JPH0466687B2

JPH0466687B2 -

Info

Publication number: JPH0466687B2
Application number: JP59079985A
Authority: JP
Inventors: Kunihito Kobayashi; Masaharu Watanabe
Original assignee: ETO DENKI KK; SHIGUMATSUKUSU KK
Current assignee: ETO DENKI KK; SHIGUMATSUKUSU KK
Priority date: 1984-04-19
Filing date: 1984-04-19
Publication date: 1992-10-26
Also published as: JPS60222220A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は射出成形機制御装置に関し、プラスチ
ツク、金属などの材料を用いて射出成形する場合
に適用して好適なものである。

〔背景技術とその問題点〕

この種の射出成形機は第１図に示すように射出
成形機本体１を有する。すなわち射出成形製品は
可動側型２が固定側型３に圧接して締つた状態で
（これを型締状態と呼ぶ）で導管４を通じて成形
材料が射出されることにより成形され、その後可
動側型２が固定側型３からガイド５に沿つて後退
離間することにより型が開いた状態（これを型開
状態と呼ぶ）にさせて製品を射出成形機本体１の
下方に落下させるようになされている。

ところがこのように可動側型２が後退して製品
が落下すべきであるにもかかわらず製品が落下し
切れずに可動側型２又は固定側型３に付着した状
態で残つたとすると、次のサイクルにおいて可動
側型２が固定側型３に向かつて前進圧接する際
に、前の射出成形サイクルにおいて成形された製
品が型２及び３間に挟着されるために型２及び３
を破損させてしまうおそれがある。

このようなおそれを回避するため通常射出成形
機本体１においては、可動側型２に突出ピンを有
するイジエクタを設けると共に、型２及び３とし
て型開状態になつたとき製品が可動側型２側に残
るように作つておくようにし、かくしてイジエク
タによつて確実に製品を突落し得るようになされ
ている。そしてその製品の突落しをより完全に行
うため通常の射出成形機においてはイジエクタの
突出動作を複数回（少なくとも２〜３回程度）は
無条件に行わせるようになされている。

ところが型２及び３を保護するために無条件に
製品の突落動作を所定複数回繰返すようにする
と、たとえ１回の突落動作で製品が突落されたよ
うな場合においても当該複数回の突落サイクルが
終了しない限り次のあらたな射出成形サイクルに
入ることが出来ないために、その分射出成形機の
作業効率が悪い問題がある。

〔発明の目的〕

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
射出成形機の射出成形サイクルの一連のシーケン
スを大幅に変更させることなくその機能を充分に
発揮させながら、製品の落下工程における作業効
率を改善するようにしようとするものである。

〔発明の概要〕

かかる目的を達成するため本発明においては、
射出成形機本体が型開状態になつたとき型からの
製品の落下を確認する監視制御装置を設け、この
監視制御装置は、当該落下を確認したときその後
のイジエクタの突出動作を強制的に中断させて直
ちに新たな射出成形動作に入らせるようにする。

〔実施例〕

以下図面について本発明の一実施例を詳述す
る。第１図において、射出成形機本体１の本来の
射出成形シーケンスは射出成形機本体駆動制御装
置１１の駆動制御信号Ｓ１によつて制御される。
一方射出成形機本体１の可動側型２及び固定側型
３位置に対向するようにテレビジヨンカメラ１２
が設けられ、可動側型２が型開状態になつたとき
型２及び３間の状態をテレビジヨンカメラ１２に
おいて撮影してその映像出力Ｓ２を監視制御装置
１３に与える。

監視制御装置１３は射出成形機本体駆動制御装
置１１からその射出成形シーケンスに同期して送
出されるシーケンスステツプ信号Ｓ３を受けると
共に、型開時における射出成形機本体１の製品落
下動作及び次の射出成形サイクルへの進行動作を
制御するステツプ制御信号Ｓ４を射出成形機本体
駆動制御装置１１に送出する。

監視制御装置１３は第２図に示すように、同期
分離回路１５においてテレビジヨンカメラ１２か
ら送出される映像出力Ｓ２から同期信号SYNCを
抜出してタイミング制御回路１６に与えると共
に、映像信号VIDEOを検出信号回路１７に与え
る。

この実施例の場合監視制御装置１３は１フレー
ム分の映像信号VIDEOによつて表される画面の
うち型２又は３間に製品が有るか否かを監視する
に必要な複数の監視エリアを予め決めておき、各
監視エリアに相当する映像信号VIDEOの値が所
定の基準値を越えたか否かを判定することによつ
て、型２及び３が型開状態にあるときの型２及び
３間の製品の有無、製品が落下せずに残つている
位置を表す判定信号を各監視エリアごとに得て、
その総合結果を表すステツプ制御信号Ｓ４を射出
成形機本体駆動制御装置１１に送出する。

