JPH0469123A - 枠組組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、互いに平行な縦の枠材の一端間を第１の横の
枠材で接合したコ字状枠の他端間に、第２の横の枠材を
自動嵌合しつつ架け渡すことができ、建築用パネルの枠
組作業能率を大巾に向上しうる枠組組立装置に関する。

〔従来の技術〕

壁、床、屋根などをパネルを用いて形成する乾式１法の
建築物が多用されつつあり、又このような建築用パネル
は、一般に第８図に示すように、溝形鋼などからなる２
つの縦の枠材ａ、ａ及び横の枠材す、ｂを矩形に接合し
てなる枠組ｐの表裏に面材等を添設することにより形成
される。

他方、このような枠組ｐは、従来、例えば同図に一点鎖
線で示すように、互いに平行に位置決めされた一対の縦
の枠材ａ、ａの両端間を手作業によって拡巾し、しかも
該拡巾された両端間に、嵌合用の嵌着部ｂ１を設けた横
の枠材すを手作業により挿入かつ嵌着することによりそ
の組立が行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら従来のこのような組立は、前記拡巾、挿入
作業を行うための作業者が夫々必要となり、しかも手作
業であるため、作業能率に劣りがつ組立精度を不均一に
低下するなど生産性と製品品質とを損ねていた。

本発明は、平行な縦の枠材の一端に第１の横の枠材を接
合してなるコ字状枠をクランプする横クランプ具と、前
記縦の枠材の他端を拡巾する拡巾具とを具えた静止台、
及び第２の横の枠材を保持する保持具を設けた前記静止
台と遊離移動しうる移動台を用いることを基本として、
前記枠組の組立を自動化でき、作業能率を向上しえて生
産性を高めるとともに、組立精度の向上にも役立つ枠組
組立装置の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ともに形鋼材からなる平行な縦の枠材の両端
に第１、第２の横の枠材を架け渡すことにより矩形をな
す建築用パネルの枠組を形成する枠組組立装置であって
、前記平行な縦の枠材と第１、第２の横の枠材とは各端
部に互いに嵌合する嵌着部を有しかつ前記平行な縦の枠
材と第１の横の枠材とは該縦の枠材の一端に第１の横の
枠材を架け渡して接合することによりコ字状枠を形成す
るとともに、コ字状枠の前記第１の横の枠材をクランプ
する横クランプ具と、横クランプ具によりクランプされ
た前記コ字状枠の前記縦の枠材の他端を互いに反対向き
に押圧し拡巾する拡巾具とを静止台に取付け、かつ該静
止台に遊離移動する移動台に、第２の横の枠材を立てて
保持し前記移動台が静止台に近づくことにより前記拡巾
具により拡巾された縦の枠材の他端間に該第２の横の枠
材を挿入しうる保持具を設ける一方、前記拡巾具は、第
２の横の枠材の前記挿入とともに復帰し拡巾を中断する
ことにより縦の枠材はその他端が第２の横の枠材に嵌合
することを特徴とする枠組組立装置である。

〔作用〕

このように構成する枠組組立装置は、静止台に設けた横
クランプ具によって、縦の枠材と第１の横の枠材とによ
り予め接合してなるコ字状枠の前記第１の横の枠材をク
ランプする。従ってコ字状枠を、その縦の枠材他端を拘
束することなく正確な位置で保持でき、その結果、静止
台に設ける拡巾具の作動によって前記他端を容易にがっ
高い精度で拡巾しうる。又枠組組立装置は遊離移動しう
る移動台に、第２の横の枠材を立てて保持する保持具を
設けているため、前記移動台の遊離移動によって第２の
横の枠材を前記拡巾された他端間に精度よく自動挿入し
うる。

