JPH0469068B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は多色印刷のための印刷見当せ
（register control）に関し、特に商業用印刷機に
関して用いられる閉ループ見当合せ装置に関する
ものである。

印刷業においては商業用印刷機の印刷シリンダ
間の印刷見当合せを自動的に保持することができ
ることに重大な関心が寄せられている。色が数フ
イート離れて配置された印刷装置によつて下方に
離れたところに塗られるので問題が生じる。した
がつて、機械、インクおよび紙の配列は印刷紙す
なわち巻取り紙上の色を印刷面で見当合せさせる
ために相互に関係するように配置されなければな
らない。さらに、印刷中に、例えば新しい紙ロー
ルの結合中又は機械のクリーニング中に生じるよ
うな色間の相対的見当合せにおける短期の変化を
起するような狂いが生じる。また、プレート
（plates）の製造を通して、コピーの割付けを伴
うプレートの配置を開始するような印刷機の準備
中にエラーを生じる。これらのエラーは装置上で
色が紙又は他の物に印刷されるときすべての色が
印刷面上で見当合せされるように周囲および横に
移動するプレート像によつて補償される。グラビ
ア印刷においては自動印刷見当合せが一般的であ
る。個々の色のモニターとシリンダの調整とが必
要である。この調整は各色単位と続く空間との間
で通常実行される。グラビア印刷技術を商業用印
刷に適用することが長い間望まれていた。注意す
べきことは、商業印刷において、印刷面での見当
合せは一度機械が運転されればより安定する、し
かし、初期に見当合せを達成することは全く無駄
であり高価となる。グラビア技術の商業印刷への
容認は２つの主な要素によつて妨げられている。
第一は費用であり、第二は見当合せされた目標を
プリントタイメージ（printer image）上に置く
必要があることである。

目標に関して、商業的作業の多い場合は、目標
が容易に供給される本又は雑誌の背面の背または
明確な場所がある。しかしながら、目標の実行に
用いられるであろう非印刷面積を持たない商業的
作業の少なくとも50％が見積もられている。紙上
の余分の欄外又は場所に目標を準備してもよいで
あろう。しかし、これは余分な費用がかかる。印
刷された必要なインクおよび紙は重要な費用をふ
やす。さらに、それは閉ループ見当合調整装置の
ペイバツクを減少する。閉ループ整合器のグラビ
ア技術を商業印刷に適用したいくつかの装置が知
られている。そのアプローチは各装置単位での
個々の目標を紙上へ印刷しかつ機械に対する色の
位置に関する機械的見当合せ調整を制御する光電
アイ（photoelectriceyes）によつてそれらの目
標をモニターすることである。

上記アプローチに関連した幾つかの問題があ
る。

(1) イメージが印刷された紙対紙（sheet−to−
sheet）見当合せのずれは、一列のドツトすな
わち簡単なマーク検出機に相当量のジツタを検
出させると同様にしばしばである。

(2) 印刷されたイメージはすべての紙の上に常に
完全に適合しない。すなわち、イメージは一個
所で正しく他の個所でずれている。イメージ適
合の問題はインクの粘着度または紙の水分によ
つて動的に変更することができる。見当合せ目
標は見当合せにおいて保持することができ、イ
メージ（数インチ離れている）は絶えまなく見
当合せをずらすことがある。

(3) 目標をページの上に置くための余白は常には
ない。

(4) 巻取り紙は物理的にシフトされる、たいてい
は端から端え、かつ機械に関してイメージの位
置を調べることによつてイメージの跡を追う試
みはエラーを生じる。個々の色付けされたイメ
ージは正しいが全体の巻取り紙は移動されてい
る。

(5) 見当合せの校正に必要なほとんどの条件はし
ばしばコントラストに関して重要でない。例え
ば、粛清後に紙上に大量のインクがあり、コン
トラスをより暗くする。現存する他の条件は、
印刷機上のインクの瞬時のクリーニングのため
にコントラストが非常に明るいことである。こ
れらは大きな見当合せ変化を起こす見当合せの
ために最も重大なことである。しかしながら、
また、これらは印刷されたマークを識別する簡
単な光検出器にとつてむずかしいことがある。