かかる機能を実現するため検出信号回路１７は
映像信号VIDEOをセレクタ１８に受ける。セレ
クタ１８はｍ個の監視エリアにそれぞれ対応する
ゲート回路Ｇ１１，Ｇ１２……Ｇ１ｍを有し、タ
イミング制御信号TM１によつて映像信号
VIDEOが各監視エリアに対応するタイミングに
なつたときゲート回路Ｇ１１〜Ｇ１ｍを通じて映
像信号VIDEOの値をホールド回路Ｈ１，Ｈ２…
…Hmに取り込むようになされている。

このホールド回路Ｈ１，Ｈ２……Hmにホール
ドされた映像信号レベルはセレクタ１９を通じて
アナログ−デイジタル変換回路２０に与えられ
る。セレクタ１９はタイミング制御回路１６から
与えられるタイミング制御信号TM２によつて順
次制御されるゲート回路Ｇ２１，Ｇ２２……Ｇ２
ｍを有し、かくしてホールド回路Ｈ１，Ｈ２……
Hmのホールド出力を所定の順序でアナログ−デ
イジタル変換回路２０に送出し、その出力端に得
られるデイジタル信号を検出信号DTとして判定
回路２５に送出する。判定回路２５には基準値発
生回路２６から基準値信号RFが与えられる。

基準値発生回路２６は、画面上の監視エリアに
対応する基準値メモリＭ１，Ｍ２……Mmを有す
る。これらの基準値メモリＭ１〜Mmは、射出成
形機本体１の型２及び３によつて射出成形される
製品の種類に応じて、製品が有る状態から無い状
態に移つたときに各監視エリアに相当する映像信
号VIDEOの信号レベルが変化するのに対応して、
当該２つのレベルの間の信号レベルを表す基準値
が記憶されている。かくして各監視エリアごとに
判断基準となる基準値が基準値メモリＭ１，Ｍ２
……Mmの出力端に得られ、これがセレクタ２７
に与えられる。

セレクタ２７は監視エリアに対応するゲート回
路Ｇ３１，Ｇ３２……Ｇ３ｍを有し、タイミング
制御回路１６から送出されるタイミング制御信号
TM３によつて順次制御されて基準値メモリＭ
１，Ｍ２……Mmの出力信号が基準信号RFとし
て判定回路２５に送出する。

ここでタイミング制御信号TM３のタイミング
はタイミング制御信号TM２と同期するように選
定され、かくして判定回路２５には各監視エリア
ごとに検出信号回路１７及び基準値発生回路２６
からそれぞれ検出信号DT及び基準値信号RFと
してホールド回路Ｈ１及び基準値メモリＭ１の出
力、ホールド回路Ｈ２及び基準値メモリＭ２の出
力、……ホールド回路Ｈ１ｍ及び基準値メモリ
Mmの出力が順次判定回路２５に入力されること
になる。

判定回路２５はこのようにして時間順次に到来
する各監視エリアについての検出信号DT及び基
準値信号RFを比較し、検出信号DTが基準値信
号RFによつて表される許容値を越えたか否かを
全ての監視エリアについて総合的に判断し、越え
たとき型２及び３間に製品が残つていることを表
す判定出力IDをシーケンス制御回路３０に送出
する。

なおこの実施例の場合基準値発生回路２６は基
準値計算回路３１を有する。この基準値計算回路
３１はタイミング制御回路１６から与えられるタ
イミング信号TM４によつて繰返される射出成形
サイクルのうち過去複数サイクルにおける検出信
号DTの信号レベルを取込んで行き（各監視エリ
アごとに）、かくして過去複数サイクルにおける
検出信号DTの信号レベルの変化を計算して基準
値メモリＭ１，Ｍ２……Mmに記憶すべき基準値
を修正して行き、これによりカメラ１２における
撮影条件、温度特性、素子の劣化などを補償でき
るようになされている。

タイミング制御回路１６は上述のようにテレビ
ジヨンカメラ１２の映像出力Ｓ２に含まれている
同期信号SYNCに同期して各監視エリアに相当す
るタイミングで判定回路２５における判定を行わ
せるが、かかる動作は射出成形機本体駆動制御装
置１１の射出成形シーケンスの各ステツプに同期
して実行するように、シーケンスステツプ信号Ｓ
３を受ける。そして判定回路２５の判定出力ID
を受けるシーケンス制御回路３０をタイミング信
号TM５によつて制御することにより、射出成形
機本体１の射出成形シーケンスと同期させながら
ステツプ制御信号Ｓ４を射出成形機本体駆動制御
装置１１に送出させる。

