JPH0466593U - - Google Patents

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JPH0466593U
JPH0466593U JP11000490U JP11000490U JPH0466593U JP H0466593 U JPH0466593 U JP H0466593U JP 11000490 U JP11000490 U JP 11000490U JP 11000490 U JP11000490 U JP 11000490U JP H0466593 U JPH0466593 U JP H0466593U
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JP
Japan
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light
reflecting mirror
vehicle
motor
scanning angle
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JP11000490U
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  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ないし第６図は本考案の実施例を示し、
第１図は本実施例による車両用レーダ装置の全体
構成図、第２図は下側多面鏡にレーザ光が入射し
た状態を示す説明図、第３図は上側多面鏡にレー
ザ光が入射した状態を示す説明図、第４図は本実
施例による車両用レーダ装置の回路構成を示すブ
ロツク図、第５図はコントロールユニツトの記憶
エリア内に記憶されたマツプを示す説明図、第６
図は走査角制御処理を示す流れ図、第７図および
第８図は従来技術を示し、第７図は従来技術によ
る車両用レーダ装置の構成図、第８図イ，ロは車
両用レーダ装置のそれぞれ異なる走査状態を示す
説明図である。 １１……電動モータ（モータ）、１３……下側
多面鏡（第１の反射鏡）、１４……上側多面鏡（
第２の反射鏡）、１５……下側レーザ光源（投光
手段）、１７……上側レーザ光源、１９……受光
器（受光手段）、２１……コントロールユニツト
、２２……舵角センサ（舵角検出手段）、Ｍ……
自動車（車両）、αＬ……狭い走査角、αＨ……
広い走査角。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 車両に設けられたモータと、該モータの回転に
    より駆動されて投光手段から入射した入射光を反
    射し、狭い走査角で走査する第１の反射鏡と、該
    第１の反射鏡と同軸に設けられ、前記モータの回
    転により駆動されて前記投光手段から入射した入
    射光を反射し、広い走査角で走査する第２の反射
    鏡と、前記第１、第２の反射鏡で反射された光が
    障害物によつて反射したときに受光して検出信号
    を出力する受光手段と、車両の走行方向を検出し
    て検出信号を出力する舵角検出手段と、該舵角検
    出手段からの検出信号に基づいて、前記第１、第
    ２の反射鏡のうちいずれか一方の反射鏡に前記投
    光手段からの光を入射させる走査角制御手段とか
    ら構成してなる車両用レーダ装置。
JP11000490U 1990-10-20 1990-10-20 Pending JPH0466593U (ja)

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JP11000490U JPH0466593U (ja) 1990-10-20 1990-10-20

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JPH0466593U true JPH0466593U (ja) 1992-06-11

Family

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Family Applications (1)

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JP11000490U Pending JPH0466593U (ja) 1990-10-20 1990-10-20

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JP (1) JPH0466593U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003028960A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Nissan Motor Co Ltd 障害物検出装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003028960A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Nissan Motor Co Ltd 障害物検出装置

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