JPH0470237B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0470237B2 JPH0470237B2 JP3766184A JP3766184A JPH0470237B2 JP H0470237 B2 JPH0470237 B2 JP H0470237B2 JP 3766184 A JP3766184 A JP 3766184A JP 3766184 A JP3766184 A JP 3766184A JP H0470237 B2 JPH0470237 B2 JP H0470237B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- basket
- entrance
- floor
- luggage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、各種の昇降搬送機のうち、ダムウ
エーターの扉体開閉装置に関する。
エーターの扉体開閉装置に関する。
ダムウエーターとは、一般的に500Kg未満の荷
物を垂直方向の搬送路に沿つて建物の上下階に運
搬する荷物専用の搬送機であつて、建築基準法に
よれば、荷物カゴの床面積が１m2以下で高さが
1.2ｍ以下と定められ、レストランや旅館、学校、
工場、銀行など多方面に設置されており、各階出
入口の袖壁に設けた押釦スイツチを操作すること
により階上の電動巻上機を作動し、カゴを吊下げ
ているワイヤーを巻上げ巻下ろしする動作によつ
てカゴを上下に移動させ、荷物を積込んだカゴは
躯体（昇降路）のレールに案内され、ワイヤーの
他端に吊下げた重錘と平衡を保ちつゝ垂直方向に
昇降するように構成されているのが普通である。
物を垂直方向の搬送路に沿つて建物の上下階に運
搬する荷物専用の搬送機であつて、建築基準法に
よれば、荷物カゴの床面積が１m2以下で高さが
1.2ｍ以下と定められ、レストランや旅館、学校、
工場、銀行など多方面に設置されており、各階出
入口の袖壁に設けた押釦スイツチを操作すること
により階上の電動巻上機を作動し、カゴを吊下げ
ているワイヤーを巻上げ巻下ろしする動作によつ
てカゴを上下に移動させ、荷物を積込んだカゴは
躯体（昇降路）のレールに案内され、ワイヤーの
他端に吊下げた重錘と平衡を保ちつゝ垂直方向に
昇降するように構成されているのが普通である。
けれども、現在のダムウエーターは、各階の出
入口扉の開閉が手動で行なわれており、荷物カゴ
の開口部には扉が付いていないことが多く、その
ため、荷物の引掛け等による商品の破損及び機械
の故障が頻発し、商品価値の低下に伴なう損失は
勿論、機械の故障修理に要する費用が嵩むので、
最近では、荷物カゴにも専用の扉を取付ける傾向
が強まつて来た。然しながら従来の場合、荷物カ
ゴ側の扉は、出入口側の扉と同様に手動開閉にな
つているものが殆んどであるため、荷物の搬入及
び搬出に際してはその都度停止階毎に内外の扉を
手動で開閉せねばならず、これを自動開閉とする
には、各階毎に少なくとも１基の電動機付き扉体
開閉装置が必要になる関係上、ダムウエーターの
停止階数が多くなれば、その分だけ設備費用とラ
ンニングコストが大巾に増加するのを免れ得ず、
これが扉体開閉操作の自動化を阻む最大の要因に
なつていたものである。
入口扉の開閉が手動で行なわれており、荷物カゴ
の開口部には扉が付いていないことが多く、その
ため、荷物の引掛け等による商品の破損及び機械
の故障が頻発し、商品価値の低下に伴なう損失は
勿論、機械の故障修理に要する費用が嵩むので、
