JPH0467579B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関のための燃料噴射制御装置に
係り、特に車両の燃料供給源から内燃機関への燃
料噴射量を電子的に制御するに適した内燃機関の
電子式燃料噴射制御装置に関する。

〔従来技術〕 従来、この種の電子式燃料噴射制御装置におい
ては、内燃機関から離れた位置に配置した圧力セ
ンサを導圧管を介して例えば内燃機関の吸気管に
接続し、前記圧力センサを内燃機関の熱及び機械
的振動から保護しつつ、前記吸気管内の圧力に応
じて前記導圧管内に生じる管内圧力を前記圧力セ
ンサにより検出して、この検出結果を利用するこ
とにより燃料供給源から内燃機関への燃料噴射量
を決定するようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、一般に、前記吸気管内の圧力が、内
燃機関の燃焼室から吸気管内への燃焼ガスの吹返
しに起因して、燃焼室内における混合気の爆発周
期に同期して脈動し、これに伴い前記導圧管内の
管内圧力も脈動するため、かかる管内脈動圧力を
そのまま利用して前記燃料噴射量を決定した場合
には、この燃料噴射量が前記管内圧力の脈動に追
随して変動し、これに応じて空燃比も変動して内
燃機関の回転速度或いは出力にむらが生じる。そ
の結果、車両がその走行中に前後方向に揺れて乗
員に対し不快感を与えるという問題があつた。

このような問題に対処するにあたつては、例え
ば、特開昭54−58119号公報に開示されている自
動車制御方法を利用して、前記管内圧力を一定周
期毎にＡ−Ｄ変換器によりデイジタル値に変換
し、この変換回数が所定回数に達する毎に、この
所定回数に亘り変換されたＡ−Ｄ変換器からの一
連のデイジタル値の和を前記所定回数により除し
て、この除算結果を利用して燃料供給源から内燃
機関への燃料噴射量を決定することが考えられ
る。

しかしながら、このような場合において、前記
所定回数を大きくすれば、前記デイジタル値の平
均化のための時間が長くなつて前記管内圧力の脈
動幅に対する平滑度合が良くなり、その結果、内
燃機関の定常状態においてはその回転速度変動が
抑制されて車両の円滑なる走行状態を確保し得る
ものの、内燃機関の過渡状態においては、前記デ
イジタル値の平均化のための時間が長過ぎて前記
除算結果が前記管内圧力の過渡的変化に追随し得
ず、内燃機関の過渡的な回転速度状態、即ち車両
の過渡的な走行状態を適正には実現することがで
きない。一方、前記所定回数を小さくすると、内
燃機関の過渡状態においては、前記デイジタル値
の平均化のための時間が短くなつて前記除算結果
が前記管内圧力の過渡的変化に追随し、内燃機関
の過渡的な回転速度状態、即ち車両の過渡的な走
行状態を円滑にかつ適正に実現し得るものの、内
燃機関の定常状態においては、前記管内圧力の脈
動幅に対する平滑度合が悪くなるため、内燃機関
の回転変動に対する抑制度合が低下して車両の円
滑なる走行状態を確保できない。

このようなことを解決するために、本発明者等
は、前記管内圧力の脈動幅（以下、脈動幅△P_n
と称する）と内燃機関の回転速度（以下、回転速
度Ｎと称する）との間の関係を前記導圧管の長さ
（以下、導圧管の長さｌと称する）を変えて実験
したところ、導圧管の長さｌ＝l₁及びｌ＝l₂のと
き、それぞれ第１図に示すごとく曲線L₁及びL₂
として得られ、曲線L₁上においては脈動幅△P_n
が回転速度Ｎ＝N_n1のとき最大となるとともに曲
線L₂上においては脈動幅△P_nが回転速度Ｎ＝N_n2
（＜N₁）のとき最大となつた。

