JPH0469134A

JPH0469134A - ワーク搬送機構

Info

Publication number: JPH0469134A
Application number: JP18054590A
Authority: JP
Inventors: Ryuji Suzuki; 竜二鈴木; Fujio Shioya; 塩矢　富士夫
Original assignee: TOTSUKI KK; Fanuc Corp; Tokki Corp
Current assignee: TOTSUKI KK; Fanuc Corp; Canon Tokki Corp
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1992-03-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は金属加工工作機械に於けるワーク搬送機構に関
するものであって、１つのワークに他面加工を施す場合
に好適に利用出来るものである。

〔従来の技術〕

一般に、金属加工工作機でワークの多面加工を行う場合
の加工ラインに於て、ワークの取り付は面に対する垂直
方向、及び平行方向よりの加工は＝（１）ワーク取り付
は面を水平面とした場合に、立形加工機と横形加工機の
両方を使用して、立形加工機によってワーク上面の加工
を行い、次いで横形加工機によって割出し盤を使用した
４側面加工を行う。

（２）加工機に主軸角度を切換える機構を設け、上面加
工又は側面加工後に、主軸頭の角度を変更するか、主軸
端の工具によって角度を変更し、主軸の加工角度変更後
に側面加工又は上面加工を行う。

（３）加工機のワーク加工位置において、ワーク搬送パ
レットを反転させる治具を配備し、即ち第７Ａ、７Ｂ図
の如く、サドルの回転軸Ｘ。−Ｘ。

に対して４５°にパレットを保持し、サドルをＸ。

−Ｘ。軸中心に１８０°回転することによりパレットを
水平位置から垂直位置に変更するか、第８Ａ。

８Ｂの如く支持テーブルを水平状態から垂直状態に変更
して、上面加工又は側面加工後に、同位置においてワー
ク搬送パレットごとワークを反転させて、側面加工又は
上面加工を行う。

以上の（１）〜（３）の加工手段が用いられている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の（１）の手段にあっては、立形加工機と横形加工
機の両種類を用意し、加工内容によって立形と横形を使
い分けるが、予じめ決まった加工内容によって立形と横
形側加工機の配置が決まってしまい、従って加工内容変
更時には配置を再検討して移動しなくてはならず、加工
内容変更時の作業が大きくなってしまう。

また、従来の（２）の手段にあっては、一般の加工機で
は主軸切り換え獲構自体を装備したものが少く、加工機
の選択が困難である。その上、主軸切り換え機構又は工
具による主軸角度変更を行なう場合は、主軸構造が複雑
になり、且つ加工精度の低下を招くおそれがある。また
、小型の加工機にあっては、これら主軸切り換え機構を
備えるのは困難である。

また、従来の（３）の手段では、ワーク反転がワーク搬
送ラインと干渉したり、加工機自体の反転装置の設置ス
ペースの制限があり、ワークの側面加工特に４面加工す
る場合は、ワークの反転後さらにワーク割り出し動作が
必要であって、割り出し装置を設ける場合に加工機の治
具などの構成が複雑となる。

本発明は、従来のこれら欠陥を一挙に解決するワーク搬
送機構を提供するものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕複数台の金属加
工工作機械間をワーク搬送装置で連結して加工ラインを
構成し、該加工機間のワーク搬送過程でのワーク搬送パ
レットの移動によって加工機に対するワークの取付は方
向を変更し、複数台の加工機が共に同一方向から１つの
ワークに対する多面加工を行えるようにする。

従って、例えば立形加工機のみが横形加工機のみの複数
台を配設して一つのワークに多面加工を施すことが出来
る。

また、ワーク搬送装置のパレット１０案内レール４．４
１を加工機間に螺旋状に配設してパレット１の支持片３
をレール４．４１に嵌合すれば、レールで設定されたと
おりにパレットに方向変換を付与出来、複数の加工機の
特有の構成に適合した適切な軌道設定が出来る。

また、ワーク搬送装置の１本のレール４を直線配置し、
パレット１の片側の支持片３のみをレール４に摺動及び
回転自在に嵌合すれば、レールを螺旋状に加工する必要
がなく、ワーク搬送装置の支持が簡便且つ容易である。

また、ワーク搬送装置が、加工機上でワーク搬送パレッ
ト１の支持片３を嵌合してパレットに割出し回転を行な
わせるためのレール片４０備えていれば、ワーク搬送パ
レットの加工機内への正確な送り込みと正確な割出し回
転が出来る上に、ワーク搬送パレットの送り込み及び引
き戻しも迅速に達成出来る。

〔実施例〕

例１　（第１図〜第５Ｄ図）第１図及び第２図に示す如く、搬送部の基部６から支柱
４５及び５５を立設し、支柱４５の上端には断面円形の
レールを固定し、支柱５５にはローラ５群を回動可能に
軸支し、パレット１の下面の、１側に設けた切欠開放Ｃ
を下端に有するガイド支持片３をレールに嵌合すると共
に、他側下面をローラ５上に載置し、パレット１がレー
ル４に沿って前後方向摺動自在且つレールのまわりに旋
回自在に構成し、レール４を２台の立形加工機（図示な
し）間に直線で張り渡し、ローラ５群がレール長手方向
に順次反転変位するように構成した。

第３図はローラ群の変位によってパレットが９０’反転
する形態を示す図であり、第３図の位置Ｐ１が第４Ａ図
のパレットの水平位置、即ち第４Ｂ図の位置ＰＩであり
、同様に第３図のＰ、、Ｐ８．ｐ。

が第４Ｂｌ！ＩのＰ　２．　Ｐ　ｓ、　Ｐ−の位置であ
り、ローラ５のＰ４の位置、即ち搬送部の基部６が垂直
の状態でパレットは第４Ｃ図の垂直位置を占めるように
構成した。

