JPH0466972A - 複数現像器収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はレーザビームプリンタ、複写機等の画像形成装
置、特にカラー画像形成を可能とする画像形成装置に装
備される複数現像器収納装置に関する。

（従来の技術） 本出願人は先に画像形成装置における広範なカラー化の
ニーズに対処するものとして、画像形成装置の装置本体
外部に設置して所望とする色現像器を装置本体内部の現
像動作位置に自動供給することのできる複数現像装置収
納装置を提案（特開昭６１−２５６２１４号等において
）している。

この複数現像器収納装置は、所定の色トナーな有する現
像器を保持し、上下に移動して所望の現像器を装置本体
の一側に設けられた現像器の搬出入口に位置決めする収
納本体と、装置本体に対して位置決めされた現像器を装
置本体内に移動させると共に、装置本体内の現像器を収
納本体内に収納させる移動手段を備えることを特徴とし
ている。

ところて、上記移動手段は、具体的には現像器の左右両
側面に設けられているサイドラックに、該サイドラック
に進退可能に設けられた左右のギヤ機構を噛合させて、
現像器を前方の装置本体の方へ前進させ、又は装置本体
内の現像器を収納本体内の所定位置まて後退させるもの
である。

そして、現像器が収納本体内にある場合は、現像器の後
部の左右両端部側が一対の固定手段と係合し、この現像
器は収納本体内で位置決め固定されている。

（発明か解決しようとする！ＩＮ） しかしながら、前記移動手段は必要により現像器のサイ
ドラックに進退して使用されるため、ギヤのバックラッ
シュ等により移動手段の左右のギヤか現像器の左右のサ
イトラックに同位相にて噛合しない場合が生じ、かかる
場合、この現像器を収納本体内に後退させると現像器が
斜めの状態となり、該現像器を収納本体内て正しく位置
決めてきす、固定手段により現像器を固定てきないとい
った不都合かあった。

尚、現像器は装置本体の感光ドラム近傍の待機位置に位
置決めされた後、必要により感光ドラムに加圧されて現
像作業に供せられるため、加圧解除時に現像器に位置ず
れか生じ易く、かかる原因によっても移動手段の左右の
ギヤと現像器の左右のサイトラックの噛合に位相の違い
か生じ易い。

本発明は上記問題に鑑みてなされたものて、その目的と
する処は、現像器か移動手段によって斜めの状態で収納
本体内に移動されても、この現像器を収納本体内に正し
く位置決め固定てきる複数現像器収納装置を提供するに
ある。

帽１を解決するための手段） 上記目的を達成すべく本発明は、複数の現像器を収納し
、上下に移動して所望の現像器を前方の画像形成装置の
装置本体の一側の所定位置に位置決めする収納本体と、
該収納本体内で装置本体に対して位置決めされた現像器
を、その左右の両側面に設けられたラックを介して装置
本体と収納本体間とに移動させる左右一対の移動手段と
、収納本体内にある現像器の後部の左右両端を把持して
該現像器と収納本体内に位置決め固定する一対の固定手
段とを有する複数現像器収納装置において、収納本体の
前記左右の固定手段の位置に該固定手段と現像器との係
脱を検知する一対の検知手段を設け、現像器を収納本体
内に移動して位置決めするにあたり、この検知手段の両
方ともが固定手段による現像器の把持を検知するまで前
記移動手段の作動を継続させることを特徴とする。

（作用） 現像器が装置本体側から複数現像器収納装置の収納本体
内に収納される場合、この現像器が斜めの状態で収納本
体内に後退搬送されると、該収納本体内て現像器の後部
を固定する左右一対の固定手段はその一方側のみしか、
現像器を把持てきないこととなる。

そこてかかる場合、検知手段により固定手段の両方か現
像器を把持しているのが検知されるまて、現像器の移動
手段を作動させつづけることとした。かくして、一方側
の固定手段か現像器の後部の左右の一方側を把持してお
れば、この点を中心に現像器にモーメントか作用し、現
像器は正しい位置に戻され、他方の固定手段も現像器を
把持てきることとなる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を複写機を例にとり添付図面に基
づいて説明する。

