JPH0469087A - Ｄｃブラシレスモータの駆動制御回路 - Google Patents
Ｄｃブラシレスモータの駆動制御回路Info
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- JPH0469087A JPH0469087A JP2176074A JP17607490A JPH0469087A JP H0469087 A JPH0469087 A JP H0469087A JP 2176074 A JP2176074 A JP 2176074A JP 17607490 A JP17607490 A JP 17607490A JP H0469087 A JPH0469087 A JP H0469087A
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- circuit
- rotation direction
- rotation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、ＤＣブラシレスモータの駆動制御回路に関す
るものである。
るものである。
［従来の技術］
ＤＣブラシレスモータの駆動制御回路としては、従来よ
り第４図のブロック図に示すようなものがある。
り第４図のブロック図に示すようなものがある。
符号１１２は、３相のＤＣブラシレスモータである。
符号１１４は、モータ１１２に駆動電流を供給するイン
バータ回路である。
バータ回路である。
符号１１６は、インバータ回路１１４に直流のモータ電
流を供給する電力供給手段であって、例えば、交流電源
から整流平滑回路及びチョッパ回路を経てインバータ回
路１１４ヘモータ電流が出力されるものである。
流を供給する電力供給手段であって、例えば、交流電源
から整流平滑回路及びチョッパ回路を経てインバータ回
路１１４ヘモータ電流が出力されるものである。
符号１１８はモータ１１２の回転子の回転位置を検出す
るホール素子であって、例えば回転子の周りに１２０度
毎に３個設けられている。
るホール素子であって、例えば回転子の周りに１２０度
毎に３個設けられている。
符号１２０はドライバー回路である。このドライバー回
路１２０はホール素子１１８からのホール素子信号、回
転方向指示信号及び速度制御信号が人力し、この入力し
た信号に応じてインバータ回路１１４を制御し、最終的
にモータ１１２の回転方向及び回転速度を決定するもの
である。また、このドライバー回路１２０からはホール
素子１１８が検出した回転子の回転速度に応じて回、転
パルスを出力する。
路１２０はホール素子１１８からのホール素子信号、回
転方向指示信号及び速度制御信号が人力し、この入力し
た信号に応じてインバータ回路１１４を制御し、最終的
にモータ１１２の回転方向及び回転速度を決定するもの
である。また、このドライバー回路１２０からはホール
素子１１８が検出した回転子の回転速度に応じて回、転
パルスを出力する。
符号１２２は単安定マルチバイブレータであり符号１２
４はローパスフィルタ（以下、ＬＰＦという）である。
４はローパスフィルタ（以下、ＬＰＦという）である。
この単安定マルチバイブレータ１２２とＬ Ｐ Ｆ １
２４はドライバー回路１２０から出力された回転パルス
を速度信号に゛変換するものである。
２４はドライバー回路１２０から出力された回転パルス
を速度信号に゛変換するものである。
符号１２６は速度指令回路であって、外部からこの回路
１２Ｂを制御してモータ１１２の速度を制御する。
１２Ｂを制御してモータ１１２の速度を制御する。
符号１２ｇは速度アンプであり、Ｌ Ｐ Ｆ １２４及
び速度指令回路１２６から出力された速度信号が入力し
、この速度信号を増幅して出力する。
び速度指令回路１２６から出力された速度信号が入力し
、この速度信号を増幅して出力する。
符号１３０はパルス幅変調回路（以下、ＰＷＭという）
であって、速度アンプ１２８から入力した速度信号に応
じて、パルス幅を変調して速度制御信号として出力する
。この出力された速度制御信号はドライバー回路１２０
に入力され、この入力した制御パルスに応じて、ドライ
バー回路１２０がインバータ回路１１４を制御しモータ
１１２の速度を決定する。
であって、速度アンプ１２８から入力した速度信号に応
じて、パルス幅を変調して速度制御信号として出力する
。この出力された速度制御信号はドライバー回路１２０
に入力され、この入力した制御パルスに応じて、ドライ
バー回路１２０がインバータ回路１１４を制御しモータ
１１２の速度を決定する。
上記構成の駆動制御回路１１２においては、回転方向指
