JPH0467892B2 - - Google Patents
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- JPH0467892B2 JPH0467892B2 JP61185173A JP18517386A JPH0467892B2 JP H0467892 B2 JPH0467892 B2 JP H0467892B2 JP 61185173 A JP61185173 A JP 61185173A JP 18517386 A JP18517386 A JP 18517386A JP H0467892 B2 JPH0467892 B2 JP H0467892B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- wheel diameter
- vehicle
- pulse generator
- reference distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、車両の走行中に車両上において車
輪の径を検出する車輪径検出装置に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a wheel diameter detection device that detects the diameter of a wheel on a vehicle while the vehicle is running.
第４図は、例えば日本鉄道サイバネテイクス協
議会発行の、鉄道におけるサイバネテイクス利用
国内シンポジウム論文集第21回（1984年11月）の
第310頁に示された、車両上において車両速度、
走行距離等の情報の表示および制御等を行うモニ
タ装置のシステム構成図である。図において、１
００は最端車両、１０１は後述する中央モニタ５
を備えた最端車両、１１０は中間車両、５は最端
車両１０１に備えられている中央モニタ、１０は
最端車両１００および１０１にそれぞれ備えられ
たモニタ（以下Tcモニタとする）、１１は各中間
車両１１０にそれぞれ備えられたモニタ（以下Ｍ
モニタとする）、１２は直列伝送線、１３は最端
車両１００および１０１にそれぞれ備えられた表
示制御装置、１４は各モニタ１０および１１に接
続されているモニタの対象とする対象機器であ
る。そして、Tcモニタ１０に対象機器１４の１
つとして、回転数発生器（以下T.G.とする）の
出力パルスデータが入力されている。また、第５
図は上記論文集の第312頁に示されたモニタ初期
設定器の外観図である。このモニタ初期設定器５
０は、第４図の最端車両１０１の中央モニタ５に
設けられており、車輪径、編成番号、表示選択、
記録選択等の初期設定を行う。例えば、車輪径は
車輪径補正スイツチ５１で設定される。
Figure 4 shows, for example, the vehicle speed,
FIG. 2 is a system configuration diagram of a monitor device that displays and controls information such as mileage. In the figure, 1
00 is the farthest vehicle, 101 is the central monitor 5 which will be described later.
110 is an intermediate vehicle, 5 is a central monitor provided in the farthest vehicle 101, 10 is a monitor provided in each of the farthest vehicles 100 and 101 (hereinafter referred to as Tc monitor), 11 is a A monitor (hereinafter M
12 is a serial transmission line, 13 is a display control device provided in each of the outermost vehicles 100 and 101, and 14 is a target device connected to each monitor 10 and 11 to be monitored. Then, 1 of the target device 14 is displayed on the Tc monitor 10.
As one of the inputs, the output pulse data of the rotation speed generator (hereinafter referred to as TG) is input. Also, the fifth
The figure is an external view of the monitor initial setting device shown on page 312 of the above collection of papers. This monitor initial setting device 5
0 is provided on the central monitor 5 of the farthest vehicle 101 in FIG. 4, and displays wheel diameter, formation number, display selection,
Perform initial settings such as recording selection. For example, the wheel diameter is set by the wheel diameter correction switch 51.