最近では、荷物カゴにも専用の扉を取付ける傾向
が強まつて来た。然しながら従来の場合、荷物カ
ゴ側の扉は、出入口側の扉と同様に手動開閉にな
つているものが殆んどであるため、荷物の搬入及
び搬出に際してはその都度停止階毎に内外の扉を
手動で開閉せねばならず、これを自動開閉とする
には、各階毎に少なくとも１基の電動機付き扉体
開閉装置が必要になる関係上、ダムウエーターの
停止階数が多くなれば、その分だけ設備費用とラ
ンニングコストが大巾に増加するのを免れ得ず、
これが扉体開閉操作の自動化を阻む最大の要因に
なつていたものである。
本発明装置は、前記の問題を解決するために開
発されたものであつて、荷物カゴ前面の開口部に
各階の押釦スイツチにより作動する電動巻上機を
介して上下に開閉されるカゴ扉を設けると共に、
各階の出入口枠にそれぞれ荷物カゴの停止時にの
み上下に開閉し得る無動力の出入口扉を設けたダ
ムウエーターに於いて、カゴ扉の両側下端部に、
荷物カゴ側の固定ガイドとカゴ扉側のストツパー
とによつて揺動角が規制され、前記カゴ扉の上昇
初期に所定の前傾位置から水平位置に倒伏し、且
つ、下降終期に水平位置から元の前傾位置に復帰
する回動アームを枢着して設け、各出入口扉の両
側部には前記回動アームに係合するキヤツチバー
を突設し、荷物カゴ側に設置した１台の電動巻上
機でカゴ扉とこれに対応する出入口扉とを連動し
て自動開閉し得るように構成したことを特徴とす
るものである。
発されたものであつて、荷物カゴ前面の開口部に
各階の押釦スイツチにより作動する電動巻上機を
介して上下に開閉されるカゴ扉を設けると共に、
各階の出入口枠にそれぞれ荷物カゴの停止時にの
み上下に開閉し得る無動力の出入口扉を設けたダ
ムウエーターに於いて、カゴ扉の両側下端部に、
荷物カゴ側の固定ガイドとカゴ扉側のストツパー
とによつて揺動角が規制され、前記カゴ扉の上昇
初期に所定の前傾位置から水平位置に倒伏し、且
つ、下降終期に水平位置から元の前傾位置に復帰
する回動アームを枢着して設け、各出入口扉の両
側部には前記回動アームに係合するキヤツチバー
を突設し、荷物カゴ側に設置した１台の電動巻上
機でカゴ扉とこれに対応する出入口扉とを連動し
て自動開閉し得るように構成したことを特徴とす
るものである。
以下、本発明による扉体開閉装置の構造及びそ
の作動要領を実施例の図面について具体的に説明
すると、第１図及び第２図は本発明装置を備えた
ダムウエーターの最も代表的な実施構造の一例を
示すものである。
の作動要領を実施例の図面について具体的に説明
すると、第１図及び第２図は本発明装置を備えた
ダムウエーターの最も代表的な実施構造の一例を
示すものである。
図面中の符号１はダムウエーターの昇降路にな
るコンクリート製の躯体、２は躯体１内面の両側
に対向して布設した案内レール、３は荷物を搬送
する荷物カゴ、４は躯体１の階上に据設した電動
巻上機、F1，F2は各階の床面から荷物カゴ３の
内部に荷物を搬入又は搬出する出入口に設けた枠
体、６は出入口枠F1，F2の袖壁に設けた押釦ス
イツチであつて、この押釦スイツチ６を操作する
ことにより階上の電動巻上機４を作動し、荷物カ
ゴ３を吊下げているワイヤー７を巻上げ巻下ろし
する動作によつてカゴ３を上下に移動させ、荷物
カゴ３はレール２に案内されてワイヤー７の他端
に吊下げた重錘８と平衡を保ちつゝ垂直方向に昇
降し、指定された階の出入口に向合する位置で自
動的に停止するように構成されており、この点は
在来一般のダムウエーターと基本的に変りない
が、荷物カゴ３前面の開口部に設けたカゴ扉Ｇと
