JPH0469798A - 車両感知器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、車両有無感知と車両速度計測の可能なマイ
クロ波式の車両感知器に関する。

（ロ）従来の技術 車両感知器には、路面の上方にマイクロ波の送信アンテ
ナと第１と第２の受信アンテナを備え、送信アンテナよ
り路上にマイクロ波の被変調波を発射し、そのマイクロ
波が路面あるいは車両で反射されて戻るのを第２の受信
アンテナで受波し、その受波信号を信号処理部で処理し
、受波レベルにより車両の有無を感知するとともに搬送
波と第１のアンテナの受渡信号の混合によるドツプラ信
号により車両の速度を算出するようにしたマイクロ波式
の車両感知器がある。この種の車両感知器において従来
、第１と第２の受信アンテナは同じ指向性のものを使用
していた。すなわち従来の車両感知器は車両感知領域と
速度計測領域を同一のものとしていた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 従来の車両感知器は、車両感知領域と速度感知領域を同
一にしているため、１台の車両を数台とカウントするい
わゆるパルス割れがなくなるように受信アンテナの指向
性を広くとると、車両のさまざまな箇所から反射がある
ため、これらが干渉して正確な速度が得られなかった。

例えば第４図に示すようにアンテナ八〇の指向性が斜線
の領域の受波信号を受りるものであるとすると、車両Ｍ
から角度θ、〜θ２で反射された信号が受波される。そ
のため、受波信号のドツプラ周波数は、の範囲で混合し
ており、得られる信号が歪み正確な速度計測が困難であ
った。しかし、さりとて速度精度を高めるためにアンテ
ナの指向性をしぼるとパルス割れが多くなるという問題
があった。

この発明は、上記問題点に着目してなされたものであっ
て、車両速度計測と車両有無感知の双方を精度よくなし
得る車両感知器を提供することを目的としている。

（ニ）課題を解決するための手段及び作用この発明の車
両感知器は、路面の上方にマイクロ波を発射する送信ア
ンテナと第１と第２の受信アンテナとを備え、送信アン
テナより路上に発射するマイクロ波が路面あるいは車両
で反射されて戻るのを第１と第２のアンテナで受波し、
第１の受信アンテナの受波信号で車両速度を算出し、第
２の受信アンテナの受波信号で車両有無感知を行うもの
において、前記第１の受信アンテナの指向性を進行方向
に対して狭く、前記第２の受信アンテナの指向性を進行
方向に広く設定している。

この車両感知器では、第１の受信アンテナの進行方向の
指向性が狭いので、Ｆノプラ周波数の含まれる範囲が小
となり、正確な速度計測ができる。

また、第２の受信アンテナの進行方向の指向性が広いの
で、パルス割れが生じることなく、したがって車両有無
を確実、正確に行うことができる。

（ボ）実施例 以下、実施例により、この発明をさらに詳細に説明する
。

第２図は、この発明の一実施例を示すマイクロ波車両感
知器の設置状態の外観図である。車両感知器１は、アン
テナ部２と、このアンテナ部２にコード４で接続される
本体部３から構成されている。本体部３ば、路側に立て
られた支社５に取り付けられており、アンテリ一部２ば
、支柱５に取り付けられた水平桿６に設置されている。

第１図は、実施例マイクロ波車両感知器１の回路部を示
すブロック図である。アンテナ部２と本体部３からなる
車両感知器１は、送信アンテナ１１、第１の受信アンテ
ナ１２、第２の受信アンテナ１３、車両に対して地図上
の通過地点などを示す特定の情報を伝送するだめの変調
信号を出力する送信処理部１４、一定の発振周波数をも
つマイクロ波の１般送信号を出力する発振器１５、この
発振器１５からの搬送信号を変調信号で変調する変調部
１６、発振器１５の搬送信号を変調部１６と、後述する
混合器に分配する分配器１７、第１受信アンテナ１２で
受信された信号を搬送信号と混合して両信号の周波数差
の信号を取り出す混合回路１Ｂ、混合回路１８の信号出
力から高周波成分を除いてｔ”　ノブラー信号として取
り出すＩクーバスフィルタ１９、ローパスフィルタ１９
を通ったドツプラー信号に基づいて車両速度データを出
力する車両速度演算部２０、第２受信アンテナ１３で受
信された信号のレベルを検出して車両の有無を知らせる
受信レベル信号を出力するレベル検出部２１、受信レー
・小信号に基づいて車両の有無を感知する車両有無感知
部２２をイ＃１えている。