次に動作について説明する。Tcモニタ１０に
入力されたT.G.出力パルスデータは、直列伝送
線１２を用いて伝送により中央モニタ５に送られ
る。そして中央モニタ５は、車輪径補正スイツチ
５１により設定された車輪径データとTcモニタ
１０から伝送されたT.G.出力パルスデータを用
い、車両速度および走行距離を以下のように算出
する。T.G.の歯数をＮ、１秒間のT.G.のパルス
数をP1、基準地点からのパルス数をP2、車輪径
補正スイツチ５１のデータをＤ（ｍ）とすると、
車両速度Ｖ（ｍ／ｓ）および基準地点からの走行
距離ｄ（ｍ）は
Ｖ＝π×Ｄ×P1／Ｎ ……＜１＞
ｄ＝π×Ｄ×P2／Ｎ ……＜２＞
となる。さらに中央モニタ５はこれら車両速度お
よび走行距離データをTcモニタ１０、各Ｍモニ
タ１１および表示制御装置１３に直列伝送線１２
を用いて伝送し、データとして記録あるいはデイ
スプレイに表示する。なお、ここではモニタ装置
の機能の説明は省略する。また、車輪の摩耗等に
より車輪径が変化した時には、中央モニタ５に設
けられたモニタ初期設定器５０の車輪径補正スイ
ツチ５１により最適な車輪径を再設定することに
より、車輪径データの補正が行われる。 Next, the operation will be explained. The TG output pulse data input to the Tc monitor 10 is transmitted to the central monitor 5 using a serial transmission line 12. Then, the central monitor 5 uses the wheel diameter data set by the wheel diameter correction switch 51 and the TG output pulse data transmitted from the Tc monitor 10 to calculate the vehicle speed and travel distance as follows. Assuming that the number of TG teeth is N, the number of TG pulses per second is P 1 , the number of pulses from the reference point is P 2 , and the data of the wheel diameter correction switch 51 is D (m),
Vehicle speed V (m/s) and traveling distance d (m) from the reference point are V=π×D×P 1 /N ...<1> d=π×D×P 2 /N ...<2> becomes. Furthermore, the central monitor 5 transmits these vehicle speed and mileage data to a Tc monitor 10, each M monitor 11, and a display control device 13 via a serial transmission line 12.
The information is transmitted using a 24-bit digital camera and recorded as data or displayed on a display. Note that a description of the functions of the monitor device will be omitted here. Furthermore, when the wheel diameter changes due to wheel wear, etc., the wheel diameter data can be corrected by resetting the optimum wheel diameter using the wheel diameter correction switch 51 of the monitor initial setting device 50 provided in the central monitor 5. It will be done.
従来のモニタ装置の車輪径補正は以上のよう
に、車輪径補正スイツチにより車輪径データを設
定するように構成されているので、車輪の摩耗状
態を常に監視し、最適な車輪径データに設定する
という保守が必要で、また、スイツチのステツプ
数は限られているため車輪径補正データの最小単
位をあまり細かくすることができず、このため実
際の車輪径とスイツチにより設定された車輪径デ
ータがかなり異なり、車両速度、あるいは走行距
離を算出する際、誤差の大きな要因となつてい
る。さらに、一つの車両には前述のモニタ装置だ
けでなく、速度計、ATC装置、スリツプ／スラ
イド検出器等の車輪径補正の必要な装置も多く、
個々の装置の車輪径補正スイツチをそれぞれ設定
しなければならないため、保守も大変な作業とな
つている。従来のモニタ装置の車輪径補正には以
上のような問題点があつた。
As described above, the wheel diameter correction of the conventional monitor device is configured to set the wheel diameter data using the wheel diameter correction switch, so the wear state of the wheels is constantly monitored and the optimum wheel diameter data is set. In addition, because the number of steps of the switch is limited, the minimum unit of wheel diameter correction data cannot be set very finely, so the actual wheel diameter and the wheel diameter data set by the switch are different. These differences are quite different and are a major source of error when calculating vehicle speed or travel distance. Furthermore, in addition to the above-mentioned monitoring device, a single vehicle also has many devices that require wheel diameter correction, such as a speedometer, ATC device, and slip/slide detector.
Maintenance is also difficult because the wheel diameter correction switch for each device must be set individually. The wheel diameter correction of the conventional monitor device has the above-mentioned problems.
この発明は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、車輪の摩耗等により変化する
車輪径を自動的に算出できると共に、この車輪径
データの検出単位をステツプレスにできる車輪径
検出装置を得ることを目的とする。 This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it is possible to automatically calculate the wheel diameter that changes due to wheel wear, etc., and also to detect the wheel diameter in a stepless manner. The purpose is to obtain equipment.