まず、第１図により複写機のｌ！要を説明する。

複写機は画像形成作業を行なう装置本体Ａと、色違いの
カラー現像剤（カラートナー）を有する複数の色現像器
１２を収納する複数現像器収納装置Ｂとから構成されて
おり、複数色によるカラー画像の形成が可能となってい
る。

装置本体Ａでは、原稿載置ガラス１上に載置された原稿
りかランプ２により照明され、その光像は反射ミラー３
，４，５，６，７．８及びズームレンズ９から構成され
る光学系により像担持体である感光ドラムｌＯ上へ導か
れる。ランプ２及びミラー３，４．５はそれぞれ図示矢
印方向へ所定速度て移動して原稿りを走査する。一方、
感光ドラムｌＯも一次帯電器１９によりその表面に均一
な帯電を施された後、図示矢印方向へ回転しているため
、該感光トラム１０の表面には順次原稿りの所定色に対
応する静電潜像か形成される。

そして、この感光ドラムｌＯの周囲にはカラートナーを
収容した色現像器１２（例えば緑トナーを収容した緑現
像器１２Ｃ）と、黒トナーを収容した黒現像器１１か配
設されているが、これ等の現像器１１．１２Ｃはそれぞ
れ図示矢印方向に移動可能となっており、これ等は所望
の色画像に応して感光ドラムｌＯに加圧されて感光ドラ
ムｌＯ上に形成された前記静電潜像を顕像化する。

ここて、第１図においては緑現像器１２ｃが感光トラム
ｌＯから離れた待機位置イにあり、黒現像器１１か感光
ドラム１０に接近した加圧位置にあるのて、感光トラム
ｌＯ上には黒画像が形成される。そして、この像は転写
帯電器１３により転写紙Ｐへ転写された後１足着器１６
により転写紙Ｐ上に定着される。その後、感光トラム１
（１クリーニング器１４に至ると、ここてその表面に付
着した残留トナーか除去され、再び一次帯電器１９によ
り一様帯電された後、感光ドラム１０上に原稿りの別の
所定色に対する静電潜像か形成される。

この静電潜像は、例えば装置本体Ａ内の待機位置イにあ
る緑現像器１２Ｃか感光ドラムｌＯの加圧位置に近接す
ることにより、録画像として顕像化される。尚、この場
合黒現像器１１はその待機位置に待機しているものとす
る。前記録画像は。

多重搬送機構１５を介して再び感光ドラムｌＯの方へ搬
送されてきた前記黒画像が転写・定着された転写紙Ｐ上
に再び転写され、その後、定着器１６により転写紙Ｐ上
に定着される。

この場合、必要なカラートナーを有する色現像器１２は
複数現像器収納装置Ｂから感光トラムｉｏ周りの待機位
置イヘ搬送され、該待機位置イにある不要な色現像器１
２は複数現像器収納装置Ｂ内に搬送されて収納される。

複数現像器収納装置Ｂは、上下方向に複数（本実施例で
は３つ）の現像器収納室を有し、装置本体Ａに沿って上
下に移動可能な収納本体２１と、該収納本体２１を収容
する本体外枠２０と１色現像器１２を収納本体２１から
装置本体Ａに、または装置本体Ａから収納本体２１に移
動させる水平移動手段（第２図参照）等とから構成され
ている。

収納本体２１の現像器収納室内には赤色、青色、緑色の
各トナーを有する赤、青、緑現像器１２Ａ、１２Ｂ、１
２ｃかそれぞれ収納されている。この収納本体２１は不
図示の駆動装置により上下に移動して、装置本体Ａの現
像器搬出入口１７に対向する位置、即ち、複数現像器収
納装置Ｂの現像器受渡し位置口に所望の色現像器１２を
位置決めできるようになっている。また色現像器１２は
複数現像器収納装ＷＢ内の現像器受渡し位置口と装置本
体Ａの待機位置イとの間に形成された色現像器１２の搬
送路１８中を前記水平移動手段等を介して移動てきるよ
うになっている。

