JPH0469202B2 - - Google Patents
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- JPH0469202B2 JPH0469202B2 JP18254388A JP18254388A JPH0469202B2 JP H0469202 B2 JPH0469202 B2 JP H0469202B2 JP 18254388 A JP18254388 A JP 18254388A JP 18254388 A JP18254388 A JP 18254388A JP H0469202 B2 JPH0469202 B2 JP H0469202B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ベルレス式高炉における原料装入装
置の駆動機構に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a drive mechanism for a raw material charging device in a bellless blast furnace.
ベルレス式高炉の原料装入装置としては、例え
ば高炉炉心部に設けた垂直シユートの下部から半
径方向下方に突出する装入シユートを取付け、さ
らにその先端部には傾動可能とした下部シユート
を設けた構造とし、炉心部を中心としてシユート
全体を旋回させながら下部シユートを炉の半径方
向に傾動させて、原料を炉内の所定の位置に装入
するようになつている。
A material charging device for a bellless blast furnace is, for example, a charging chute that protrudes radially downward from the bottom of a vertical chute provided in the core of the blast furnace, and a lower chute that is tiltable is provided at the tip of the charging chute. The structure is such that the entire chute is rotated around the core and the lower chute is tilted in the radial direction of the furnace to charge raw materials into a predetermined position within the furnace.
これらシユートを旋回および傾動させる駆動機
構としては、例えば特公昭55−37564号、56−
31322号等の公報に開示された技術がある。 As a drive mechanism for turning and tilting these chute, for example, Japanese Patent Publication No. 55-37564, 56-
There is a technique disclosed in publications such as No. 31322.
これら公報に開示された駆動装置は、第6図に
示すごとく炉口内に回転円板51を材料入口52
に対して同心状に装着して、原料の供給および分
布装置はこの回転円板51の下側に懸垂させ、回
転円板51の上側には該円板の回転に関係なく回
転しうるように有歯ホイール53を装着し、さら
に回転円盤を貫通してその中に回転可能に装着さ
れて有歯ホイール53によつて駆動される軸装置
54を設けて、この軸装置54には供給および分
布装置を角度変位させる傾動装置55を設け、こ
れら回転円盤51、有歯ホイール52および軸装
置54にそれぞれ独立した回転運動を与えるよう
に主駆動モーター56および伝達装置57を設け
た構造とするものである。 As shown in FIG. 6, the drive devices disclosed in these publications have a rotating disk 51 in the furnace mouth and
The raw material supply and distribution device is suspended below the rotary disk 51, and a device is provided above the rotary disk 51 so as to be able to rotate independently of the rotation of the disk. A toothed wheel 53 is mounted, and a shaft arrangement 54 is provided which extends through the rotary disc and is rotatably mounted therein and is driven by the toothed wheel 53. A tilting device 55 for angularly displacing the device is provided, and a main drive motor 56 and a transmission device 57 are provided to provide independent rotational movements to the rotating disk 51, toothed wheel 52, and shaft device 54. be.
ところでこのような従来の駆動装置は、回転円
板上に有歯ホイールを設けるようにしているうえ
に、伝達装置によつて回転円盤、有歯ホイール、
軸装置をそれぞれ独立に回転運動を与えるように
するなど、機械的伝達機構が複雑となり、設計、
製作ならびに稼動後の設備保全に多くの手数と費
用を必要とし、従来から構造の簡素化が望まれて
いた。
By the way, in such a conventional drive device, a toothed wheel is provided on a rotating disk, and a transmission device is used to connect the rotating disk, the toothed wheel,
The mechanical transmission mechanism becomes complicated, such as by giving rotational motion to each shaft device independently, and the design and
Manufacturing and maintenance of the equipment after operation requires a lot of effort and expense, and it has long been desired to simplify the structure.
本発明は上記問題点に鑑みなされたもので、簡
易化とともに製作、保全を容易とした原料装入装
置の駆動機構を提供する。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a drive mechanism for a raw material charging device that is simple and easy to manufacture and maintain.
本発明は、ベルレス式高炉の炉心部に旋回可能
に設けた垂直シユートの下部から半径方向下方に
突出する装入シユートを取付け、さらにその先端
部に傾動可能とした下部シユートを取付けた原料
装入装置において、旋回モータにより前記垂直シ
ユートの外周に取付けた旋回ロバロを回転してシ
ユートを旋回させる旋回機構と、垂直シユートに
動力の供給管を縦通させ、シユートに付随した旋
回ベース上に傾動モータを設置し、前記供給管を
通じて傾動モータに動力を供給して下部シユート
を傾動させる傾動機構とを設けたことを特徴とす
る高炉原料装入装置のシユート駆動機構であり、
また傾動モータを油圧シリンダとし、供給管を通
じて油圧を供給して下部シユートを傾動させるも
のである。
The present invention provides a raw material charging system in which a charging chute is attached to the core of a bell-less blast furnace that protrudes radially downward from the lower part of a vertical chute that is rotatably provided, and a lower chute that is tiltable is attached to the tip of the charging chute. The device includes a swing mechanism that rotates the chute by rotating a swing robot attached to the outer periphery of the vertical chute using a swing motor, and a tilting motor mounted on a swing base attached to the chute, with a power supply pipe running longitudinally through the vertical chute. and a tilting mechanism for tilting the lower chute by supplying power to the tilting motor through the supply pipe.