また、内燃機関の吸気管内における圧力の脈動
は、内燃機関のシリンダ内における混合気の燃焼
圧力が吸気ポートから吸気管内へ伝播することに
起因して生じるから、吸気管内の圧力の脈動周波
数をf₁とし、内燃機関のシリンダ数をｎとすれ
ば、 f₁（H_z）＝ｎ／２・Ｎ（r.p.m.）／60（ｓ／min）……(
1) が成立する。また、前記導圧管の容積は、通常、
吸気管に比べて十分に小さいことから、この導圧
管内においては、一端を自由端とし他端を固定端
とする気柱振動が生じるものと考えられる。そこ
で、前記導圧管内の圧力の脈動固有周波数をf₂と
すれば、 f₂＝λc（ｍ／ｓ）／2πl（ｍ） ……(2) が成立する。

但し、λは振動数係数を表わし、π／２、
3π／２、5π／２…をとる。またｃは音速を表わ
し、約300m／ｓである。さらに、ｌ＝l₁のもと
にてf₁とf₂の共振時に生じる内燃機関の共振回転
速度N₀はほぼN_n1に等しく、またｌ＝l₂のもとに
てf₁とf₂の共振時に生じる共振回転速度N₀はほぼ
N_n2に等しいことが確認された。このことから、
(1)式及び(2)式において、f₁＝f₂としＮ＝N₀とおく
ことにより、前記導圧管の長さｌ（ｍ）と共振回
転速度N₀（r.p.m.）との関係は、次の(3)式により
近似できることが明らかとなつた。

N₀＝９×10³／nl ……(3) このことは、シリンダ数の同一な内燃機関にお
いては、ｌの増大に応じてN₀が低下し、△P_n−
Ｎ曲線（即ち、吸気管内圧力と回転速度Ｎとの関
係を表わす曲線）が第１図にて図示左方へ移動す
ることを意味する。

また、内燃機関が過渡状態にある場合には、燃
料噴射タイミング間隔における前記吸気管内の圧
力、即ち前記導圧管内の圧力の変化が、内燃機関
の低速回転領域では大きく高速回転領域では小さ
く、従つて、内燃機関の過渡状態における前記デ
イジタル値の平均化のための時間は、低速回転領
域では短くする必要があるが、高速回転領域では
内燃機関の定常状態とほぼ同様でよいことも分か
つた。

しかして、以上のことを総合した結果、本発明
者等は、脈動幅△P_nの許容値△P_n1（内燃機関の
円滑な回転状態を維持し得る限界に相当する）を
定め、△P_n≧△P_n1が内燃機関の高速回転領域に
て成立するように前記導圧管の長さｌを、例えば
l₁として定め、△P_n1と曲線L₁との低速回転側交
点に対応する回転速度Ｎを基準値N₁として決定
し、かつ上述した所定回数を、Ｎ＞N₁では大き
くし、Ｎ≦N₁では小さくすれば、上述したよう
な問題を解決できる旨確認した。

