JPH0469151A - 床面研磨清掃機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、コンクリート床面の雨打たれ補修工事および
床ケレン補修工事を行なうための床面研磨清掃機に係り
、特に研磨作業と清掃作業とを同時に行なうことができ
る床面研磨清掃機に関する。

（従来の技術） 従来、コンクリート床面の雨打たれ補修工事や床ケレン
補修工事のための床面の研磨清掃作業は、砥石付きのポ
リシャーを用い、人力により床面を研磨し、その後幕で
、研磨滓を集めて処分するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来の床面研磨清掃方法では、人力により床面研磨
を行なっているため、広い床面の各所を均一に研磨する
ことが容品でなく、研磨斑が生じるとともに、研磨滓や
粉塵が飛散する悪い作業条件下での長時間作業となるた
め、この点からも好ましくない。

また、研磨作業の後に、清掃作業を行なわなければなら
ず、この清掃作業も、劣悪な作業条件下での長時間作業
となるため、作業の省力化および作業環境の改善が求め
られている。

本発明は、かかる現況に鑑みなされたもので、床面研磨
および床面清掃を、均一かつ完全に行なうことができ、
作業の省力化および作業環境の改善を図ることができる
床面研磨清掃機を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、前記目的を達成する手段として、自走車両の
前部に昇降可能に取付けられ、下面に砥石がセットされ
た回転ディスクを垂直軸まわりに回転駆動してコンクリ
ート床面を研磨する研磨装置と、自走車両の研磨装置後
方位置に昇降可能に取付けられ自走車両の走行方向に直
交する水平軸まわりに回転駆動される掃上げブラシによ
り研磨環を掃上げる清掃装置と、自走車両に搭載され前
記研磨装置と清掃装置で発生した小さな研磨環や粉塵を
吸引して捕集する集塵装置とをそれぞれ設けたことを特
徴とする。

（作　用） 本発明に係る床面研磨清掃機においては、回転ディスク
を垂直軸まわりに回転駆動するとともに、研磨装置を下
降させて回転ディスク下面の砥石をコンクリート床面に
接触させ、この状態で自走車両を走行させる。これによ
り、研磨装置の幅で、コンクリート床面が研磨される。

研磨により生じた研磨環の小さなものや粉塵は、研磨装
置から直接集塵装置に吸引され捕集されるが、残部は、
コンクリート床面上に残される。この研磨環は、研磨装
置の後方に位置する清掃装置の掃上げブラシで掃上げら
れて捕集される。このため、コンクリート床面に沿って
自走車両を走行させるだけて、床面研磨と床面清掃とが
同時に、しかも均一に行われる。また、研磨と清掃によ
り発生した小さな研磨環や粉塵は、集塵装置に吸引され
るので、周囲への飛散がなく、作業環境を改善すること
が可能となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明に係る床面研磨清掃機の一例を示す正
面図、第２図はその平面図であり、この床面研磨清掃機
１は、１輪構造の前方の操向輪３と２輪構造の後方の駆
動輪４とから３輪構造をなす自走車両２を備えている。

この自走車両２には、その前端部に研磨装置５が設けら
れているとともに、操向輪３と駆動輪４との間に清掃装
置６が設けられており、前記研磨装置５により、コンク
リート床面７の研磨がなされるとともに、前記清掃装置
６によりコンクリート床面７の清掃がなされるようにな
っている。そして、研磨により生じた研磨環は、自走車
両２に搭載した収塵装置８により吸引されて捕集される
ようになっている。

研磨装置５は、第３図ないし第５図に示すように、平面
形状が概略五角形状をなす支持枠９を備えており、この
支持枠９の周縁部には、水平方向の上カバー１０ｇと、
上カバー１０ａの周縁から垂下して下端がコンクリート
床面７に接触する例えばゴム製の側カバー１０ｂとから
なる防塵カバー１０が取付けられ、研磨により生じた研
磨環や粉塵が周囲に飛散しないようになっている。