各階の出入口枠F1，F2に取付けた出入口扉ｇ、
並びにこれらの扉体を開閉する装置は次のような
構造になつている。
るコンクリート製の躯体、２は躯体１内面の両側
に対向して布設した案内レール、３は荷物を搬送
する荷物カゴ、４は躯体１の階上に据設した電動
巻上機、F1，F2は各階の床面から荷物カゴ３の
内部に荷物を搬入又は搬出する出入口に設けた枠
体、６は出入口枠F1，F2の袖壁に設けた押釦ス
イツチであつて、この押釦スイツチ６を操作する
ことにより階上の電動巻上機４を作動し、荷物カ
ゴ３を吊下げているワイヤー７を巻上げ巻下ろし
する動作によつてカゴ３を上下に移動させ、荷物
カゴ３はレール２に案内されてワイヤー７の他端
に吊下げた重錘８と平衡を保ちつゝ垂直方向に昇
降し、指定された階の出入口に向合する位置で自
動的に停止するように構成されており、この点は
在来一般のダムウエーターと基本的に変りない
が、荷物カゴ３前面の開口部に設けたカゴ扉Ｇと
各階の出入口枠F1，F2に取付けた出入口扉ｇ、
並びにこれらの扉体を開閉する装置は次のような
構造になつている。
即ち、カゴ扉Ｇと出入口扉ｇは、本実施例の場
合、それぞれ上下各一対の扉体G1，G2及びg1，
g2によつて構成されており、これらの扉体は、荷
物カゴ３の上部に設置した電動巻上機９（ギヤー
ドブレーキモーター）の動力によりワイヤー１０
を通じて重錘１１と平衡を保ちながらカゴ扉Ｇの
下部扉体G2を昇降し、後記する本発明独自の扉
体開閉装置Ｍを介して他の各扉体G1，g1，g2を
前記の下部扉体G2に連動させ、１台の電動巻上
機９で総べての扉体G1，G2，g1，g2を自動的に
開閉し得るようになつている。
合、それぞれ上下各一対の扉体G1，G2及びg1，
g2によつて構成されており、これらの扉体は、荷
物カゴ３の上部に設置した電動巻上機９（ギヤー
ドブレーキモーター）の動力によりワイヤー１０
を通じて重錘１１と平衡を保ちながらカゴ扉Ｇの
下部扉体G2を昇降し、後記する本発明独自の扉
体開閉装置Ｍを介して他の各扉体G1，g1，g2を
前記の下部扉体G2に連動させ、１台の電動巻上
機９で総べての扉体G1，G2，g1，g2を自動的に
開閉し得るようになつている。
第３図乃至第９図は前記扉体開閉装置Ｍの構造
を示したもので、カゴ扉Ｇの上部扉体G1の上端
部には、下部扉体G2の上昇後期及び下降前期に
当該下部扉体G2の上端面に係合する掛止板５が
前方に向けて突設され、下部扉体G2の両側下端
部には、斜め上部にストツパー１２ａを「ユ」字
形に突設した支軸１２を固着し、この支軸１２の
軸周面１２ｂに、十字状に形成した回動アーム１
３を該アームの左右両端面にフリーワツシヤー１
４を介在させて回動可能に嵌挿し、ナツト１５で
脱出不能に固定してあり、また荷物カゴ３の両側
下端部には前記回動アーム１３と対応する位置に
形の固定ガイド１６が設けられ、回動アーム１
３の回動範囲は、荷物カゴ３側の固定ガイド１６
とカゴ扉Ｇ側のストツパー１２ａとによつて、そ
の揺動角が本実施例の場合は約80°に規制されて
おり、カゴ扉Ｇの下部扉体G2の上昇初期に所定
の前傾位置から水平位置に倒伏し、且つ、下部扉
体G2の下降終期に水平位置から起立して元の前
傾位置に復帰するようになつている。一方、出入
口扉ｇの上部扉体g1と下部扉体g2は、上方の滑車
１７を通つて垂下するワイヤー１８の両端部に連
結され、一方の扉体g1が上がれば他方の扉体g2が
下がるようになつており、このうち、上部扉体g1
の両側下端部には、所定の時期（カゴ扉の上昇後