示信号がドライバー回路１２０に入力して、モータ１１
２の回転方向を制御する。また、モータ１１２の回転速
度を制御する場合には、前記したように速度指令回路１
２Ｂを制御することによって、モータ１１２の回転速度
が変わる。また、ドライバー回路１２０から出力された
回転パルスに応じてもＰＷＭ１３０が制御され、モータ
１１２の回転速度が制御される。これによりモータ１］
２の回転速度が設定より上昇するのを防止している。
示信号がドライバー回路１２０に入力して、モータ１１
２の回転方向を制御する。また、モータ１１２の回転速
度を制御する場合には、前記したように速度指令回路１
２Ｂを制御することによって、モータ１１２の回転速度
が変わる。また、ドライバー回路１２０から出力された
回転パルスに応じてもＰＷＭ１３０が制御され、モータ
１１２の回転速度が制御される。これによりモータ１］
２の回転速度が設定より上昇するのを防止している。
［発明が解決しようとする課題］
上記構成の駆動制御回路１１０においてモータ１１２の
起動時等に負荷がかかり、出力軸が振動し回転方向切換
信号が指示している回転方向とは逆方向にモータ１１２
が回転する場合がある。
起動時等に負荷がかかり、出力軸が振動し回転方向切換
信号が指示している回転方向とは逆方向にモータ１１２
が回転する場合がある。
この場合においても、ドライバー回路１２０からはその
逆方向に回転している回転子の速度に応して回転パルス
が出力され、これが単安定マルチバイブレータ１２２
、Ｌ Ｐ Ｆ １２４及び速度アンプ１２８を経てＰ
Ｗ Ｍ １３０に至り、ドライバー回路１２０に速度制
御信号が入力される結果となる。
逆方向に回転している回転子の速度に応して回転パルス
が出力され、これが単安定マルチバイブレータ１２２
、Ｌ Ｐ Ｆ １２４及び速度アンプ１２８を経てＰ
Ｗ Ｍ １３０に至り、ドライバー回路１２０に速度制
御信号が入力される結果となる。
したがって、指示された回転方向とは逆に回転している
にも関わらず、モータ１１２が回転を始めるという問題
点があった。
にも関わらず、モータ１１２が回転を始めるという問題
点があった。
［発明の目的コ
上記問題点に鑑み、本発明のＤＣブラシレスモータの駆
動制御回路は、指示した回転方向にモータが回転してい
ない場合に、ドライバー回路に速度制御信号を出力しな
い回路を提供するものである。
動制御回路は、指示した回転方向にモータが回転してい
ない場合に、ドライバー回路に速度制御信号を出力しな
い回路を提供するものである。
［課題を解決するための手段］
本発明のＤＣブラシレスモータの駆動制御回路は第１図
のブロック図に示すように、ＤＣブラシレスモータ（１
）と、ＤＣブラシレスモータ（１）へ駆動電流を駆動制
御信号及び速度制御信号に応じて供給するインバータ回
路（２）と、ＤＣブラシレスモータ（１）の回転子の位
置を検出するホール素子（３）と、ホール素子（３）か
らの位置検出信号から回転子の回転方向を判別して回転
方向判別信号として出力する回転方向検出回路（４）と
、外部からの回転子の回転方向を指示する回転方向指示
信号、ホール素子（３）からの位置検出信号に応じてイ
ンバータ回路（２〉へ駆動制御信号を出力しかつ回転パ
ルスを出力するドライバー回路（６）と、回転パルスを
速度判別信号に変換する変換回路（７）と、回転方向指
示信号が指示している回転方向と回転方向判別信号が判
別している回転方向とを比較し同じ回転方向であれば回
転継続信号を出力する比較回路（８）と、回転継続信号
が入力している場合に変換回路（７）が速度判別信号を
出力するようにする制御する回転継続回路（９）と、速
度判別信号と外部からの速度指示信号に応して速度制御
信号を出力する速度制御回路（５）とよりなるものであ
る。
のブロック図に示すように、ＤＣブラシレスモータ（１
）と、ＤＣブラシレスモータ（１）へ駆動電流を駆動制
御信号及び速度制御信号に応じて供給するインバータ回
路（２）と、ＤＣブラシレスモータ（１）の回転子の位
置を検出するホール素子（３）と、ホール素子（３）か
らの位置検出信号から回転子の回転方向を判別して回転
方向判別信号として出力する回転方向検出回路（４）と
、外部からの回転子の回転方向を指示する回転方向指示
信号、ホール素子（３）からの位置検出信号に応じてイ
ンバータ回路（２〉へ駆動制御信号を出力しかつ回転パ
ルスを出力するドライバー回路（６）と、回転パルスを
速度判別信号に変換する変換回路（７）と、回転方向指
示信号が指示している回転方向と回転方向判別信号が判
別している回転方向とを比較し同じ回転方向であれば回
転継続信号を出力する比較回路（８）と、回転継続信号
が入力している場合に変換回路（７）が速度判別信号を