発明の目的 本発明の目的は上記問題を解決するための技術
を改良することである。

本発明の他の目的は物質上にパターンを形成す
る印刷機または他の類似する処理の見当合せ
（register）を得るため又は保持するための従来
技術を越えた改良された閉ループ見当合せ調整技
術を提供することである。

発明の概略 本発明の上記の事および他の物を完成するため
に、ストロボと結合した撮像手段であるテレビカ
メラと、紙を連続走査できるソリツドステートイ
メージング装置（solid state imaging device）
とを含む印刷機または類似のものに関連して使用
される閉ループ整合の制御システムが提供され
た。テレビカメラ、イメージング装置及びストロ
ボは効果的な時間アパーチユア（time
aperture）を発生する。本発明の装置はまたテレ
ビモニターとデイジタイジングテーブルを有する
印刷機械コンソールを含む。試験されるべき場所
の位置はその瞬間で個々の仕事にとつて重要であ
るときに印刷者によつて決定される。試験される
べき場所は校正刷紙をデイジタイジングテーブル
上に降ろしかつ対象の場所の座標を記録すること
によつて決定される。これは印刷者に重要なイメ
ージの一部分を選択することを許容し、見当合せ
機能にその選択された場所の見合せを維持させ
る。

実施例による説明 第１図は、レジストリ（registry）に関して自
然色で描写された色で印刷された典型的なイメー
ジの拡大図である。多色の組合せで印刷されたイ
メージは離れて書かれている。示された例では、
黒、黄マゼンタ、シアンの３色が相互に印刷され
ている。本例では印刷さたイメージは全ベタ組の
20％でありかつ新鮮トーンおよび明るく色付けさ
れる目標物のための典型的な密度を示している。
先に示したように、ドツトの密度は第１図に拡大
して示されている。典型的に、ドツトの密度は１
インチ毎に133ラインまた中心間が0.006インチで
ある。ドツトは第１図に示されているように紙に
関して異なる角度で方向付けされている。このこ
とは目視でのドツトのパターンの検出を妨げる。
選択されるべきエリアの位置は、その瞬間に実行
される個々の仕事にとつて重要である場所として
印刷者によつて決定される。見当合せをモニター
するためのこの初期の場合を確立するための装置
は印刷機コンソール１２の一部を形成する電子的
なデイジタイジングタブレツト１０を含む。

第３図は、デイジタイジングタブレツト１０が
付加されたテレビモニター１４を示す。タブレツ
ト１０およびテレビモニター１４は両方とも一般
的設計でよい。第３図はまたタブレツド
（tablet）による記録校正において電子的なデイ
ジタイジングタブレツト１０上に配置されたサン
プルすなわち校正刷紙１６を示している。このよ
うにモニターされるべき場所を物理的に位置付け
することができる。例えば、場所は容量性のペン
すなわちプローブ（probe）１７で選択される。
この場所の座標はこのようにして撮像手段である
テレビカメラ２０に関連する位置付け機構へ電気
的に転送される。このことに関して、ガイド部材
２２およびモータ２４を含む位置付け機構および
テレビカメラ２０が第２図に示されている。第２
図はストロボ２６、移動巻取り紙２７および関連
したローラ２８を示す。第２図は巻取り紙２７の
イメージエリア（場所）３０上に付置付けされた
テレビカメラ２０を示す。セツトアツプ（set−
up）の過程に関して、テレビカメラの位置付け
のための座標の転送と同時に、イメージはまたテ
レビモニター１４のスクリーン１５上に局部的に
表われる。このようにして、印刷者は動作中どこ
の見当合せがモニターされているかを容易に、正
確に見ることができ、かつその動作を能動的に監
視することができる。また、印刷者はテレビのス
クリーンを監視することによつてイメージを能動
的に移動することができ、かつこのようにして移
動の前後の見当合せのずれをモニターするために
タブレツトを介して微少異なる点を取り出すこと
ができる。

