JPH0466924A - 長尺物給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、撮影装置、例えばプロセッサカメラのフィル
ム供給部に適用され、特にフィルムの交換装填時のエラ
ーを予防する長尺物給送装置に関するものである。

〈従来の技術〉 従来、この種のフィルム供給部を設けたプロセッサカメ
ラを第１１図は示す。

このプロセッサカメラは被写体の情報をマイクロフィル
ムに写し込むための撮影部１と、フィルム装填部２と、
撮影されたフィルムを自動的に現像処理するための現像
部１８とを備えた自動現像機付撮影装置である。

ここで、このようなプロセッサカメラのフィルム装填は
フィルム装填部２の供給軸３ａに未露光の新しいフィル
ムＦのリール３に装着し、フィルムＦの先端を一対の供
給ローラ４に差し込むと、この供給ローラ４の駆動力に
より、イチ≠主４４を餐咎セ柴位置決めローラ５．ｉｌ
彰ローラ６、給送ローラ９．ガイドローラ１０を順次介
して排出ローラー１に至り、フィルムＦがローディング
状態にセットされ、供給ロー５４の駆動によりフィルム
Ｆが給送される。

と連動して回転するエンコーダ板１９の回転をインター
ラブタ２０にて検知して、リール２の回転数を検知し、
かつ給送ローラ９に連動している図示されないエンコー
ダ板の回転をインターラブタにて検知している。そして
、リール３にフィルムＦが多くあると、半径ｆも大きく
なり、リール３の回転数も遅くなり、リール３にフィル
ムＦが少なくなると、半径ｆも小さくなり、リール３の
回転数が速くなる。従って、フィルの残量は給送ロール
９例のエンコーダとリール３側のエンコーダ１９とを比
較演算して求めることができる。

そして、フィルムＦが無（なった場合はリール３が回転
せず、インターラプタ２０よりの信号も止まる。

次に、ロールフィルムの巻き取り、巻き戻し等の動作を
制御するフィルム駆動装置において、供給リールのフィ
ルム残量や送り出し量を正確に検知することは、最も重
要な制御機能とされている。

因に、これはロールフィルムの送り動作をモータ等の駆
動装置によって行うものにおいて、使用者の不注意によ
りロールフィルムが終端まで給送されてしまうためであ
る。

また、ロールフィルム用のカメラにあっては、フィルム
最終の約１．５ｍがカメラ本体からフィルムを取り出し
た際に露光してしまうため、その部分は使用不可能であ
る。これにより、フィルムの残量を正確に知る必要があ
る。

そこで、前記の必要性から従来より多種の装置が案出さ
れており、その中で供給リールの軸の回転とフィルムの
移動長さに同期して各々パルスを発生させ、そのパルス
の時間間隔の計測、比較することによって、フィルムの
残量、送り出し量を検知する装置がある。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、前述従来の装置ではフィルムを装填する時に
第１１図のＦ′で示すようにフィルムＦがフィルムのこ
し等によりたるんでしまう場合があり、たるみがとれる
までエンコーダ板１９が回転せず（フィルムが無くなっ
た状態と同じ）、インターラブタ２０よりの信号が来な
いので、フィルムが無い状態と判断され、フィルム装填
エラーの事故発生とされる。

また、フィルム無しと判断されないまでも、フィルム残
量の検知の精度を悪くする原因にもなった。

また、バッファ室を有しているプロセッサ付カメラでは
、バッファ室にたまっているフィルムの正確な貯蔵量が
検知することができなかった。

本発明は、前述従来例の問題点に鑑み、フィルムの残量
等を正確に検知することができる長尺物給送装置を提供
することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 前述の目的を達成するために、本発明はリールに巻き取
られている長尺物を給送する手段と該長尺物の給送量を
検知する検知手段と該長尺物を収納する手段を有し、該
収納手段に蓋手段を備えた長尺物給送装置において、該
蓋手段が正規の蓋位置に閉じられ時点より所定の時間、
前記給送量を検知することを禁止するように構成したも
のである。