次に第２図により色現像器１２の水平移動手段について
説明する。

図中１２は収納本体２１の現像器受渡し位置口に位置決
めされている色現像器であり、該色現像器１２の左右の
両側部にはサイドラック１２ａ。

１２ｂか刻設されている。この色現像器１２近傍の本体
外枠２０には色現像器１２のサイドラック１２ａ、１２
ｂに選択的に噛合する左右一対の水平移動機構３０．３
１か配されている。

上記水平移動機構３０．３１は全く同様の構成を有して
おり、これらは各々軸４０を中心に揺動するフレーム４
１に互いに噛合するギヤ４２゜４３．４４．４５を配列
して構成され、各軸４０の上端部にはベベルギヤ４６が
決着されている。

また１色現像器１２の上方には駆動軸４７が色現像器１
２の幅方向に配されており、該駆動軸４７に結着された
ベベルギヤ４８．４８か前記へベルギヤ４６．４６に噛
合している。そしてこの駆動軸４７の端部にはプーリ４
９か結着されており、該プーリ４９には不図示の駆動源
にて駆動されるベルト５０か巻き掻けられている。

また、水平移動機構３１側には両水平移動機構３０．３
１を色現像器１２のサイトラワク１２ａ、１２ｂに選択
的に噛合させる為のソレノイド６０が設けられ、該ソレ
ノイド６０から延出するレバー６１の端部と、軸７０を
中心に回動するＬ字形のレバー６２の一端とは共にピン
７１にてフレーム４１に枢着されており、レバー５２の
他端は長尺のリンク６３の一端にピン７２にて枢着され
ている。そしてリンク６３の他端は水平移動機構３０側
のフレーム４１にピン７３にて枢着されている。

即ち、ソレノイド６０によりレバー６１を図中Ｃ方向に
移動させると、水平移動機構３１側のフレーム４１が図
中す方向に揺動し、ギヤ４５が色現像器１２のサイドラ
ック１２ｂに噛合しする。

また、レバー６１のＣ方向への移動により、レバー６２
かＣ方向に回動し、ギヤ４５か色現像器１２のサイトラ
ック１２ａに噛合する。かくしてベルト５０、プーリ４
９を介して駆動軸４７を回転させれば、ベベルギヤ４８
．４Ｂ、４６．４６を介して軸４０．４０か回転し、最
終的にギヤ４５．４５か回転して色現像器１２を複数現
像器収納装置Ｂの収納本体２１から前方の装置本体Ａ側
に移動できることとなる。

ここて、色現像器１２か装置本体Ａ内の搬送路１８上の
所定位置まて進むと、この色現像器１２は装置本体Ａ内
の別の移動手段により待機位置イまて搬送される。この
場合、レバー６１はソレノイド６０によりＣ方向と逆方
向に押し出され、フレーム４１の軸４０周りの回動によ
り、ギヤ４５．４５は色現像器１２のサイトラック１２
ａ、１２ｂから離間する。また、色現像器１２を後退さ
せ、該色現像器１２を装置本体Ａから複数現像器収納装
置Ｂの収納本体２１内に収納する場合も上記と同様な作
業がなされる。

さて、複数現像器収納装置Ｂの収納本体２１の現像器収
納室には、第３図で示される如く１色現像器１２の上面
後部の左右の係止孔１２ｃ。

１２ｃに係合して色現像器１２を収納本体２１に位置決
め固定するロックレバ−８０，８０か設けられ、該ロッ
クレバ−８０，８０の位置を見通す本体外枠２０にはロ
ックレバ−８０，８０の色現像器１２の係止孔１２ｃ、
、１２ｃへの係脱を検知するレバーセンサー８１．８１
か設けらえている。また、本体外枠２０には色現像器１
２の後面１２ｄを検知する後面検知センサー８２か取付
けられ、該後面検知センサー８２か色現像器１２の後面
１２ｄを検知すれば、前記水平移動機構３０．３１のギ
ヤ４５．４５をソレノイド６０を介して色現像器１２の
サイトラック１２ａ。