期及び下降前期）に前記回動アーム１３の先端部
と係合するキヤツチバー１９が突設され、その係
合動作によつて、カゴ扉Ｇ側の下部扉体G2の上
昇後期には出入口扉ｇ側の扉体g1，g2が上下に開
き、下降後期には扉体g1，g2が閉じるように構成
されている。
を示したもので、カゴ扉Ｇの上部扉体G1の上端
部には、下部扉体G2の上昇後期及び下降前期に
当該下部扉体G2の上端面に係合する掛止板５が
前方に向けて突設され、下部扉体G2の両側下端
部には、斜め上部にストツパー１２ａを「ユ」字
形に突設した支軸１２を固着し、この支軸１２の
軸周面１２ｂに、十字状に形成した回動アーム１
３を該アームの左右両端面にフリーワツシヤー１
４を介在させて回動可能に嵌挿し、ナツト１５で
脱出不能に固定してあり、また荷物カゴ３の両側
下端部には前記回動アーム１３と対応する位置に
形の固定ガイド１６が設けられ、回動アーム１
３の回動範囲は、荷物カゴ３側の固定ガイド１６
とカゴ扉Ｇ側のストツパー１２ａとによつて、そ
の揺動角が本実施例の場合は約80°に規制されて
おり、カゴ扉Ｇの下部扉体G2の上昇初期に所定
の前傾位置から水平位置に倒伏し、且つ、下部扉
体G2の下降終期に水平位置から起立して元の前
傾位置に復帰するようになつている。一方、出入
口扉ｇの上部扉体g1と下部扉体g2は、上方の滑車
１７を通つて垂下するワイヤー１８の両端部に連
結され、一方の扉体g1が上がれば他方の扉体g2が
下がるようになつており、このうち、上部扉体g1
の両側下端部には、所定の時期（カゴ扉の上昇後
期及び下降前期）に前記回動アーム１３の先端部
と係合するキヤツチバー１９が突設され、その係
合動作によつて、カゴ扉Ｇ側の下部扉体G2の上
昇後期には出入口扉ｇ側の扉体g1，g2が上下に開
き、下降後期には扉体g1，g2が閉じるように構成
されている。
本発明装置を備えたダムウエーターは上記の構
造を有するので、押釦スイツチ６を押して荷物カ
ゴ３を指定された階に移動させる迄の操作は、従
来のダムウエーターと全く同様で変つた点はない
が、本発明の場合、第１０図イのように荷物カゴ
３が目的の階に到着すると、これを検出するマイ
クロスイツチ（図示省略）が働いて荷物カゴ３上
部の電動巻上機９を回転し、ワイヤー１０で連結
されたカゴ扉Ｇの下部扉体G2を上方に引上げる。
こうして下部扉体G2が第１０図ロの如く約８cm
程上昇すると、当該扉体G2の下端部に設けた回
動アーム１３が固定ガイド１６に案内されて点線
図示の前傾位置から実線図示の水平位置に倒伏す
る。そして下部扉体G2が更に上昇し続け、第１
０図ハの如く上部扉体G1と重合する高さ（全上
昇行程の1/2）まで上昇すると、この位置で下部
扉体G2の上端面に掛止板５が係合し、同時に回
動アーム１３の先端部が出入口扉ｇの上部扉体g1
両側に突設したキヤツチバー１９と係合するの
で、その後、カゴ扉Ｇ側の下部扉体G2の上昇に
伴なつて、カゴ扉Ｇ側の上部扉体g1と出入口扉ｇ
側の上部扉体g1とが前記下部扉体G2に従動して
共に上昇し、出入口扉ｇ側の下部扉体g2も上部扉
体g1に連動して下降し、第１０図ニの如くカゴ扉
Ｇ及び出入口扉ｇの各扉体G1，G2，g1，g2が総
べて全開するので、これをマイクロスイツチ（図
示せず）が感知したとき、荷物カゴ３上部の電動
巻上機９が自動的に駆動を停止する。
造を有するので、押釦スイツチ６を押して荷物カ
ゴ３を指定された階に移動させる迄の操作は、従
来のダムウエーターと全く同様で変つた点はない
が、本発明の場合、第１０図イのように荷物カゴ
３が目的の階に到着すると、これを検出するマイ
