Ｐの重送を防止するため、シ
ート材Ｐと摺擦するため、可成り摩損して、摩擦係数の
低下により、シート材に対してスリップして給紙不良や
、重送を発生し易くなる。しかし、最近、摩損しても、
ローラ表面の摩擦係数が維持される素材が出現して、上
記の問題は可成り軽減されたが、ローラｂ、ｃの摩損か
大きくなるにつれて、リタードローラＣを加圧する前記
の方式では、次のような欠点かある。

一般にリタードローラＣの方が多く摩損するので、フィ
ードローラｂの摩損との差を第６図に示すようにＳとし
、この摩耗量ＳたけリタードローラＣが摩損したとする
と、引張ばねｈの伸びの減量 となり、リタードローラＣのフィードローラｂに対する
押圧力Ｎか所期の設定値よりも減少するのて、仮にロー
ラｂ、ｃの摩擦係数が変化しなくても、給紙搬送力か減
少して、フィードローラｂによる給紙不良か発生し易く
なるという欠点がある。

また、上記押圧力Ｎの減少を見込んて、押圧力Ｎを大き
く　（強く）すると、シート材Ｐ１とＰ２との間の摩擦
力か大きくなり、トルクリミッタのトルク設定値を越え
ると、シートＰの重送が発生し易くなるという問題があ
る。しがも、押圧力Ｎを大きくすることをレバー比で行
なうと、レバーｆの垂直片が長くなる等スペース上の制
約かあり、適正押圧力の設定幅か小さくなるという問題
がある。

そこで、本発明は、リタードローラを押圧するよう付勢
するレバ一端に係止したばねの他端を揺動自在の揺動支
板にセットした歪計に連結し、該揺動支板をカムにより
移動させると共に、該歪計の信号によりカムの駆動を調
節する制御手段を設けることにより、前記リタードロー
ラの押圧力を常に一定にする給紙装置を提供することを
目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図を参照して示すと、シート材（Ｐ）収納容器（
１９）からシート材（Ｐ）を給送するピックアップロー
ラ（２０）と、該ピックアップローラ（２０）により給
送された前記シート材（Ｐ）を画像形成装置本体（３）
へ分離・搬送するリタードローラ（２）及びフィードロ
ーラ（１）と　一端かばね（１２）により付勢されて他
端が前記リタードローラ（２）を前記フィードローラ（
１）に押圧するように中心を軸支されたＬ字状のレバー
（１０）と、を具備した給紙装置において、前記ばね（
１２）に連結された歪計（１４）をセットした揺動支板
（１３）を設け、該揺動支板（１３）を駆動するカム（
１５）を設け、註カム（１５）の同動により、前記揺動
支板（１３）、歪計（１４）、ばね（１２）、レバー（
１０）を介して前記フィードローラ（１）に対する前記
リタードローラ（２）の押圧力（Ｎ）を調節するように
してなることを特徴とする。

また前記歪計（１４）により前記リタードローラ（２）
の押圧力（Ｎ）を検出した信号により、前記カム（１５
）の駆動を制御する制御手段（２１）を設けてなること
を特徴とする。

また、前記カム（１５）を駆動する駆動軸（１５ａ）に
少なくとも１個の突起（１６）を設けると共に、該突起
（１６）か横切るセンサ（］８）を設け、該突起が該セ
ンサ（１８）を横切る信号により、前記画像形成装置本
体（３）の稼動を停止する制御手段（２１）を設けてな
ることを特徴とする。

（ネ）作用 以上の構成に基づき、収納器（１９）からシート材（Ｐ
）をピックアップローラ（２０）により給送し、給送さ
れたシート材（Ｐ）をフィードローラ（１）と該フィー
ドローラ（１）とにＬ字状のレバー（１０）を介してば
ね（１２）により押圧されているリタードローラ（２）
とにより分離し、画像形成装置本体（３）へ搬送する。

