JPH0469357B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、原子炉の監視装置に係り、特に原子
炉格納容器内の上部から吊り下げた監視作業機器
により、原子炉圧力容器と原子炉遮蔽壁との間等
の各部の監視の自動化、無人化を達成する際に好
適な監視装置に関するものである。

「従来技術」 一般に、原子力プラントでは、その安全性を維
持するために、定期的な保守、点検作業が実施さ
れるものであるが、原子力運転開始後における原
子炉格納容器内での各種作業は、放射線環境下の
作業領域となるため、作業員の被曝線量を十分に
管理した状態で実施する必要性がある。例えば、
配管溶接部の外観検査を実施するような場合であ
ると、作業領域の放射線量の測定を行つて、基準
値以下であることを確認するとともに、ポケツト
線量計を携帯する等の配慮がなされるが、このた
め、作業工数が増加する等の問題点があつた。

「発明の目的」 本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、原
子炉格納容器内における原子炉各部の監視作業の
自動化と無人化を図つて、定期的な保守、点検作
業性を向上させるとともに、作業員の被曝線量を
低減させ、さらに、原子炉運転状態時等におい
て、必要箇所の監視、データ収集等を自在に実施
し得るごとくして、原子炉の健全性を高めること
を目的とするものである。

「発明の構成」 これらの目的を達成するため、本発明に係る原
子炉の監視装置では、原子炉格納容器の上部内壁
に周方向に沿つて配されるリング状のレールと、
該レールに搭載される旋回走行台車と、該旋回走
行台車に連結され原子炉格納容器の半径内方向に
沿つて配されるアームと、該アーム搭載される位
置調整用台車と、該位置調整用台車に配され監視
作業機器を吊持状態に支持する吊り下げ機と、位
置調整用台車及び監視作業機器の間に介在状態に
配され監視作業機器の水平方向の向きを設定する
水平回動角調整機構とを具備する構成を採用して
いる。

「作用」 旋回走行台車は、作動時にアームを原子炉格納
容器の周方向に沿つて旋回させる。位置調整用台
車を作動させると、吊り下げ機に吊持される監視
作業機器が原子炉格納容器の半径方向に移動させ
られ、そして、水平回動角調整機構を作動させる
と、監視作業機器の水平方向の向きが変化し設定
が行なわれる。

したがつて、監視作業機器の位置及び向き設定
は、原子炉格納容器における周方向、半径方向及
び上下方向に、水平方向の首振りが付加された状
態で行なわれる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、第１図例は沸騰水型原子炉の概略構造を
示し、図中符号１は原子炉圧力容器、符号２は原
子炉遮蔽壁、符号３は原子炉格納容器、符号４は
ドライウエル、符号５はダイヤフラムフロア、符
号６は配管、符号１０は監視装置、符号１１は水
平旋回機構である。そして、第２図及び第３図に
おいて、符号１２は吊り下げ機構、符号１３は水
平回動角調整機構、符号１４は上下回動角調整機
構、符号１５は監視作業機器（例えばテレビジヨ
ンカメラ）、符号１６はレール、符号１７は旋回
走行台車、符号１８はアーム、符号１９はリング
状枠、符号２０は位置調整用台車である。

これらの詳細について説明すると、前記水平旋
回機講１１は、原子炉格納容器３の上部内壁等に
水平に敷設された第２図に示すようなリング状の
レール１６と、該レール１６の上に搭載される複
数の旋回走行台車１７と、該旋回走行台車１７に
それぞれ連結された放射状のアーム１８と、該ア
ーム１８を相互に連結するリング状枠１９とから
なる構造である。

また、前記吊り下げ機１２は、第２図および第
３図に示すように、アーム１８を第２図の矢印イ
で示すごとく、その長さ方向に移動自在に支持さ
れた位置調整用台車２０に取り付けられるウイン
チ等であり、吊持物の水平回転を防止するため
に、例えば複数本のワイヤを有するものである。

そして、吊り下げ機１２の下端に設けられた前
記水平回転角調整機構１３および上下回転角調整
機構１４は、それぞれ、例えば180°の範囲で揺動
する回動角とするように、微調整可能なものが適
用される。