また、該リールに巻き取られている長尺物の給送量と該
リールの回転数とを比較演算を行う手段と該リールに巻
き取られている長尺物の残量を検知する残鍛検知手段を
有してもよい。

く作用〉 以上の構成の長尺物給送装置は新しい長尺物、例えばフ
ィルムを装置内に装填して、フィルム先端を給送手段に
送ってローディング状態に入ったところで、フィルム収
納部の蓋部材を閉めた時点より、所定の時間が軽過する
まで、フィルムの残量検知の計測を禁止するので、フィ
ルムがリール内でたるんでいる状態でのフィルムが給送
されていても、リールが回転しないという不都合による
残Ｉｆｔ検知を除去することができる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第１０図に基づ
いて説明する。

第１図において、長尺物給送ｉ装置を有する撮影装置と
してのプロセッサカメラは、撮影部２１とフィルム装填
部２２と現像部３８とを備えており、この＠形部２１と
現像部３８の間の搬送路中にバッファ室２８が設けられ
ている。

該撮影部２１には長尺物としての未撮影のフィルムＦが
巻かれた供給リール２３が供給軸２３ａに装填され、フ
ィルムＦは供給リール２３から引き出されて一対の供給
ローラ２４、位置決めローラ２５を介して撮影ローラ２
６に巻き掛けられてバッファ室２８側に送られる。該位
置決めロー５２５はフィルムＦの幅方向の規制を行うも
ので、該撮影ローラ２６の近傍に位置し、撮影ロー５２
６上のフィルムＦに撮影レンズ２７を介して図示しない
被写体の光像が露光される。

該バッファ室２８は縦長のほぼ長方形の箱形状で、その
上端部に給送手段としての給送ローラ２９が配設され、
前記現像部３８側に面する側面位置に排出ローラ３１が
設けられ、また、バッファ室２８内には給送ローラ２９
と排出ローラ３１との間にガイドローラ３０が配設され
ている。さらに、バッファ室２８内には、給送ローラ２
９と排出ローラ３１との間に一定のフィルム移送経路り
を形成するための長尺物案内部材としてのフィルム案内
レバー３２が設けられている。このフィルム移送経路し
は給送ローラ２９からガイドローラ３０を介して排出口
〜う３１に至るＵ字状の経路で、フィルム案内レバー３
２はこのフィルム移送経路りに倣ってＵ字形状になって
おり、その内側縁に沿ってフィルムＦをＵ字状に案内す
るようになっている。このフィルム案内レバー３２はフ
ィルムＦの表裏一方の側を案内するもので、本実施例で
はフィルムＦの露光面側を案内している。

また、フィルム案内レバー３２は、その給送ローラ２９
側の端部が回転軸３３を支点として回動自在に支持され
ており、フィルム貯蔵時にはフィルム移送経路りから太
き（退避可能となっている。

なお、バッファ室２８の内部には、第３図にも示すよう
にフィルム移送経路りの形状に合せて、フィルムＦの幅
方向の両端部分をガイドするための第１．第２．第３ガ
イド壁２８ａ、２８ｂ。

２８ｃが両側面部に形成されている。この内、第２ガイ
ド壁２８ｂはフィルム移送経路りに倣ったＵ字形状に形
成され、フィルム案内レバー３２との間でフィルムＦの
移動方向を規制している。

また、第３ガイド壁２８ｃは排出口付近に設けられるも
ので、フィルム分離レバー３４と対向している。該フィ
ルム分離レバー３４は、排出ローラ３１の近傍に設けら
れ、フィルムＦの移送経路を絞ってフィルムＦのループ
部分の排出ローラ３１への巻き込みを防止するもので、
本実施例では、ガイドローラ３０の回動軸３５に回動自
在に設けられている。このフィルム分離レバー３４は先
端３４ａが三角形状に尖った部材で、オートローディン
グ用の位＠３４Ｘと通常のフィルム分離位［３４Ｙの二
位置を選択可能となっている。