射出成形機本体駆動制御装置１１は第３図の処
理シーケンスに従つて射出成形機本体１を制御す
ると共に、そのステツプSP3においてシーケンス
スタート信号FS１を送出し、ステツプSP6にお
いて型開限信号FS２を送出し、ステツプSP8に
おいてイジエクタ戻限信号FS３を送出し、これ
らの信号をシーケンスステツプ信号Ｓ３として監
視制御装置１３に与える。

これに対して監視制御装置１３のシーケンス制
御回路３０は第４図に示す処理手順に従つて監視
動作を行うと共に、ステツプSP12において型締
制御信号MS２を送出し、ステツプSP15および
SP19において突出制御信号MS３を送出し、ステ
ツプSP27において停止信号MS１を送出し、これ
らの信号をステツプ制御信号Ｓ４として射出成形
機本体駆動制御装置１１に与える。

射出成形機本体駆動制御装置１１は第３図のス
テツプSP1において電源が投入されることにより
スタートし、次のステツプSP2において監視制御
装置１３から型締制御信号MS２が到来している
かどうかの判断をする。その結果到来していなけ
れば型締スタートのシーケンスが監視制御装置１
３によつて許容されていないと判断してそのまま
型締制御信号MS２の到来を待ち受ける状態にな
る。

やがて型締制御信号MS２が到来すると駆動制
御装置１１は次のステツプSP3に移つて射出成形
機本体１を型締動作させると共に、射出成形機本
体１が射出成形シーケンスに入つたことを表すシ
ーケンススタート信号FS１を監視制御装置１３
に送出する。やがて型締動作が終ると駆動制御装
置１１はステツプSP4において成形材料を型２及
び３に注入し、続いてステツプSP5において冷却
する。かくして型２及び３内に射出成形製品が得
られる。

その後駆動制御装置１１はステツプSP6に移つ
て射出成形機本体１の型２を型開動作させ、この
型開動作が終つたとき型開限信号FS２を監視制
御装置１３に送出する。そして次のステツプSP7
において突出制御信号MS３がオン状態にあるか
どうかを判断することによつて監視制御装置１３
が射出成形機本体１のイジエクタの突出動作を許
容しているか否かを判断する。その結果許容して
いないときすなわち突出制御信号MS３がオフの
とき、駆動制御装置１１はステツプSP7において
突出制御信号MS３がオンになるのを待ち受ける
状態になる。

やがて突出制御信号MS３がオンになると、ス
テツプSP7において肯定結果が得られることによ
り駆動制御装置１１は次のステツプSP8に移り、
イジエクタを駆動して型２に付着している製品を
落下させる動作をする。このとき駆動制御装置１
１はイジエクタが突出動作を終つて元の状態に戻
つたときイジエクタ戻限信号FS３を監視制御装
置１３に送出した後、ステツプSP9に移る。

このステツプSP9において駆動制御装置１１は
ステツプSP8で実行された突出動作が突出動作タ
イマが所定の設定時間以内であるか否かの判定を
行ない、肯定結果が得られればステツプSP7に戻
つて再度突出制御信号MS３の判定及びステツプ
SP8における突出動作を繰返す。この動作は突出
動作時間タイマの時間が設定時間を越えるまで続
けられ、越えるとステツプSP9において否定結果
が得られることにより駆動制御装置１１はステツ
プSP2に戻る。

このとき駆動制御装置１１は１サイクル分の射
出成形シーケンスを一巡し終つたことになり、再
度上述のステツプSP2において型締スタート条件
が整うのを待ち受ける状態になる。

これに対して監視制御装置１３のシーケンス制
御回路３０（第２図）は第４図のステツプSP11
において動作を開始した後、次のステツプSP12
において型締制御信号MS２をオン動作させるこ
とにより駆動制御装置１１に対して射出成形シー
ケンスの開始許容条件を与える。この型締制御信
号MS２はシーケンス制御回路３０において判定
回路２５から与えられる判定出力IDが型２及び
３間に製品が残つていないことを表している場合
にこれを条件としてパルス信号でなる型締制御信
号MS２をオン状態に切換る。逆に型２及び３間
に製品が残つているときにはシーケンス制御回路
３０は型締制御信号MS２をオフ状態に維持し、
これにより駆動制御装置１１を射出成形シーケン
スに入らせないように制御する。

このようにしてステツプSP12においてシーケ
ンス制御回路３０が型締制御信号MS２をオン動
作させると、第３図のステツプSP2において駆動
制御装置１１が型締スタートをして良いと判断し
て次のステツプSP3に入つて射出成形機本体１を
型締シーケンスに入らせる。このように射出成形
機本体１が型締シーケンスに入るとやがて駆動制
御装置１１がステツプSP3においてアンサーバツ
ク信号としてシーケンススタート信号FS１を監
視制御装置１３に送る状態になり、これをステツ
プSP13において判断する。かくして監視制御装
置１３のシーケンス制御回路３０は射出成形機本
体１が射出成形シーケンスに入つたことを確認し
た後、これと同期して次のステツプSP14に移る。