Further, the tilting motor is a hydraulic cylinder, and hydraulic pressure is supplied through a supply pipe to tilt the lower chute.
本発明の装入装置のシユートは、炉芯部に設け
た垂直シユートで原料を受け入れ、偏心した位置
に設置される下部シユートから原料を炉内に装入
するサイドフイードであることから、本発明にお
いては垂直シユートに動力用の供給用を縦通さ
せ、この供給管に外部から動力線などを通し旋回
ベース上に設置した傾動モータに電力を供給する
という簡単な傾動駆動機構をもつ構成としたもの
で、旋回動作は垂直シユートの外周に取付けた旋
回ロバロを介して、炉外に設置した旋回モーター
から伝達される。また下部シユートの傾動動作は
供給管を通して傾動モータに電力が供給され、下
部シユートに取付けた傾動ギヤを作動させる。こ
のように旋回および傾動を適時おこなつて炉内の
所定の位置に原料を供給する。
The chute of the charging device of the present invention is a side feed that receives raw materials through a vertical chute provided in the furnace core and charges the raw materials into the furnace from a lower chute installed at an eccentric position. The structure has a simple tilting drive mechanism in which a power supply is run vertically through a vertical chute, and a power line is passed from the outside through this supply pipe to supply power to a tilting motor installed on a swing base. The rotating motion is transmitted from a rotating motor installed outside the furnace via a rotating robot attached to the outer circumference of the vertical chute. Further, for the tilting operation of the lower chute, electric power is supplied to the tilting motor through the supply pipe to operate the tilting gear attached to the lower chute. In this way, the material is supplied to a predetermined position in the furnace by performing rotation and tilting at appropriate times.
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第1図はベルレス式高炉の原料装入装置におけ
るシユート駆動機構を示す斜視図であり、本実施
例においては傾動機構にはモータシリンダーを使
用し、第2図はその詳細を示す図面である。 FIG. 1 is a perspective view showing a chute drive mechanism in a material charging device for a bell-less blast furnace. In this embodiment, a motor cylinder is used for the tilting mechanism, and FIG. 2 is a drawing showing the details thereof.
この原料装入装置のシユート構造は、先ず炉心
部に旋回可能に垂直シユート1が設けられ、その
下端部からは半径方向に突出する装入シユート2
が取付けられる。さらにその先端部には3段から
なる下部シユート3が取付けられ、第1段のシユ
ート3aは半径方向に対して直角にかつ所定の傾
斜角(傾斜軸8)を有しており、そのほぼ中央位
置付近では2分割されて、下側シユートは傾斜軸
8まわりに回転可能となつている。この第1段の
シユート3aを傾斜軸8まわりに回転することに
よつて第2段および第3段のシユート3b,3c
は炉の半径方向9に傾動(揺動)し、垂直シユー
ト1の旋回と相俟つて3段のシユート3cは炉内
の任意の位置に原料の装入が可能となる。 The chute structure of this raw material charging device is such that first, a vertical chute 1 is rotatably provided in the reactor core, and a charging chute 2 protrudes radially from the lower end of the vertical chute 1.
is installed. Further, a lower chute 3 consisting of three stages is attached to the tip thereof, and the first stage chute 3a is perpendicular to the radial direction and has a predetermined inclination angle (inclination axis 8), and the lower chute 3 is located at approximately the center thereof. It is divided into two parts near the position, and the lower chute is rotatable around the tilting shaft 8. By rotating the first stage chute 3a around the tilting shaft 8, the second and third stage chute 3b, 3c
is tilted (oscillated) in the radial direction 9 of the furnace, and together with the rotation of the vertical chute 1, the three-stage chute 3c can charge raw materials at any position within the furnace.
これらシユート構造の旋回機構は、垂直シユー
ト1の外周に旋回ロバロ5が取付けられ、炉外に
設置した旋回モータ6から歯車7を介して旋回ロ
バロ5を回転駆動し、シユート構造全体を旋回す
る。 In the rotating mechanism of these chute structures, a rotating robot 5 is attached to the outer periphery of a vertical chute 1, and the rotating robot 5 is rotationally driven via a gear 7 from a rotating motor 6 installed outside the furnace, thereby rotating the entire chute structure.