従って前記枠組の組立作業における手作業工程を大巾に
排除でき、生産能率を高めコストダウンと省力化とを達
成しうるとともに組立精度を高め製品品質を向上しうる
。

〔実施例〕

以下本発明の一実施例を図面に基つき説明する。

図において枠組組立装置１は、第７図に示すように、と
もに形鋼材からなる平行な縦の枠材２．２の一端に、第
１の横の枠材３を架け渡して接合してなるコ字状枠７の
前記縦の枠材２他端２ａに、第２の横の枠材４を嵌合さ
せて矩形状の枠組５を形成する装置であって、前記縦の
枠材２及び横の枠材３．４は、本例では夫々垂直なウェ
ブＡの上下端に水平な上下フランジＢ、Ｃを向がい合わ
せで突設した断面同形の溝形鋼から形成され、前記横の
枠材３．４はその両端に、前記縦の枠材２の溝部２Ａに
嵌り合う中挟の嵌着部６を形成している。

前記枠組組立装置１は、予め枠組されかつ搬送装置８に
よって搬入される前記コ字状枠７を上面で支持する静止
台１１、及び該静止台１１上で支持されるコ字状枠７に
第２の横の枠材４を自動組込みする保持具１３を設けた
移動台１２とを具える。

又前記静止台１１はその上面に、コ字状枠７の第１の横
の枠材３をクランプする横クランプ具９と、該クランプ
されたコ字状枠７の前記各他端２ａを互いに反対方向に
押圧することにより該他端２ａ間を拡巾する拡巾具１０
とを具え、本例ではさらに前記縦の枠材２．２を保持す
る縦クランプ具１６を付設している。なお該縦クランプ
具１６は、第３図に示すように、前記静止台１１上面に
固着する基箱４０内に、出力軸を上向きとした減速電動
機を配設し、かつその出力軸の先端に延長ボス４１を介
して回転板４２を水平に固着する一方、該回転板４２の
上面かつその回転中心から等距離隔てた対称位置にクラ
ンプピン４３．４３を上向きに突設している。又該縦ク
ランプ具１６は、第１図に示すごとく、搬入されたコ字
状枠７の縦の枠材２．２の各下方位置に複数個新設けら
れ、前記縦の枠材２の下端を回転板４２上面で受けるこ
とにより前記コ字状枠７を、静止台１１上方に隔たる高
さ位置で水平支持する。又縦クランプ具１６は減速電動
機による回転板４２の回転によって、第６図に示すよう
に、縦の枠材２の両側面をクランプピン４３間で狭圧で
き、コ字状枠７を横方向へのずれを抑制しつつ位置決め
しうる。なおこのような狭圧は、以後の拡巾具１０の作
動に際して解除され、拡巾を容易に行うとともに、拡巾
後さらに狭圧し縦の枠材２．２を拡巾から復帰させうる
。又縦方向の位置決めは、前記横クランプ具９によって
行われる。

横クランプ具９は、静止台１１の一側縁で立上がりかつ
前記コ字状枠７の外側面すなわち第１の横の枠材３のウ
ェブＡ外面に沿って垂直にのびる広巾の当り面１７Ｓを
有する当接音１７と、前記ウェブＡ内面を押圧する抑圧
具１８．１８とを具える。なお該押圧具１８は、第１〜
２図に示すように、静止台１１に立設する支柱３０を有
し、該支柱３０上端には前記当り面１７８に向かって進
退しうるロッド端に押圧板３１を固着した例えばシリン
ダである進退具３２を取付けている。従って横クランプ
具９は、進退具３２の作動によって、該ウェブＡを当り
面１７８．押圧板３１間でクランプＬ縦方向の位置決め
を行ないうる。

又前記拡巾具１０は、前記静止台１１上に固定される箱
台３４に、縦の枠材２のウェブＡ内面を外方に押圧する
押圧片３５と、該押圧片３５を回動されるアクチエータ
３６とを設けている。　なお前記アクチエータ３６とし
て、本例では出力軸を適宜の角度範囲で正逆転自在に回
転しうる減速電動機が好適に用いられる。又押圧片３５
は、前記アクチエータ３６の出力軸上端に水平固着され
る扇状の基板３５Ａの周縁に、上下に突出する押圧部３
５Ｂを該周縁に沿って形設したカム状をなす。

