JPH0467898B2 - - Google Patents
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- JPH0467898B2 JPH0467898B2 JP5486586A JP5486586A JPH0467898B2 JP H0467898 B2 JPH0467898 B2 JP H0467898B2 JP 5486586 A JP5486586 A JP 5486586A JP 5486586 A JP5486586 A JP 5486586A JP H0467898 B2 JPH0467898 B2 JP H0467898B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は被試験機の駆動トルクを特にその揺動
子に設けたトルクアームを介してロードセルで測
定する動力測定装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a power measuring device that measures the driving torque of a machine under test using a load cell, particularly through a torque arm provided on an oscillator thereof. .
（従来の技術）
一般に動力計の基本構造は、第５図に示すよう
に回転軸１に装着した回転子と、これに対峙して
揺動自在に設けられた揺動子２と、この揺動子２
に伝達される伝達トルクをトルクアーム３を介し
て測定するロードセル４から構成している。なお
回転軸１はベース６に取りつけた軸受台５で回転
支持されている。(Prior Art) In general, the basic structure of a dynamometer is as shown in FIG. Moko 2
It is comprised of a load cell 4 that measures the transmitted torque transmitted to the vehicle via a torque arm 3. Note that the rotating shaft 1 is rotatably supported by a bearing stand 5 attached to a base 6.
そして動力計はその回転子と揺動子２とのトル
ク伝達構造の相異により、うず電流方式とか直流
方式とかに分かれる。例えばうず電流方式の動力
計は、回転子の外周に複数条の軸方向の溝を等間
隔に設く、揺動子２には回転軸１の軸心をほぼ中
心とする励磁コイルを設けている。この方式の動
力計は図示していない被試験機で回転軸１を回転
している状態で、励磁コイルを励磁すると、回転
子外周の溝により、回転子と揺動子との間の磁束
密度が変化して揺動子にうず電流が流れ、このう
ず電流によつて回転子と揺動子間にトルク伝達力
が働くことになる。 Dynamometers are classified into eddy current type and direct current type depending on the difference in the torque transmission structure between the rotor and the oscillator 2. For example, in an eddy current type dynamometer, a plurality of axial grooves are provided at equal intervals on the outer circumference of the rotor, and an excitation coil is provided in the oscillator 2 approximately centered on the axis of the rotating shaft 1. There is. In this type of dynamometer, when the excitation coil is excited while the rotary shaft 1 is rotating in a test machine (not shown), the magnetic flux density between the rotor and the oscillator is increased by the grooves on the outer circumference of the rotor. changes, causing an eddy current to flow through the oscillator, and this eddy current causes a torque transmission force to act between the rotor and the oscillator.
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、動力計は揺動子２に働く伝達トル
ク、すなわち、被測定機のトルクをトルクアーム
３を介してロードセル４で測定するが、ロードセ
ル４の負荷と出力との関係特性は、第６図に示す
様なヒステリシス特性及び第７図に示す様な非直
線性特性をもつものである。そしてこの特性の相
異から、ロードセル４に働く力が増す方向t1と減
る方向t2とでは同じ荷重に対して出力値が異な
る。また、荷重に対する出力値が比例しない。従
つて、ロードセル４を選定する場合は、出来るだ
け測定精度を上げるために、被測定機のトルクが
ロードセルの特性の良好な範囲内で測定できるよ
うな定格のロードセルを選定する。(Problems to be Solved by the Invention) Incidentally, the dynamometer measures the transmitted torque acting on the oscillator 2, that is, the torque of the machine under test, with the load cell 4 via the torque arm 3. The relationship characteristics with the output include hysteresis characteristics as shown in FIG. 6 and nonlinear characteristics as shown in FIG. Due to this difference in characteristics, the output value for the same load is different between the direction t 1 in which the force acting on the load cell 4 increases and the direction t 2 in which it decreases. Also, the output value is not proportional to the load. Therefore, when selecting the load cell 4, in order to increase measurement accuracy as much as possible, select a load cell with a rating that allows the torque of the machine to be measured to be measured within a range with good characteristics of the load cell.