出力するようにする制御する回転継続回路（９）と、速
度判別信号と外部からの速度指示信号に応して速度制御
信号を出力する速度制御回路（５）とよりなるものであ
る。
［作 用コ
上記構成のＤＣブラシレスモータの駆動制御回路におい
て、回転方向を指示信号が指示している回転方向とモー
タ１の回転方向が一致している場合をまず説明する。
て、回転方向を指示信号が指示している回転方向とモー
タ１の回転方向が一致している場合をまず説明する。
比較回路８に回転方向指示信号と、ホール素子３の位置
検出信号に応じて回転方向検出回路４が出力した回転方
向判別信号が入力する。この比較回路８において回転方
向指示信号が指示している回転方向と回転方向判別信号
か判別している回転方向とが同じ方向であるため、比較
回路８は回転継続信号を回転継続回路９に出力する。回
転継続回路９では回転継続信号が入力していることによ
り、変換回路７に速度判別信号を出力するように制御す
る。変換回路７においては、回転パルスを速度判別信号
に変換して、速度制御回路５に出力する。速度制御回路
５ては速度判別信号に応じた速度制御信号をインバータ
回路２に出力する。そして、ドライバー回路６は回転方
向指示信号に応じてインバータ回路２を制御し、モータ
１を駆動させる。
検出信号に応じて回転方向検出回路４が出力した回転方
向判別信号が入力する。この比較回路８において回転方
向指示信号が指示している回転方向と回転方向判別信号
か判別している回転方向とが同じ方向であるため、比較
回路８は回転継続信号を回転継続回路９に出力する。回
転継続回路９では回転継続信号が入力していることによ
り、変換回路７に速度判別信号を出力するように制御す
る。変換回路７においては、回転パルスを速度判別信号
に変換して、速度制御回路５に出力する。速度制御回路
５ては速度判別信号に応じた速度制御信号をインバータ
回路２に出力する。そして、ドライバー回路６は回転方
向指示信号に応じてインバータ回路２を制御し、モータ
１を駆動させる。
次に、回転方向指示信号が指示している回転方向とモー
タ１の回転方向とが逆方向の場合を説明する。
タ１の回転方向とが逆方向の場合を説明する。
比較回路８に回転方向指示信号と回転方向判別信号が入
力する。そして、この回転方向指示信号が指示している
回転方向と回転方向判別信号が判別している回転方向と
が逆方向であるため、回転継続信号を回転継続回路９に
出力しない。そのため、回転継続回路９では変換回路７
に速度判別信号を出力しないように制御する。
力する。そして、この回転方向指示信号が指示している
回転方向と回転方向判別信号が判別している回転方向と
が逆方向であるため、回転継続信号を回転継続回路９に
出力しない。そのため、回転継続回路９では変換回路７
に速度判別信号を出力しないように制御する。
速度制御回路５においては速度判別信号が入力していな
いため、速度制御信号が出力せず、したがって、ドライ
バー回路６はモータ１の回転を止める。
いため、速度制御信号が出力せず、したがって、ドライ
バー回路６はモータ１の回転を止める。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は、本実施例の駆動制御回路１０のブロック図を
示し、第３図は、同じく駆動制御回路１００回路図を示
している。
示し、第３図は、同じく駆動制御回路１００回路図を示
している。
符号１２は、３相のＤＣブラシレスモータ（ある。
符号１４はモータ１２に駆動電流を供給するインバータ
回路である。このインバータ回路１４は６つのＮＰＮ型
トランジスタとこのトランジスタに並列に接続されたダ
イオードとより構成される。
回路である。このインバータ回路１４は６つのＮＰＮ型
トランジスタとこのトランジスタに並列に接続されたダ
イオードとより構成される。
符号１５は電力供給手段であって、交流電源、整流平滑
回路、スイッチングレギュレータより構成されている。
回路、スイッチングレギュレータより構成されている。
符号１６はモータ１２の回転子の位置を検出するホール
素子であって、３個のホール素子１６ａ、１ｆｉｂ、１
６ｃとよりなる。
素子であって、３個のホール素子１６ａ、１ｆｉｂ、１
６ｃとよりなる。
符号１８はドライバー回路である。このドライバー回路
１８はホール素子１６からの位置検出信号、外部からの
回転方向指示信号に合わせてせてインバータ回路１４を
制御するものである。すなわち、このドライバー回路１
８は論理回路を構成し、インバータ回路１４のトランジ
スタのベース電流を０Ｎ１０ＦＦＬ、モータ１２に供給
する駆動電流を制御するものである。また、このドライ
バー回路１８からは回転パルスが出力される。