この際、カム（１５）により揺動支板（１３）の移動を
調節することにより、揺動支板（１３）に取付けられた
歪計（１４）を介して、ばね（１２）に作用する力を調
節し、Ｌ字状のレバー（１０）を介して、リタードロー
ラ（２）かフィードローラ（１）を押圧する力を調節す
る。

また、歪計（１４）によりリタードローラ２の押圧力を
検出した信号を受けた制御手段（２１）がカム（１５）
の駆動を調節する。

また、カム（１５）の軸に設けられた突起（１６）がセ
ンサ（１８）を横切る信号を受けた制御手段（２１）は
画像形成装置本体（３）の稼動を停止する。

なお、カッコ内の符号は例示であって、何等構成を限定
するものではない。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

第１図において、符号１はフィードローラであり、この
フィードローラ１の軸１ａは図示しない駆動源に駆動さ
れて時計回り方向に所定の回転数で回転するようになっ
ている。上記フィードローラ１は摩擦係数の大きいゴム
等の材質で形成されている。

また、リタードローラ２は軸２ａに固定され、この軸２
ａにはベアリング２ｂ等か取付けられている。このベア
リング２ｂはブラケット５の長孔５ａによりフィードロ
ーラ１の方向に案内されるようになっており、上記ブラ
ケット５は画像形成装置本体３に固定されたステー４に
取付けられている。

また、軸２ａにはカップリング６を介してトルクリミッ
タ７が取付けられており、このトルクリミッタ７は軸８
を介して図示しない駆動源により駆動されて、所定のト
ルクにより時計回り方向に回転されるようになっている
。

また、前記ステー４に軸９か支持され、この軸９にはＬ
字状のレバー１０が軸支されている。このレバー１０の
水平部片１０ａの端部にコロ１１が軸支されると共に、
垂直部片１０ｂの端部に弓張ばね１２の一端か係止され
ている。

そして、この引張はね１２の他端は揺動支板１３に取付
けられた歪計１４に取付けられている。

この揺動支板１３はブラケット１３ａにより前記軸９に
揺動自在に枢支されている。

また、カム１５か取付けられている軸１５ａの中間部に
は突起１６が取付けられており、上記軸１５ａの端部に
はギヤ１７が取付けられている。

上記カム１５は揺動支板１３から下方に曲成された垂直
部片１３ｂに当接するように、そして突起１６はセンサ
１８を横切るようになっており、ギヤ１７はモータ１８
のピニオン１８ａに噛み合わされている。

そして、カセット１９からピツクア・シブローラ２０に
より給送されるシート材Ｐは前記フィードローラ１とリ
タードローラ２に挟持されて、画像形成装置本体３に９
階・給送されるようになっている。

また、モータ１８のドライバーと、センサ１８と、歪計
１４と、画像形成装置本体３とが制御部２１に接続され
ている。

次に、本実施例の作用を第２図乃至第４図を参照して説
明する。

カセット１９に収納されたシート材Ｐは、ピックアップ
ローラ２０で送り出されて、フィードローラ１により画
像形成装置本体３に給送され、シート材Ｐが重送される
場合にはリタードローラ２により１枚目以外のシート材
Ｐはカセット１９側へ送り戻される。なお、シート材Ｐ
が１枚たけフィードローラにより給送される場合にはリ
タードローラ２はシート材Ｐに連れ回りする。

この際、フィードローラ１及びリタードローラ２か共に
摩損するか、リタードローラ２の摩損が多いので、例え
ば、第３図に示すようにリタードローラ２が半径でＳた
け摩損したとすると、レバー１０が矢印Ａで示すように
、反時計方向に回動して、引張ばね１２の伸びが少なく
なって、コロ１１がリタードローラ２を押圧する押圧力
Ｎが減少する。この押圧力Ｎを歪計１４により計測し、
その信号を受けた制御部２１がモータ１８のドライバに
指示して、ビニオン１８ａ、ギヤ１７、軸１５ａを介し
て、カム１５を時計方向に回動し、最大リフトａの近く
のリフトによりステー１３の垂直部片１３ａを右方に移
動させ、引張ばね１２の伸びを元の状態に戻すことによ
り、リタードローラ２の押圧力Ｎは一定に保持されてい
る。