１２ｂから離間させるようにしている。

而して、色現像器１２が装置本体Ａから複数現像器収納
装置１Ｂの容器本体２１内に収納されてくると、まず後
面検知センサー８２が色現像器１２の後面１２ｄを検知
し、水平移動機構３０．３１のギヤ４５．４５か色現像
器１２のサイトラック１２ａ、１２ｂから離間する。こ
の色現像器１２は慣性力で更にロックレバ−８０，８０
の方へ移動し、色現像器１２の後面１２ｄか口・ンクレ
ハー８０．８０に突き当たれば、該ロックレバ−８０，
８０は回動して色現像器１２の係止孔１２ｃ、１２ｃに
係合し、この色現像器１２は収納本体２１内に位置決め
固定されることとなる。

尚、ロックレバ−８０，８０の保合はレバーセンサー８
２．８２にて検知される。

しかしながら、水平移動機構３０．３１のギヤ４５．４
５が色現像器１２の左右のサイトラック１２ａ、１２ｂ
に噛合する場合、ギヤのバックラッシュ等の影響や色現
像器１２の振れ等に起因して、左右のギヤ４５．４５か
左右のサイトラック１２ａ、１２ｂに同位相て噛合しな
い場合かある。尚、色現像器１２の振れは該色現像器１
２か感光ドラム１０に加圧されて使用された後に、加圧
解除により待機位置イに戻った場合等に生じ易い。

上記の場合には、第３図（ａ）、（ｂ）て示される如く
、収納本体２１内で色現像器１２は斜めの状態となり、
一方側のロックレバ−８０は色現像器１２の係止孔１２
ｃと係合するか、他方側のロックレバ−８０は色現像器
１２の係止孔１２ｃと係合しないといった状態となる。

かかる場合、一方側のレバーセンサー８１はロックレバ
−８０の保合を検知てきないこととなる。

そこて本発明ては、後面検知センサー８２が色現像器１
２の後面１２ｄを検知しても、水平移動機構３０．３１
のギヤ４５．４５を色現像器１２のサイトラック１２ａ
、１２ｂから離間させず。

両方のロックレバ−８０，８０が色現像器１２の係止孔
１２ｃ、１２ｃに係合したことをレバーセンサー８１，
８１て検知した場合にのみ、ソレノイド６０を作用させ
て、ギヤ４５．４５を色現像器１２のサイドラック１２
ａ、１２ｂから離間させるようにした。尚、一方側のロ
ックレバ−８０のみか色現像器１２の係止孔１２ｃに係
合している場合は、水平移動機構３０．３１のギヤ４５
゜４５を正、逆転して色現像器１２に揺さぶりをかけ、
他方側のロックレバ−８０も色現像器１２の係止孔１２
ｃに係合させるようにした。

以上の考え方を第４図のフローチャートにより説明する
。

水平移動機構３０．３１により色現像器１２は複数現像
器収納装置Ｂの収納本体２１内に移動されてくるか、後
面検知センサー８２により色現像器１２か停止位置近傍
に近すいたことかＹＥＳとなって検知された（ステップ
１）後、色現像器１２か所望の停止位置、即ち、２つの
ロックレバ−８０，８０か色現像器１２の係止孔１２ｃ
。

１２ｃに係合する位置にきているか否かがレバーセンサ
ー８１．８１にて検知される（ステップ２）。所望の停
止位置にない場合、ＮＯとなって後退タイマかカウント
され（ステップ３）。

ＹＥＳとなってカウントアツプする（ステップ４）まで
の所定時間、色現像器１２は水平移動機構３０．３１に
より後退動作かくり返される。また、つぎに前進タイマ
がカウントされ（ステップ５）、ＹＥＳとなってカウン
トアツプする（ステップ６）までの所定時間、色現像器
１２は水平移動機構３０．３１により装置本体Ａ側に向
かう方向に前進動作かくり返される。

そして再び色現像器１２か所望の位置にあるか否かが検
知され、所望の位置にない場合は前記動作か繰り返され
ると共に、所望の位置にあれば、ステップ２においてＹ
ＥＳとなり、ソレノイド６０の動作かなされ（ステップ
７）、ギヤ４５゜４５は色現像器１２のサイドラック１
２ａ。