ステツプSP14は監視モードを選択するステツ
プで、必要に応じて例えばトングルスイツチによ
つて指定される１回監視又は２回監視の選択に応
じて、２回監視の場合ステツプSP15〜SP20まで
のサブルーチンに入るのに対して１回監視の場合
はこれをジヤンプしてステツプSP20に移るよう
になされている。

ここで２回監視とは、第３図のステツプSP6に
おいて型開動作が終つたときに発生する型開限信
号FS２が発生したタイミングで可動側型２上に
製品が残つていることを確認した後（これを第１
回目の監視と称する）、第３図のステツプSP8に
おいてイジエクタ戻限信号FS３が発生したタイ
ミングで（すなわち突出動作が終了したとき）型
２及び３間に製品が有るかどうかを判断する（こ
れを第２回目の監視と称する）。

かかる２回監視を行うのは、第１回目の監視の
タイミングでは製品が可動側型２側に付着してい
るように型２及び３が構成されているのに対し
て、型２側に付着していなければ異常動作をした
ことを意味するので、自動動作による製品の落下
を続けさせないようにすることにより、成形作業
の効率の向上を図ろうとしているものである。

これに対して１回監視とは第１回目の監視手順
を省略して第２回目の監視だけによつて製品の落
下の可否を決定するものである。

ステツプSP14において２回監視が選択されて
いることを判断すると監視制御装置１３はステツ
プSP15に移つて突出制御信号MS３をオフ状態に
制御する。このオフ状態は第３図のステツプSP7
において駆動制御装置１１が否定結果として判断
し、かくして射出成形機本体１はステツプSP7に
おいて突出をしないで待機する状態に制御され
る。

続いてシーケンス制御回路３０はステツプ
SP16に移り第３図のステツプSP6において型開
限信号FS２がオンになつたか否かを判定し、否
定結果が得られればこれがオンになるのを待ち受
ける状態になる（型開動作中であるので）。やが
て型開動作が終つて型開限信号FS２がオンにな
ると、シーケンス制御回路３０は次のステツプ
SP17に移つて可動側型２上に製品が有るか否か
のデータを判定回路２５から受けて次のステツプ
SP18において可動側型２上に有ることを確認す
る。

この確認ステツプSP18において肯定結果が得
られれば、これは型開状態において可動側型２上
に製品が残つていることを意味し、従つて射出成
形機が正常動作をしたのでその後可動側型２側に
設けられたイジエクタを動作させることによつて
製品を可動側型２から突落とすことができること
を意味している。

そこでシーケンス制御回路３０はステツプ
SP18において肯定結果が得られると、次のステ
ツプSP19に移つて突出制御信号MS３をオン状態
にした後次のステツプSP20に移る。このように
突出制御信号MS３がオン状態になるとこれを第
３図のステツプSP7において駆動制御装置１１が
検出して次のステツプSP8において突出動作を実
行する。そこで監視制御装置１３はステツプ
SP20において別途突出回数カウンタによつてカ
ウントされている突出回数ｎを０にクリアした後
次のステツプSP21に移る。

このステツプSP21は第３図のステツプSP8に
おいてイジエクタ戻限信号FS３がオンになつた
こと（従つてイジエクタの突出動作が終わつたこ
とを表す）を確認するステツプで、肯定結果が得
られれば次のステツプSP22に移る。このときシ
ーケンス制御回路３０は判定回路２５（第２図）
の判定出力IDを取込んで型２及び３間に製品が
あるか否かの演算を実行し、その後ステツプ
SP23に移つて演算の結果望ましい状態にあるか
どうか（ここでは製品がないことが所望の条件に
なる）の判断をする。

ステツプSP23において肯定結果が得られると
型２及び３間の製品が落下した状態にあると判断
できるので、シーケンス制御回路３０は１回の射
出成形動作が終了したものと判断して次のステツ
プSP24に移る。

このステツプSP24においてシーケンス制御回
路３０は強制型締信号MS４をオン動作させた後
最初のステツプSP12に戻る。この時強制型締信
号MS４は駆動制御装置１１に与えられて第３図
のステツプSP9において用いられる突出動作時間
タイマをリセツトして強制的にこのタイマの設定
時間が経過したと同様の判定結果を生じさせるよ
うに作用する。かくして駆動制御装置１１は第３
図の最初のステツプSP2に強制的に戻されて新な
射出成形シーケンスに入ることができる状態にな
る。