さらに、前記供給軸２３ａと連動する回転軸２３ｂには
エンコーダ板３９が設けられ、該エンコーダ板３９の回
転はインターラブタ４０により検知するようになし、ま
た、フィルム装填部２２には蓋４１と蓋開閉検知器４２
が設けられている。

第４図は、フィルム案内レバー３２とフィルム分離レバ
ー３４を作動させるための機構を示している。このフィ
ルム案内レバー３２の回動部周辺には、レバー３２と一
体のギア３２ａが形成され、また、該ギア３２ａと噛み
合う扇形ギア５０が回転軸５１に支持され、該扇形ギア
５０の一端がソレノイド５３のプランジャ５４に係合ビ
ン５２を介して係合している。このため、プランジャ５
４を吸引すると、扇形ギア５０は回動軸５１を中心にし
て図中矢印方向に回動する。その結果、フィルム案内レ
バー３２はギア３２ａを介して回動して第２図に示すフ
ィルムローディング（自動送り）の状態に作動する。ま
た、該フィルム案内レバー３２の一部には復帰ばね５５
が連結されていて、ソレノイド５３の吸引力が解除され
ると、該復帰ばね５５によってフィルム案内レバー３２
が第１図に示す退避位１！３２Ｙに戻される。

同様に、フィルム分離レバー３４には、回転軸３５の周
辺部においてギア３４ｂが一体に形成され、ま′た該ギ
ア３４ｂと噛み合う扇形ギア５６が回転軸５７に支持さ
れ、該扇形ギア５６の一端がソレノイド５９のプランジ
ャ６０に係合ピン５８を介して係合している。該ソレノ
イド５９がプランジャ６０を磁気吸引すると、扇形ギア
５６が回転軸５７を中心にして図中矢印方向に回動する
。その結果、フィルム分離レバー３４は、ギア３４ｂを
介して回動することにより、第１図に示す分離位１３４
Ｙに作動する。また、扇形ギア５６の一部には復帰ばね
６１が連結されて、ソレノイド４９の吸引力が解除され
ると、この復帰ばね６１によってフィルム分離レバー３
４が第２図に示すオートローディング位Ｍ３４Ｘに設定
される。

また、第５図はフィルム駆動系の機構を示す。

同図において、供給ローラ２４は駆動モータ２４ａによ
り回転駆動され、給送ローラ２９は駆動モータ２９ａに
より回転駆動されかつその回転軸にエンコーダ板２９ｂ
を設けてインターラブタ２９Ｃで回転量を検知するよう
になし、排出ローラ３１は駆動モータ３１ａにより回転
駆動されかつその回転軸にエンコーダ板３１ｂをもけて
インターラプタ３１Ｃで回転量を検知するようになって
いる。

なお、前記排出ロー５３１と現像部３８との間にフィル
ム検知用のセンサ３６及びフィルム切断用のカッタ３７
がフィルム搬送路に沿って順次配置されている。

第６図は本実施例を作動するための制御系のブロック図
を示す。同図において、ＣＰＵ　７１は供給ローラ２４
の駆動モータ２４ａ、給送ローラ２９の駆動モータ２９
ａ、排出ローラ３１の駆動モータ３１ａ、フィルム案内
レバー３２の駆動用ソレノイド５３．フィルム分離レバ
ー３４の駆動用ソレノイド５９．フィルムカッタ３７の
駆動用ソレノイド３７ａにそれぞれ制御信号を出力し、
給送ローラ２９のエンコーダ板２９ｂ及びインターラス
タ２９Ｃ９排出ローラ３１のパルス検出器３１Ｃ，イン
クーラブタ４０．フイルム検知用センサ３６．蓋開閉検
知器４２からの信号が入力されるように接続されている
。

また、ＣＰＵ７ｉの内部には、フィルム給送量の検知を
禁止するための回路として、エンコーダパルス信号と禁
止信号とのＯＲを行うＯＲ回路があり、禁止信号が“Ｏ
″の時は、そのままエンコーダパルス信号がＯＲ回路よ
り出力されるが禁止信号が“１″の時は、ＯＲ回路の出
力は常に“１″となり、エンコーダパルス信号の出力を
禁止、すなわちフィルム給送量の検知を禁止するように
なっている。