従って拡巾具１０は押圧片３５の傾動によって押圧片３
５が縦の枠材２のウェブＡ内面を外方に押圧し前記他端
２ａを拡巾しうる。

なお拡巾具１０は押圧片３５を逆転させることによって
復帰させ、前記拡巾を中断させうる他、さらに押圧片３
５を正転させ通りすぎさせることにより拡巾の中断を行
ってもよい。又拡巾具１０としては例えば油圧シリンダ
等比較的トルクが大な伸退具を用いることができる。

そしてこのようにコ字状枠７を位置決めしつつ拡巾して
保持する静止台１１の上方には、本例では該コ字状枠７
を静止台１１に移動搬入する搬送装置８が跨設されると
ともに、静止台１１の側方にはコ字状枠７に第２の横の
枠材４を組込む移動台１２を並設している。

前記搬送装置８は、本例では、前記静止台１１上方を横
切る２列のベルトコンベヤ１５から形成され、該ベルト
コンベヤ１５はそのベルト間に縦の枠材２を架け渡して
載置することにより、コ字状枠７を横方向に搬送する。

又ベルトコンベヤ１５は、本例では静止台１１を跨る中
のコンベヤ部１５Ｂと、その搬送方向の上流側及び下流
側に夫々位置する上流、下流コンベヤ部１５Ａ、１５Ｃ
とから形成されるとともに、各コンベヤ部１５Ａ、１５
Ｂ、１５Ｃは、前記横クランプ具９、拡巾具１０及び縦
クランプ具１６を夫々上方にこえる搬送面高さを有して
夫々乗り継ぎ可能に一直線上に連設される。

文中のコンベヤ部１５Ｂは、周知の昇降具（図示しない
）によって支持され、その上面が前記搬送面高さと整一
する乗り継ぎ位置Ｙ１から前記縦クランプ具１６の回転
板４２上面下方に控える待期位ＭＹ２に至り上下動しう
る。従って中のコンペ部１５Ｂは、乗り継ぎ位置Ｙ１に
おいて上流コンベヤ部１５Ａから搬送されるコ字状枠７
を受取り、かつ待機位置Ｙ２に下降することによって、
コ字状枠７を前記静止台１１に保持させうる。しかる徒
弟２の横の枠材４を組込み枠組５を形成した後、中のコ
ンベヤ部１５Ｂは乗り継ぎ位置Ｙ１まで上昇し、下流コ
ンベヤ部１５Ｃから枠組５を搬出する。

なお静止台１１の下流側端近傍には、搬送中のコ字状枠
７の縦の枠材２下流面と当接することによりコ字状枠７
を中のコンベヤ部１５Ｂ上で停止する例えばシリンダ等
であるストッパー具２５が伸縮自在に立設する。

そして前記コ字状枠７の他端２ａに臨む側の静止台１１
側部には、保持具１３を設けた前記移動台１２が固定台
１４上に支持される。

又前記固定台１４にはその上面に、静止台１１に向かっ
て前記縦の枠材２と平行にのびるレール４５が敷設され
るとともに該レール４５には移動台１２下面に設けるガ
イド溝４６が嵌合する。なおガイド溝４６は、本例では
直線軸受であって、レール４５上を摺動することにより
移動台１２は、静止台１１に避難移動しうる。

なお移動台１２には、支持金具４８を介して固定台１４
に固定され、前記移動台１２を静止台１１に向かって進
退させる例えばシリンダである進退具４７のロッド端が
取付く。

前記移動台１２上には、前記第２の横の枠材３を立てて
保持し、移動台１２が静止台１１に近づくことにより前
記拡巾具１０により拡巾された縦の枠材２．２の他端２
ａ内に該第２の横の枠材４を挿入しうる保持具１３を設
けている。

前記保持具１３は、本例では第３図に示すように、前記
移動台１２から立上かる一対の軸受金具５２間で可回転
に軸支されかつ前記縦の枠材２と直角にのびる支軸５３
の略中央に歯車５４を同心に固着した起立金具５５と、
前記支軸５３に取付きかつ第２の横の枠材４を着脱自在
に固定する固定金具５６と、前記歯車５４を正逆に回転
する駆動具５８とを具える。