１８はホール素子１６からの位置検出信号、外部からの
回転方向指示信号に合わせてせてインバータ回路１４を
制御するものである。すなわち、このドライバー回路１
８は論理回路を構成し、インバータ回路１４のトランジ
スタのベース電流を０Ｎ１０ＦＦＬ、モータ１２に供給
する駆動電流を制御するものである。また、このドライ
バー回路１８からは回転パルスが出力される。
符号２０は回転方向検出回路であって、ホール素子１６
から出力された位置検出信号が入力し、この入力した位
置検出信号に応じて、モータ１２の回転方向に応じた回
転方向判別信号を出力する。
から出力された位置検出信号が入力し、この入力した位
置検出信号に応じて、モータ１２の回転方向に応じた回
転方向判別信号を出力する。
符号２２は比較回路であって、回転方向指示信号及び回
転方向判別信号が入力する。そして、この両信号が一致
している場合には、回転方向Ｉ！続倍信号出力する。
転方向判別信号が入力する。そして、この両信号が一致
している場合には、回転方向Ｉ！続倍信号出力する。
符号２４は単安定マルチバイブレータであって、ドライ
バー回路工８から回転パルスが入力し、この回転パルス
を電圧信号に変換する。
バー回路工８から回転パルスが入力し、この回転パルス
を電圧信号に変換する。
符号２６は、ＡＮＤ回路であって、単安定マルチバイブ
レータ２４からの電圧信号と比較回路２２からの回転継
続信号が入力する。そして、この両信号が同時に入力し
た時にのみ、出力信号を出力する。
レータ２４からの電圧信号と比較回路２２からの回転継
続信号が入力する。そして、この両信号が同時に入力し
た時にのみ、出力信号を出力する。
符号２８は、ＬＰＦであって、ＡＮＤ回路２６からの出
力信号が入力する。
力信号が入力する。
なお、単安定マルチバイブレータ２４、ＡＮＤ回路２６
及びＬ Ｐ Ｆ ２、特許請求の範囲における変換回路
である。
及びＬ Ｐ Ｆ ２、特許請求の範囲における変換回路
である。
符号３０は速度指令回路であって、モータ１２の回転速
度を指令するための回路である。
度を指令するための回路である。
符号３２はＬＰＦＺＢからの速度判別信号と速度指令信
号３０からの速度指示信号を増幅するための速度アンプ
である。
号３０からの速度指示信号を増幅するための速度アンプ
である。
符号３３はＰＷＭであって、速度アンプ３２から出力さ
れた信号に応じて、出力するパルス幅を変調して速度制
御信号としてインバータ回路１４へ出力するものである
。この速度制御信号はインバータ回路Ｉ４の上段または
下段のトランジスタの０Ｎ１０ＦＦを制御する。これに
よってモータ１２の回転速度が変化する。
れた信号に応じて、出力するパルス幅を変調して速度制
御信号としてインバータ回路１４へ出力するものである
。この速度制御信号はインバータ回路Ｉ４の上段または
下段のトランジスタの０Ｎ１０ＦＦを制御する。これに
よってモータ１２の回転速度が変化する。
次に、ホール素子１６、回転方向検出回路２０、比較回
路２２、ＡＮＤ回路２６の回路構成の一例について第３
図の回路図に基づいて説明する。
路２２、ＡＮＤ回路２６の回路構成の一例について第３
図の回路図に基づいて説明する。
３つのホール素子１６ａ、 １６ｂ、 ｌｅｅから出力
された位置検出信号は、それぞれ遅延回路３４ａ、３４
ｂ。
された位置検出信号は、それぞれ遅延回路３４ａ、３４
ｂ。
３４ｃを経て３人力８出力のデコーダ３６．３８に入力
する。デコーダ３６．３８は、同じ種類のデコーダであ
って、その入出力関係は次のようになっている。
する。デコーダ３６．３８は、同じ種類のデコーダであ
って、その入出力関係は次のようになっている。
デコーダの入力端子Ａを下位の桁、Ｂを中位の桁、Ｃを
上位の桁とした２進法の値を、１０進法の値に該当する
出力端子の位置に変換する。
上位の桁とした２進法の値を、１０進法の値に該当する
出力端子の位置に変換する。
すなわち、３つの入力端子にＨレベルの信号が全く入力
しない場合には、出力端子ｚＯから出力信号を出し、入
力端子への入力信号のみＨレベルの信号が入力した場合
は、ｚｌから出力信号を出し、ＢにのみＨレベルの信号
が入力した場合には、ｚ２よりＨレベルの信号を出力し
、順次これに応じて出力していき、入力端子Ａ、Ｂ、Ｃ
にそれぞれＨレベルの信号が入力した場合には、ｚ７か
らＨレベルの信号を出力するように構成している。そし
て、この回路の場合には、デコーダ３８．３８の出力端
子Ｚｌ−２６を使用している。このデコーダ３８．３８
から出力された出力信号は、第３図に示すように、ＡＮ
Ｄ回路、ＮＯＲ回路、ＯＲ回路、及びＮＡＮＤＡＮＤ回
路て、回転判別信号を出力する。すなわち、回転方向検