本発明は、このようなことに対処すべく、内燃
機関の電子式燃料噴射制御装置において、内燃機
関の燃料噴射制御にあたり圧力センサを採用した
場合の上述のような不具合を解消すべく、上述し
た導圧管の長さに応じて定まる同導圧管内の圧力
脈動幅と内燃機関の回転速度との関係を有効に活
用して、内燃機関の広い回転速度領域に亘り、過
渡状態或いは定常状態にかかわらず、適正に燃料
噴射制御を行うようにしようとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題の解決にあたり、本発明の構成上の特
徴は、第７図にて示すごとく、車両の直流電源Ｂ
から給電されたとき通電して開状態になるととも
に前記給電から遮断されたとき非通電となり閉状
態になる弁手段１ａを有し、車両の燃料供給源２
からの燃料を弁手段１ａによりその開状態にて供
給される内燃機関１に適用されて、この内燃機関
１の回転速度を検出してこれを速度信号として発
生する速度検出手段３と、内燃機関１の吸気系統
に導圧管４を介して接続されて前記吸気系統内の
圧力に応じて導圧管４内に生じる管内圧力を検出
しこれを管内圧力信号として発生する圧力センサ
５と、前記管内圧力信号の値を経時的に繰り返し
デイジタル値に変換するＡ−Ｄ変換手段６と、こ
のＡ−Ｄ変換手段６による変換期間又は変換回数
が所定値に達する毎に、この所定値に亘り変換さ
れたＡ−Ｄ変換手段６からの一連のデイジタル値
を平均化してデイジタル平均値として求める平均
化手段７と、予め定めた前記回転速度、前記デジ
タル平均値及び前記燃料の量に対応する燃料供給
時間の間の関係から前記速度信号及び前記デイジ
タル平均値に応じて前記燃料供給時間を演算する
とともにこの演算結果を出力信号として発生し弁
手段１ａに付与する出力手段８とを備えた電子式
燃料噴射制御装置において、導圧管４の長さ、前
記管内圧力の脈動幅及び前記回転速度の間の関係
と予め定めた前記管内圧力の許容脈動幅とから定
めた前記回転速度の低回転速度側基準値よりも前
記速度信号の値が小さいか否かを判別する判別手
段９と、この判別手段９が小さいとの判別をした
とき前記所定値をこれよりも小さな値に設定する
設定手段９ａとを設けて、Ａ−Ｄ変換手段６によ
る変換期間又は変換回数が設定手段９ａによる設
定値に達したとき、平均化手段７が、前記設定値
に亘り変換されたＡ−Ｄ変換手段６からの一連の
デイジタル値を平均化して前記デイジタル平均値
とするようにしたことにある。

〔発明の作用効果〕

このように本発明を構成したことにより、速度
検出手段３が内燃機関１の回転速度を検出してこ
れを速度信号として発生し、圧力センサ５が前記
吸気系統内の圧力に応じて導圧管４内に生じる管
内圧力を検出しこれを管内圧力信号として発生
し、Ａ−Ｄ変換手段６が前記管内圧力信号の値を
経時的に繰り返しデイジタル値に変換し、判別手
段９が、前記低回転速度側基準値よりも前記速度
信号の値が小さいか否かを判別し、この判別手段
９が小さいとの判別をしたとき設定手段９ａが前
記所定値をこれよりも小さな値に設定し、Ａ−Ｄ
変換手段６による変換期間又は変換回数が設定手
段９ａによる設定値に達したとき、平均化手段７
が、前記設定値に亘り変換されたＡ−Ｄ変換手段
６からの一連のデイジタル値を平均化してデイジ
タル平均値として求め、かつ、出力手段８が、前
記回転速度、前記デジタル平均値及び前記燃料の
量に対応する燃料供給時間の間の前記関係から前
記速度信号及び前記デイジタル平均値に応じ前記
燃料供給時間を演算するとともにこの演算結果を
出力信号として発生して弁手段１ａに付与し燃料
供給源２から内燃機関１への燃料噴射量を制御す
る。

このように、圧力センサ５を採用して内燃機関
１の燃料噴射制御を行うにあたつては、内燃機関
１の吸気系統に導圧管４を介して圧力センサ５を
接続して前記吸気系統内の圧力に応じ導圧管４内
に生じる管内圧力を圧力センサ５により検出し、
かつ、導圧管４の長さ、前記管内圧力の脈動幅及
び前記回転速度の間の関係と予め定めた前記管内
圧力の許容脈動幅とから前記回転速度の低回転速
度側基準値を定めて、内燃機関１の回転速度が前
記低回転速度側基準値より低いとき、前記所定値
を、前記回転速度が前記低回転速度側基準値より
高いときに比べて、小さな値に設定するようにし
たので、内燃機関１が過渡状態にあつても、応答
性よく、かつ、前記デイジタル値を出来る限り平
均化しつつ、内燃機関１に対する燃料供給量を適
正にすることができ、その結果、運転者は、当該
車両の快適にして円滑な過渡走行感覚を得ること
ができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明する
と、第２図は、本発明に係る電子式燃料噴射制御
装置が車両用６気筒内燃機関１０に適用された例
を示している。電子式燃料噴射制御装置は、水温
センサ２０、スロツトルポジシヨンセンサ３０、
圧力センサ４０、吸気温センサ５０、基準角セン
サ６０及び回転角センサ７０を備えており、水温
センサ２０は、内燃機関１０の冷却系統における
冷却水温T_Wを検出しこれを水温信号として発生
する。スロツトルポジシヨンセンサ３０は、内燃
機関１０の吸気管１３内に位置するスロツトル弁
１４の開度θを検出しこれを開度信号として発生
し、圧力センサ４０は、吸気管１３におけるスロ
ツトル弁１４の後流部分から導出してなる導圧管
４１内の圧力（以下、管内圧力ｐと称する）を検
出しこれを管内圧力信号として発生する。かかる
場合、導圧管４１は所定の長さｌ＝l₁を有してい
る。

