JPH0469215A - トグル式型締装置 - Google Patents
トグル式型締装置Info
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
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- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1751—Adjustment means allowing the use of moulds of different thicknesses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/7604—Temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、トグル式型締装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、加熱シリンダ内で加熱され、流動化された成形材
料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は
硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すように
した射出成形機においては、金型の開閉動作を行うため
、そして射出された成形材料の高い圧力により金型が開
かないようにするために型締装置が設けられている。
料を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は
硬化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すように
した射出成形機においては、金型の開閉動作を行うため
、そして射出された成形材料の高い圧力により金型が開
かないようにするために型締装置が設けられている。
第２図は、上記従来のトグル式型締装置の概略図である
。
。
図において、フレームｌにトグルサポート２及び固定プ
ラテン３が立設されていて、両者間にタイバ４が配設さ
れている。該タイバ４は可動プラテン５を摺動自在に支
持しており、該可動プラテン５は固定プラテン３に対し
て接離自在に移動す上記固定プラテン３には固定金型６
が、可動プラテン５には可動金型７が配設されていて、
射出工程において両金型６，７間に成形材料が充填され
るようになっている。
ラテン３が立設されていて、両者間にタイバ４が配設さ
れている。該タイバ４は可動プラテン５を摺動自在に支
持しており、該可動プラテン５は固定プラテン３に対し
て接離自在に移動す上記固定プラテン３には固定金型６
が、可動プラテン５には可動金型７が配設されていて、
射出工程において両金型６，７間に成形材料が充填され
るようになっている。
成形材料を充填する際には上記金型６．７は当接状態に
置かれるが、成形品の取出しの際には開放されなければ
ならない、このため型締装置８が設けられる。
置かれるが、成形品の取出しの際には開放されなければ
ならない、このため型締装置８が設けられる。
すなわち、上記トグルサポート２の後方に型開閉用及び
型締用のサーボモータ９が配設され、該サーボモータ９
の回転がタイミングベルト１０、ブー１月１を介してボ
ールネジ１２に伝達されるようになっている。したがっ
て、上記サーボモータ９の回転運動が直線運動となって
クロスヘツド１３に伝達される。
型締用のサーボモータ９が配設され、該サーボモータ９
の回転がタイミングベルト１０、ブー１月１を介してボ
ールネジ１２に伝達されるようになっている。したがっ
て、上記サーボモータ９の回転運動が直線運動となって
クロスヘツド１３に伝達される。
該クロスヘツド１３は直線状のトグルレバー１４及びほ
ぼ三角形状のトグルレバー１５が接続されている。該ト
グルレバー１５の三角形頂点部分には３個の支点が設け
られていて、その内の１支点がトグルレバー１４に、他
の１支点がトグルサポート２の支持部１６に、そして更
に他の１支点がアーム１７、トグルビン１Ｂを介して可
動プラテン５の支持部１９に接続されている。したがっ
て、上記クロスヘツド１３を前後進させることによりト
グルレバー１４゜１５及びアーム１７が回転して可動プ
ラテン５を前後進させて型開閉動作を行う。
ぼ三角形状のトグルレバー１５が接続されている。該ト
グルレバー１５の三角形頂点部分には３個の支点が設け