また傾動機構は、垂直シユート1に動力の供給
管11を縦通させ、シユート構造に付随して同時
に旋回する旋回ベース12上に傾動用のモータシ
リンダー13を設置し、該シリンダー13の可動
ロツド14を前記第1段のシユート3aの下側の
シユートに取付けたレバー15に締結し、供給管
11内を通して内部に誘導された動力ケーブルに
より動力を供給してモータシリンダー13を往復
動させ、第1段のシユート3aに捩りの回転力を
与えて下部シユート3を傾動する。 Further, the tilting mechanism has a power supply pipe 11 running vertically through the vertical chute 1, a tilting motor cylinder 13 installed on a swing base 12 that simultaneously rotates along with the chute structure, and a movable rod 14 of the cylinder 13. is fastened to a lever 15 attached to the lower chute of the first stage chute 3a, and power is supplied by a power cable guided inside the supply pipe 11 to cause the motor cylinder 13 to reciprocate. A torsional rotational force is applied to the chute 3a of the stage to tilt the lower chute 3.
第3図は動力の供給管11の頂部に設けられた
取入部の詳細を示す断面図であり、給電用取入部
21と給水用等の取入部22とにわけられ、給電
用としての位置表示の通信用、各リミツト回路、
動力供給用の電気回路はそれぞれスリツプリング
23a,23b,23cを介して外部から供給管
11へ誘導され、また冷却水、N2ガス等はロー
タリージヨイント24を介して誘導される。 FIG. 3 is a sectional view showing the details of the intake part provided at the top of the power supply pipe 11, which is divided into an intake part 21 for power supply and an intake part 22 for water supply, etc., and the position for power supply is indicated. for communication, each limit circuit,
Electric circuits for power supply are guided from the outside to the supply pipe 11 via slip rings 23a, 23b, and 23c, respectively, and cooling water, N2 gas, etc. are guided via a rotary joint 24.
供給管11は第4図に示すごとく多重管を形成
しており、外部から排水管25a、給水管25
b、N2ガス供給管25c、動力ケーブル管25
d、通信ケーブル管25eを内蔵している。 The supply pipe 11 forms a multiple pipe as shown in FIG.
b, N2 gas supply pipe 25c, power cable pipe 25
d. It has a built-in communication cable tube 25e.
なお前記モータシリンダ13に代えてこれを油
圧シリンダとしてもよい。この場合外部の油圧源
からロータリージヨイント24および供給管11
を通じて油圧を供給し、油圧シリンダを往復動さ
せるものであり、モータシリンダ13の場合と同
様に簡単な構造で下部シユート3を傾動させるこ
とができる。 Note that the motor cylinder 13 may be replaced with a hydraulic cylinder. In this case, the rotary joint 24 and the supply pipe 11 are connected from an external hydraulic source.
The lower chute 3 can be tilted with a simple structure similar to the case of the motor cylinder 13.
上述の実施例においては下部シユート3の傾動
用にモータシリンダー13を使用した場合を示し
たが、他の実施例として第5図に示すように直接
モータ等で傾動するようにしてもよい。これは旋
回ベース12上に設けられたモータ30から減速
機31を介してウオーム歯車32を駆動してシユ
ート3aに回転力を与えるもので、このようにし
てモータ30により直接下部シユート3を傾動す
る。 In the above embodiment, the motor cylinder 13 is used for tilting the lower chute 3, but as another embodiment, the tilting may be performed directly by a motor or the like as shown in FIG. In this system, a motor 30 provided on the swing base 12 drives a worm gear 32 via a reducer 31 to apply rotational force to the chute 3a, and in this way, the motor 30 directly tilts the lower chute 3. .
以上説明したごとく本発明に係るシユート駆動
機構は、従来使用されていた回転円盤上の有歯ホ
イール等が不用となる他、動力伝達の歯車構造が
簡略化され、特に垂直シユートに動力の供給管を
縦通させて、ここから動力を供給するようにして
傾動機構の簡易化が図られるうえに、旋回、傾動
の整合性も容易となつて充分に原料装入の機能が
果されるものであり、従つて、設計、製作が容易
となり、また設備保全にも手数を要せず、設備費
および操業費の低減を図ることができる。
As explained above, the chute drive mechanism according to the present invention eliminates the need for the conventionally used toothed wheel on a rotating disk, and also simplifies the gear structure for power transmission. The tilting mechanism can be simplified by running it vertically and supplying power from there, and the rotation and tilting can be easily matched, so that the function of charging raw materials can be fully performed. Therefore, the design and manufacture are easy, and maintenance of the equipment does not require much effort, and equipment costs and operating costs can be reduced.