第５Ａ図乃至第５Ｄ図はレールの側面から見た図であっ
て、第５Ｂ、５Ｃ，５Ｄ図は加工機上での同一位置を示
しており、図に示す如く加工機上ではパレットに割出し
装置８による割出し回転を実施するため、レール４と間
隙Ｇを置いてレール片４０が設けられている。なお９は
パレットのクランプであり、１０はパレットを支承する
ベースである。

本実施例にあっては、第１立形加工機（図示なし）に於
てパンツ）１を水平状態にクランプ（第４Ａ、５Ａ図）
し、加工主軸７をワーク２の上面１１（第１面）に降下
させて第１面加工した後、パレット１をＰ、→Ｐ２→Ｐ
３→Ｐ４へとローラ群の変位によって矢印Ａの移動と共
に取付は方向を変更し、パレットを垂直状Ｍ（第４Ｃ，
５Ｂ）としてクランプ９とベース１０で固定した後、第
２立形加工機の加工主軸端７０で側面１２（第２面）を
加工し、次いでパレット毎ワークを第５Ｃ図の如く矢印
Ｒの方向に９０°割出し回転して第５Ｄ図の状態として
第３面加工し、以下同様に割出し回転して必要側面を加
工し、割出し回転によってレール片４０をレール４の延
長状態に設置してパンツ）１を第２立形加工機から引出
し、矢印Ａの移動によって元位置に復帰し、反復加工し
た。

従って、２台の立形加工機のみでワーク１に対する三面
加工が可能となった。

例２（第６図）：第６図に示す如く、パレット下面両側にガイド支持片３
．３を設け、且つ両ガイド片を１対の長手方向に旋回し
たレール４１・４１に摺動可能に嵌着した意思外は例１
と同一とした。

得られたワーク搬送機構にあっては、１対のレール４１
　、４１がＰ、−Ｐ、→Ｐ、−Ｐ、と順次変位して９０
°旋回反転するたお、例１と同様の作用効果が得られた
。

その他：例１に於て、ローラ群をパレット下面に設けてローラ群
を搬送基部から立設したレールで案内することも可能で
あり、支柱４５にかえて立設板とすることも可能である
。

また、例１、例２でガイド支持片としてレール４．４１
を１対のローラで挟持しても良く、この場合はパレット
の移動が円滑に実施出来る。

〔発明の効果〕

加工機間の搬送移動によってパレットの方向変換が出来
るため、加工機に対するワークの取り付は面の位置変更
のための複雑な反転機構を加工機等に載置する必要がな
い上、ワーク反転時間も省略出来る。

また、加工機にはワーク反転機構が不要となるたｔ１加
工機自体の治具機構が簡単になり、ワークの側面加工用
の割出し装置の設置が容易となる。

また、複雑な主軸機構を備えてない一般の加工機のみの
使用で高精度の加工が期待出来る。

また、加工機の構成も立形加工機のみ、又は横形加工機
のみの複数台使用のため、加工内容変更時の加工ライン
構成の変更が治具のみの変更で良くなり、同時に加工機
の選択もより広範囲の機種から選択可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明第１実施例の要部平面図であり、第２図
は第１図の正面図であり、第３図はその反転動作説明斜
視図である。第４Ａ乃至４ＣＩｌｆｆｌはパレットの反転動作説明正
面図であって、第４Ａ図はパレットの水平位置を、第４
Ｂ図はパレットの各変化過程を、第４Ｃ図はパレットの
９０”旋回時を示している。第５Ａ乃至５Ｄ図は本発明第１実施例の加工流れを示す
図であって、第５Ａ図はパレットが水平位置での加工を
、第５Ｂ図はパレットが垂直位置での加工を、第５Ｃ図
はパレットの割出し回転状態を、第５Ｄ図は他の側面の
加工を示している。第６図は、本発明の第２実施例の反転動作説明斜視図で
ある。第７Ａ図及び第７Ｂ図は従来例のサドル回転によるパレ
ットの反転を示す略示側面図であり、第８Ａ図及び第８
Ｂ図は従来例のテーブルを回転してパレットを反転する
略示側面図である。１・・・パレット、　　　　　２・・・ワーク、３・・
・ガイド支持片、　　　４・４１・・・レーノぺ５・・
・ローラ、　　　　　　６・・・搬送部の基部、７．７
０・・・加工主軸端、　８・・・割出し装置、９・・・
クランプ、１０・・・ベース、１１・・・ワーク上面、１２・・・ワーク側面。

Claims

【特許請求の範囲】１、複数台の金属加工工作機械間をワーク搬送装置（Ｄ
）で連結して加工ラインを構成し、該加工機間のワーク
搬送過程でのワーク搬送パレットの移動によって加工機
に対するワークの取付け方向を変更し、複数台の加工機
が共に同一方向から１つのワークに対する多面加工を行
えるようにした加工ラインのワーク搬送機構。２、ワーク搬送装置（Ｄ）のパレット（１）の案内レー
ル（４、４１）を複数の加工機間に螺旋状に配設し、ワ
ーク搬送用パレット（１）の支持片（３）をレール（４
、４１）に嵌合した請求項１に記載のワーク搬送機構。３、ワーク搬送装置（Ｄ）の１本のレール（４）を直線
配置し、ワーク搬送パレット（１）の片側の支持片（３
）をレール（４）に移動方向及び回転方向に摺動可能に
嵌合した請求項２に記載のワーク搬送機構。４、ワーク搬送装置（Ｄ）が、加工機上でワーク搬送用
パレット（１）の支持片（３）を嵌合してパレットに割
出し回転を行なわせるためのレール片（４０）を備えて
いる請求項１項ないし３項のいずれか１項に記載のワー
ク搬送機構。