られていて、その内の１支点がトグルレバー１４に、他
の１支点がトグルサポート２の支持部１６に、そして更
に他の１支点がアーム１７、トグルビン１Ｂを介して可
動プラテン５の支持部１９に接続されている。したがっ
て、上記クロスヘツド１３を前後進させることによりト
グルレバー１４゜１５及びアーム１７が回転して可動プ
ラテン５を前後進させて型開閉動作を行う。
上記クロスヘツド１３を前方に移動させた時の限界点（
図示の状Ｊ１りでは、トグル機構による力の拡大機能に
よって型締力が発生する。
図示の状Ｊ１りでは、トグル機構による力の拡大機能に
よって型締力が発生する。
該トグル式型締装置の場合は、力を２０数倍に拡大する
ことができるので、その分サーボモータ９、ボールネジ
１２、タイミングベルト１０等を小さくすることが可能
となる。
ことができるので、その分サーボモータ９、ボールネジ
１２、タイミングベルト１０等を小さくすることが可能
となる。
また、該トグル式型締装置においては、予め金型６．７
の厚さと型締装置８の長さの和よりタイバ４の長さしを
所定の寸法だけ短くなるように型厚調整用モータ２０に
よって調整しておき、型締時はサーボモータ９、タイミ
ングベルトｌＯ、プーリＩｆボールネジ１２、トグル機
構（クロスへノド１３、トグルレバー１４１５、アーム
１７、トグルピン１８）を介してタイバ４を引き伸ばす
ことにより型締力が発生するようになっている。
の厚さと型締装置８の長さの和よりタイバ４の長さしを
所定の寸法だけ短くなるように型厚調整用モータ２０に
よって調整しておき、型締時はサーボモータ９、タイミ
ングベルトｌＯ、プーリＩｆボールネジ１２、トグル機
構（クロスへノド１３、トグルレバー１４１５、アーム
１７、トグルピン１８）を介してタイバ４を引き伸ばす
ことにより型締力が発生するようになっている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記従来のトグル式型締装置においては
、全長の長いタイバ４の場合、温度変化の影響を受けや
すく、金型温調、周囲の温度、機械作動による発熱等に
よりその全長が型締力設定当初に比べ微妙に変動し、冷
却時に比べ熱間時は型締力が１〜２割低下してしまう。
、全長の長いタイバ４の場合、温度変化の影響を受けや
すく、金型温調、周囲の温度、機械作動による発熱等に
よりその全長が型締力設定当初に比べ微妙に変動し、冷
却時に比べ熱間時は型締力が１〜２割低下してしまう。
したがって、その時の状況により成形品にパリ、転写不
良が発生することがあり、成形品の品質が低下してしま
う。
良が発生することがあり、成形品の品質が低下してしま
う。
零発吋は、上記従来のトグル式型締装置の問題点を解決
して、温度変化の影響を受けることがなく、安定した型
締力が得られ、成形品の品質を一定にすることができる
トグル式型締装置を提供することを目的とする。
して、温度変化の影響を受けることがなく、安定した型
締力が得られ、成形品の品質を一定にすることができる
トグル式型締装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
そのために、本発明のトグル式型締装置においては、固
定プラテンと、該固定プラテンに対向して配設されるト
グルサポートと、上記固定プラテンとトグルサポート間
に配設されるタイバと、該タイバに沿って上記固定プラ
テンに対して接離自在に配設される可動プラテンを有し
ている。
定プラテンと、該固定プラテンに対向して配設されるト
グルサポートと、上記固定プラテンとトグルサポート間
に配設されるタイバと、該タイバに沿って上記固定プラ
テンに対して接離自在に配設される可動プラテンを有し
ている。
そして、可動プラテンと上記トグルサポート間にはトグ
ル機構が配設され、該トグル機構によって上記可動プラ
テンが移動させられる。
ル機構が配設され、該トグル機構によって上記可動プラ
テンが移動させられる。
また、上記タイバの端部には、タイバとトグルサポート
を相対的に移動させる型厚移動手段が設けられ、タイバ
の温度を検出するセンサと、検出した温度を設定値と比
較し、上記温度変化に対応する型締力の変化を補償する
手段が配設されている。
を相対的に移動させる型厚移動手段が設けられ、タイバ
の温度を検出するセンサと、検出した温度を設定値と比
較し、上記温度変化に対応する型締力の変化を補償する
手段が配設されている。