出回路２０はデコーダ３８．３１！及びＡＮＤ回路等か
ら構成されている。これにより、ホール素子ＩＢａ、１
８ｂ、１８ｃから入力した位置検出信号に応じてモータ
１２の回転方向を判別し回転方向判別信号を出力する。
しない場合には、出力端子ｚＯから出力信号を出し、入
力端子への入力信号のみＨレベルの信号が入力した場合
は、ｚｌから出力信号を出し、ＢにのみＨレベルの信号
が入力した場合には、ｚ２よりＨレベルの信号を出力し
、順次これに応じて出力していき、入力端子Ａ、Ｂ、Ｃ
にそれぞれＨレベルの信号が入力した場合には、ｚ７か
らＨレベルの信号を出力するように構成している。そし
て、この回路の場合には、デコーダ３８．３８の出力端
子Ｚｌ−２６を使用している。このデコーダ３８．３８
から出力された出力信号は、第３図に示すように、ＡＮ
Ｄ回路、ＮＯＲ回路、ＯＲ回路、及びＮＡＮＤＡＮＤ回
路て、回転判別信号を出力する。すなわち、回転方向検
出回路２０はデコーダ３８．３１！及びＡＮＤ回路等か
ら構成されている。これにより、ホール素子ＩＢａ、１
８ｂ、１８ｃから入力した位置検出信号に応じてモータ
１２の回転方向を判別し回転方向判別信号を出力する。
例えば、モータ１２が出力軸に対し、時計方向に回って
いる場合をＨレベルとし、反時計方向に回転している場
合をＬレベルとして回転方向判別信号を出力する。
いる場合をＨレベルとし、反時計方向に回転している場
合をＬレベルとして回転方向判別信号を出力する。
次に、比較回路２２について説明する。
符号４０はＮＯＴ回路、符号４２ハＥＸ、ＯＲ回路であ
る。回転方向指示信号がＮＯＴ回路４０を経てＥＸ、Ｏ
Ｒ回路４２の入力端子に入力する。また、回転判別信号
もＥＸ、ＯＲ回路４２の入力端子に入力する。この場合
に回転方向指示信号はモータＩ２を時計方向に回す場合
にはＨレベルの信号が入力し、反時計方向に回転させる
場合にはＬレベルの信号が入力する。以上により、回転
判別信号と、回転方向指示信号のレベルが一致している
場合には、ＥＸ、ＯＲ回路４２から回、転継続信号とし
てＨレベルの信号を出力し、両者が一致しない場合には
Ｌレベルの信号を出力する。
る。回転方向指示信号がＮＯＴ回路４０を経てＥＸ、Ｏ
Ｒ回路４２の入力端子に入力する。また、回転判別信号
もＥＸ、ＯＲ回路４２の入力端子に入力する。この場合
に回転方向指示信号はモータＩ２を時計方向に回す場合
にはＨレベルの信号が入力し、反時計方向に回転させる
場合にはＬレベルの信号が入力する。以上により、回転
判別信号と、回転方向指示信号のレベルが一致している
場合には、ＥＸ、ＯＲ回路４２から回、転継続信号とし
てＨレベルの信号を出力し、両者が一致しない場合には
Ｌレベルの信号を出力する。
そして、この回転継続信号が、Ｈレベルの場合には、Ａ
ＮＤ回路２６からＨレベルの信号が出力され、回転継続
信号がＬレベルの場合には、ＡＮＤ回路２６からはＬレ
ベルの信号が出力される。
ＮＤ回路２６からＨレベルの信号が出力され、回転継続
信号がＬレベルの場合には、ＡＮＤ回路２６からはＬレ
ベルの信号が出力される。
上記構成の駆動制御回路ＩＯであると、モータ１２から
検出した回転方向判別信号と回転方向指示信号とが一致
している場合には、単安定マルチバイブレータ２４から
出力された信号は、ＬＰＦ２ｇを経て速度アンプ３２に
入力され、モータ１２の回転が継続される。しかし、回
転方向指示信号と、回転方向判別信号とが不一致の場合
には、Ｌ Ｐ Ｆ ２ｇに入力する回転継続信号がＬレ
ベルのため、速度アンプ３２には速度信号が入力しない
。
検出した回転方向判別信号と回転方向指示信号とが一致
している場合には、単安定マルチバイブレータ２４から
出力された信号は、ＬＰＦ２ｇを経て速度アンプ３２に
入力され、モータ１２の回転が継続される。しかし、回
転方向指示信号と、回転方向判別信号とが不一致の場合
には、Ｌ Ｐ Ｆ ２ｇに入力する回転継続信号がＬレ
ベルのため、速度アンプ３２には速度信号が入力しない
。
したがって、モータ１２は回転を停止する。
この駆動制御回路１０の役割としては、モータ１２の起
動時の低速運転時に出力軸にかかる負荷のため、出力軸
が振動して、回転方向指示信号が指示している方向とは
逆の方向に回った場合もその逆方向の回転に対して速度
信号が出力されることがない。そのため、モータ１２の
もつコギングの影響により、起動不良が発生するのを防
止することができる。
動時の低速運転時に出力軸にかかる負荷のため、出力軸
が振動して、回転方向指示信号が指示している方向とは
逆の方向に回った場合もその逆方向の回転に対して速度
信号が出力されることがない。そのため、モータ１２の