そして、軸１５ａの突起１６がセンサ１８を横切るよう
になると、センサ１８の発する信号を受けた制御部２１
か画像形成装置本体３の複写作業を停止させローラ１，
２の交換時期を示す。

このためには、例えば、カム１５の上死点ａが垂直部片
１３ａに当接するようになると、“ローラ交換パ等の表
示をするようにして、ローラｌ。

２の定期交換時期を明示するようにしてもよい。

なお、第４図のフローチャートは上記作動の主要部を示
すものて、ＦＴは所要のリタードローラ２の押圧力を示
していて、歪計１４の検出した押圧力よりもＦＴか小さ
いときにはカム１５か反時計回り方向に回動し、その逆
の場合にはカム１５が時計回り方向に回動するように制
御されてしすると共に、センサ１８がオンしたときには
画像形成装置本体３が停止するよう制御されていること
を示している。

以上はリタードローラ２の押圧力Ｎが一定される制御方
法であり、ローラ１，２の摩擦係数の低下がない場合に
は、常に安定した給紙作用を可能にする。

また、リタードローラ２の押圧力の設定値を操作部でキ
ー人力できるようにすれば、画像形成装置の使用環境、
使用紙種に対応したリタードローラ２の押圧力設定がサ
ービスマンレベルても可能となる。

（ト）　　発明の詳細 な説明したように、本発明けによれば、カムにより揺動
支板の移動を調節し、該揺動支板に取付けられた歪計を
介して、ばねの作用力を調節し、レバーを介してリター
ドローラがフィードローラを押圧する押圧力を調節する
ので、カムによりフィードローラをリタードローラか押
圧する押圧力を一定に保持できるため、安定した給紙作
用が実施可能になる。

また、歪計の押圧力検知の信号を受けた制御手段かカム
の駆動を自動的に調節して一定に保持することによって
は、常に安定した給紙作用を保持できる。

また、カムの回動限度をセンサにより検知し、その記号
を受けた制御手段が画像形成装置本体の作動を停止する
ことによっては、この状態においてフィードローラ、リ
タードローラを交換することにより、給紙装置の保守を
完全に行なうことができて、装置の保全を完うすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明はの実施例を示す斜視図、第２図、第３
図はカムの作動を示す側面図、第４図は歪計及びセンサ
の作動を示すフローチャート、第５図及び第６図は従来
例の欠点を示す側面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シート材収納容器からシート材を給送するピックア
   ップローラと、該ピックアップローラにより給送された
   前記シート材を画像形成装置本体へ分離・搬送するリタ
   ードローラ及びフィードローラと、一端がばねにより付
   勢されて他端が前記リタードローラを前記フィードロー
   ラに押圧するように中心を軸支されたＬ字状のレバーと
   、を具備した給紙装置において、 前記ばねに連結された歪計をセットした揺動支板を設け
   、該揺動支板を駆動するカムを設け、該カムの回動によ
   り、前記揺動支板、歪計、ばね、レバーを介して前記フ
   ィードローラに対する前記リタードローラの押圧力を調
   節するようにしてなる給紙装置。 ２、前記歪計により前記リタードローラの押圧力を検出
   した信号により、前記カムの駆動を制御する制御手段を
   設けてなる請求項１記載の給紙装置。 ３、前記カムを駆動する駆動軸に少なくとも１個の突起
   を設けると共に、該突起が横切るセンサを設け、該突起
   が該センサを横切る信号により、前記画像形成装置本体
   の稼動を停止する制御手段を設けてなる給紙装置。