（作用）
本発明によれば、上記のように固定プラテンと、該固定
プラテンに対向して配設されるトグルサポートと、上記
固定プラテンとトグルサポート間に配設されるタイバと
、該タイバに沿って上記固定プラテンに対して接離自在
に配設される可動プラテンを有している。
プラテンに対向して配設されるトグルサポートと、上記
固定プラテンとトグルサポート間に配設されるタイバと
、該タイバに沿って上記固定プラテンに対して接離自在
に配設される可動プラテンを有している。
そして、可動プラテンと上記トグルサポート間にはトグ
ル機構が配設され、該トグル機構によって上記可動プラ
テンが移動させられ、固定プラテンと可動プラテン間に
ある固定金型、可動金型の型閉じ、型開きが行われる。
ル機構が配設され、該トグル機構によって上記可動プラ
テンが移動させられ、固定プラテンと可動プラテン間に
ある固定金型、可動金型の型閉じ、型開きが行われる。
また、上記タイバの端部には、タイバとトグルサポート
を相対的に移動さセる型厚移動手段が設けられ、タイバ
の温度を検出するセンサと、検出した温度を設定値と比
較し、上記温度変化に対応する型締力の変化を補償する
手段が配設されている。
を相対的に移動さセる型厚移動手段が設けられ、タイバ
の温度を検出するセンサと、検出した温度を設定値と比
較し、上記温度変化に対応する型締力の変化を補償する
手段が配設されている。
したがって、タイバの温度が変化すると、それに対応し
て型厚移動手段が作動し、タイバとトグルサポート間の
相対的位置が変化し、タイバ等の温度変化を補償するこ
とができる。
て型厚移動手段が作動し、タイバとトグルサポート間の
相対的位置が変化し、タイバ等の温度変化を補償するこ
とができる。
（実施例）
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第１図は本発明のトグル式型締装置を示す図である。
図において、フレーム１にトグルサポート２及び固定プ
ラテン３が立設されていて、両者間にタイバ４が配設さ
れている。該タイバ４は可動プラテン５を摺動自在に支
持しており、該可動プラテン５は固定プラテン３に対し
て接離自在に移動する。
ラテン３が立設されていて、両者間にタイバ４が配設さ
れている。該タイバ４は可動プラテン５を摺動自在に支
持しており、該可動プラテン５は固定プラテン３に対し
て接離自在に移動する。
上記固定プラテン３には固定金型６が、可動プラテン５
には可動金型７が配設されていて、射出工程において両
金型６．７間に成形材料が充填されるようになっている
。
には可動金型７が配設されていて、射出工程において両
金型６．７間に成形材料が充填されるようになっている
。
成形材料を充填する際には上記金型６，７は当接状態に
置かれるが、成形品の取出しの際には開放されなければ
ならない、このため型締袋Ｗ８が設けられる。
置かれるが、成形品の取出しの際には開放されなければ
ならない、このため型締袋Ｗ８が設けられる。
そのため、トグルサポート２に油圧シリンダ２１が取り
付けられ、該油圧シリンダ２１を作動させることにより
クロスへラド２２が前後進して、トゲ、ル機構２３が動
作するようになっている。
付けられ、該油圧シリンダ２１を作動させることにより
クロスへラド２２が前後進して、トゲ、ル機構２３が動
作するようになっている。
すなわち、上記クロスヘツド２２は直線状のトグルレバ
ー２４及びほぼ三角形状のトグルレバー２５が接続され
ている。該トグルレバー２５の三角形頂点部分には３個
の支点が設けられていて、その内の１支点が上記トグル
レバー２４に、他の１支点がトグルサポート２の支持部
２６に、そして更に他の１支点がアーム２７、トグルピ
ン２８を介して可動プラテン５の支持部２９に接続され
ている。したがって、上記クロスへラド２２を前後進さ
せることによりトグルレバー２４．２５及びアーム２７
が回転して可動プラテン５を前後進させて型開閉動作を
行うことができる。
ー２４及びほぼ三角形状のトグルレバー２５が接続され
ている。該トグルレバー２５の三角形頂点部分には３個
の支点が設けられていて、その内の１支点が上記トグル
レバー２４に、他の１支点がトグルサポート２の支持部
２６に、そして更に他の１支点がアーム２７、トグルピ
ン２８を介して可動プラテン５の支持部２９に接続され
ている。したがって、上記クロスへラド２２を前後進さ
せることによりトグルレバー２４．２５及びアーム２７