吸気温センサ５０は内燃機関１０のエアフイル
タ１６内を流れる吸気温T_Aを検出してこれを吸
気温信号として発生する。基準角センサ６０は回
転角センサ７０と共に内燃機関１０のデイストリ
ビユータ１７内にてそのカム軸に設けられてお
り、基準角センサ６０は、前記カム軸の一回転
（即ち、内燃機関１０のクランク軸の二回転に相
当する）毎に内燃機関１０の基準回転角を検出し
これを基準角信号ａ（第３図参照）として発生す
る。かかる場合、上述した基準回転角は、第３図
に示すごとく、内燃機関１０のクランク軸の回転
角、即ちクランク角0゜（例えば、内燃機関１０の
第１気筒Ｃ内における第１ピストンＰの上死点に
対応するクランク角）に対する所定進角値θaに
対応する。。回転角センサ７０は、前記カム軸の
半回転毎に一連の所定回転角を順次検出しこれを
回転角信号ｂ（第３図参照）として発生する。か
かる場合、上述した一連の所定回転角はそれぞれ
クランク角0゜を基準としてクランク角幅60゜の整
数倍に対応する。このことは、内燃機関１０のク
ランク軸一回転毎に回転角センサ８０から生じる
回転角信号ｂの数が内燃機関１０の気筒数(6)に等
しいことを意味する。

マイクロコンピユータ８０は、Ａ−Ｄ変換器を
内蔵しており、このＡ−Ｄ変換器は、水温センサ
２０からの水温信号、スロツトルポジシヨンセン
サ３０からの開度信号、圧力センサ４０からの圧
力信号、吸気温センサ５０からの吸気温信号及び
車両用直流電源Ｂからの直流電圧をそれぞれデイ
ジタル水温値、デイジタル開度値、デイジタル圧
力値、デイジタル吸気温値及びデイジタル電圧値
に変換する。また、マイクロコンピユータ８０
は、その内部に予め記憶した公知の主制御プログ
ラムを図示しないフローチヤートに従い実行し、
この実行中において、回転角センサ７０からの回
転角信号ｂを計数して内燃機関１０の回転速度Ｎ
を演算し、前記Ａ−Ｄ変換器からのデイジタル水
温値、デイジタル開度値及びデイジタル吸気温値
に応じ、後述のごとく決定される内燃機関１０へ
の燃料の基本噴射量に対応した基本噴射時間τの
ための水温補正値K_W、過渡補正値K〓及び吸気温
補正値K_Aをそれぞれ演算し、かつ前記Ａ−Ｄ変
換器からのデイジタル電圧値に応じ、基本噴射時
間τの各補正値W_W、K〓、K_Aによる補正後の値
（補正基本噴射時間τ₁という）を更に補正するに
必要な補正時間値τ_vを演算する。