ところで、近年被測定機が多様化し、１台の動
力計で、定格出力の異なる被測定機のトルクを測
定することが多くなつてきている。しかしなが
ら、上述したように、ロードセルはトルク測定の
精度を上げるために１機種の被測定機のトルク測
定に最適なものを選定しており、このよう選定し
たロードセルで定格出力の異なる被測定機のトル
クを測定するとロードセル特性の良好でない範囲
で測定することになり、測定精度が悪くなる傾向
がある。 Incidentally, in recent years, machines to be measured have diversified, and it has become increasingly common for one dynamometer to measure the torque of machines to be measured having different rated outputs. However, as mentioned above, in order to improve the accuracy of torque measurement, the load cell is selected to be optimal for measuring the torque of one type of machine under test. When torque is measured, it is measured in a range where the load cell characteristics are not good, and the measurement accuracy tends to be poor.
本発明の目的は、１台の動力計で定格出力の異
なる被測定機のトルクを測定しても、測定精度が
保持できる動力測定装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power measuring device that can maintain measurement accuracy even when the torques of machines under test having different rated outputs are measured using a single dynamometer.
（問題点を解決するための手段）
本発明による動力測定装置は、被試験機の駆動
トルクが揺動自在に設けた揺動子に伝達され、そ
の揺動子に伝達された被試験機のトルクをトルク
アームを介してロードセルで測定する動力測定装
置において、前記トルクアームと静止部材との間
に測定容量の異なる複数のロードセルを懸吊する
とともに、その各ロードセルの相互連結部および
静止部材との連結部に剛性結合と弾性結合とを選
定し得る選定固定装置を設けたことを特徴とする
ものである。
(Means for Solving the Problems) The power measuring device according to the present invention transmits the driving torque of the machine under test to an oscillator that is swingably provided, and the drive torque of the machine under test is transmitted to the oscillator. In a power measuring device that measures torque with a load cell via a torque arm, a plurality of load cells with different measurement capacities are suspended between the torque arm and a stationary member, and the interconnection portion of each load cell and the stationary member are connected to each other. This is characterized in that the connecting portion is provided with a selection fixing device that can select between a rigid connection and an elastic connection.
（作用）
本発明の動力測定装置においては、定格出力の
異なる被測定機のトルクを測定する場合、選定固
定装置１５ａ，１５ｂを操作していずれかを剛性
結合、いずれかを弾性結合に選定することによ
り、直結されたロードセル８ａ，８ｂの中から被
測定機のトルクがロードセルの特性の良好な範囲
で測定できる定格のロードセルを選定して測定す
る。(Function) In the power measuring device of the present invention, when measuring the torque of devices to be measured having different rated outputs, the selection fixing devices 15a and 15b are operated to select either rigid coupling or elastic coupling. Accordingly, from among the directly connected load cells 8a and 8b, a load cell having a rating that can measure the torque of the machine under test within a range with good characteristics of the load cell is selected and measured.
（実施例）
以下本発明を第１図ないし第４図に基いて説明
する。まず第１図において、測定容量の大きなロ
ードセル８ａと測定容量の小さなロードセル８ｂ
とを選定固定装置１５ａで連結し、その上部にあ
るロードセル８ａを連結部材９を介して揺動子２
に設けたトルクアーム３に連結し、下部にあるロ
ードセル８ｂを選定固定装置１５ｂを介してベー
ス６に平行して設けたスタンド１０などの静止部
材に連結して構成している。(Example) The present invention will be explained below based on FIGS. 1 to 4. First, in FIG. 1, a load cell 8a with a large measuring capacity and a load cell 8b with a small measuring capacity.
are connected to each other by a selection fixing device 15a, and the load cell 8a on the top is connected to the rocker 2 via a connecting member 9.
The load cell 8b at the bottom is connected to a stationary member such as a stand 10 provided parallel to the base 6 via a selection fixing device 15b.
すなわち、第２図において、ロードセル８ａの
連結部材９ａの端部にロツドエンド１１を取りつ
け、このロツドエンド１１を通るリーマボルト１
２をトルクアーム３に固定することにより、ロー
ドセル８ａをトルクアーム３に連結している。 That is, in FIG. 2, a rod end 11 is attached to the end of the connecting member 9a of the load cell 8a, and the reamer bolt 1 passes through this rod end 11.
The load cell 8a is connected to the torque arm 3 by fixing the load cell 8a to the torque arm 3.