このようにして監視制御装置１３は射出成形機
本体１においてイジエクタの１回の突出動作によ
つて製品が落下した時には駆動制御装置１１を値
ちに次の新しい射出成形シーケンスに入らせるよ
うに動作する。

また第４図において監視制御装置１３はステツ
プSP23において否定結果が得られると、ステツ
プSP25に移つて突出回数カウンタ（イジエクタ
の突出動作するごとにアツプカウントする）の内
容を１だけ加算した後次のステツプSP26に移る。
このステツプSP26は突出回数カウンタの加算結
果が駆動制御装置１１において設定された突出回
数設定値（この実施例の場合２）より小さいかど
うかを判断し、小さい場合にはステツプSP21に
移つて駆動制御装置１１から与えられているイジ
エクタ戻限信号FS３がオンになることを待ち受
ける状態になる。

ところがこのとき第３図のステツプSP9におい
て突出動作時間タイマの時間がまだ設定時間を越
ていない限り駆動制御装置１１はステツプSP7，
SP8を通つて再度射出成形機本体１のイジエクタ
を突出動作させる。そこでやがて駆動制御装置１
１においてイジエクタ戻限信号FS３がステツプ
SP8においてオン動作することにより、ステツプ
SP21において肯定結果が得られ、監視制御装置
１３はステツプSP22において落下不良演算を実
行した後その演算結果の良、不良をステツプ
SP23において判断する。このステツプSP23にお
いて肯定結果が得られれば上述のようにステツプ
SP24を通つてステツプSP12に戻る手順が実行さ
れ、これにより新な射出成形シーケンスに入る
が、ステツプSP23において否定結果が得られる
と再度監視制御装置１３はステツプSP25，
SP26，SP21の手順を経て駆動制御装置１１によ
つて射出成形機本体１のイジエクタを繰返し突出
動作させる。

かかる繰返しの突出がなされたにもかかわらず
ステツプSP23において引き続き否定結果が得ら
れればやがて突出回数カウンタの内容が設定値Ｎ
より大きくなり、従つてステツプSP26において
否定結果が得られる。このとき監視制御装置１３
はステツプSP27に移つて停止信号MS１をオン動
作させる。この停止信号MS１は駆動制御装置１
１に送出され、これに応動して駆動制御装置１１
は全停止動作して射出成形機本体１をそのまま停
止させる。

因にこのようにステツプSP27において停止信
号MS１が得られたことは、以下繰返し突出動作
を自動的に実行させても製品が落下することは期
待できなくなつたことを意味する。そこで監視制
御装置１３はステツプSP28に移つて手動で製品
の取除き処置を行う状態になる。このような処置
を行えば監視制御装置１３は新たなステツプ
SP12に入り得る状態に戻る。

また第４図の手順において、ステツプSP18に
おいて否定結果が得られると監視制御装置１３は
直ちにステツプSP27に移つて停止信号MS１をオ
ン動作させる。このようにするのは、２回監視プ
ログラムにおけるステツプSP17の製品残り演算
動作の演算結果が良くない場合、換言すれば型開
状態において可動側型２上に製品が付着していな
い場合には固定側型３側に製品が残つてしまつた
可能性が非常に大きく、この場合には射出成形機
本体１の状態として自動では製品を落下させるこ
とができない異常状態に陥つたことを意味してい
る。そこで監視制御装置１３は直ちに駆動制御装
置１１を全停止動作させることにより以後無駄な
突出動作などを実行させないようにする。

またさらに第４図のプログラムにおいてステツ
プSP14で１回監視が選択された場合にはかかる
第１回目の製品残り監視演算を省略して直ちに第
２回目の落下不良監視演算ステツプSP22に入る
ことができるように、監視制御装置１３はステツ
プSP14から直ちにステツプSP20にジヤンプす
る。

以上の構成において、射出成形機本体１が正常
動作をしているときには、射出成形機本体駆動制
御装置１１は第３図のステツプSP2からSP9を繰
返し実行する状態になるが、この時特に型２及び
３が開いてから次の射出シーケンスに入るために
型が閉まるまでの動作は第５図に示すようにな
る。すなわち第５図の時点t₁において射出成形機
本体１が型開動作を開始して時点t₂で開き切ると
（第５図Ａ）、この時点t₂において型開限信号FS
２（第５図Ｂ）が第３図のステツプSP6において
オン状態になり、これが監視制御装置１３におい
て第４図のステツプSP16で検出される。この時
駆動制御装置１１は第３図のステツプSP7におい
て突出制御信号がオンになるのを待ち受ける状態
になつている。これに対して監視制御装置１３の
シーケンス制御回路３０は第４図のステツプ
SP17，SP18で製品残りがあるかどうかの判断を
行つた後、製品が可動側型２上にあることを確認
した後第５図の時点t₃においてステツプSP19で
突出制御信号MS３をオン状態に切換える（第５
図Ｃ）。