この発明に係る車輪径検出装置は、所定の基準
となる長さの反射板を地上側に設置し、また車両
上にはこの反射板の位置を車両側より検出するた
めのセンサと、このセンサの出力および既存の
T.G.の出力パルスを入力し、反射板の長さに対
応するT.G.のパルス数より車輪径を算出する演
算回路を備えることにより、車輪の摩耗等により
変化する車輪径を自動的に求めるようにした。
The wheel diameter detection device according to the present invention includes a reflector having a predetermined reference length installed on the ground side, and a sensor on the vehicle for detecting the position of the reflector from the vehicle side. output and existing
Equipped with an arithmetic circuit that inputs the output pulses of the TG and calculates the wheel diameter from the number of TG pulses corresponding to the length of the reflector, it automatically calculates the wheel diameter that changes due to wheel wear etc. .
また、この発明の別の発明では、さらに車輪の
空転および滑走を検知するスリツプ／スライド検
出器を設け、このスリツプ／スライド検出器が車
輪の空転および滑走を検知している時には、演算
回路がこれを検出して、車輪径の補正を行わない
ようにした。 In another aspect of the present invention, a slip/slide detector for detecting wheel slipping and skidding is further provided, and when the slip/sliding detector detects wheel slipping and skidding, an arithmetic circuit detects the slipping and sliding of the wheel. detected and the wheel diameter is not corrected.
この発明における車輪径検出装置は、基準とな
る長さlo（反射板の長さ）間を車両が走行した際
のT.G.のパルス数P0より以下の式に従つて演算
回路により車輪径Ｄを算出する。なお、T.G.の
歯数をＮとする。
The wheel diameter detection device of the present invention uses an arithmetic circuit to determine the wheel diameter D from the number of TG pulses P 0 when the vehicle travels between a reference length lo (length of the reflector) according to the following formula. calculate. Note that the number of teeth of the TG is N.
Ｄ＝（lo×Ｎ）／（π×P0）
……＜３＞
また、この発明の別の発明においては、スリツ
プ／スライド検出器が車輪の空転および滑走を検
知して、車輪の空転および滑走のある時には、車
輪径の補正を行わないようにして、より精度の高
い、正確な車輪径の算出および補正を行うように
した。 D=(lo×N)/(π×P 0 )
...<3> Further, in another aspect of the present invention, the slip/slide detector detects wheel slipping and skidding, and when the wheel is slipping and skidding, the wheel diameter is not corrected. Now, the wheel diameter can be calculated and corrected with higher precision.
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第１図において、１０１は第４図に示した中
央モニタ５を備えた最端車両であり、車輪の回転
量に応じてパルスを発生する既存のパルス発生器
である回転数発生器（以下T.G.とする）、２は基
準となる長さloを有し地上側に設置された反射
板、３は反射板２を検出するための光あるいは超
音波７等を用いたセンサ、４は反射板２の長さlo
に対応するT.G.１のパルス数より車輪径を算出
する演算回路、５はT.G.１の出力のパルス数お
よび演算回路により求めた車輪径より車両速度、
走行距離データを求め、記録あるいは表示を行う
第４図にも示した中央モニタである。また、モニ
タ装置全体としての構成は第４図と同様であるの
でここでは省略する。また第１図中、矢印は車両
の進行方向を示す。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 101 is the most extreme vehicle equipped with the central monitor 5 shown in FIG. ), 2 is a reflector having a reference length lo and installed on the ground side, 3 is a sensor using light or ultrasonic waves 7, etc. to detect the reflector 2, 4 is a reflector 2 length lo
5 is a calculation circuit that calculates the wheel diameter from the number of pulses of TG1 corresponding to 5, the vehicle speed is calculated from the number of output pulses of TG1 and the wheel diameter calculated by the calculation circuit,
This is the central monitor also shown in FIG. 4, which obtains and records or displays mileage data. Furthermore, since the overall configuration of the monitor device is the same as that shown in FIG. 4, it will not be described here. Further, in FIG. 1, arrows indicate the direction of travel of the vehicle.