第1図は本発明の一実施例であるシユート駆動
機構を示す斜視図、第2図は第1図の要部詳細
図、第3図は動力の供給管の取入部詳細を示す断
面図、第4図は動力の供給管の横断面図、第5図
は傾動機構の他の実施例を示す斜視図、第6図は
従来の駆動機構の一例を示す斜視図である。
1……垂直シユート、2……装入シユート、3
……下部シユート、3a,3b,3c……下部の
第1段、第2段、第3段の各シユート、5……旋
回ロバロ、6……旋回モータ、7……歯車、8…
…傾斜軸、9……下部シユートの炉中心から炉壁
までの半径方向傾動(揺動)範囲、11……動力
の供給管、12……旋回ベース、13……モータ
シリンダ、14……可動ロツド、15……レバ
ー、21……給電用取入部、22……給水用等の
取入部、23a,23b,23c……スリツプリ
ング、24……ロータリージヨイント、25a〜
25e……供給管の内蔵管、30……モータ、3
1……減速機、32……ウオーム歯車。
Fig. 1 is a perspective view showing a chute drive mechanism which is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a detailed view of the main part of Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view showing details of the intake part of the power supply pipe. FIG. 4 is a cross-sectional view of a power supply pipe, FIG. 5 is a perspective view showing another embodiment of the tilting mechanism, and FIG. 6 is a perspective view showing an example of a conventional drive mechanism. 1...Vertical chute, 2...Charging chute, 3
...lower chute, 3a, 3b, 3c...lower 1st, 2nd, and 3rd stage chute, 5...rotating robot, 6...swinging motor, 7...gear, 8...
...Tilt axis, 9...Radial tilting (oscillation) range of the lower chute from the furnace center to the furnace wall, 11...Power supply pipe, 12...Swivel base, 13...Motor cylinder, 14...Movable Rod, 15...Lever, 21...Intake part for power supply, 22...Intake part for water supply, etc., 23a, 23b, 23c...Slip ring, 24...Rotary joint, 25a~
25e...Built-in supply pipe, 30...Motor, 3
1...Reduction gear, 32...Worm gear.
Claims (1)
垂直シユートの下部から半径方向下方に突出する
装入シユートを取付け、さらにその先端部に傾動
可能とした下部シユートを取付けた原料装入装置
において、旋回モータにより前記垂直シユートの
外周に取付けた旋回ロバロを回転してシユートを
旋回させる旋回機構と、垂直シユートに動力の供
給管を縦通させ、シユートに付随した旋回ベース
上に傾動モータを設置し、前記供給管を通じて傾
動モータに動力を供給して下部シユートを傾動さ
せる傾動機構とを設けたことを特徴とする高炉原
料装入装置のシユート駆動機構。 2 傾動モータを油圧シリンダとし、供給管を通
じて油圧を供給して下部シユートを傾動させる請
求項1記載の高炉原料装入装置のシユート駆動機
構。[Scope of Claims] 1. A charging chute protruding radially downward from the bottom of a vertical chute rotatably provided in the core of a bell-less blast furnace is attached, and a lower chute that is tiltable is attached to the tip of the charging chute. In the raw material charging device, there is a turning mechanism that turns the chute by rotating a turning robot attached to the outer periphery of the vertical chute by a turning motor, and a turning mechanism that rotates the chute by a turning motor, and a turning mechanism that rotates the chute, and a rotating base attached to the chute with a power supply pipe running vertically through the vertical chute. A chute drive mechanism for a blast furnace raw material charging apparatus, characterized in that a tilting motor is installed in the shaft, and a tilting mechanism for tilting a lower chute by supplying power to the tilting motor through the supply pipe. 2. The chute drive mechanism for a blast furnace raw material charging apparatus according to claim 1, wherein the tilting motor is a hydraulic cylinder, and the lower chute is tilted by supplying hydraulic pressure through a supply pipe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18254388A JPH0234710A (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Chute driving mechanism in raw material charging apparatus in blast furnace |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18254388A JPH0234710A (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Chute driving mechanism in raw material charging apparatus in blast furnace |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0234710A JPH0234710A (en) | 1990-02-05 |
| JPH0469202B2 true JPH0469202B2 (en) | 1992-11-05 |
Family
ID=16120128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18254388A Granted JPH0234710A (en) | 1988-07-21 | 1988-07-21 | Chute driving mechanism in raw material charging apparatus in blast furnace |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0234710A (en) |
Families Citing this family (8)
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-
1988
- 1988-07-21 JP JP18254388A patent/JPH0234710A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0234710A (en) | 1990-02-05 |
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