JPH0469084A - スピンドルサーボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、情報記録ディスク演奏装置のスピンドルサー
ボ装置に関する。

背景技術 ＣＤ（コンパクトディスク）と称されるディジタル・オ
ーディオディスクやビデオディスク等の情報記録ディス
ク（以下、単にディスクと称する）の演奏装置には、ピ
ックアップの情報読取スポットのディスクに対する周方
向の相対移動速度を制御するスピンドルサーボ装置が不
可欠である。

このスピンドルサーボ装置は、立上げ時にディスクの検
出回転速度の基準回転速度に対する速度差に基づいてス
ピンドルモータを駆動制御する速度サーボ系と、演奏時
にディスクからの再生同期信号の基準信号に対する位相
差に基づいてスピンドルモータを駆動制御する位相サー
ボ系とを有しており、再生同期信号の検出の可否によっ
て両サーボ系を自動的に切り換えるように構成されてい
る。

ところで、近時、サーボ回路のディジタル化に伴い回路
のＩＣ化及び共用化が進められている。

ＩＣ化されたサーボ回路を使用する場合、抵抗やコンデ
ンサ等の素子を外付けすることによって回路系のバラツ
キを吸収して各サーボ系のゲインを調整することが一般
的に行なわれる。しかしながら、ＩＣ化されたサーボ回
路を速度サーボ系及び位相サーボ系の両サーボ系に共用
する場合を考えると、両サーボ系の相対的なゲインを調
整することは困難である。すなわち、一方のサーボ系を
基準として外付は素子によってゲイン調整を行なうと、
その調整によって他方のサーボ系のゲインも同様に調整
されてしまうことになる。

発明の概要 ［発明の目的］ そこで、本発明は、サーボ回路を共用化した場合であっ
ても速度サーボ系及び位相サーボ系の両サーボ系の相対
的なゲイン調整を可能としたスピンドルサーボ装置を提
供することを目的とする。

［発明の構成］ 本発明によるスピンドルサーボ装置は、ディスクを回転
駆動するモータと、ディスクの検出回転速度の基準速度
に対する速度差を検出する速度差検出手段と、ディスク
からの再生同期信号の基準信号に対する位相差を検出す
る位相差検出手段と、前記速度差又は前記速度差及び位
相差に応じたパルス幅のパルス信号を生成して前記モー
タの駆動信号とするＰＷＭ回路とを有するスピンドルサ
ーボ装置であって、容量性インピーダンス素子と、前記
容量性インピーダンス素子を前記ＰＷＮｉ回路の出力ラ
インに選択的に接続する接続制御手段とを備えた構成と
なっている。

［発明の作用コ 本発明によるスピンドルサーボ装置においては、モータ
の駆動回路であるＰＷＭ回路の出力ラインに、各サーボ
系の動作モードに応じて容量性インピーダンス素子を選
択的に接続する。

実施例 以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。

第１図は、本発明によるスピンドルサーボ装置を備えた
例えばＣＤプレーヤの構成の一例を示すブロック図であ
る。図において、ディスク１はスピンドルモータ２によ
り回転駆動され、その記録情報は光学式ピックアップ３
によって読み取られる。ピックアップ３の出力信号はＥ
　Ｆ　Ｍ　（Ｅｉｇｈｔｔｏ　Ｆｏｕｒｔｅｅｎ　Ｍｏ
ｄｕｌａｔｉｏｎ）信号であり、この読取ＥＦＭ信号は
ＲＦアンプ４を紅た後、フレーム同期検出回路５を介し
てＥＦＭ復調回路６に供給されると共に、クロック抽出
ＰＬＬ回路７に供給される。クロック抽出ＰＬＬ回路７
では、読取ＥＦＭ信号に含まれるクロックに位相ロック
することによってビット同期クロックが生成される。Ｅ
ＦＭ復調回路６の復調出力はエラー訂正回路８でエラー
訂正された後、Ｄ／Ａ変換器９でアナログ信号に変換さ
れて再生オーディオ信号として出力される。

次に、本発明によるスピンドルサーボ装置について説明
する。

速度サーボ系は、フレーム同期検出回路５において読取
ＥＦＭ信号中からフレーム同期信号を再生可能な範囲ま
でスピンドルモータ２の回転を制御するためのものであ
る。この速度サーボ系において、速度差検出回路１ｏは
ＣＤフォーマット信号の特性を利用してディスク１の検
出回転速度の基準速度に対する速度差を検出する構成と
なっている。すなわち、ＣＤフォーマット信号では、単
位チャンネルビット長をＴ　（Ｔ　＝１／４．３２１８
ＭＪ（ｚ＞とし、データ群は３Ｔ〜ＬＩＴがらなり、５
８８Ｔで１フレームを構成するようになっている。この
うちの例えば最大反転間隔であるＩＩＴに着目すれば、
その間隔はディスク１のどこの位置であっても同じであ
るはずである。そこで、速度差検出回路１０においては
、最大反転間隔のｎ倍（例えば、ｎ−２）の期間を基準
の期間と比較することによって得た検出信号に対応した
ｆ／Ｖ変換信号を生成し、この信号と基準値とを比較す
ることによってディスク１の検出回転速度の基準速度に
対する速度差信号を得ている（例えば、特開昭５９−７
１１６４号公報参照）。この速度差信号はスイッチＳＷ
Ｉを経てＰＷＭ回路１１に供給される。