以上の構成の本実施例の作動について説明する。

まず、フィルムを新しく装填する時は、蓋４１を開いて
新しいフィルムＦのリール２３を供給軸２３ａに装着し
、フィルムＦの先端を送給０−５２４に送る。

そして、フィルムＦは前述したように各ローラに従いオ
ートローディングされていく。ここで、フィルムＦが露
光しないように蓋４１を閉じると、蓋開閉検知器４２に
より蓋４１が閉じたことが検知される。そこで、所定の
時間まで、エンコーダパルスを計数することを禁止して
第８図に示すようにフィルムＦにたるみを生じている状
態から第９図に示すようにたるみがない状態となるまで
禁止を続ける。

なお、所定の時間とは、リール内のフィルムのたるみが
取れるまでであり、フィルムの残量により回転量は異な
るが、通常ではリールが平均で３〜４回転する分の時間
位でも良い結果が得られた。

そこで、第７図には前記制御系のタイミングチャートを
示す。図中ＡＳ間はフィルムＦのローディング時を示す
もので、第２図に示す状態において、供給ローラ２４．
給送ローラ２９．排出ローラ３１が駆動されてフィルム
先端がセンサ３６によって検知されるまでフィルムＦが
搬送される。

このＢ点がフィルムＦの検知点である。

次に、８０間はフィルムＦのバッファ貯蔵時を示すもの
で、給送ローラ２９が駆動されることによって、フィル
ムＦがバッファ室２８内に給送される。バッファ室２８
内に給送されるフィルムＦの送り量は、給送ロー５２９
の回転軸に設けられたエンコーダ板２９ｂとインターラ
ブタ２９ｃによって給送ローラ２９の回転量に比例した
パルス数を検知することによって算出される。このとき
、バッファ室２８内にはある程度フィルムＦが貯えられ
、フィルムＦにループができたとき（Ｂａ間）、フィル
ム分離レバー３４の駆動ソレノイド５９が駆動されて、
第１図に示す状態となる。

また、０点はバッファ室２８内のＦＬＩＬＬ状態、もし
くは現像開始時点であり、給送ローラ２９が停止し、排
出ローラ３１が駆動されてバッファ室２８内のフィルム
Ｆが排出される。すなわち、ＣＤ間はフィルムＦのバッ
ファ排出時を示すものである。バッファ室２８から排出
されるフィルムＦの排出量は、排出ローラ３１に設けら
れたエンコーダ板３１ｂとインターラブタ３１ｃによっ
て排出ローラ３１の回転量に比例したパルス数を検知す
ることによって算出される。

また、Ｄ点はバッファ室２８内のフィルムＦがすべて排
出されてバッファ量がゼロを示す点である。フィルム分
離レバー３４は、前述のバッファ供給量とバッファ排出
量との比較によって、バッファゼロとなる以前（ｂ点）
において、第２図の状態に戻る。このＤ点においては、
バッファ室２８内のフィルムループがなくなるので、排
出ロー５３１によって搬送されるフィルムＦに伴い、給
送ローラ２９が連れ回りし、再び給送ローラ２９のエン
コーダ板２９ｂからパルス信号が発生する。その後、撮
影ローラ２６上の露光位置にあるフィルムＦ上の最終露
光画像が、カッタ３７を通過する位置まで送られた後（
Ｅ点）、フィルムカッタ駆動用ソレノイド３７ａが作動
してフィルムＦが切断される。以下Ｂ−＋Ｅの動作が繰
り返される。

、また、フィルム残量の計算は、給送ローラ２９のエン
コーダ板２９ｂによる出力と供給軸２３ａのエンコーダ
板３９による出力とで比較演算される。

通常、リール２３によるたるみの無い状態では、フィル
ムの残量が多い時はフィルム径ｆが大きくなり、フィル
ムＦを一定速で給送するので、り一ル２３の回転数も遅
くなり、したがって、供給軸エンコーダ板３９を検知し
ているインターラブタ４０の単位時間当りの出力パルス
数も少なくなる（パルス周期が長くなる）。逆に、フィ
ルム残量が少ない時はフィルム径Ｆが小さくなるので、
リール２３の回転数は速くなり、単位時間当りの出力パ
ルス数は多くなる。