さらに、前記監視作業機器１５は、テレビジヨ
ンカメラである場合、その撮影像を原子炉格納容
器３の外部に送信する手段を具備するものとされ
る。

なお、前記両調整機構１３，１４、両台車１
７，２０は、その内部等に駆動モータ等を備える
とともに、原子炉格納容器３の外から遠隅操作す
る手段を装備したものが適用され、また、各調整
機構１３，１４、監視作業機器１５、両台車１
７，２０、に電力等の動力源を伝達する手段は、
可焼性を有するケーブルを原子炉格納容器３のト
ツプカバーから弛ませた状態に吊り下げる方法、
あるいは、両台車１７，２０にバツテリーを搭載
する方法等により、モータその他を駆動して必要
とする移動を行なうごとくする。

しかして、このような構成を有する監視装置で
は、監視対象物が、例えば、第１図に示した配管
６であると、その監視対象位置の外側または近傍
に監視作業機器１５が位置するように、水平旋回
機構１１、吊り下げ機１２を作動させ、さらに、
水平回動角調整機構１３、上下回動角調整機構１
４を微調整して、監視作業機器１５を必要な位置
および向きに設定して、例えば、配管溶接部の撮
影等の監視を実施するものである。また、この場
合、吊り下げ機１２が原子炉格納容器３の半径方
向に監視作業機器１５を水平移動させるごとくし
ているため、例えば垂直に設置されている配管で
あれば、その周囲の任意の位置から監視作業機器
１５を配管に向けるとともに、その上下回動角を
設定する等、上下左右斜めの複合した任意の向き
として、監視を行なうことができることになる。

次いで、第４図により、本発明の他の実施例を
説明すると、第４図例は、水平旋回機構１１のア
ーム１８上に小型クレーン等の吊り下げ機２１を
走行可能に設けたもので、該吊り下げ機２１に
は、矢印で示すようにブーム２１ａの水平回動お
よび上下回動機能も備えられており、吊り下げ機
２１の機動性を向上させて、水平旋回機構１１の
機能との相乗作用により監視作業機器１５を移動
させ、比較的広範囲を監視し得るようにしたもの
である。

なお、前記監視作業機器１５は、原子炉格納容
器３の頭部から吊り下げ状態に支持されているか
ら、原子炉圧力容器１の外周部、特に原子炉遮蔽
壁２と原子炉圧力容器１との間隙に吊り下げ得
て、該間隙内における配管６等を隅々まで監視す
ることができるものであるが、第１図の鎖線で示
す位置に監視装置を配設することにより、原子炉
遮蔽壁２の外周部を監視することも可能となる。

「発明の効果」 以上説明したように本発明によれば、次のよう
な効果を奏することができる。

(a) 監視作業機器を原子炉格納容器内に吊り下げ
た状態で移動させ、かつ、その向きを設定する
作業を遠隔地で実施し得るため、放射線の影響
を受けることがなく、作業員の被曝線量を低減
することができる。

(b) 定期的な保守点検は勿論のこと原子炉運転時
においても、監視を自由に行なうことができ
る。

(c) 旋回走行台車による旋回移動と、位置調整用
台車による原子炉格納容器の半径方向の移動
と、吊り下げ機による上下移動とを組み合わせ
た複合方向の監視作業機器の移動に、水平回動
角調整機構の作動による首振り状態の向き調整
機能が付加されるため、原子炉格納容器の内部
の各部を各方向から効率良く監視することがで
きる。

(d) 上記により任意の監視箇所の監視データ収集
を、周方向の位置、上下方向の位置、半径方向
の位置について、複数方向から広範囲にわたつ
て実施して、原子炉の健全性を向上させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す
もので、第１図は全体の概略構造を示す一部を断
面した正面図、第２図は斜視図、第３図は要部の
正面図、第４図は本発明の他の実施例を示す斜視
図である。 １……原子炉圧力容器、２……原子炉遮蔽壁、
３……原子炉格納容器、４……ドライウエル、５
……ダイヤフラムフロア、６……配管、１０……
監視装置、１１……水平旋回機構、１２……吊り
下げ機、１３……水平回動角調整機構、１４……
上下回動角調整機構、１５……監視作業機器、１
６……レール、１７……旋回走行台車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 原子炉格納容器の上記内壁に周方向に沿つて
   配されるリング状のレールと、該レールに搭載さ
   れる旋回走行台車と、該旋回走行台車に連結され
   原子炉格納容器の半径内方向に沿つて配されるア
   ームと、該アーム搭載される位置調整用台車と、
   該位置調整用台車に配され監視作業機器を吊持状
   態に示持する吊り下げ機と、位置調整用台車及び
   監視作業機器の間に介在状態に配され監視作業機
   器の水平方向の向きを設定する水平回動角調整機
   構とを具備することを特徴とする原子炉の監視装
   置。