次に図に基づいて動作について説明する。車両
が走行中、センサ３が反射板２を検出すると、演
算回路４に検知信号が出力される。これを第２図
Ａに示す。演算回路４は、この検知信号が出力さ
れている間のT.G.１のパルス数をカウントする。
これを第２図Ｂに示す。これにより、演算回路４
は基準となる長さloを車両が通過する際のT.G.１
のパルス数P0を検知できる。そして、上述した
＜３＞式、すなわち
Ｄ＝（lo×Ｎ）／（π×P0）
……＜３＞
に従つて車輪径Ｄを演算回路４は算出し、中央モ
ニタ５に車輪径データを設定する。基準となる長
さloおよびT.G.１の歯数の値Ｎが大きければ大き
い程実際の車輪径と演算回路４により求めた車輪
径データの誤差が少なくなることは言うまでもな
い。また、センサ３が反射板２を検出する際の誤
動作、すなわち車両走行中、反射板２以外のもの
をセンサ３が反射板２として検知するのを防ぐた
め、駅停止直後に車輪径データを補正するように
車速が０Km／ｈ、つまり一定時間内のT.G.１の
パルス数が０になつた後の一定時間のみ、車輪径
データを演算回路４が補正されるようにしてもよ
い。 Next, the operation will be explained based on the diagram. When the sensor 3 detects the reflective plate 2 while the vehicle is running, a detection signal is output to the arithmetic circuit 4. This is shown in FIG. 2A. Arithmetic circuit 4 counts the number of pulses of TG1 while this detection signal is being output.
This is shown in FIG. 2B. As a result, the arithmetic circuit 4
is TG1 when the vehicle passes through the reference length lo
The number of pulses P 0 can be detected. Then, the above formula <3>, that is, D=(lo×N)/(π×P 0 )
...<3> The arithmetic circuit 4 calculates the wheel diameter D according to the following, and sets the wheel diameter data on the central monitor 5. It goes without saying that the larger the reference length lo and the value N of the number of teeth of TG1, the smaller the error between the actual wheel diameter and the wheel diameter data obtained by the arithmetic circuit 4. In addition, in order to prevent a malfunction when the sensor 3 detects the reflector 2, that is, the sensor 3 detects something other than the reflector 2 as the reflector 2 while the vehicle is running, the wheel diameter data is corrected immediately after stopping at the station. The calculation circuit 4 may correct the wheel diameter data only for a certain period of time after the vehicle speed is 0 km/h, that is, the number of pulses of TG1 within a certain period of time becomes 0.
また、第３図はこの発明の別の実施例を示す。
第３図において第１図と符号が同じものは同一の
構成を示す。８は車輪の空転あるいは滑走を検知
するスリツプ／スライド検出器（以下Ｓ／Ｓ装置
とする）である。この発明においては、車輪が空
転あるいは滑走すると、基準となる長さloを車両
が通過する際、T.G.１のパルス数P0の誤つた値
を演算回路４が検知してしまうため、車輪径デー
タと実際の車輪径との間に誤差が生じてしまうと
いうことに着目し、第３図のようにＳ／Ｓ装置８
の出力を演算回路４に入力し、Ｓ／Ｓ装置８が車
輪の空転、滑走を検知している間は前述の車輪径
補正を行わないようにしている。 Moreover, FIG. 3 shows another embodiment of this invention.
In FIG. 3, the same reference numerals as in FIG. 1 indicate the same configuration. Reference numeral 8 denotes a slip/slide detector (hereinafter referred to as an S/S device) for detecting wheel slippage or skidding. In this invention, if the wheels spin or skid, the arithmetic circuit 4 will detect an incorrect value of the pulse number P 0 of TG1 when the vehicle passes the reference length lo. Focusing on the fact that there would be an error between the actual wheel diameter and the S/S device 8 as shown in Figure 3,
The output is input to the arithmetic circuit 4, and the wheel diameter correction described above is not performed while the S/S device 8 detects wheel slipping or skidding.