この時駆動制御装置１１はステツプSP7の待ち
受け状態を脱してステツプSP8に移り、射出成形
機本体１のイジエクタを突出動作させる。ここで
射出成形機本体１が正常動作していれば製品は１
回の突出動作によつて落下するので型２及び３間
には製品がなくなる。

やがて第５図の時点t₄においてイジエクタの突
出動作が終了して駆動制御装置１１からイジエク
タ戻限信号FS３がオン状態になると（第５図
Ｄ）、監視制御装置１３がステツプSP21でこれを
検出することによつてイジエクタ戻限信号FS３
の待ち受け状態を脱してステツプSP22に移る。
ここで監視制御装置１３は型２及び３間の製品の
有無を確認することによつて落下不良状態が生じ
ているか否かの判断をステツプSP22，SP23にお
いて実行する。ところが正常動作時には製品は１
回の突出動作によつて落下しているので、監視制
御装置１３はステツプSP24に移つて強制型閉信
号MS４を発生して駆動制御装置１１の突出動作
時間タイマをリセツトして強制的に新な射出成形
シーケンスに入らせる。

従つてこの時は射出成形機本体１は突出動作時
間タイマが設定時間を越えるのを待つことなく直
ちに新な射出成形シーケンスに移ることができ、
かくして射出成形機本体１の作業効率を一段と高
めることができる。そしてかかる正常動作時には
第４図のステツプSP27における停止信号MS１
（第５図Ｅ）がオン動作することなく常にオフ状
態に維持され、かくして駆動制御装置１１は全停
止動作をすることはない。なお時点t₆は型２の型
締動作が終了した時点を示す。

次に射出成形機本体１において１回目の突出動
作では製品が落下しきれず、２回目の突出動作で
初めて製品が落下したような場合には第５図に対
応させて第６図Ａ〜Ｅに示すように、時点t₄にお
けるイジエクタ戻限信号FS３（第６図Ｄ）に基
づいて監視制御装置１３において実行される落下
不良監視演算による検出動作（第４図のステツプ
SP22及びSP23）の結果、型２及び３間に製品が
残っていることが確認されて第４図のステツプ
SP25，SP26，SP21のループを通じて再度第４図
のステツプSP21におけるイジエクタ戻限信号FS
３の待ち受け状態になる。一方この間において駆
動制御装置１１は第３図のステツプSP9において
突出動作時間タイマが設定時間を越えたかどうか
についての判断を行うにつき、突出動作時間タイ
マへの監視制御装置１３からのリセツトが行われ
ないので、再度ステツプSP7，SP8に戻つて射出
成形機本体１のイジエクタを突出動作させると共
に、その動作終了時にイジエクタ戻限信号FS３
を発生させる。（第６図Ｄ）。

この第２回目の突出動作によつて射出成形機本
体１から製品が落下すれば、これが第４図のステ
ツプSP22，SP23における監視制御装置１による
検出動作によつて確認されてステツプSP24にお
いて強制型締信号MS４による突出動作時間タイ
マのリセツトがなされて駆動制御装置１１による
射出成形機本体１の型締動作を時点t₅において開
始させることができる。

かくしてこの場合には続いて自動的に新な射出
成形シーケンスが開始される。

次に第６図の場合のように２回の突出動作を行
つたにもかかわらず製品が射出成形機本体１から
落下しなかつた場合には第６図Ａ〜Ｅに対応させ
て第７図Ａ〜Ｅに示すように、時点t₄において２
回目のイジエクタ戻限信号FS３が得られた時
（第７図Ｄ）のステツプSP22，SP23における判
断の結果、射出成形機本体１の製品が落下してい
ないことが分かるので、監視制御装置１３はステ
ツプSP25，SP26，SP27のループを通つてステツ
プSP27において停止信号MS１をオンに切換える
動作をする。（第７図Ｅ）。

従つてこの時駆動制御装置１１は射出成形機本
体１の型締めを開始させずにそのままの状態で全
停止され、この状態で射出成形機本体１から手動
で製品が取り除かれる処理が行われる。（第４図
のステツプSP28）。従つてこの場合にも型２及び
３を損傷させるおそれを有効に回避し得る。