支持枠９の下面側には、特に第５図に示すように、支持
枠９との間に密閉構造のギヤ室１１を構成する支持基板
１２が固設されている。この支持基板１２の前方両側に
は、下端に砥石セット１３が取付けられた駆動軸１４お
よび従動軸１５が軸受１７を介し垂直軸まわりに回転可
能にそれぞれ支持されている。また、第４図に示すよう
に、支持基板１２の中央後方にも従動軸１６が垂直方向
に設けられ、これらの軸１４，１５．１６の上端部には
、駆動ギヤ１８、従動ギヤ１９および中央従動ギヤ２０
がそれぞれ取付けられている。

前記駆動ギヤ１８は、第３図および第５図に示すように
、前記支持基板１２に軸受２３を介し回転自在に支持さ
れた軸２１．２２をもつ２個の中間ギヤ２４．２５を介
して、前記従動ギヤ１９に連動しているとともに、中間
ギヤ２４を介して前記中央従動ギヤ２０に連動している
。そして、駆動ギヤ１８は、その駆動軸１４が支持枠９
上に設置した油圧モータ２６により、第３図において時
計まわりに回転駆動されるようになっている。そしてこ
れにより、従動ギヤ１９は、第３図において反時計まわ
りに回転駆動されるとともに、中央従動ギヤ２０は、第
３図において時計まわりに回転駆動されるようになって
いる。

各砥石セット１３は、第４図ないし第６図に示すように
、前記軸１４．１５．１６の下端に固設された回転ディ
スク２７と、この回転ディスク２７の下面に砥石取付板
２８を介して着脱交換可能に取付けられた例えば６個の
四角形状の砥石２９とから構成されており、これら各砥
石セット１３の直径は、第３図に示すように、自走車両
２の横幅とほぼ同一の範囲を、１回の走行で完全に研磨
できる大きさに寸法設定されている。

支持枠９の上面側には、第４図および第５図に示すよう
に、横軸３０ａと縦軸３０ｂとが十文字に一体的に交差
する十文字状部材３０の前記横軸３０ｇが、ブラケット
３１を介して枢着されており、十文字状部材３０の前記
縦軸３０ｂは、支承板３２を介し上部支持枠３３に枢着
されている。

この上部支軸枠３３は、自走車両２の車体部分２ａに固
設した支持フレーム３４に、平行リンク３５を介して連
結されており、前記研磨装置５は、昇降駆動装置３６の
駆動により水平状態を維持しつつ昇降するようになって
いる。

昇降駆動装置ｔ３６は、自走車両２の車体２ａに固設し
た支持ブラケット３７に支軸３８を介して枢着された概
略Ｖ形状の揺動アーム３９と、下端が上部支持枠３３に
枢着されるとともに上端が揺動アーム３９の一方の先端
に枢着された連結アーム４０と、前記車体２ａに基端が
枢着され、先端が前記揺動アーム３９の他方の先端に枢
着されたロッド４１ａをもつ油圧シリンダ４１とから構
成されている。そして、前記油圧シリンダ４１の伸縮作
動により、研磨装置５を昇降駆動するようになっている
。

前記上部支持枠３３にはまた、第４図に示すように、当
接ナツト４２で抜は止めがなされ下端４３ａが前記ブラ
ケット３−１の上面に当接する当接ロッド４３、および
第５図に示すように当接ナツト４４で抜は止めがなされ
下端４５ａがブラケット３１の上面に当接する当接ロッ
ド４５がそれぞれ設けられている。そして、前記当接ロ
ッド４３．４５には、研磨装置５の姿勢をほぼ水平に保
持するための姿勢保持用ばね４６．４７がそれぞれ装着
されている。

一方、前記清掃装置６は、第７図および第８図に示すよ
うに、前方および下方に開口する横長のブラシ室４８を
備えており、このブラシ室４８内には、自走車両２の走
行方向に直交する水平な回転軸４９に着脱交換可能に取
付けた掃上げブラシ５０が配置されている。この掃上げ
ブラシ５ｏは、ブラシ室４８の一側外面に取付けた油圧
モータ５１により、第８図において時計まわりに回転駆
動されるようになっている。