又前記固定金具５６は、前記支軸５３に同心にかつ一体
に取付く円筒状の支持片５６Ｃと、該支持片５６から外
方に突出し前記第２の横の枠材４のウェブＡ外面を受け
る比較的長寸の第１の受は片部５６Ｂ１と、その根元近
傍から直角にのびることにより横の枠材４の下フランジ
Ｃ外面を受ける短寸な第２の受は片部５６Ｂ２とを有す
るＬ字状の受は片５６Ｂ及び前記第１の受は片部５６Ｂ
１に取付く例えば電磁石である吸着具５６Ａから形成さ
れる。

又前記駆動具５８は、前記移動台１２上のレール６０に
嵌合することにより支軸５３と直角に摺動するスライド
片６１と、その上面に取付き前記歯車５４に噛合するラ
ック片５７と、取付板を介して移動台１２に取付きかつ
前記スライド片６１をラック片５７とともに摺動する例
えばシリンダである伸退具５９とを具える。

従って伸退具５９の作動によるラック片５７の前後動に
よって前記歯車５４を固定金具５６とともに所定の回転
角度で正逆転でき、本例では駆動具５８は、前記第１の
受は片部５６Ｂ１が水平かつ第２の受は片部５６Ｂ２か
上方に向く待機位置と前記第１の受は片部５６Ｂ１か上
方に向く起立位置との間を駆動する。

又移動台１２上には、前記保持具１３に保持される第２
の横の枠材４を端部で位置合わせする立片７６が設けら
れている。

然して前記静止台１１上に固定されたコ字状枠７の縦の
枠材２．２の他端２ａ付近を、前記拡巾具１０で押圧し
て縦の枠材２．２の他端２ａを拡巾する。そして第２の
横の枠材４をその端部を前記立片７６に当接することに
より位置合わせしつつ吸着具５６Ａで保持したのち、伸
退具５９により第２の横の枠材４を立上げるとともにシ
リンダ４７により移動台１２を静止台１１に近づけ、第
２の横の枠材４を拡巾された縦の枠材２の他端２ａ内に
挿入する。

しかる後、拡巾具１０を復帰し、拡巾を中断しつつ前記
縦クランプ具１６により縦の枠材２．２をクランプする
。従って該縦の枠材２．２は互いに平行に位置合わせさ
れ、このことにより、拡巾前の元の位置に復帰する他端
２ａに、第２の横の枠材４が嵌合される。このようにし
て組立てられた枠組５は、ストッパー２５の縮小の後、
中のコンベア部１５Ｂを乗継ぎ位置Ｙ１まで上昇させか
つ下流コンベア部１５Ｃを作動することにより搬出され
る。

なお本実施例では、前記第２の横の枠材４が拡巾された
縦の枠材２．２に挿入された際、その上下フランジＢ、
Ｃをクランプする上下の横クランプ具６３Ａ、６３Ｂが
静止台１１上面に固定されている。該上下の横クランプ
具６３Ａ、６３Ｂは、第２の横の枠材４を強固に保持す
るとともに、枠組５が形成されるまで第２の横の枠材４
をクランプすることによって、該第２の横の枠材４の嵌
合時の衝撃による位置ずれを防止しえる。

前記上の横クランプ具６３Ａは、静止台１１上面に固定
される基板６４を含み、２つの同形のシリンダ６５を連
結してなる縦の連結シリンダ６６の一方のロッド端を該
基板６４に固定しかつ他方のロッド端を基板６４上方に
配される上板６７に固定する。