下部にあるロードセル８ｂに連設する第２図に
示す選定固定装置１５ａ，１５ｂは、第３図およ
び第４図に示すように縦方向Ｙおよび横方向Ｘの
径がそれぞれ異なる異径貫通孔１６を有する選定
カム１７ａ，１７ｂとこの両選定カム１７ａ，１
７ｂの異径貫通孔１６を貫通する回転可能な軸５
ａ，５ｂとの組合せで構成されている。この軸５
ａ，５ｂには、それぞれエツジ部５ｃを有し、軸
５ａ，５ｂの回転位置によつて異径貫通孔１６と
の上下方向の隙間が第３図および第４図に示すよ
うに（A1＋A2）および（B1＋B2）と広く又は狭
くなる。すなわち、選定カム１７ａ，１７ｂと軸
５ａ，５ｂとは、第３図の僅かな隙間A1＋A2で
対峙するときは剛性結合を呈し、第４図の広い隙
間B1＋B2で対峙するときは弾性結合を呈する。 The selection fixing devices 15a and 15b shown in FIG. 2, which are connected to the load cell 8b at the bottom, have different diameter through holes 16 having different diameters in the vertical direction Y and the horizontal direction X, respectively, as shown in FIGS. 3 and 4. The selection cams 17a, 17b and both selection cams 17a, 1
A rotatable shaft 5 passing through the different diameter through hole 16 of 7b
It is composed of a combination of a and 5b. This axis 5
A and 5b each have an edge portion 5c, and depending on the rotational position of the shafts 5a and 5b, vertical gaps with the different diameter through holes 16 are formed as shown in FIGS. 3 and 4 (A 1 +A 2 ) and (B 1 +B 2 ) and become wider or narrower. That is, the selection cams 17a, 17b and the shafts 5a, 5b exhibit a rigid connection when they face each other with a small gap A 1 +A 2 in FIG. 3, and when they face each other with a wide gap B 1 +B 2 in FIG. 4. exhibits an elastic bond.
一方、上部のロードセル８ａの下部連結部材９
ｂを上部の選定カム１７ａの上片に連結し、下部
のロードセル８ｂの上部連結部材９ｃを上部の選
定カム１７ａの下片に連結し、また下部のロード
セル１７ｂの下部連結部材９ｄを下部の選定カム
１７ｂの上片に連結している。また上部のロード
セル８ａを貫通する軸５ａの両端は、スタンド１
０，１０に取りつけた軸受１３ａ，１３ａで支持
され、その軸５ａの一端をスタンド１０の側部に
設けたブレーキ付モータ１４ａに連結している。
同様に下部のロードセル８ｂを貫通する軸５ｂの
両端は、スタンド１０，１０に設けた軸受１３
ｂ，１３ｂで支持され、その軸５ｂの一端をスタ
ンド１０の側部に設けたブレーキ付モータ１４ｂ
に直結している。 On the other hand, the lower connecting member 9 of the upper load cell 8a
b is connected to the upper piece of the upper selection cam 17a, the upper connection member 9c of the lower load cell 8b is connected to the lower piece of the upper selection cam 17a, and the lower connection member 9d of the lower load cell 17b is connected to the lower selection cam 17a. It is connected to the upper piece of the cam 17b. Further, both ends of the shaft 5a passing through the upper load cell 8a are connected to the stand 1.
The stand 10 is supported by bearings 13a, 13a attached to the stand 10, and one end of the shaft 5a is connected to a brake-equipped motor 14a provided on the side of the stand 10.
Similarly, both ends of the shaft 5b passing through the lower load cell 8b are connected to bearings 13 provided on the stands 10, 10.
A motor 14b with a brake is supported by the shafts 5b and 13b, and one end of the shaft 5b is provided on the side of the stand 10.
is directly connected to
次に本発明の動力測定装置の作動について説明
する。いま上部の選定カム１７ａの貫通孔１６と
軸５ａとの関係を第３図のようにし、下方の選定
カム１７ｂと軸５ｂとの関係を第４図のように広
い隙間B1＋B2の弾性結合にしておけば、上方選
定カム１７ａの貫通孔１６と軸５ａのエツジ部５
ｃとが僅かな隙間A1＋A2を介して対峙して剛性
結合になるから、上方のロードセル８ａの下部が
固定されたこととなり、揺動子２に働く被測定機
のトルクはトルクアーム３を介して上方のロード
セル８ａにだけ働くことになる。 Next, the operation of the power measuring device of the present invention will be explained. Now, the relationship between the through hole 16 of the upper selection cam 17a and the shaft 5a is as shown in FIG. 3, and the relationship between the lower selection cam 17b and the shaft 5b is set as shown in FIG . If the connection is made, the through hole 16 of the upper selection cam 17a and the edge portion 5 of the shaft 5a will be connected.
c face each other through a small gap A 1 + A 2 to form a rigid connection, so the lower part of the upper load cell 8a is fixed, and the torque of the machine under test acting on the oscillator 2 is transferred to the torque arm 3. It acts only on the upper load cell 8a via the.
