JPH0467885B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0467885B2 JPH0467885B2 JP61274933A JP27493386A JPH0467885B2 JP H0467885 B2 JPH0467885 B2 JP H0467885B2 JP 61274933 A JP61274933 A JP 61274933A JP 27493386 A JP27493386 A JP 27493386A JP H0467885 B2 JPH0467885 B2 JP H0467885B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target point
- displacement
- measurement
- image signal
- measured
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、対象物の変位量を光学式に計測す
る計測装置に関するものである。
る計測装置に関するものである。
従来、送電線鉄塔の耐力試験に際して行われる
変位測定手法では、鉄塔の計測すべき位置にスケ
ールを取り付け、これをトランシツトで監視しな
がら計測者が記録していた。
変位測定手法では、鉄塔の計測すべき位置にスケ
ールを取り付け、これをトランシツトで監視しな
がら計測者が記録していた。
こうした従来の変位測定手法では、載荷時に段
階的に計測を行わなければならず、連続載荷によ
る連続的記録ができないばかりか、計測の作業性
が極めて悪かつた。
階的に計測を行わなければならず、連続載荷によ
る連続的記録ができないばかりか、計測の作業性
が極めて悪かつた。
この発明では、前記のような従来技術の問題点
を解決して、非接触で、精度良く、連続して、オ
ペレータの介入なしに測定対象物の変位量を計測
し得る光学式変位量自動計測装置を提供すること
を目的としている。
を解決して、非接触で、精度良く、連続して、オ
ペレータの介入なしに測定対象物の変位量を計測
し得る光学式変位量自動計測装置を提供すること
を目的としている。
この発明の光学式変位量自動計測装置は、変位
量計測対象物面に、黒いボード上に２本の蛍光灯
を所定間隔で配置してなる計測目標点を設け、こ
の対象物を撮像して、計測目標点を含む画像信号
を出力する撮像装置と、撮像装置からの画像信号
を入力して、当該画像信号の計測目標点座標の変
位量を算出する演算装置と、演算装置で求められ
た変位量を入力して表示する表示部とを備えたこ
とを特徴とするものである。
量計測対象物面に、黒いボード上に２本の蛍光灯
を所定間隔で配置してなる計測目標点を設け、こ
の対象物を撮像して、計測目標点を含む画像信号
を出力する撮像装置と、撮像装置からの画像信号
を入力して、当該画像信号の計測目標点座標の変
位量を算出する演算装置と、演算装置で求められ
た変位量を入力して表示する表示部とを備えたこ
とを特徴とするものである。
以下、この発明を図示した実施例に基づいて説
明する。
明する。
第１図は、この発明の一実施例として、鉄塔１
の複数の位置に目標点２を設け、目標点２の数に
対応した複数のCCDカメラ５を撮像装置として
用いた場合を示したものである。
の複数の位置に目標点２を設け、目標点２の数に
対応した複数のCCDカメラ５を撮像装置として
用いた場合を示したものである。
この目標点２は第２図ａの鉄塔１の正面図と、
第２図ｂの部分拡大図に示すように、黒いボード
３上に２本の蛍光灯４，４を所定間隔で配置した
ものである。
第２図ｂの部分拡大図に示すように、黒いボード
３上に２本の蛍光灯４，４を所定間隔で配置した
ものである。
CCDカメラ５は、第３図に示すようにCCD素
子７と光学レンズ６とで構成され、このCCDカ
メラ５で撮像されたデイジタル画像信号は、コン
トローラ８を介して演算装置９に送られ、処理さ
れる。演算装置９は、処理結果表示用のデイスプ
レー１０及び操作入力用のキーボード１１を備え
ている。
子７と光学レンズ６とで構成され、このCCDカ
メラ５で撮像されたデイジタル画像信号は、コン
トローラ８を介して演算装置９に送られ、処理さ
れる。演算装置９は、処理結果表示用のデイスプ
レー１０及び操作入力用のキーボード１１を備え
ている。
CCDカメラ５によつて得られる目標のデイジ
タル画像信号は、第４図ａ，ｂに示すように、
CCD素子７の構成画素による縦方向及び横方向
の歪みを示す画素列で表現される。
タル画像信号は、第４図ａ，ｂに示すように、
CCD素子７の構成画素による縦方向及び横方向
の歪みを示す画素列で表現される。
第５図は、第３図のブロツク構成をより詳細に
示したものであり、CCDカメラ５のコントロー
ラ８はセンサー制御部、駆動周波数設定部、比較
器、レフアレンス電圧設定部、及びデータ処理部
で構成される。また、演算装置９はコントローラ
８との間のＩ／ＦとCPUを備えている。
示したものであり、CCDカメラ５のコントロー
ラ８はセンサー制御部、駆動周波数設定部、比較
器、レフアレンス電圧設定部、及びデータ処理部
で構成される。また、演算装置９はコントローラ
８との間のＩ／ＦとCPUを備えている。
ここで、第６図に示すように、CCDカメラ５
は目標点２の２本の蛍光灯４，４に交差する特定