もつコギングの影響により、起動不良が発生するのを防
止することができる。
なお、本実施例ではＰＷＭ３３の速度制御信号をインバ
ータ回路１８のトランジスタに入力させたが、これに代
えて電力供給手段１５のスイッチングレギュレータ等に
入力させてもよい。
ータ回路１８のトランジスタに入力させたが、これに代
えて電力供給手段１５のスイッチングレギュレータ等に
入力させてもよい。
［発明の効果コ
上記構成のＤＣブラシレスモータの駆動制御回路である
と、モータの起動時等の低速運転時に出力軸が振動を起
して、回転方向指示信号とホール素子が検出した回転方
向判別信号との回転方向が一致しない場合には、モータ
の回転を停止させる。
と、モータの起動時等の低速運転時に出力軸が振動を起
して、回転方向指示信号とホール素子が検出した回転方
向判別信号との回転方向が一致しない場合には、モータ
の回転を停止させる。
これにより、モータのもつコギングの影響により起動不
良が発生するのを防止することができる。
良が発生するのを防止することができる。
第１図は、本発明のＤＣブラシレスモータの駆動制御回
路のブロック図であり、 第２図は、本発明の一実施例を示す駆動制御回路のブロ
ック図であり、 第３図は、同じく駆動制御回路の回路図であり、 第４図は、従来の駆動制御回路のブロック図である。 ７・・・・・・変換回路 ８・・・・・・比較回路 ９・・・・・・回転継続回路 ［符号の説明コ ト・・・・・ＤＣブラシレスモータ ２・・・・・・インバータ回路 ３・・・・・・ホール素子 ４・・・・・・回転方向検出回路 ５・・・・・・速度制御回路 ６・・・・・・ドライバー回路
路のブロック図であり、 第２図は、本発明の一実施例を示す駆動制御回路のブロ
ック図であり、 第３図は、同じく駆動制御回路の回路図であり、 第４図は、従来の駆動制御回路のブロック図である。 ７・・・・・・変換回路 ８・・・・・・比較回路 ９・・・・・・回転継続回路 ［符号の説明コ ト・・・・・ＤＣブラシレスモータ ２・・・・・・インバータ回路 ３・・・・・・ホール素子 ４・・・・・・回転方向検出回路 ５・・・・・・速度制御回路 ６・・・・・・ドライバー回路
Claims (1)
- １．ＤＣブラシレスモータ（１）と、 駆動制御信号及び速度制御信号に応じてＤＣブラシレ
スモータ（１）へ駆動電流を供給するインバータ回路（
２）と、 ＤＣブラシレスモータ（１）の回転子の位置を検出する
ホール素子（３）と、 ホール素子（３）からの位置検出信号から回転子の回転
方向を判別して回転方向判別信号として出力する回転方
向検出回路（４）と、 外部からの回転子の回転方向を指示する回転方向指示信
号、ホール素子（３）からの位置検出信号に応じてイン
バータ回路（２）へ駆動制御信号を出力しかつ回転パル
スを出力するドライバー回路（６）と、 回転パルスを速度判別信号に変換する変換回路（７）と
、 回転方向指示信号が指示している回転方向と回転方向判
別信号が判別している回転方向とを比較し同じ回転方向
であれば回転継続信号を出力する比較回路（８）と、 回転継続信号が入力している場合に変換回路（７）が速
度判別信号を出力するようにする制御する回転継続回路
（９）と、 速度判別信号と外部からの速度指示信号に応じて速度制
御信号を出力する速度制御回路（５）と よりなることを特徴とするＤＣブラシレスモータの駆動
制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2176074A JPH0469087A (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 | Ｄｃブラシレスモータの駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2176074A JPH0469087A (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 | Ｄｃブラシレスモータの駆動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0469087A true JPH0469087A (ja) | 1992-03-04 |
Family
ID=16007268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2176074A Pending JPH0469087A (ja) | 1990-07-02 | 1990-07-02 | Ｄｃブラシレスモータの駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0469087A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002197559A (ja) * | 2000-10-17 | 2002-07-12 | Saraya Kk | 感染症予防システム及び感染症予防方法並びに流体供給装置 |