さらに、マイクロコンピユータ８０は、その内
部に予め記憶した第１と第２の割込制御プログラ
ムを、第４図及び第５図に示す各フローチヤート
に従い実行し、第２割込制御プログラムの実行中
においては、回転速度Ｎとの関連により前記Ａ−
Ｄ変換器からの一連のデイジタル圧力値を後述の
ごとく平均化すべく各種の演算処理を行い、また
第１割込制御プログラムの実行中においては、主
制御プログラム及び第２割込制御プログラムの各
実行中に求めた各値に応じ、その内蔵に係るダウ
ンカウンタの駆動に必要な各種の演算処理を後述
のごとく行う。かかる場合、第１割込制御プログ
ラムの実行のための割込時期は、基準角センサ６
０からの基準角信号ａを基準として回転角センサ
７０からの回転角信号ｂをマイクロコンピユータ
８０内にて６分周に形成される分周信号ｃ（第３
図に示すごとくクランク角300゜を基準として360゜
毎に発生する）により規定されるとともに、第２
割込制御プログラムの割込時期は回転角センサ７
０からの回転角信号ｂにより規定される。

駆動回路９０は、マイクロコンピユータ８０の
制御のもとに内燃機関１０の燃料噴射弁１２への
直流電源Ｂからの給電を選択的に許容する。この
ことは、燃料噴射弁１２が、駆動回路９０との協
働により、その内蔵に係るソレノイドを直流電源
Ｂからの給電により開いて燃料供給源１５からの
燃料を内燃機関１０の燃焼室内に噴射することを
意味する。なお、燃料噴射弁１２は、内燃機関１
０の多気管１１にその気筒数に応じた数だけ設け
られている。

以上のように構成した本実施例において、本発
明装置を作動状態におくとともに当該車両をスロ
ツトル弁１４の開度調節により加速発進させれ
ば、マイクロコンピユータ８０が公知の主制御プ
ログラムを実行し、この実行中において上述した
ごとく内燃機関１０の回転速度Ｎ、水温補正値
K_W、過渡補正値K〓、吸気温補正値K_A及び補正時
間値τ_vを演算する。しかして、回転角センサ７０
が回転角信号ｂを生じると、マイクロコンピユー
タ８０が主制御プログラムの実行を中止して第２
割込制御プログラムを第５図のフローチヤートに
従いステツプ300にて実行し始め、ステツプ301に
て、主制御プログラムで求めた回転速度Ｎが、基
準値N₁（上述のごとく導圧管４１の長さl₁と許容
値△P_n1との関連により定められ、予めマイクロ
コンピユータ８０内に記憶されている）より低い
ことに基き、「NO」と判別し、ステツプ302に
て、前記Ａ−Ｄ変換器からのデイジタル圧力値の
平均化に必要な当該Ａ−Ｄ変換器の変換回数（以
下、変換回数ｎと称する）をn₁とセツトし、ステ
ツプ304にて前記Ａ−Ｄ変換器からデイジタル圧
力値（以下、デイジタル圧力値P_nkと表わし、ｋ
＝１，２，…とする）をとり込む。かかる場合、
ｎ＝n₁は、内燃機関１０の低速回転領域における
過渡状態に対する応答性の良さを確保し得るよう
に定められて、マイクロコンピユータ８０内に予
め記憶されている。

然る後、回転角センサ７０から回転角信号ｂが
生じる毎に、第２割込制御プログラムにおけるス
テツプ301，302，304を通る演算が繰返され、ス
テツプ304にてとり込まれたデイジタル圧力値が
P_n1，P_n2，…，P_no1になると、マイクロコンピ
ユータ８０が、当該ステツプ304にて、P_n1，
P_n2，…，P_no1の和をｎ＝n₁により除してこの除
算結果をデイジタル圧力平均値_nとセツトする。
しかして、マイクロコンピユータ８０がその内部
にて生じる分周信号ｃに応答して第１割込制御プ
ログラムの実行をステツプ200にて開始すると、
このマイクロコンピユータ８０が、ステツプ201
〜205において、基本噴射時間τ、回転速度Ｎ及
びデイジタル圧力平均値_n間の関係を表わすマ
ツプに基き主制御プログラムにおける回転速度Ｎ
及び第２割込制御プログラムのステツプ304にお
けるデイジタル圧力平均値_nに応じ基本噴射時
間τを演算し、この演算結果に主制御プログラム
における各補正値K_A、K_W、K〓を乗じてこの乗算
結果を補正基本噴射時間τ₁とセツトし、このセツ
ト結果に主制御プログラムにおける補正時間値τ_v
を加算してこの加算結果を最適噴射時間τ₀とセツ
トし、かつこの最適噴射時間τ₀を前記ダウンカウ
ンタにセツトする。