第２図に示されているように巻取り紙にきわめ
て接近して設けられたテレビカメラの使用は多く
の利益を持つ。実際のイメージはスクリーン上で
多種類の色の位置関係を相互に比較することによ
つて印刷機の操作者によつて監視することができ
る。昔は操作者は例えば紙のふちに関して紙上の
マークの視覚的な比較をすることが要求されてい
た。テレビジヨン受信機の利用によつて、非イメ
ージ領域が登録でき、電気的に高いコントラスト
を発生するために、全体的なイメージから紙の白
色度を控除できる。カラーカメラまたはカラー査
定ホイールの利用によつて、各色は一つのセンサ
ーによつて分離的に見ることができる。ストロボ
との組合せによつて、自然のイメージを記憶する
テレビの技術は、連続する紙の連続するサンプル
に基づくアルゴリズムを形成することなしに、単
一の紙から高度の解析を実行するために利用され
る。

本発明によれば、テレビカメラは全体のイメー
ジ（もつと正確に言えば、機械上の位置付けに関
する紙上のマーク）を見ているので、テレビカメ
ラはイメージを撮像するために紙の上方でその高
さ及びその位置に関して自在にすることができ
る。該技術は固定された位置に関する色よりむし
ろ色の関係（色対色）を比較するので、長いフイ
ールド焦点を有する。いま色刷りの見当合せを電
気的に検出する方法は第１図に示すような移動中
の巻取り紙上のパターンを試験するためにストロ
ボと共にテレビカメラを使用する。再び、本実施
例はテレビカメラ及びストロボ２６といつしよに
移動巻き取紙２６を第２図に示す。

印刷操作者が第１図に示されているようなすべ
ての色に対する同様な割合のスクリーンの場所を
見つけるまで印刷者はタブレツトを介してイメー
ジを周囲に移動するためテレビカメラを横に制御
したりまたはストロボ調整によつて時間遅れを調
整する。これは、すべての色が示されている１つ
の場所である。一般的な電気的なソリツドステー
トイメージング装置は黒色ドツトを位置付けし、
次に黄マゼンタおよびシアンドツト（第１図）の
位置付けするためにドツトの周囲の場所を組織的
に走査する。もし、スクリーンの密度が分かつて
いて、スクリーンの角度が分かつていれば、すべ
てのドツトの正確な中心は予想できる。後述され
る電子回路はむしろ一般的な設計のコンピユータ
すなわちプロセツサ装置を含む。プロセツサの目
的はドツトの位置とドツトの望ましい位置とを比
較すること及びドツトを正しい見当合せに持つて
いくために必要とされる横方向及び周囲の校正で
あるＸ及びＹを確立することである。該校正は各
それぞれの色のための印刷機ステーシヨン
（station）で実行される。これらの校正の値は基
準となる色、本例では黒色ドツトに関してのみ行
われる。校正は論理的な位置と電気的に観察され
た位置との間の単なる距離である。

本実施例は、また後述される電気制御の概略図
を第４図に示す。第４図はその出力がライン３９
によつてイメージング装置４０に接続されるテレ
ビジヨン受信機２０を示す。イメージング装置４
０は一般的な設計でよい。イメージング装置４０
の出力はライン４１によりプロセツサ４２に接続
される。プロセツサ４２は比較部分４６内の基準
部分４４内に概略的に分類されている。前述した
ように、プロセツサの目的はイメージング装置４
０から示される如き電気的なドツトの位置と第４
図の基準部分４４内に記憶された基準的な大きさ
と比較することである。また、前述のようにライ
ン４８および５０上にそれぞれＸ校正およびＹ校
正と参照される校正信号が存在する。校正の値は
前述の如く第１図中に示された例の黒のような基
準の色のみによつて作られる。このように、プロ
セツサ４２はＸ及びＹ座標によつて示されるよう
な黒色ドツトの位置を監視し、かつこのアドレス
とデイジタル化されている例えばシアンドツトの
アドレスとを比較する。この比較中に、もし基準
部分４４によつて確立されるような望ましい位置
にドツトが無いと決定されたならば、後述する校
正信号が発生される。これらの校正信号は横方向
及び周囲両方の校正（第２図に関連して）を与え
るための各々の色の各ステーシヨンで印刷機に接
続される。印刷工程における重大な欠点は紙対紙
又は刷り対刷りの見当合せがずれることである。
したがつて、校正は平均化された根拠にのみ基づ
くことができる、すなわち、複数枚の紙の結果を
考慮しかつ複数枚の紙の平均の結果のためにそれ
を比較する。