の一部分（一点鎖線で表示）をスキヤンし、その
出力は第７図のようになる。第７図の出力例に示
されるように、目標点２の背景である黒いボード
３部分は、低レベルのランダムノイズ的輝度差と
なつてあらわれ、適切なスレツシユホールドレベ
ルで処理すれば、蛍光灯４，４間の画素数が割り
出される。
は目標点２の２本の蛍光灯４，４に交差する特定
の一部分（一点鎖線で表示）をスキヤンし、その
出力は第７図のようになる。第７図の出力例に示
されるように、目標点２の背景である黒いボード
３部分は、低レベルのランダムノイズ的輝度差と
なつてあらわれ、適切なスレツシユホールドレベ
ルで処理すれば、蛍光灯４，４間の画素数が割り
出される。
これらの処理から、１フレームの画像の例えば
左端から一方の蛍光灯４までの座標L1、２本の
蛍光灯４，４間の座標L2、及び蛍光灯４，４間
の中点座標L3が求められ、一点鎖線で示すよう
に、目標点２が変位した場合、同様な処理で変位
量LLが算出される。
左端から一方の蛍光灯４までの座標L1、２本の
蛍光灯４，４間の座標L2、及び蛍光灯４，４間
の中点座標L3が求められ、一点鎖線で示すよう
に、目標点２が変位した場合、同様な処理で変位
量LLが算出される。
これらの値は、第８図に例示したように、デイ
スプレー１０上に表示し、必要に応じて印字する
ことができる。
スプレー１０上に表示し、必要に応じて印字する
ことができる。
こうして、CCDカメラ５でとらえられた歪み
（変位量）は、第９図に示したように、各計測点
ごとに演算装置９内のメモリ（図示せず）に記録
され、印字も可能である。
（変位量）は、第９図に示したように、各計測点
ごとに演算装置９内のメモリ（図示せず）に記録
され、印字も可能である。
以上のように構成される装置での計測に際して
は、まず鉄塔１等の測定対象物の所定箇所に、黒
いボード３上に２本の蛍光灯４，４を所定間隔で
配置してなる目標点２を設置し、目標点２の個数
に対応した数のCCDカメラ５をセツトする。
は、まず鉄塔１等の測定対象物の所定箇所に、黒
いボード３上に２本の蛍光灯４，４を所定間隔で
配置してなる目標点２を設置し、目標点２の個数
に対応した数のCCDカメラ５をセツトする。
CCDカメラ５で撮像されたデイジタル画像信
号は、第９図のフローチヤートに従つて、コント
ローラから入力され、変位の計算、波形の表示が
行われる（ステツプ、、）。
号は、第９図のフローチヤートに従つて、コント
ローラから入力され、変位の計算、波形の表示が
行われる（ステツプ、、）。
これを、全チヤンネルについて行い（ステツプ
）、単位時間後の次のデータが必要であれば
（ステツプ）、タイミング調整をして、コントロ
ーラに出力を指示する（ステツプ、）。
）、単位時間後の次のデータが必要であれば
（ステツプ）、タイミング調整をして、コントロ
ーラに出力を指示する（ステツプ、）。
必要な時間のデータを処理し、終了（ステツプ
）と、データのセーブを行い（ステツプ）、
スペクトル、オービツト、数値出力等の解析を全
チヤンネルについて行う（ステツプ、、、
、）。
）と、データのセーブを行い（ステツプ）、
スペクトル、オービツト、数値出力等の解析を全
チヤンネルについて行う（ステツプ、、、
、）。
このように、黒いボード３上に２本の蛍光灯
４，４を所定間隔で配置してなる目標点２に対
し、演算装置９内に設定された測定用プログラム
に基づいて、コントローラ８によりCCDカメラ
５を作動させることで、人手を介さず、昼夜を通
して対象物の変位量計測を連続して行うことがで
きる。
４，４を所定間隔で配置してなる目標点２に対
し、演算装置９内に設定された測定用プログラム
に基づいて、コントローラ８によりCCDカメラ
５を作動させることで、人手を介さず、昼夜を通
して対象物の変位量計測を連続して行うことがで
きる。
この発明の光学式変位量自動計測装置を用いる
ことで、オペレータの介入なしに、非接触で、精
度良く、連続して測定対象物の変位量を計測する
ことができる。
ことで、オペレータの介入なしに、非接触で、精
度良く、連続して測定対象物の変位量を計測する
ことができる。
また、この発明では、計測目標点を黒いボード
上に２本の蛍光灯を所定間隔で配置する構成とし
たことで、確実に蛍光灯間の画素数の割り出しが
でき、変位量の計測を確実に行うことができる。
上に２本の蛍光灯を所定間隔で配置する構成とし
たことで、確実に蛍光灯間の画素数の割り出しが
でき、変位量の計測を確実に行うことができる。
すなわち、目標点の背景を黒とし、蛍光灯を用
いることで、昼夜とも大きな輝度差が生じ、確実
な測定が行なえる。また、２本の蛍光灯間の距離
が分かつているので、画素数に応じて、対象物の
変位量を直接算出することができる。さらに、目
標点を１本の蛍光灯で構成する場合と比較し、目
標点全体の輝度が高いため、撮像装置から目標点
までの距離が大きい場合でも、目標点の確認が容
易である。また、測定時刻、気象、測定方向等の
影響によつても、目標点を構成する蛍光灯に対す
る画素数が変わるが、２本の蛍光灯の中点を基準
とすることで、計測誤差を排除することができ
る。
いることで、昼夜とも大きな輝度差が生じ、確実
な測定が行なえる。また、２本の蛍光灯間の距離
が分かつているので、画素数に応じて、対象物の
変位量を直接算出することができる。さらに、目
標点を１本の蛍光灯で構成する場合と比較し、目