すると、マイクロコンピユータ８０のダウンカ
ウンタが最適噴射時間τ₀のセツトと同時にこれを
出力信号として発生するとともにダウンカウント
し始める。ついで、駆動回路９０がマイクロコン
ピユータ８０からの出力信号に応答して駆動信号
を発生し、これに応答して燃料噴射弁１２がその
ソレノイドへの直流電源Ｂからの給電により開い
て燃料供給源１５からの燃料を内燃機関１０内に
噴射し始める。然る後、マイクロコンピユータ８
０のダウンカウンタがそのダウンカウント終了に
より前記出力信号の発生を停止すると、駆動回路
９０が駆動信号の発生を停止し、これに応答して
燃料噴射弁１２がそのソレノイドへの給電停止に
より閉じて内燃機関１０への燃料噴射を停止す
る。

以上の作用説明から理解されるとおり、当該車
両の加速発進状態においては、第２割込制御プロ
グラムのステツプ304にて求めたｎ＝n₁に基くデ
イジタル圧力平均値_nを利用して最適噴射時間
τ₀を演算するので、内燃機関１０の過渡状態に追
随して応答性よく内燃機関１０への過渡的燃料噴
射量を適切に制御し得る。その結果、運転者は当
該車両の快適にして円滑な過渡走行感覚を得るこ
とができる。このことは、第６図に示す実験結果
Ｐ_n−Ｎ曲線からも認識できる。

また、上述の作用説明において、当該車両が内
燃機関１０の高速回転領域にて定速走行状態にお
かれた場合には、マイクロコンピユータ８０が第
２割込制御プログラムのステツプ301にて
「YES」と判別し、ステツプ303にてｎ＝2nとセ
ツトし、ステツプ304にてデイジタル圧力値P_nk
をとり込む。かかる場合、ｎ＝n₂は、内燃機関１
０の高速回転領域における定常状態に対するデイ
ジタル圧力値の脈動を十分に平均化し得るように
n₁より大きい値に設定され、予めマイクロコンピ
ユータ８０内に記憶されている。

然る後、回転角センサ７０から回転角信号ｂが
生じる毎に、第２割込制御プログラムにおける
301，303，304を通る演算が繰返され、ステツプ
304にてとり込まれたデイジタル圧力値がP_n1，
P_n2，…，P_no1，…，P_no2になると、マイクロコ
ンピユータ８０が、当該ステツプ304にて、P_n1，
P_n2，…，P_no1，…，P_no2の和をｎ＝n₂により除
してこの除算結果をデイジタル圧力平均値_nと
セツトする。ついで、マイクロコンピユータ８０
が、上述と同様にして、第１割込制御プログラム
の実行中においてステツプ304におけるデイジタ
ル圧力平均値_nを利用して最適噴射時間τ₀を演
算しこれを前記ダウンカウンタにセツトする。以
後、上述と同様にして燃料噴射弁１２が、前記ダ
ウンカウンタのセツトに応答する駆動回路９０と
の協働により最適噴射時間τ₀だけ開いて内燃機関
１０へ燃料供給源１５からの燃料を噴射する。