が回転して可動プラテン５を前後進させて型開閉動作を
行うことができる。
上記トグル機構２３においては、金型６．７の厚さによ
り機構全体を移動させることが必要であるが、これはチ
ェーン３２、スプロケット３３、締付ナツト３４、型厚
移動用サーボモータ３５によって行われる。
り機構全体を移動させることが必要であるが、これはチ
ェーン３２、スプロケット３３、締付ナツト３４、型厚
移動用サーボモータ３５によって行われる。
すなわち、タイバ４のトグルサポート２側の端部には雄
ねじが切ってあり、締付ナツト３４の雌ねじと噛合し、
該締付ナツト３４はトグルサポート２に対し、回転可能
に取り付けられている。上記締付ナツト３４にはスプロ
ケット３３が取り付けられ、４個所のスプロケット３３
にチェーン３２が張架しである。
ねじが切ってあり、締付ナツト３４の雌ねじと噛合し、
該締付ナツト３４はトグルサポート２に対し、回転可能
に取り付けられている。上記締付ナツト３４にはスプロ
ケット３３が取り付けられ、４個所のスプロケット３３
にチェーン３２が張架しである。
そして、型厚移動用サーボモータ３５が回転すると、ス
プロケット３３を介して締付ナツト３４がタイバ４の雄
ねしに沿って回転する。この時、型締機構全体は固定プ
ラテン３、フレームｌに対し移動する。したがって、同
一の金型６．７に対しては、型厚移動用サーボモータ３
５を微少に回転させてトグル機構２３を微少に変化させ
ることにより型締力を変化させることができる。また、
この時の型厚移動用サーボモータ３５の回転数は、型厚
移動用サーボモータ３５に内蔵されるエンコーダによっ
て正確に取り出すことができる。
プロケット３３を介して締付ナツト３４がタイバ４の雄
ねしに沿って回転する。この時、型締機構全体は固定プ
ラテン３、フレームｌに対し移動する。したがって、同
一の金型６．７に対しては、型厚移動用サーボモータ３
５を微少に回転させてトグル機構２３を微少に変化させ
ることにより型締力を変化させることができる。また、
この時の型厚移動用サーボモータ３５の回転数は、型厚
移動用サーボモータ３５に内蔵されるエンコーダによっ
て正確に取り出すことができる。
４３はタイバ４の温度を測定するための温度センサで、
該温度センサ４３の出力信号は比較器４４へ送られ、設
定器４５による設定値と比較する。そして、温度が変化
した時に温度変化に対応して補正すべき型締力が演算さ
れ、比較器４４がらの出力信号によって型厚移動用サー
ボモータ３５の回転数が制御される。
該温度センサ４３の出力信号は比較器４４へ送られ、設
定器４５による設定値と比較する。そして、温度が変化
した時に温度変化に対応して補正すべき型締力が演算さ
れ、比較器４４がらの出力信号によって型厚移動用サー
ボモータ３５の回転数が制御される。
上記構成のトルク式型締装置において、まず、搭載した
金型６，７に合わせ、型厚移動用サーボモータ３５を動
作させ型厚調整を行う。
金型６，７に合わせ、型厚移動用サーボモータ３５を動
作させ型厚調整を行う。
次に金型タッチ原点合わせを行う、この時のタイバ４の
温度を温度センサ４３によって測定し、その値を記憶さ
せる。一方、所定の型締力を設定器４５において設定す
ると、型厚移動用サーボモータ３５が上記設定型締力に
対応する追い込み量だけ回転する。
温度を温度センサ４３によって測定し、その値を記憶さ
せる。一方、所定の型締力を設定器４５において設定す
ると、型厚移動用サーボモータ３５が上記設定型締力に
対応する追い込み量だけ回転する。
成形中、適当なサンプリングタイムにおいて、温度セン
サ４３によりタイバ４の温度が測定され、その値と原点
調整時の値が比較され、変化量に対応する型締力が演算
される。
サ４３によりタイバ４の温度が測定され、その値と原点
調整時の値が比較され、変化量に対応する型締力が演算
される。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果）
以上、詳細に説明したように本発明によれば、タイバの
端部には、タイバとトグルサポートを相対的に移動させ
る型厚移動手段が設けられ、タイバの温度を検出するセ
ンサと、検出した温度を設定値と比較し、上記温度変化
に対応する型締力の変化を補償する手段が配設されてい
る。
端部には、タイバとトグルサポートを相対的に移動させ
る型厚移動手段が設けられ、タイバの温度を検出するセ
ンサと、検出した温度を設定値と比較し、上記温度変化
に対応する型締力の変化を補償する手段が配設されてい