また、逆に上方の選定カム１７ａと軸５ａとの
関係を第４図のように弾性結合にし、下方の選定
カム１７ｂと軸５ｂとの関係を第３図のように剛
性結合にすれば、下方のロードセル８ｂの下部が
固定されたこととなり、被測定機のトルクはトル
クアーム３、上方のロードセル８ａを介して下方
のロードセル８ｂに働くことになる。 Conversely, if the relationship between the upper selection cam 17a and the shaft 5a is elastically coupled as shown in FIG. 4, and the relationship between the lower selection cam 17b and the shaft 5b is made rigidly coupled as shown in FIG. The lower part of the lower load cell 8b is fixed, and the torque of the machine to be measured acts on the lower load cell 8b via the torque arm 3 and the upper load cell 8a.
このように各々の選定カム１７ａ，１７ｂと軸
５ａ，５ｂとの関係を第３図又は第４図のように
選定固定することにより、被測定機のトルクに応
じた適切な測定容量のロードセル８ａまたはロー
ドセル８ｂを選定して測定できる。また、各々の
軸５ａ，５ｂの回転角の制御は、ブレーキ付モー
タ１４ａ，１４ｂによつて、それぞれ遠隔操作す
ることにより、遠隔地でロードセル８ａか８ｂの
選択を行うこともできる。 By selecting and fixing the relationship between each of the selection cams 17a, 17b and the shafts 5a, 5b as shown in FIG. Alternatively, the load cell 8b can be selected for measurement. Further, the rotation angles of the respective shafts 5a and 5b are controlled remotely by motors with brakes 14a and 14b, respectively, so that selection of the load cell 8a or 8b can be performed at a remote location.
さらに本発明の動力測定装置においては、定格
出力の異なる被測定機のトルクを測定する場合、
選定固定装置１５ａ，１５ｂを操作して、直結さ
れたロードセル８ａ，８ｂの中から被測定機のト
ルクがロードセルの特性の良好な範囲で測定でき
るような定格のロードセル８ａか８ｂを選定し、
そのロードセルで被測定機のトルクを選定するの
で、定格出力の異なる被測定機のトルクを測定す
る場合でも、測定精度が悪くならず精度を保つこ
とが可能となる。 Furthermore, in the power measuring device of the present invention, when measuring the torque of the machines under test having different rated outputs,
Operating the selection fixing devices 15a and 15b, selects a load cell 8a or 8b with a rating that allows the torque of the machine to be measured to be measured within a range with good characteristics of the load cell from among the directly connected load cells 8a and 8b;
Since the load cell selects the torque of the machine under test, even when measuring the torque of machines under test with different rated outputs, it is possible to maintain the accuracy without degrading the measurement accuracy.
なお、測定容量の大きな順に上からロードセル
８ａ，８ｂを直結することにより、測定容量の小
さなロードセル８ｂに、その測定容量以上の異常
な力を働かせなくし、破損を防止する。 By directly connecting the load cells 8a and 8b from the top in descending order of measurement capacity, load cell 8b with the smallest measurement capacity is prevented from being subjected to an abnormal force greater than its measurement capacity, thereby preventing damage.
また、選定固定装置１５ａ，１５ｂは、一方の
ロードセルの下部を剛性結合で固定すると、他の
ロードセルの下部を弾性結合で固定を解除するよ
うに構成することにより、その選定固定装置１５
ａ，１５ｂの操作によつてロードセルに異常な力
が働かないようにし、破損を防止する。 Further, the selection fixing devices 15a and 15b are configured such that when the lower part of one load cell is fixed by a rigid connection, the lower part of the other load cell is released from the fixation by an elastic connection.
The operations of a and 15b prevent abnormal force from acting on the load cell to prevent damage.