標点全体の輝度が高いため、撮像装置から目標点
までの距離が大きい場合でも、目標点の確認が容
易である。また、測定時刻、気象、測定方向等の
影響によつても、目標点を構成する蛍光灯に対す
る画素数が変わるが、２本の蛍光灯の中点を基準
とすることで、計測誤差を排除することができ
る。
第１図はこの発明の一実施例における測定対称
物と撮像装置の位置関係を示す概略図、第２図
ａ，ｂは計測目標点取付位置を示す全体図及び部
分拡大図、第３図は装置のブロツク図、第４図
ａ，ｂは出力画素例図、第５図は第３図の詳細な
ブロツク構成図、第６図はCCDカメラの撮像位
置を示す概略図、第７図は輝度信号の出力例図、
第８図はデータの表示例図、第９図は演算処理さ
れた時間経過ごとの変位量図、第１０図は処理過
程のフローチヤートである。 １……鉄塔、２……目標点、３……黒いボー
ド、４……蛍光灯、５……CCDカメラ、６……
光学レンズ、７……CCDカメラ素子、８……コ
ントローラ、９……演算装置、１０……デイスプ
レー、１１……キーボード。
物と撮像装置の位置関係を示す概略図、第２図
ａ，ｂは計測目標点取付位置を示す全体図及び部
分拡大図、第３図は装置のブロツク図、第４図
ａ，ｂは出力画素例図、第５図は第３図の詳細な
ブロツク構成図、第６図はCCDカメラの撮像位
置を示す概略図、第７図は輝度信号の出力例図、
第８図はデータの表示例図、第９図は演算処理さ
れた時間経過ごとの変位量図、第１０図は処理過
程のフローチヤートである。 １……鉄塔、２……目標点、３……黒いボー
ド、４……蛍光灯、５……CCDカメラ、６……
光学レンズ、７……CCDカメラ素子、８……コ
ントローラ、９……演算装置、１０……デイスプ
レー、１１……キーボード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 変位量計測対象物面に設けられた黒いボード
上に２本の蛍光灯を所定間隔で配置してなる計測
目標点と、 前記変位量計測対象物を撮像して、前記計測目
標点を含む画像信号を出力する撮像装置と、 前記撮像装置からの画像信号を入力して、当該
画像信号中の計測目標点座標の変位量を算出する
演算装置と、 前記演算装置で求められた変位量を入力して表
示する表示部とを備えた光学式変位量自動計測装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27493386A JPS63128208A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 光学式変位量自動計測装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27493386A JPS63128208A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 光学式変位量自動計測装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63128208A JPS63128208A (ja) | 1988-05-31 |
| JPH0467885B2 true JPH0467885B2 (ja) | 1992-10-29 |
Family
ID=17548566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27493386A Granted JPS63128208A (ja) | 1986-11-18 | 1986-11-18 | 光学式変位量自動計測装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63128208A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150028114A1 (en) * | 2013-07-29 | 2015-01-29 | Howard Rosen | Apparatus and method for controlling a heating ventilation and / or air conditioning system utilizing an infrared sensing or imaging device for determining radiated temperature of one or more objects or occupants in the conditioned space |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57129079A (en) * | 1981-02-02 | 1982-08-10 | Shimizu Constr Co Ltd | Picture measuring device |
-
1986
- 1986-11-18 JP JP27493386A patent/JPS63128208A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63128208A (ja) | 1988-05-31 |
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