ブラシ室４８の上部には、第７図および第８図に示すよ
うに、ブラケット５２が固設されており、このブラケッ
ト５２は、平行リンク５３を介して自走車両２の車体部
分２ａに取付けられ、後述する昇降駆動装置５４の駆動
により、水平状態を維持したままで昇降するようになっ
ている。

すなわち、自走車両２の走行方向前方の平行リンク５３
の上端は、車体部分２ａに取付けたブラケット５５に枢
着されており、また走行方向後方の平行リンク５３の上
端は、支点ピン５６を介し回動自在に車体部分２ａに取
付けた回動軸５７に固定されている。一方、前記昇降駆
動装置５４は、基端が車体部分２ａにピン５８ｂで枢着
された油圧シリンダ５８を備えており、そのロッド５８
ａの先端は、前記回動軸５７に上端を固設した駆動アー
ム５９の下端部に枢着されている。そして、前記油圧シ
リンダ５８の伸縮作動により、駆動アーム５９を介し回
動軸５７が正逆回動し、これにより平行リンク５３が回
動されてブラシ室４８が昇降するようになっている。

このブラシ室４８の前方開口部には、後方にのみ開口す
る箱形のホッパ６０が配設されており、このホッパ６０
の上部には、回転自在な支持ローラ６１ａを有する支持
部材６１が複数段けられ、これらの支持部材６１は、前
記ブラケット５２に固設したリップ溝形状の支持レール
６２に係合されてホッパ６０を支持している。そしてホ
ッパ６０は、第７図に示すように、−側端に設けた把手
６３を把持して引張ることにより、支持レール６２をガ
イドとして把手６３側に引出され、ホッパ６０内に捕集
した研磨滓を廃棄できるようになっている。このホッパ
６０は、両側部に設けた係止具６４によりブラシ室４８
に連結され、通常は引出せないようになっている。また
、ホッパ６０の開口下端縁および前記ブラシ室４８の下
端開口縁には、第８図に示すように、例えばゴム製のフ
ラップ６５がそれぞれ取付けられ、掃上げブラシ５０で
掃上げた研磨滓や粉塵が外部に飛散しないようになって
いる。

前記集塵装置８は、第９図に示すように、下端部に収塵
ボックス６７が引出し可能に収容された負圧室６６を備
えており、この負圧室６６は、バキュームホース６８を
介し前記研磨装置５の防塵カバー１０内部に接続されて
いるとともに、バキュームホース６９を介し前記清掃装
置６のブラシ室４８の内部に接続されている。

この負圧室６６はまた、第９図に示すように、フィルタ
７０を介し吸引ブロワ７１の吸入側に接続されており、
負圧室６６内は、吸引ブロワ７１の起動により負圧とな
り、前記各バキュームホース６８，６９を介し小さな研
磨滓や粉塵を吸引するようになっている。そして、負圧
室６６内に吸引された研磨滓や粉塵は、自由落下により
収塵ボックス６７内に捕集されるとともに吸引ブロワ７
１からの排気は、排気ロア２を介して外部に排出される
ようになっている。

なお、第３図において、符号７３は、集塵効率をよくす
るために防塵カバー１０の上カバー１０ａに設けられた
空気取入口である。

次に、本実施例の作用について説明する。

コンクリート床面７の研磨清掃に際しては、まず油圧モ
ータ２６を起動して砥石セット１３を回転させるととも
に、昇降駆動装置３６を起動して回転している砥石セッ
ト１３をコンクリート床面７に接触させる。

これと同時に、油圧モータ５１を起動して掃上げブラシ
５０を回転させるとともに、昇降駆動装置５４を起動し
て回転している掃上げブラシ５０をコンクリート床面７
に接触させる。