次に射出成形機本体１が開動作した時製品が可
動側型２上になかつた場合には、これが固定側型
３上に付着した異常動作状態になつているおそれ
が大きいことを考慮して監視制御装置１３は駆動
制御装置１１を全停止制御する。すなわち第５図
Ａ〜Ｅに対応させて第８図Ａ〜Ｅに示すように時
点t₂において型開限信号FS２が発生した時（第
８図Ｂ）、監視制御装置１３はステツプSP17及び
SP18において製品残り監視演算を実行した際に
可動側型２上には製品がないことを判断して直ち
にステツプSP27に移つて停止信号MS１をオンに
切換える（第８図Ｅ）。従つて駆動制御装置１１
は直ちに全停止動作をして以後射出成形機本体１
をそのままの状態で停止させる。

従つてこの場合には製品を手動で射出成形機本
体１から取り除くことにより、型２及び３が損傷
を受けるおそれを有効に回避し得る。

なお第４図においてはステツプSP13において
シーケンススタート信号FS１がオンであるかど
うかを判断することによつて監視制御装置１３が
駆動制御装置１１と同期して監視プログラムに入
るようにした場合を述べたが、場合によつてはこ
のステツプを省略してもよい。

また第４図のステツプSP26の判断をするにつ
き、突出動作の基準回数ＮをＮ＝２とした場合を
述べたが、この数は必要に応じて増加させること
ができる。

またさらに上述の実施例においては、第３図の
判断ステツプSP9において駆動制御装置１１は突
出動作時間タイマの設定時間を越えない限り必要
に応じて突出動作を繰返し行うようになされてい
るが、これに代え、最大許容回数を例えばデジス
イツチで設定しておき、この突出動作最大許容回
数を実際の突出回数が越えない限り突出動作を繰
返すようにしてもよい。そしてこの場合には監視
制御装置１３が強制型締信号MS４をオンに切換
えた時（第４図のステツプSP24）、当該突出動作
最大許容回数データを表す基準値を例えば０にリ
セツトすることによつてステツプSP9からステツ
プSP2への戻りを実行するようにしてもよい。

またさらに第２図の実施例の場合は、タイミン
グ制御回路１６において映像信号VIDEOに同期
した信号を発生するにつき、テレビジヨンカメラ
１２から出力される映像出力S2の同期信号
SYNCを同期分離回路１５を用いて分離するよう
にしたが、これに代え、同期分離回路１５を省略
してこれに代え同期信号発生回路を設け、この同
期信号発生回路の同期信号に基づいてテレビジヨ
ンカメラ１２を動作させると同時にこれと同期し
てタイミング制御回路１６を制御するようにして
も、上述の場合と同様の効果を得ることができ
る。

またさらに第２図の実施例の場合は、判定回路
２５としてそれぞれデイジタル信号でなる検出信
号DT及び基準値信号RFを比較するようにした
ものを用いたが、これに代え検出信号回路１７か
らアナログ信号形式の検出信号DTを得ると共
に、基準値発生回路２６の各基準値メモリＭ１〜
Mmをデイジタル−アナログ変換回路によつてア
ナログ信号に変換して得られる基準値信号を用い
てアナログ的に比較するようなアナログ構成のも
のを用いてもよい。

またさらに上述の実施例においては、射出成形
機本体１から製品が落下しない異常状態になつた
とき射出成形機本体駆動制御装置１１を全停止さ
せるために、第４図のステツプSP27において停
止信号MS１をオン状態に切換えるようにした
が、この停止信号MS１を用いずにこれに代え、
ステツプSP12において用いられる型締制御信号
MS３をオン動作させないようにオフ状態にロツ
クするようにしても良い。このようにすれば駆動
制御装置１１は新たな射出成形シーケンスに入る
ことができなくなるので、上述の場合と同様の効
果を得ることができる。

〔発明の効果〕

以上のように第１及び第２の発明によれば、型
開状態で型の間から製品を落下させるにつき、複
数回の突出動作を繰返すようになされた射出成形
機において、製品の落下を監視制御装置１３にお
いて検出したときには以後の突出動作をさせない
で直ちに新な射出成形シーケンスに強制的に入る
ようにしたことにより、従来の場合と比較して格
段的に作業性のよい射出成形機を実現し得る。

かくするにつき第２の発明のように、型開動作
時に第１の監視動作をして異常が発生していない
場合に限つて突出動作に入ることができるように
したことにより、この分射出成形機本体における
異常の発生の判断効率をさらに一段と高めること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による射出成形機制御装置の一
実施例を示す概略的ブロツク図、第２図はその監
視制御装置の詳細構成を示すブロツク図、第３図
は第１図の射出成形機駆動制御装置の構成を示す
フローチヤート、第４図は第２図のシーケンス制
御回路の構成を示すフローチヤート、第５図〜第
８図は各部の信号を示す信号波形図である。１……射出成形機本体、２……可動側型、３…
…固定側型、４……導管、５……ガイド、１１…
…射出成形機本体駆動制御装置、１２……テレビ
ジヨンカメラ、１３……監視制御装置、１６……
タイミング制御回路、１７……検出信号回路、２
５……判定回路、２６……基準値発生回路、３０
……シーケンス制御回路、３１……基準値計算回
路。

