JPH04680Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、養殖上において水底の清掃および
監視を行なう装置に関する。

従来の技術とその問題点 たとえばくるまえびの養殖場（池）などでは、
水底の状況すなわちえびの発育状態、餌の食べ具
合および残餌の推積状態の調査ならびに死骸およ
び残餌の回収のため、定期的に潜水調査および作
業を行なつている。とくに水温の高くなる夏期に
はこのような作業を頻繁に行なう必要がある。と
ころが、潜水による作業は能率が悪く、しかも潜
水夫しか水底の状況を観察できないという問題が
ある。

この考案の目的は、上記の問題を解決し、養殖
場における水底の清掃および監視の無人化および
効率化が可能な装置を提供することにある。

問題点を解決するための手段 この考案による装置は、推進装置を備えた浮体
と、上端部が浮体に回動自在に取付けられた互い
に平行な第１のリンクおよび第２のリンクならび
にこれらの下端部に回動自在に取付けられた第３
のリンクよりなる平行リンク機構と、第１のリン
クおよび第２のリンクを回動させるためのリンク
駆動装置と、第３のリンクに固定された水中テレ
ビカメラおよび吸入器と、浮体上に設けられて吸
入器に連結された吸引装置と、水中テレビカメラ
のモニタテレビならびに推進装置、リンク駆動装
置、吸引装置および水中テレビカメラの遠隔操作
盤を有する制御装置とを備えているものである。

実施例 第１図はくるまえびなどの養殖場（池）に設け
られた水底清掃監視装置を示し、この装置は推進
装置１０を備えた船型の浮体１１を備えている。
第２図および第３図に詳細に示すように、浮体１
１は左右１対の胴部１１ａとこれらの上部を連結
する水平板状の連結部１１ｂとからなる双胴型の
ものであり、各胴部１１ａにはスラスタ１２とス
ラスタ駆動用電動機１３とからなる推進装置１０
がそれぞれ設けられている。また、左右の胴部１
１ａの前後部上面に、吊上げ用アイピース１４が
取付けられている。

浮体１１の連結部１１ｂの左右両側部に、前後
に長い開口１５が平行に設けられている。各開口
１５の中央前寄りの部分の左右両側に軸受１６が
それぞれ設けられ、左右にのびる１本の長い駆動
軸１７がこれらの軸受１６に回動自在に受けられ
ている。また、各開口１５の中央後寄りの部分の
左右両側に軸受１８がそれぞれ設けられ、左右に
のびる２本の短い軸１９が各開口１５の両側の軸
受１８に回転自在に受けられている。駆動軸１７
の開口１５の上にある部分に左右１対の第１のリ
ンク２０の上端部が固定されており、これらのリ
ンク２０は開口１５を通つて下方にのびている。
左右の短い軸１９には左右１対の第２のリンク２
１の上端部が固定されており、これらのリンク２
１は開口１５を通つて下方にのびてる。第１のリ
ンク２０および第２のリンク２１の下端部には、
第４図に詳細に示すように、前後にほぼ水平にの
びる互いに平行な左右１対の第３のリンク２２が
回動自在に取付けられ、第１のリンク２０と第２
のリンク２１が全て平行になつている。左右の第
３のリンク２２の前端部同志および後端部同志
が、それぞれ、左右に水平にのびる連結軸２３，
２４により連結されている。これらの軸２３，２
４は第３のリンク２２に固定されて少し左右に突
出しており、前側の軸２３の両端部が左右の第１
のリンク２０の下端部に、後側の軸２４の両端部
が左右の第２のリンク２１の下端部にそれぞれ回
動自在に取付けられている。そして、これらのリ
ンク２０，２１，２２により平行リンク機構２５
が構成されている。

浮体１１の連結部１１ｂ上に、電動機２６と歯
車減速機構２７を備えたリンク駆動装置２８が設
けられている。この電動機２６の回転は歯車減速
機構２７を介して駆動軸１７に伝えられ、これに
より第１のリンク２０と第２のリンク２２が前後
に一定範囲（たとえば垂線を中心にして前後に80
度の範囲）回動する。第１のリンク２０と第２の
リンク２１が前後に回動すると、第３のリンク２
２および連結軸２３，２４は回動せずに一定の姿
勢を保持した状態で前後および上下に移動する。

第３のリンク２２の前側の連結軸２３に、２本
の支持棒２９，３０がそれぞれねじ３１，３２に
より角度調整可能に固定されている。第１の棒２
９は前方にのびており、その前端部には、水底(B)
の状況を監視するための水中テレビカメラ３３が
たとえば真下より少し前方を向くように固定され
ている。そして、カメラ３３の両側には水中ライ
ト３４が取付けられている。第２の棒３０は下方
にのびており、その下端部には、水底Ｂ付近の水
温、濁度、pHおよび溶存酸素量などを検出する
ためのセンサー３５と水底の死骸や残餌などを回
収するための吸入器３６が固定されている。そし
て、吸入器３６の前部には、左右に長い下向きの
吸入器３６ａが設けられている。カメラ３３と吸
入器３６の角度および相互位置関係は、第３のリ
ンク２２の連結軸２３に対する支持棒２９，３０
の取付角度を調整することにより調整できる。そ
して、第１のリンク２０と第２のリンク２１が前
後に回動することにより、カメラ３３と吸入器３
６はこのように調整された一定の姿勢と相互位置
関係を保ちながら前後および上下に移動する。な
お、平行リンク機構２５によるカメラ３３や吸入
器３６の移動を容易にするため、これらの水中に
ある部分に作用する重力と浮力がほぼ等しくなる
ようにするのが望ましい。