本発明は以上説明したように、測定容量の大き
な順に上から直結した測定容量の異なる複数のロ
ードセルをトルクアームに懸吊すると共に、各々
ロードセルの下部の内の１つを自由に選定固定す
る選定固定装置を設けたものであるから、被試験
機の駆動トルクに応じた最適な測定容量のロード
セルで測定でき、１台の動力計で、定格出力の異
なる被測定機のトルクを測定しても、測定精度が
保持できる効果がある。
As explained above, the present invention suspends a plurality of load cells with different measurement capacities directly connected from above in descending order of measurement capacity on a torque arm, and freely selects and fixes one of the lower parts of each load cell. Because it is equipped with a fixed device, measurements can be made using a load cell with the optimal measurement capacity according to the driving torque of the machine under test, and even when measuring the torque of machines under test with different rated outputs with a single dynamometer. This has the effect of maintaining measurement accuracy.
第１図は本発明の動力測定装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図は第１図のＸ方向から見た
本発明のロードセル取付部を拡大して示す構成
図、第３図および第４図は第１図Ｙ−Ｙ線および
Ｚ−Ｚ線に沿う断面図、第５図は従来の動力測定
装置を説明するための概略構成図、第６図および
第７図にロードセルの特性図である。
１……回転軸、２……揺動子、３……トルクア
ーム、４，８ａ，８ｂ……ロードセル、５ａ，５
ｂ……軸、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ……連結部
材、１０……スタンド、１１……ロツドエンド、
１２……リーマボルト、１４ａ，１４ｂ……ブレ
ーキ付モータ、１５ａ，１５ｂ……選定固定装
置、１６……異径貫通孔、１７ａ，１７ｂ……選
定カム。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing one embodiment of the power measuring device of the present invention, FIG. 2 is an enlarged configuration diagram showing the load cell mounting part of the present invention seen from the X direction in FIG. 1, and FIG. 3 4 is a sectional view along the Y-Y line and Z-Z line in FIG. 1, FIG. 5 is a schematic configuration diagram for explaining a conventional power measuring device, and FIGS. It is a characteristic diagram. 1... Rotating shaft, 2... Rocker, 3... Torque arm, 4, 8a, 8b... Load cell, 5a, 5
b...Shaft, 9a, 9b, 9c, 9d...Connecting member, 10...Stand, 11...Rod end,
12... Reamer bolt, 14a, 14b... Motor with brake, 15a, 15b... Selection fixing device, 16... Different diameter through hole, 17a, 17b... Selection cam.
Claims (1)
動子に伝達され、その揺動子に伝達された被試験
機のトルクをトルクアームを介してロードセルで
測定する動力測定装置において、前記トルクアー
ムと静止部材との間に測定容量の異なる複数のロ
ードセルを懸吊するとともに、その各ロードセル
の相互連結部および静止部材との連結部に剛性結
合と弾性結合とを選定しうる選定固定装置を設け
たことを特徴とする動力測定装置。 ２ 複数のロードセルはトルクアーム側から測定
容量の大きな順に懸吊したことを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の動力測定装置。 ３ 選定固定装置は縦方向と横方向との径が異な
る円弧面を有する異径貫通孔を有する選定カムと
その異径貫通孔の径の異なる円弧面に対峙するエ
ツジ部を有する回転可能な軸とから構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の動力測
定装置。[Claims] 1. The driving torque of the machine under test is transmitted to a swingable oscillator, and the torque of the machine under test transmitted to the oscillator is measured by a load cell via a torque arm. In the power measuring device, a plurality of load cells having different measurement capacities are suspended between the torque arm and the stationary member, and a rigid connection and an elastic connection are provided at the interconnection portion of each load cell and the connection portion with the stationary member. A power measuring device characterized by being provided with a selection fixing device that can be selected. 2. The power measuring device according to claim 1, wherein the plurality of load cells are suspended in descending order of measurement capacity from the torque arm side. 3. The selection fixing device includes a selection cam having different diameter through holes having arcuate surfaces with different diameters in the vertical and horizontal directions, and a rotatable shaft having an edge portion facing the arcuate surface having different diameters of the different diameter through holes. A power measuring device according to claim 1, characterized in that it is comprised of:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5486586A JPS62212535A (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Power measurement device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5486586A JPS62212535A (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Power measurement device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62212535A JPS62212535A (en) | 1987-09-18 |
| JPH0467898B2 true JPH0467898B2 (en) | 1992-10-29 |
Family
ID=12982482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5486586A Granted JPS62212535A (en) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Power measurement device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62212535A (en) |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5486586A patent/JPS62212535A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62212535A (en) | 1987-09-18 |
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