また、通常動作では、フィルムの送り速度は一定である
から、給送ローラ２９の回転数は一定である。

従って、フィルムＦの残量の計数は として表わすことができる。

ここで、第１０図に示すようにリール２３の中でフィル
ムＦのたるみが発生していると、たるみがなくなるまで
供給軸エンコーダ板３９の出力パルスがなくなる。この
状態でフィルムＦの残量の演算を行ってしまうと、供給
軸エンコーダパルスの数が少なく計数されてしまうため
に正確な残量の演算ができなくなるが、本実施例ではフ
ィルムのたるみが無くなるまでの時間だけ、パルスの計
数を禁止することにより、フィルム残量の検知を正確に
行うことができる。第１０図に示す場合では、フィルム
残量＝４／２＝２となり、残量指数は２になる。

なお、前述の実施例では、回路的に給送量の検知を禁止
するようにしたものであるが、これら給送量の検知を禁
止する手段としては、回路的に給送量の検知を禁止する
だけでなく、ＣＰＵのプログラムにより、ある一定時間
（所定時間）の間、給送１に対応したエンコードパルス
信号の検知を行なうことを無視（読み取りを行なわない
）すれば良いことは、言うまでもない。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したようにフィルム等のような長尺
物交換装填時にリールのフィルムにたるみが生じていて
も、蓋の開閉と連動してフィルムのたるみが無くなるま
での所定の時間、フィルムの給送（残量）検知を禁止す
ることにより、フィルムの送り量とリールの回転数とに
よるフィルムの残量検知を高精度で行うことができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の長尺物給送装置を有す
るプロセッサ付カメラの概略構成図、第２図はその長尺
物（フィルム）のオートローディング状態の概略構成図
、第３図はそのバッファ室の断面図、第４図はそのフィ
ルム搬送系の概略構成を示す斜視図、第５図はそのフィ
ルム駆動系の概略構成を示す斜視図、第６図はその作動
制御系のブロック図、第７図はその制御系のタイミング
チャート、第８図はリールにたるみを生じたマイクロフ
ィルムの状態図、第９図はたるみを生じていない正常な
マイクロフィルムの状態図、第１０図はたるみを生じた
時の供給軸エンコーダパルスの説明図、第１１図は従来
例の長尺物給送装置を有するプロセッサ付カメラの概略
構成図である。 ２１・−・撮影部、２２・・・フィルム装填部、２３・
・・リール、２３ａ・・・供給軸、２８・・・バッファ
室、２９・・・給送ローラ、２９ｂ・・・給送ローラエ
ンコーダ板、２９ｃ・・・インターラブタ、３９・・・
供給軸エンコーダ板、４０・・・インターラブタ、４１
・・・蓋、４２・・・蓋開閉検知器、７１・・・ＣＰＬ
Ｉ、Ｆ・・・フィルム（長尺物）。 第３図 第 図 第 図 第 図 ４ａ ３゜ 第 図 第 図 第１０ 図 ９Ｒ立ｅ与間賢り４Ｉぐルス パルス省＋側Ｌりｈ上期間 パルス計敬、其月問

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　リールに巻き取られている長尺物を給送する手段と
   該長尺物の給送量を検知する検知手段と該長尺物を収納
   する手段を有し、該収納手段に蓋手段を備えた長尺物給
   送装置において、該蓋手段が正規の蓋位置に閉じられ時
   点より所定の時間、前記給送量を検知することを禁止す
   るようにしたことを特徴とする長尺物給送装置。 ２　該リールに巻き取られている長尺物の給送量と該リ
   ールの回転数とを比較演算を行う手段と該リールに巻き
   取られている長尺物の残量を検知する残量検知手段を有
   することを特徴とする請求項１記載の長尺物給送装置。