ドツトの論理的な調整は印刷機の初期動作の間
にのみ用いられる。一般的に紙および処理工程の
不完全性のために、イメージは刷りすべてのエリ
アでは、見当合せされていない。このイメージの
適合の欠乏は印刷操作者にある場所内のみの最適
な条件のため手操作での見当合せの調整を要求す
る（完全な調整がさほど必要でない他の場所をそ
のままにして）。したがつて試験の終了および印
刷操作者によるその次の手動調節の後に、テレビ
カメラは再び基準に関して種々の色を再度走査
し、これらの位置を基準として記録することがで
きる。この基準から後のずれは印刷装置への校正
信号として用いられる。特定の色ドツトの特定の
中心位置付けのために、我々はテレビカメラがレ
ンズの前に色分離フイルタを有することを仮想で
き、したがつて、一つの色は他のものよりグレー
の暗い陰を有する。標準のカラーテレビブラウン
管において、この情報はまた有効である。このよ
うにして回路的にイメージの場所が走査され、グ
レーの最も暗い陰がさがされる。

一度、中心位置が位置付けされると、その囲り
の場所はそのまわりに十分な他の暗い場所がある
か、ドツトがあるか、汚点でないことを確認する
ために走査される。最小量の灰色の場所、閉じら
れた範囲内のすべては、インクのドツトの位置付
したことを意味する。ドツトの中心を位置付けす
るために、Ｘ及びＹ内の極点を位置付けしなけれ
ばならない。ドツトの最大横方向の点及び最大縦
方向の点を決定するために、ドツトが非常に滑ら
かに減り、そして不規則な形の汚点と対立するも
のとして信頼できるドツトが位置付けされたこと
を保証するために隣接するエリアでさらにチエツ
クが行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は多色で示された典型的な印刷されたイ
メージの拡大図。第２図は移動紙と結合されたカ
メラとストロボを示す斜視図。第３図は印刷機コ
ントロールとデイジタル化されたタブレツトとテ
レビモニターとを含む本発明のシステムの離れた
部分を示す図。第４図は本発明による電気制御の
ブロツク図。 １０：タブレツト、１２：コンソール、１４：
テレビモニター、１５：スクリーン、１７：プロ
ーブ、２０：テレビカメラ、２６：ストロボ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多色イメージをその上に有するシート状の被
   印刷物材に関係する多色印刷の適正な見当合せを
   与える閉ループ見当合せ制御システムにおいて、 (a) モニターステーシヨンで該多色イメージのセ
   グメントを目視するために位置付けされる撮像
   手段と、 (b) 該多色イメージの所望の位置を観察可能にす
   るために該物材に関して該撮像手段の調整を与
   えるための制御信号に基づいて該撮像手段を位
   置付けする装置と、 (c) 操作者の制御の下で該撮像手段の調整を実行
   するための座標制御信号を発生する装置と、 (d) 該撮像手段によつて観察されたときに該多色
   イメージの基準色のドツトに対応する基準位置
   信号を記憶する装置と、 (e) 該撮像手段によつて観察された少なくとも他
   の１つの色ドツトに対応する位置信号を記憶す
   る装置と、 (f) 校正が必要かどうかを決定するために前記観
   察された他の１つの色ドツトに対応する位置信
   号と前記基準位置信号とを比較する装置と、 (g) 前記比較する装置の比較結果に基づいて校正
   信号が発生された場合には、自動的に該被物材
   の位置校正を与える装置と、 を含むことを特徴とする閉ループ見合せ制御シス
   テム。 ２ 前記撮像手段を位置付けする装置がモータ制
   御装置を含む特許請求の範囲第１項に記載の閉ル