浮体１１の連結部１１ｂ上の後部に、出力調整
可能なポンプ３７を備えた吸引装置３８が設けら
れている。そして、このポンプ３７の吸込口と吸
入器３６が伸縮自在な吸込管３９により連結され
ている。なお、吸入管３９は、浮体１１の連結部
１１ｂの後部中央に設けられた前後に長い開口４
０に通されている。また、養殖場の水面(l)にはフ
ロート４１を備えた沈澱槽４２が浮かべられてお
り、ポンプ３７の吐出口と沈澱槽４２がフロート
４３を備えた可撓性輸送管４４により連結されて
いる。

養殖場の陸上部分に、カメラ３３のモニタテレ
ビ４５ならびに推進装置１０、リンク駆動装置２
８、カメラ３３、ライト３４、センサー３５およ
び吸引装置３８などの遠隔操作盤４６を備えた制
御装置４７が設けられている。詳細な図示は省略
したが、制御装置４７の本体４８には、モニタテ
レビ４５のほかに、電源ユニツト、電源スイツ
チ、入力電力の電圧計および電流計ならびにセン
サー３５の出力デジタル表示計などが設けられて
いる。遠隔操作盤４６は携帯可能なものであり、
これには、推進装置１０を制御して浮体１１の前
後進および旋回を行なうためのジヨイステイツ
ク、リンク駆動装置２８を制御して平行リンク機
構２５の第１のリンク２０および第２のリンク２
１を前後に回動させるためのジヨイステイツクな
らびに吸引装置３８のポンプ３７の出力調整を行
なうためのジヨイステイツクなどが設けられてい
る。

上記の装置を使用した養殖場の水底Ｂの清掃お
よび監視は、たとえば次のようにして行なわれ
る。

まず、吸引装置３８のポンプ３７に輸送管４４
を連結し、浮体１１を水面Ｌに浮かべる。次に、
制御装置４７の電源を投入し、遠隔操作盤４６を
使用して、浮体１１を所望の位置まで移動する。
なお、このように浮体１１を移動するだけのとき
には、第２図に鎖線で示すように、カメラ３３な
どを前側上方に移動させておく。次に、第１のリ
ンク２０および第２のリンク２１を下方に回動さ
せ、モニタテレビ４５により水底Ｂの状況を監視
しながら、吸入器３６を水底Ｂ近くまで移動させ
る。そして、こうような状態で浮体１１を適当に
移動させて、モニタテレビ４５により水底Ｂの状
況を監視する。このとき、必要に応じてライト３
４を点灯する。また必要があれば、ポンプ３７を
作動させて、水底Ｂにある死骸や残餌などを回収
する。このようにして回収された残餌などは沈澱
槽４４に送られて沈澱し、水は槽４４の上部から
オーバーフローする。この場合、モニタテレビ４
５で吸入の様子を見ながらポンプ３７の出力を調
整する。また、モニタテレビ４５で水底Ｂの状況
を監視しながら、最適な吸入状態が維持できるよ
うに水底Ｂと吸入器３６の高さ関係を調整する。

所定の作業が終了したならば、浮体１１を吊上
げて回収し、輸送管４４を切離す。なお、浮体１
１は水面Ｌに浮かべたままでもよい。

考案の効果 この考案による装置は、上述の構成を有するの
で、養殖場における水底の清掃および監視の無人
化ができ、潜水作業を必要としないから、効率が
良い。また、モニタテレビにより水底の状況を複
数の人が同時に監視することができ、適切な対応
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示し、第１図は養殖
場に設けられた水底清掃監視装置を示す側面図、
第２図は第１図の要部を拡大して示す部分切欠き
側面図、第３図は第２図の浮体の部分の平面図、
第４図は平行リンク機構の下端部を拡大して示す
斜視図である。 １０……推進装置、１１……浮体、２０，２
１，２２，……リンク、２５……平行リンク機
構、２８……リンク駆動装置、３３……水中テレ
ビカメラ、３６……吸入器、３８……吸引装置、
４５……モニタテレビ、４６……遠隔操作盤、４
７……制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 推進装置１０を備えた浮体１１と、上端部が浮
   体１１に回動自在に取付けられた互いに平行な第
   １のリンク２０および第２のリンク２１ならびに
   これらの下端部に回動自在に取付けられた第３の
   リンク２２よりなる平行リンク機構２５と、第１
   のリンク２０および第２のリンク２１を回動させ
   るためのリンク駆動装置２８と、第３のリンク２
   ２に固定された水中テレビカメラ３３および吸入
   器３６と、浮体１１上に設けられて吸入器３６に
   連結された吸引装置３８と、水中テレビカメラ３
   ３のモニタテレビ４５ならびに推進装置１０、リ
   ンク駆動装置２８、吸引装置３８および水中テレ
   ビカメラ３３の遠隔操作盤４６を有する制御装置
   ４７とを備えている養殖場における水底清掃監視
   装置。