１２ｂから離間される。そしてギヤ４５．４５が色現像
器１２から離間したか否かが検知され（ステップ８）、
離間しておればＹＥＳとなって色現像器１２の収納本体
２１内での位置決め固定作業は終了する（ステップ９）
、また、ギヤ４５゜４５か離間してなければ、ステップ
８においてＮＯとなり、後退タイマがカウントされ（ス
テップ１０）、ＹＥＳとなってカウトアップすれば（ス
テップ１１）、前進タイマがカウントされる（ステップ
１２）。そしてＹＥＳとなって前進タイマかカウントア
ツプされれば（ステップ１３）、再びギヤ４５．４５が
色現像器１２から離間したか否かが検知される（ステッ
プ８）。

尚、更にギヤ４５．４５の色現像器１２からの離間か検
知されなければ、上記動作を繰り返す。

以上の如く、色現像器１２を複数現像器収納装置Ｂの収
納本体２１に収納するにあたり１色現像器ｌ・２が収納
本体２１の所望の停止位置にない場合、即ち、一方側の
ロックレバ−８０のみしか色現像器１２の係止孔１２ｃ
に係合していない場合、この色現像器１２を更に後退さ
せ、その後前進させて、この色現像器１２に前後の揺さ
ぶりをかけることにより、色現像器１２は係合している
側のロックレバ−８０を中心にモーメントを受け、他方
側のロックレバ−８０も色現像器１２の係止孔１２ｃに
係合するようになる。

また、第３図で示される如く、後面検知センサー８２′
を色現像器１２の他方側にも設け、左右前サイトから色
現像器１２の後面１２ｄを検知するようにすれば、色現
像器１２か収納本体２１の停止位置近傍にきた時点て、
この色現像器１２の斜行がわかるため、前進、後退タイ
マのスタートはこの時点からなすことかできる。

（発明の効果） 現像器か複数現像器収納装置の収納本体内に戻される場
合、現像器か斜めの状態で収納本体内に搬送されてきて
も、収納本体内の左右一対の固定手段の両方が現像器を
把持するまで、現像器に対する移動手段の作動を継続す
るようにしたため。

収納本体内で現像器は正しい位置に位置決め固定される
こととなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は画像形成装置の側断面図、第２図は現像器の装
置本体と複数現像器収納装置との間の移動手段の斜視図
、第３図は現像器が斜めの状態で搬送されてきた場合の
収納本体等の平面図、第４図は斜めの状態で収納本体内
に搬送されてきた現像器を正しい位置に位置決め固定す
るための動作を示すフローチャートである。 １２−・・色現像器（現像器）、１２ａ、１２ｂ・＝サ
イドラック（ラック）、２１・・・収納本体。 ３０．３１−・・水平移動機構（移動手段）、８０・・
・ロックレバ−（固定手段）、８１・・・レバーセンサ
ー（検知手段）、Ａ・・・装置本体、Ｂ・・・複数現像
器収納装置。 特許出願人　　　キャノン株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の現像器を収納し、上下に移動して所望の現
   像器を前方の画像形成装置の装置本体の一側の所定位置
   に位置決めする収納本体と、該収納本体内で装置本体に
   対して位置決めされた現像器を、その左右の両側面に設
   けられたラックを介して装置本体と収納本体間とに移動
   させる左右一対の移動手段と、収納本体内にある現像器
   の後部の左右両端を把持して該現像器を収納本体内に位
   置決め固定する一対の固定手段とを有する複数現像器収
   納装置において、収納本体の前記左右の固定手段の位置
   に該固定手段と現像器との係脱を検知する一対の検知手
   段を設け、現像器を収納本体内に移動して位置決めする
   にあたり、この検知手段の両方ともが固定手段による現
   像器の把持を検知するまで前記移動手段の作動を継続さ
   せることを特徴とする複数現像器収納装置。
2. （２）前記移動手段の作動を継続させるにあたり、最初
   は現像器を後退させる方向に作動させ、その後現像器を
   前進させるように作動させたことを特徴とする請求項１
   記載の複数現像器収納装置。