   ープ見当合せ制御システム。 ３ 前記撮像手段に関連した視覚的アパーチユア
   を与えるストロボ装置を含む特許請求の範囲第２
   項に記載の閉ループ見当合せ制御システム。 ４ 前記座標制御信号を発生する装置がデイジタ
   イジイングタブレツトを含む特許請求の範囲第３
   項に記載の閉ループ見当合せ制御システム。 ５ 前記デイジタイジイングタブレツトに関連し
   たサンプル紙又は校正刷紙を含む特許請求の範囲
   第４項に記載の閉ループ見当合せ制御システム。 ６ 前記デイジタイジイングタブレツトに関連し
   たテレビモニターを含む特許請求の範囲第５項に
   記載の閉ループ見当合せ制御システム。 ７ 多色イメージをその上に有するシート状の被
   印刷物材に関係する多色印刷の適正な見当合せを
   与える閉ループ見当合せ制御システムにおいて、 (a) モニターステーシヨンで該多色イメージのセ
   グメントを目視するために位置付けされる撮像
   手段と、 (b) 該物材に関して該撮像手段の調整を与えるた
   めの制御信号に基づいて該撮像手段を位置付け
   する装置と、 (c) 操作者の制御の下で該撮像手段の調整を実行
   するための座標制御信号を発生する装置と、 (d) 前記イメージを構成する連続するドツトから
   基準の連続ドツトのための基準位置信号を設定
   し、記憶する装置と、 (e) 少なくとも他の１つの連続する色ドツトに対
   応する位置信号を記憶する装置と、 (f) 自動的に該物材の位置校正を与えるために、
   該基準位置の基準位置信号と該他の少なくとも
   一つの連続する色ドツトに対応する位置信号に
   関連して記憶された位置信号とを比較する装置
   とを含む閉ループ見当合せ制御システム。 ８ 多色イメージをその上に有するシート状の被
   印刷物材に関係する多色印刷に順次適正な見当合
   せを与える閉ループ見当合せ方法において、 (a) 撮像手段を備えるステツプと、 (b) 操作者の制御下で該物材の望ましいセグメン
   トを目視するために該撮像手段の位置付けをす
   るステツプと、 (c) 該多色イメージ中の基準色ドツトに対応する
   基準位置信号を記憶するステツプと、 (d) 少なくとも他の一つの色ドツトに対応する位
   置信号を記憶するステツプと、 (e) 校正が必要であるかどうかを決定するために
   該基準位置信号と該少なくとも他一つの色ドツ
   トに対応して記憶された位置信号とを比較し、
   校正信号を発生し、この校正信号に基づいて自
   動的に該物材の位置校正をするステツプと、 を含む方法。 ９ 多色イメージをその上に有するシート状の被
   印刷物材に関係する多色印刷に適正な見合せを与
   える閉ループ見当合せ方法において、 (a) 該物材の多色イメージのセグメントを目視す
   るために撮像手段を配置するステツプと、 (b) 該撮像手段の位置を調整するための制御信号
   を与えるステツプと、 (c) 該物材に関係して該撮像手段を調整するため
   に該制御信号に基づいて該撮像手段を調整する
   ステツプと、 (d) 該調整を実行するための座標制御信号を発生
   するステツプと、 (e) 該多色イメージのセグメントからの基準色ド
   ツトに対応する基準位置信号を記憶するステツプ
   と、 (f) 少なくとも１つの他の色ドツトに対応した位
   置信号を記憶するステツプと、 (g) 校正が必要かどうかを決定するために該記憶
   された基準位置信号と該位置信号とを比較する
   ステツプと、 (h) 校正信号が発生されているかどうかを決定す
   るステツプと、 (i) 校正信号が発生されている場合には、自動的
   に該物材の位置校正を与えるステツプと、 を含むことを特徴とする方法。