る。
したがって、タイバの温度が変化すると、それに対応し
て型厚移動手段が作動し、タイバとトグルサポート間の
相対的位置が変化し、タイバ等の温度変化を補償するこ
とができ、型締力を一定にすることができ、成形品の品
質を維持することができる。
て型厚移動手段が作動し、タイバとトグルサポート間の
相対的位置が変化し、タイバ等の温度変化を補償するこ
とができ、型締力を一定にすることができ、成形品の品
質を維持することができる。
第１図は本発明のトグル式型締装置を示す図、第２図は
従来のトグル式型締装置の概略図である。 １・・・フレーム、２・・・トグルサポート、３・・・
固定プラテン、４・・・タイバ、５・・・可動プラテン
、２１・・・油圧シリンダ、２２・・・クロスヘツド、
２３・・・トグル機構、３２・・・チェーン、３３・・
・スプロケット、３４・・・締付ナツト、３５・・・型
厚移動用サーボモータ、４３・・・温度センサ、４４・
・・比較器、４５・・・設定器。 第２図
従来のトグル式型締装置の概略図である。 １・・・フレーム、２・・・トグルサポート、３・・・
固定プラテン、４・・・タイバ、５・・・可動プラテン
、２１・・・油圧シリンダ、２２・・・クロスヘツド、
２３・・・トグル機構、３２・・・チェーン、３３・・
・スプロケット、３４・・・締付ナツト、３５・・・型
厚移動用サーボモータ、４３・・・温度センサ、４４・
・・比較器、４５・・・設定器。 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （ａ）固定プラテンと、 （ｂ）該固定プラテンに対向して配設されるトグルサポ
ートと、 （ｃ）上記固定プラテンとトグルサポート間に配設され
るタイバと、 （ｄ）該タイバに沿って上記固定プラテンに対して接離
自在に配設される可動プラテンと、 （ｅ）該可動プラテンと上記トグルサポート間に配設さ
れ、上記可動プラテンを移動させるトグル機構と、 （ｆ）上記タイバとトグルサポートを相対的に移動させ
る型厚移動手段と、 （ｇ）タイバの温度を検出するセンサと、 （ｈ）検出した温度を設定値と比較し、上記温度変化に
対応する型締力の変化を補償する手段を有することを特
徴とするトグル式型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18062690A JPH0469215A (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | トグル式型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18062690A JPH0469215A (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | トグル式型締装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0469215A true JPH0469215A (ja) | 1992-03-04 |
Family
ID=16086491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18062690A Pending JPH0469215A (ja) | 1990-07-10 | 1990-07-10 | トグル式型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0469215A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638241A (en) * | 1979-06-11 | 1981-04-13 | Netstal Masch Ag | Projecting molding machine |
-
1990
- 1990-07-10 JP JP18062690A patent/JPH0469215A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5638241A (en) * | 1979-06-11 | 1981-04-13 | Netstal Masch Ag | Projecting molding machine |
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