換言すれば、内燃機関１０の高速回転領域下に
おける当該車両の定速走行状態においては、第２
割込制御プログラムのステツプ304にて求めたｎ
＝n₂に基くデイジタル圧力平均値_nを利用して
最適噴射時間τ₀を演算するので、圧力センサ４０
からの圧力信号の値が脈動しているにもかかわら
ず、前記最適噴射時間τ₀がほぼ安定した値として
得られて内燃機関１０への燃料噴射量、即ち空然
比も安定し、その結果内燃機関１０が円滑に回転
して運転者に対し快適な定速走行感覚を与え得
る。このことは、第６図の実験結果_n−Ｎ曲線
からも認識できる。

なお、前記実施例においては、ステツプ304に
おいて変換回数ｎに基きデイジタル圧力平均値
_ｎを演算した例について説明したが、これに代え
て、変換回数ｎに対応して変換時間を採用し、こ
の変換時間をステツプ302（或いは303）にて所定
時間に設定し、この設定時間に基きデイジタル圧
力平均値_nをステツプ304にて演算するようにし
てもよく、また、変換回数或いは変換時間を徐々
に切換えるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、回転速度と管内脈動圧力との関係を
示すグラフ、第２図は、本発明の一実施例を示す
ブロツク図、第３図は、基準角センサからの基準
角信号、回転角センサからの回転角信号、マイク
ロコンピユータ内にて形成される分周信号の各波
形図、第４図及び第５図は、第２図におけるマイ
クロコンピユータの作用を示すフローチヤート、
第６図は、デイジタル圧力平均値と回転速度との
関係を示すグラフ、並びに第７図は、特許請求の
範囲における発明の構成に対する対応図である。 符号の説明 Ｂ……直流電源、１０……内燃機
関、１２……燃料噴射弁、１５……燃料供給源、
４０……圧力センサ、４１……導圧管、７０……
回転角センサ、８０……マイクロコンピユータ、
９０……駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両の直流電源から給電されたとき通電して
   開状態になるとともに前記給電から遮断されたと
   き非通電となり閉状態になる弁手段を有し、車両
   の燃料供給源からの燃料を前記弁手段によりその
   開状態にて供給される内燃機関に適用されて、 この内燃機関の回転速度を検出してこれを速度
   信号として発生する速度検出手段と、 前記内燃機関の吸気系統に導圧管を介して接続
   されて前記吸気系統内の圧力に応じて前記導圧管
   内に生じる管内圧力を検出しこれを管内圧力信号
   として発生する圧力センサと、 前記管内圧力信号の値を経時的に繰り返しデイ
   ジタル値に変換するＡ−Ｄ変換手段と、 このＡ−Ｄ変換手段による変換期間又は変換回
   数が所定値に達する毎に、この所定値に亘り変換
   された前記Ａ−Ｄ変換手段からの一連のデイジタ
   ル値を平均化してデイジタル平均値として求める
   平均化手段と、 予め定めた前記回転速度、前記デジタル平均値
   及び前記燃料の量に対応する燃料供給時間の間の
   関係から前記速度信号及び前記デイジタル平均値
   に応じて前記燃料供給時間を演算するとともにこ
   の演算結果を出力信号として発生し前記弁手段に
   付与する出力手段とを備えた電子式燃料噴射制御
   装置において、 前記導圧管の長さ、前記管内圧力の脈動幅及び
   前記回転速度の間の関係と予め定めた前記管内圧
   力の許容脈動幅とから定めた前記回転速度の低回
   転速度側基準値よりも前記速度信号の値が小さい
   か否かを判別する判別手段と、 この判別手段が小さいとの判別をしたとき前記
   所定値をこれよりも小さな値に設定する設定手段
   とを設けて、 前記Ａ−Ｄ変換手段による変換期間又は変換回
   数が前記設定手段による設定値に達したとき、前
   記平均化手段が、前記設定値に亘り変換された前
   記Ａ−Ｄ変換手段からの一連のデイジタル値を平
   均化して前記デイジタル平均値とするようにした
   ことを特徴とする内燃機関の電子式燃料噴射制御
   装置。