さらにこれと同時に、吸引ブロワ７１を起動し、負圧室
６６内を負圧にする。

ところで、研磨装置５の上部支持枠３３には、第４図お
よび第５図に示すように、姿勢保持用ばね４６，４７を
装着した当接ロッド４３，４５が設けられているので、
支持枠９はほぼ水平状態に保持されるが、この支持枠９
は姿勢保持用ばね４６．４７に抗して前後、左右に傾動
可能に支持されているので、各砥石セット１３は、均等
にコンクリート床面７に接触し、均一で斑のない研磨が
なされる。そして、この状態で自走車両２を走行させれ
ば、研磨装置５の横幅で床面研磨が帯状になされる。

コンクリート床面７の研磨により生じた小さな研磨滓や
粉塵は、砥石セット１３の回転により舞い上がるが、支
持枠９の周縁は、防塵カバー１０により包囲されている
ので、外部に飛散することはなく、バキュームホース６
８を通して集塵装置８に捕集される。また残部は、コン
クリート床面７上に残される。

コンクリート床面７上に残された研磨滓は、研磨装置５
の後方に位置する清掃装置６の掃上げブラシ５０で掃上
げられて、ホッパ６０内に７捕集され、掃上げの際に発
生する小さな研磨滓や粉塵はバキュームホース６９を介
して集塵装置８に捕集される。

このように、研磨装置５、清掃装置６および集塵装置８
を起動した状態で自走車両２を走行させるだけで、コン
クリート床面７を研磨、清掃することができ、作業の大
幅な省力化が可能となる。

また、研磨装置５の各砥石セット１３はコンクリート床
面７に均等に接触するので、研磨斑のない均一な床面研
磨が可能となる。

また、研磨装置５の周囲および清掃装置６の周囲は、防
塵カバー１０およびフラップ６５により包囲されている
ので、研磨時や清掃時に舞い上がった小さな研磨滓や粉
塵が、外部に飛散する二とがなく、また集塵装置８に吸
引された小さな研磨滓や粉塵も、負圧室６６出口のフィ
ルタ７０により外部への散逸が防止され、作業環境を大
幅に改善することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、自走車両に、コンクリ
ート床面を研磨する研磨装置、研磨滓を掃上げる清掃装
置および小さい研磨滓や粉塵を吸引して捕集する集塵装
置をそれぞれ設けているので、自走車両を走行させるだ
けで、コンクリート床面の研磨および清掃作業が完了し
、作業を大幅に省力化でき、しかも均一かつ完全な研磨
、清掃を短時間で行なうことができる。

また、研磨により生じた小さい研磨滓や粉塵は、集塵装
置に吸引されるので、研磨滓や粉塵が舞い上がることが
なく、作業環境を大幅に改善することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る床面研磨清掃機を示す
正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は研磨装置の
拡大平面図、第４図は第３図の■−■線断面図、第５図
は第３図のｖ−ｖ線断面図、第６図は砥石セットを上方
から見た構成図、第７図は清掃装置の拡大平面図、第８
図は第７図の■−■線断面図、第９図は集塵装置の構成
図である。 １・・・床面研磨清掃機、２・・・自走車両、５・・・
研磨装置、６・・・清掃装置、７・・・コンクリート床
面、８・・・集塵装置、１０・・・防塵カバー、１３・
・・砥石セット、２６．５１・・・油圧モータ、３６．
５４・・・昇降装置、４８・・・ブラシ室、５０・・・
掃上げブラシ、６０・・・ホッパ、６５・・・フラップ
、６６・・・負圧室、６７・・・集塵ボックス、６８．
６９・・・バキュームホース、７１・・・吸引ブロワ。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 ％２図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 自走車両の前部に昇降可能に取付けられ、下面に砥石が
   セットされ垂直軸まわりで回転可能の回転ディスクとそ
   の回転駆動装置とを備え、コンクリート床面を研磨する
   研磨装置と、 自走車両の研磨装置後方位置に昇降可能に取付けられ、
   自走車両の走行方向に直交する水平軸まわりに回転駆動
   される掃上げブラシを備え、この掃上げブラシにより、
   研磨滓を掃上げる清掃装置と、 自走車両に搭載され、前記研磨装置と清掃装置で発生し
   た小さな研磨滓や粉塵を吸引して捕集する集塵装置と、 を具備することを特徴とする床面研磨清掃機。