一方、位相サーボ系においては、基準クロック発振器１
２から出力される水晶精度の基準クロックに対するフレ
ーム同期検出回路５からのフレーム同期信号の位相差を
検出する位相差検出回路１３が設けられており、この位
相差信号はスイッチＳＷ２を経てＰＷＭ回路１１に供給
される。速度差信号及び位相差信号のＰＷＭ回路１１へ
の供給、即ちスイッチＳＷＩ、ＳＷ２の切換え制御はサ
ボコントローラ１４によって行なわれる。

サーボコントローラ１４はマイクロコンピュータによっ
て構成されており、そのプロセッサによる制御によって
システムの立上げ時にスピンドルモータ２を加速し、所
定回転速度に達したら定速維持し、しかる後フォーカス
サーボループ（図示せず）をクローズし、さらにトラッ
キングサーボループ（図示せず）をクローズする。そし
て、トラッキングサーボループのクローズ後、先ずスイ
ッチＳＷＩをオン（開成）する制御信号Ｓ１を出力する
。これにより、ＰＷＭ回路１１は速度差検出回路１０で
得られた速度差信号に応じたパルス幅のパルス信号によ
ってフレーム同期信号を再生可能な範囲までスピンドル
モータ２の回転を制御する。フレーム同期検出回路５に
おいてフレーム同期信号か検出されると、サーボコント
ローラ１４はこのフレーム同期信号に応答してスイッチ
ＳＷ２をオン（開成）する制御信号Ｓ２を出力する。

これにより、ＰＷＭ回路１１は速度差信号に加え、位相
差検出回路１３で得られた位相差信号に応じたパルス幅
のパルス信号によってピックアップ３の情報読取スポッ
トのディスク１に対する周方向の相対移動速度が定線速
度（ＣＬＶ）となるようにスピンドルモータ２の回転を
制御する。

ＰＷＭ回路１１の出力ラインには容量性インピーダンス
素子としての例えばコンデンサＣの一端か接続されてお
り、コンデンサＣの他端はエミッタが接地されたトラン
ジスタＱのコレクタに接続されている。トランジスタＱ
のベースにはＡＮＤゲート１５の出力が印加される。Ａ
ＮＤゲート１５はサーボコントローラ１４から出力され
る制御信号Ｓｌ、Ｓ２を２人力としている。すなわち、
速度サーボ系のみが作用しているときには、トランジス
タＱがオフ状態にあり、ＰＷＭ回路１１の出力ラインに
対してコンデンサＣが接続されないが、速度サーボ系に
加えて位相サーボ系が作用しているときには、トランジ
スタＱがオン状態となり、ＰＷＭ回路１１の出力ライン
に対してコンデンサＣが接続されることになる。これに
より、位相サーボ系が作用しているときには、コンデン
サＣの接続によって第２図に示す如くハイインピーダン
ス区間でも電圧を有することになるため、位相サーボ系
のゲインを見掛は上、上げることができることになる。

また、接続するコンデンサＣの容量によりゲインを自由
に設定できるので、最適なゲインの設定が可能となる。

なお、上記実施例においては、コンデンサＣを接続する
ことによって位相サーボ系のゲインを調整する場合につ
いて説明したが、第３図に示すように、ＡＮＤゲート１
５の一方の入力を制御信号Ｓ１、他方の入力をインバー
タ１６て反転された制御信号Ｓ２とすることにより、速
度サーボ系のみか作用しているときに、コンデンサＣを
接続することによって速度サーボ系のゲインを調整する
ように構成することも可能である。

発明の詳細 な説明したように、本発明によるスピンドルサーボ装置
においては、モータの駆動回路であるＰＷＭ回路の出力
ラインに、各サーボ系の動作モードに応じて容量性イン
ピーダンス素子を選択的に接続する構成となっているの
で、速度サーボ系及び位相サーボ系にサーボ回路を共用
化した場合であっても両サーボ系の相対的なゲイン調整
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるスピンドルサーボ装置を備えた例
えばＣＤプレーヤの構成の一例を示すブロック図、第２
図はコンデンサの接続によって波形が変化する様子を示
すＰＷＭ回路の出力パルスの波形図、第３図は本発明の
他の実施例の要部のみを示すブロック図である。 主要部分の符号の説明 ２・・・・・・スピンドルモータ ３・・・・・光学式ピックアップ ５・・・・・・フレーム同期検出回路 ６・・・・・・ＥＦＭ復調回路 ７・・・・・・クロック抽出ＰＬＬ回路１０・・・・・
・速度差検出回路　１１・・・・・・ＰＷＭ回路１３・
・・・・・位相差検出回路 １４・・・・・・サーボコントローラ 出願人　　　パイオニア株式会社

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報記録ディスクを回転駆動するモータと、前記
   情報記録ディスクの検出回転速度の基準速度に対する速
   度差を検出する速度差検出手段と、前記情報記録ディス
   クからの再生同期信号の基準信号に対する位相差を検出
   する位相差検出手段と、前記速度差又は前記速度差及び
   位相差に応じたパルス幅のパルス信号を生成して前記モ
   ータの駆動信号とするＰＷＭ回路とを有するスピンドル
   サーボ装置であって、 容量性インピーダンス素子と、 前記容量性インピーダンス素子を前記ＰＷＭ回路の出力
   ラインに選択的に接続する接続制御手段とを備えたこと
   を特徴とするスピンドルサーボ装置。
2. （２）前記接続制御手段は、前記再生同期信号の検出を
   もって前記容量性インピーダンス素子の接続制御をなす
   ことを特徴とする請求項１記載のスピンドルサーボ装置
   。