さらに、上記実施例ではモニタ装置の場合につ
いて説明したが、速度計、ATC装置、スリツ
プ／スライド検出器等他の車輪径補正の必要な装
置であつてもよく、上記実施例と同様の効果を奏
する。 Further, in the above embodiment, the case of a monitor device was explained, but it may be a speedometer, an ATC device, a slip/slide detector, or other device that requires wheel diameter correction, and the same effects as in the above embodiment can be obtained. play.
以上のように、この発明によれば基準となる長
さの間を車両が走行した際のT.G.のパルス数よ
り、車輪の摩耗等により変化する車輪径を自動的
に補正するように構成された車輪径検出装置を設
けたことにより、装置が安価にかつ簡単に構成で
き、保守も少くまた精度の高い車輪径データが得
られるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the wheel diameter, which changes due to wheel wear, etc., is automatically corrected based on the number of TG pulses when the vehicle travels over a reference length. By providing the wheel diameter detection device, the device can be constructed inexpensively and easily, requires less maintenance, and has the advantage that highly accurate wheel diameter data can be obtained.
また、この発明の別の実施例においては、上記
発明にさらに車輪の空転あるいは滑走を検知する
スリツプ／スライド検出器を設けて、このスリツ
プ／スライド検出器が車輪の空転あるいは滑走を
検知している時には、車輪径の補正を行わないよ
うにしたので、より精度の高い、正確な車輪径デ
ータが得られるという効果がある。 In another embodiment of the present invention, the above invention is further provided with a slip/slide detector for detecting wheel slipping or skidding, and this slip/slide detector detects wheel slipping or skidding. In some cases, wheel diameter correction is not performed, which has the effect of providing more accurate and accurate wheel diameter data.
第１図はこの発明による車輪径検出装置の一実
施例の構成図、第２図は第１図の装置の動作を示
すタイミングチヤート図、第３図はこの発明の別
の実施例の構成図、第４図は従来の車輪径データ
補正スイツチを用いたモニタ装置の構成図、第５
図は従来の車輪径データ補正スイツチの外観図で
ある。
図において、１は回転数発生器、２は反射板、
３はセンサ、４は演算回路、５は中央モニタ、８
はスリツプ／スライド検出器である。なお、図
中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of a wheel diameter detection device according to the present invention, FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the device in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of another embodiment of the present invention. , Fig. 4 is a block diagram of a monitoring device using a conventional wheel diameter data correction switch, and Fig. 5 is a block diagram of a monitor device using a conventional wheel diameter data correction switch.
The figure is an external view of a conventional wheel diameter data correction switch. In the figure, 1 is a rotation speed generator, 2 is a reflector,
3 is a sensor, 4 is a calculation circuit, 5 is a central monitor, 8
is a slip/slide detector. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or equivalent parts.
Claims (1)
車輪径検出装置であつて、 上記車両の走行方向に沿つて所定の基準距離の
長さに渡つて延びる地上側に設置された反射板の
存在を検出するセンサと、 上記車輪の回転量に応じた数のパルスを発生す
るパルス発生器と、 上記センサおよびパルス発生器が接続され、上
記センサが反射板の一端を検知してから他端を検
知するまでの間の上記パルス発生器から発生され
たパルス数および上記基準距離から上記車輪径を
算出し、これを示す信号を発生する演算回路と、 を備えた車輪径検出装置。 ２ 上記演算回路において、 Ｄ＝（l0×Ｎ）／（π×P0） ただし、 Ｄ：車輪径 l0：基準距離 Ｎ：車輪が１回転する間にパルス発生器が発生す
るパルス数 π：円周率 P0：基準距離l0を車両が走行中にパルス発生器が
発生したパルス数 により車輪径が演算される請求項１の車輪径検出
装置。 ３ 車両の走行中に車両上で車輪の径を検出する
車輪径検出装置であつて、 上記車両の走行方向に沿つて所定の基準距離の
長さに渡つて延びる地上側に設置された反射板の
存在を検出するセンサと、 上記車輪の回転量に応じた数のパルスを発生す
るパルス発生器と、 上記車輪の空転および滑走を検出するスリツ
プ／スライド検出器と、 上記センサ、パルス発生器およびスリツプ／ス
ライド検出器が接続され、上記センサが反射板の
一端を検知してから他端を検知するまでの間の上
記パルス発生器から発生されたパルス数および上
記基準距離から上記車輪径を算出し、これを示す
信号を発生し、上記スリツプ／スライド検出器が
車輪の空転あるいは滑走を検出した場合には上記
演算を行わない演算回路と、 を備えた車輪径検出装置。 ４ 上記演算回路において、 Ｄ＝（l0×Ｎ）／（π×P0） ただし、 Ｄ：車輪径 l0：基準距離 Ｎ：車輪が１回転する間にパルス発生器が発生す
るパルス数 π：円周率 P0：基準距離l0を車両が走行中にパルス発生器が
発生したパルス数 により車輪径が演算される請求項３の車輪径検出