アンテナ部２の送信アンテナ１１は、第３図に示すよう
に３車線り、　、Ｌ、　、Ｌ、、をカバーする指向性Ａ
を有する。これに対し第１と第２の受信アンテナ１２．
１３ば■車線をカバーし、また第１の受信アンテナ１２
は進行方向に絞られた指向性Ｂを有し、第２の受信゛ア
ンテナ１３は進行方向にもカバー範囲を広くした指向性
Ｃを有する。

次に、上記実施例マイクロ波式車両感知器１の動作Ｑこ
ついて説明する。

このマイクロ波式車両感知器１において、発振器１５か
らのマイクロ波の搬送漬けは、分配！１ｉ１７で変調部
１６と混合回路１８とに分配される。

これに並行して、送信処理部１４からば、車両Ｍに対し
て地図子の通過地点などを示す特定の情報を伝送するだ
めの変調信号が出力される。変調部１６では上記の１般
送信叶を変調信号によって変調して送信信号として送信
アンテナ１１に出力する。

これにより、送信アンテナ１１からは、多車線の全てを
カバーする指向特性をもつマイクロ波の指向ビームＤ送
信され、各車線を走行する車両Ｍに対して上記の特定の
情報が送られる。したがって、この電波を受信できる専
用のレシーバを備えた車両Ｍがこの感知器１下を通過す
る際には、特定情報を受信することができる。

走行する車両Ｍあるいは路面から反射された電波は、第
１、第２受信アンテナ１２．１３によって各車線ごとに
受信される。

第１受信アンテナ１２で受信された受信信号は、混合回
路１８で搬送信号と混合されて、両信号の周波数差の信
号が取り出され、この信号出力がローパスフィルタ１９
で高周波成分が除かれて車両の速度に比例したドツプラ
ー信号として出力される。そして、車両速度演算部２０
でドツプラー信号に基づいて、 ｃｏｓ　（Ｊ である。ただし、λ：送信波の波長（ｍ）「ｄ　：ドツ
プラ周波数（Ｈｚ　） θ：アンテナの附角（ｄｅｇ） の演算がなされ、車両速度が算出されてそのデータが出
力される。なお、この場合、第１の受信アンテナ１２は
進行方向の指向性を狭く絞っているのでマルチパスや周
波数の異なる受信による歪みの影響を受けることを少な
くして、高精度な測定計測が行なえる。

第２受信アンテナ１３で受信された受信信号は、レベル
検出部２１で検波されてその受信信号のレベルに応じた
電圧値をもつ受信レベル信号が出力される。車両有無感
知部２２は、この受信レベル信号に基づいて車両の有無
の感知データを出ツノする。この場合、第２の受信アン
テナ１３は、進行方向の指向性を広くしているので、あ
る箇所では反射波が得られなくても他の箇所からの反射
波が得られるようにしてパルス割れを発生しに＜＜シて
おり、車両毎の感知が高い精度で行われる。

（へ）発明の効果 この発明によれば、車両速度計測用の第１の受信アンテ
ナの指向性を進行方向に対して狭くしているので、ドツ
プラ信号の歪を小さくでき、高精度の車両速度計測が行
え、また車両感知用の第２の受信アンテナの指向性を進
行方向に対して広く設定しているので、パルス割れ等化
ずることなく、やはり高い精度で車両感知を行うことが
できる。

すなわち、高い速度精度と高い感度精度と相反する性能
を同時に満たずことができる。その」二、車両速度計測
用の車両感知用の指向性をそれぞれ別々に考えれば良い
のでアンテナ設置１が容易になるという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例を示すマイクロ波式車両
感知器の回路部のブロック図、第２図は、同マイクロ波
式車両感知器の設置状態を示す外観図、第３図は、同マ
イクロ波式車両感知器に使用される送信アンテナ、第１
及び第２の受信アンテナの指向性を説明する図、第４図
は、従来のマイクロ波式車両感知器の不具合を説明する
ための図である。 １１： １２： ２０： ２１： 送信アンテナ、 第１の受信アンテナ、 第２の受信アンテナ、 車両速度演算部、 車両有無感知部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）路面の上方にマイクロ波を発射する送信アンテナ
   と第１と第２の受信アンテナとを備え、送信アンテナよ
   り路上に発射するマイクロ波が路面あるいは車両で反射
   されて戻るのを第１と第２のアンテナで受波し、第１の
   受信アンテナの受波信号で車両速度を算出し、第２の受
   信アンテナの受波信号で車両有無感知を行う車両感知器
   において、前記第１の受信アンテナの指向性を進行方向
   に対して狭く、前記第２の受信アンテナの指向性を進行
   方向に広く設定したことを特徴とする車両感知器。