父上の横クランプ具６３Ａは、該上板６７上面に支持片
を介して設けられた横のシリンタロ９により第２の横の
枠材４に向かって進退する挟着部７０を配設している。

なお基板６４には、上板６７に貫入して該上板６７を上
下に案内するガイド軸６２が立設されている。

該挟着部７０は、前記横のシリンダ６９のロッド端に垂
直な基板を介して第２の横の枠材４に向けて水平に突設
される上下の突出片７１Ａ、７１Ｂと、該上の突出片７
１Ａ下面に取付きかつロッド端を突出片７１Ａ上面から
突出させたシリンダ７２とを含み、該ロッド端には前記
上の突出片７１Ａとの間で第２の横の枠材４の上フラン
ジＢを挟持する例えば円板状の挟着片７３を設けている
。

なお突出片７１Ａの外端は、前記挟着片７３の外端点と
略啓−するとともに、前記下の突出片７１Ｂ下面には、
前記上板６７上に敷設したレールに案内されるスライド
片が固着する。

又前記下の横クランプ具６３Ｂは、前記上の横クランプ
具６３Ａに並置して静止台１１上に固定される基台７４
上に、前記上の横クランプ具６３Ａの上板６７に取付け
たシリンダ６９、挟着部７０と略同構成のシリンダ７９
と挟着部８０とを具える。

従って、前記上下の横クランプ具６３Ａ、６３Ｂは、第
５図に示すように、前記挿入された第２の横の枠材４の
上下のフランジＢ、Ｃ下面に横のシリンダ６９．７９の
作動により前記上の突出片７１Ａ、８１Ａ上面を当接さ
せ、シリンダ７２．８２の作動により該上下フランジＢ
、Ｃを夫々突出片７１Ａと挟着片７３との間、及び突出
片８１Ａと挟着片８３との間で挟圧して支持する。又連
結シリンダ６６の作動により、該突出片７１Ａを上下に
位置替えできて、高さの異なる横の枠材４の固定を可能
とする。

〔発明の効果〕

このように本発明の枠組組立装置は構成するため、縦の
枠材と第１の横の枠材とで枠組したコ字状枠の他端に、
第２の横の枠材を精度よく自動嵌合しうる。従って従来
の手作業を排除でき、生産能率を高めコストタウン及び
省力化等を達成しうるとともに、枠組精度を均一に高め
ることかでき、製品品質を向上しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図はその
側面図、第３図はその要部を拡大して示す斜視図、第４
図は作用を示す平面図、第５図は上下の横クランプ具の
作用を示す側面図、第６図はその平面図、第７図は本発
明が形成する枠組を斜視図、第８図は従来技術を説明す
る斜視図である。 １−枠組組立装置、　　　　２−・−・−縦の枠材、３
−１第１の横の枠材、　　４、、、、−第２の横の枠材
、５−・−枠組、 ７・・−コ字状枠、 ９−、、、横クランプ具、 １０−、拡巾具、 １３−・−保持具。 １１−一一一一静止台、 １２−、〜・移動台、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ともに形鋼材からなる平行な縦の枠材の両端に第１
   、第２の横の枠材を架け渡すことにより矩形をなす建築
   用パネルの枠組を形成する枠組組立装置であって、前記
   平行な縦の枠材と第１、第２の横の枠材とは各端部に互
   いに嵌合する嵌着部を有しかつ前記平行な縦の枠材と第
   １の横の枠材とは該縦の枠材の一端に第１の横の枠材を
   架け渡して接合することによりコ字状枠を形成するとと
   もに、コ字状枠の前記第１の横の枠材をクランプする横
   クランプ具と、横クランプ具によりクランプされた前記
   コ字状枠の前記縦の枠材の他端を互いに反対向きに押圧
   し拡巾する拡巾具とを静止台に取付け、かつ該静止台に
   近離移動する移動台に、第２の横の枠材を立てて保持し
   前記移動台が静止台に近づくことにより前記拡巾具によ
   り拡巾された縦の枠材の他端間に該第２の横の枠材を挿
   入しうる保持具を設ける一方、前記拡巾具は、第２の横
   の枠材の前記挿入とともに復帰し拡巾を中断することに
   より縦の枠材はその他端が第２の横の枠材に嵌合するこ
   とを特徴とする枠組組立装置。