装置。[Scope of Claims] 1. A wheel diameter detection device for detecting the diameter of a wheel on a vehicle while the vehicle is running, which includes a wheel diameter detection device on the ground side extending over a predetermined reference distance along the running direction of the vehicle. a sensor that detects the presence of a reflector installed at one end of the reflector; a pulse generator that generates a number of pulses corresponding to the amount of rotation of the wheel; the sensor and pulse generator are connected, and the sensor is installed at one end of the reflector. an arithmetic circuit that calculates the wheel diameter from the number of pulses generated by the pulse generator and the reference distance between when the wheel is detected and when the other end is detected, and generates a signal indicating the wheel diameter; Wheel diameter detection device. 2 In the above calculation circuit, D = (l 0 × N) / (π × P 0 ) where D: Wheel diameter l 0 : Reference distance N: Number of pulses π generated by the pulse generator during one rotation of the wheel 2. The wheel diameter detecting device according to claim 1 , wherein the wheel diameter is calculated based on the number of pulses generated by a pulse generator while the vehicle is traveling over a reference distance l0 . 3 A wheel diameter detection device that detects the diameter of a wheel on a vehicle while the vehicle is running, which is a reflector installed on the ground side that extends over a predetermined reference distance along the running direction of the vehicle. a pulse generator that generates a number of pulses corresponding to the amount of rotation of the wheel; a slip/slide detector that detects slipping and skidding of the wheel; the sensor, the pulse generator and A slip/slide detector is connected, and the wheel diameter is calculated from the number of pulses generated from the pulse generator and the reference distance between when the sensor detects one end of the reflector plate and when the sensor detects the other end. and a calculation circuit that generates a signal indicating this and does not perform the calculation when the slip/slide detector detects wheel slipping or skidding. 4 In the above calculation circuit, D = (l 0 × N) / (π × P 0 ) where, D: Wheel diameter l 0 : Reference distance N: Number of pulses π generated by the pulse generator during one rotation of the wheel 4. The wheel diameter detection device according to claim 3 , wherein the wheel diameter is calculated based on the number of pulses generated by a pulse generator while the vehicle is traveling over the :perimeter P0:reference distance l0 .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18517386A JPS6342415A (en) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | Automatic correcting device for diameter of wheel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18517386A JPS6342415A (en) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | Automatic correcting device for diameter of wheel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342415A JPS6342415A (en) | 1988-02-23 |
| JPH0467892B2 true JPH0467892B2 (en) | 1992-10-29 |
Family
ID=16166110
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18517386A Granted JPS6342415A (en) | 1986-08-08 | 1986-08-08 | Automatic correcting device for diameter of wheel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6342415A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2830387B2 (en) * | 1990-06-08 | 1998-12-02 | 株式会社明電舎 | Tire effective radius measurement method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54124755A (en) * | 1978-03-22 | 1979-09-27 | Kataoka Kikai Seisakusho Kk | Web winding shaft diameter detector |
| JPS5860209A (en) * | 1981-10-06 | 1983-04-09 | Fukuoka Seishi Kk | Device for detecting remaining length of rolled blank paper |
-
1986
- 1986-08-08 JP JP18517386A patent/JPS6342415A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342415A (en) | 1988-02-23 |
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