| FR2838499A1 (fr) * | 2002-04-10 | 2003-10-17 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Moteur, notamment moteur couple ou selectif de l'actorique d'une boite de vitesses, et procede de detection du sens de rotation d'un moteur |
| US7350435B2 (en) | 2002-04-10 | 2008-04-01 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Betelligungs Kg | Motor, especially a gear motor or a selector motor of a transmission actuating system, and method for detecting the moving direction of a motor |
| US8174940B2 (en) | 2009-09-30 | 2012-05-08 | Hitachi Consumer Electronics Co., Ltd. | Optical disc apparatus for executing recording or reproducing onto/from a multilayered optical disc having at least 3 layers |
-
1990
- 1990-07-02 JP JP2176074A patent/JPH0469087A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002197559A (ja) * | 2000-10-17 | 2002-07-12 | Saraya Kk | 感染症予防システム及び感染症予防方法並びに流体供給装置 |
| FR2838499A1 (fr) * | 2002-04-10 | 2003-10-17 | Luk Lamellen & Kupplungsbau | Moteur, notamment moteur couple ou selectif de l'actorique d'une boite de vitesses, et procede de detection du sens de rotation d'un moteur |
| WO2003087634A1 (de) * | 2002-04-10 | 2003-10-23 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Motor, insbesondere schalt- oder wählmotor einer getriebeaktorik, und verfahren zum erfassen der bewegungsrichtung eines motors |
| US7350435B2 (en) | 2002-04-10 | 2008-04-01 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Betelligungs Kg | Motor, especially a gear motor or a selector motor of a transmission actuating system, and method for detecting the moving direction of a motor |
| US8174940B2 (en) | 2009-09-30 | 2012-05-08 | Hitachi Consumer Electronics Co., Ltd. | Optical disc apparatus for executing recording or reproducing onto/from a multilayered optical disc having at least 3 layers |
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