Claims

【特許請求の範囲】１射出成形機本体の型締動作、成形材料の射出
動作、型開動作及び突出動作を含む射出成形サイ
クル動作を駆動制御すると共に、上記突出動作時
上記射出成形機本体が突出完了駆動制御状態にあ
ることを表す突出完了信号を含む状態信号を送出
する射出成形機本体駆動制御装置と、上記状態信号を受けて上記射出成形機本体駆動
制御装置に対して当該射出成形機本体駆動制御装
置の駆動制御動作を制御する制御信号を供給する
監視制御装置とを有し、上記監視制御装置は、上記射出成形機本体の可動側型が型開状態にな
つたとき当該可動側型及び固定側型間の状態を撮
影して映像出力を送出するテレビジヨンカメラ
と、上記映像出力に含まれる映像信号によつて表さ
れる画面のうち上記可動側型及び固定側型間に射
出成形された製品があるか否かを監視するに必要
な１つ又は複数の監視エリアを設定できるように
なされ、上記映像信号のうち上記監視エリアに対
応する映像信号部分の値が判定基準値を超えたか
否かに基づいて上記可動側型及び固定側型間に上
記製品があるか否かを表す判定出力を発生する監
視演算処理手段と、上記状態信号に応動して上記射出成形機本体駆
動制御装置の駆動制御状態を順次制御する上記制
御信号を送出するようになされ、上記突出完了信
号が上記射出成形機本体駆動制御装置から与えら
れている状態において上記監視演算処理装置の上
記判定出力によつて上記製品がないことを表す判
定状態になつているとき上記制御信号として強制
型締制御信号を送出し、これにより上記射出成形
機本体駆動制御装置を突出動作駆動制御状態から
型締動作駆動制御状態に移行させるシーケンス制
御手段とを具えることを特徴とする射出成形機制御装置。２射出成形機本体の型締動作、成形材料の射出
動作、型開動作及び突出動作を含む射出成形サイ
クル動作を駆動制御すると共に、上記型開動作時
上記射出成形機本体が型開動作駆動制御状態にあ
ることを表す型開限信号及び上記突出動作時上記
射出成形機本体が突出完了駆動制御状態にあるこ
とを表す突出完了信号を含む状態信号を送出する
射出成形機本体駆動制御装置と、上記状態信号を受けて上記射出成形機本体駆動
制御装置に対して当該射出成形機本体駆動制御装
置の駆動制御動作を制御する制御信号を送出する
監視制御装置とを有し、上記監視制御装置は、上記射出成形機本体の可動側型が型開状態にな
つたとき当該可動側型及び固定側型間の状態を撮
影して映像出力を送出するテレビジヨンカメラ
と、上記映像出力に含まれる映像信号によつて表さ
れる画面のうち上記可動側型及び固定側型間に射
出成形された製品があるか否かを監視するに必要
な１つ又は複数の監視エリアを設定できるように
なされ、上記映像信号のうち上記監視エリアに対
応する映像信号部分の値が判定基準値を超えたか
否かに基づいて上記可動側型及び固定側型間に上
記製品があるか否かを表す判定出力を発生する監
視演算処理手段と、上記状態信号に応動して上記射出成形機本体駆
動制御装置の駆動制御状態を順次制御する上記制
御信号を発生するようになされ、上記型開限信号
が上記射出成形機本体制御装置から与えられたと
き第１の監視動作に入り、上記監視演算処理装置
の上記判定出力によつて上記製品がないことを表
す第１の判定状態になつているとき異常が発生し
たと判断して上記制御信号として停止信号を送出
するのに対して上記製品があることを表す第２の
判定状態になつているとき異常が発生していない
と判断し、上記第１の監視動作において異常が発
生していないと判断した場合において上記突出完
了信号が上記射出成形機本体駆動制御装置から与
えられたとき第２の監視動作に入り、上記監視演
算処理装置の上記判定出力によつて製品がないこ
とを表す第３の判定状態になつているとき異常が
発生していないと判断して上記制御信号として強
制型締制御信号を送出することにより上記射出成
形機本体駆動制御装置を突出動作駆動制御状態か
ら型締動作駆動制御状態に移行させるのに対して
上記製品があることを表す第４の判定状態になつ
ているとき異常が発生していると判断して上記射
出成形機本体駆動制御装置が所定回数だけ上記射
出成形機本体を突出動作させることを許容した後
上記制御信号として停止信号を送出するシーケン
ス制御手段とを具えることを特徴とする射出成形機制御装置。