クロスイツチ（図示省略）が働いて荷物カゴ３上
部の電動巻上機９を回転し、ワイヤー１０で連結
されたカゴ扉Ｇの下部扉体G2を上方に引上げる。
こうして下部扉体G2が第１０図ロの如く約８cm
程上昇すると、当該扉体G2の下端部に設けた回
動アーム１３が固定ガイド１６に案内されて点線
図示の前傾位置から実線図示の水平位置に倒伏す
る。そして下部扉体G2が更に上昇し続け、第１
０図ハの如く上部扉体G1と重合する高さ（全上
昇行程の1/2）まで上昇すると、この位置で下部
扉体G2の上端面に掛止板５が係合し、同時に回
動アーム１３の先端部が出入口扉ｇの上部扉体g1
両側に突設したキヤツチバー１９と係合するの
で、その後、カゴ扉Ｇ側の下部扉体G2の上昇に
伴なつて、カゴ扉Ｇ側の上部扉体g1と出入口扉ｇ
側の上部扉体g1とが前記下部扉体G2に従動して
共に上昇し、出入口扉ｇ側の下部扉体g2も上部扉
体g1に連動して下降し、第１０図ニの如くカゴ扉
Ｇ及び出入口扉ｇの各扉体G1，G2，g1，g2が総
べて全開するので、これをマイクロスイツチ（図
示せず）が感知したとき、荷物カゴ３上部の電動
巻上機９が自動的に駆動を停止する。
このようにして扉体全開後、３分間経過する
と、タイマー（図示せず）により電動巻上機が自
動的に逆回転し、前記の扉体開放動作イ，ロ，
ハ，ニとは全く逆の順序ニ，ハ，ロ，イで各扉体
G1，G2，g1，g2が自動的に閉鎖駆動を行ない、
再び当初の完全閉鎖状態イに復帰するので、次に
押釦スイツチ６を押して荷物カゴ３を目的の階に
移動すればよい。
と、タイマー（図示せず）により電動巻上機が自
動的に逆回転し、前記の扉体開放動作イ，ロ，
ハ，ニとは全く逆の順序ニ，ハ，ロ，イで各扉体
G1，G2，g1，g2が自動的に閉鎖駆動を行ない、
再び当初の完全閉鎖状態イに復帰するので、次に
押釦スイツチ６を押して荷物カゴ３を目的の階に
移動すればよい。
以上のように、本発明の扉体開閉装置をダムウ
エーターに適用すれば、特殊な構造を持つ回動ア
ームの絶妙な揺動係止動作によつて、カゴ扉側の
扉体に各階出入口扉側の扉体を巧みに連動させて
開閉運動を行ない、荷物カゴの停止階数に関係な
く、１台の電動巻上機により各階の出入口を自動
的に開閉することができる為、ダムウエーターの
荷物カゴ及び各階出入口の扉体開閉の自動化を非
常に簡単な構造で実現し、これによつて設備費の
低減化は勿論、消費電力や人件費及び機械の保守
などに要するランニングコストの大巾な節減を計
ることが出来、然かも装置の取扱いが容易で危険
性がなく、商品の安全な運搬と搬送能率向上に多
大な貢献を果すものである。
エーターに適用すれば、特殊な構造を持つ回動ア
ームの絶妙な揺動係止動作によつて、カゴ扉側の
扉体に各階出入口扉側の扉体を巧みに連動させて
開閉運動を行ない、荷物カゴの停止階数に関係な
く、１台の電動巻上機により各階の出入口を自動
的に開閉することができる為、ダムウエーターの
荷物カゴ及び各階出入口の扉体開閉の自動化を非
常に簡単な構造で実現し、これによつて設備費の
低減化は勿論、消費電力や人件費及び機械の保守
などに要するランニングコストの大巾な節減を計
ることが出来、然かも装置の取扱いが容易で危険
性がなく、商品の安全な運搬と搬送能率向上に多
大な貢献を果すものである。
第１図は本発明の扉体開閉装置を備えたダムウ
エーターの具体的な実施構造の一例を示す正面
図、第２図は同じく側面図、第３図は装置要部の
構造を拡大して示した側面図、第４図は回動アー
ムの構造を示す側面図、第５図は同じく平面図、
第６図乃至第９図は回動アームの動作状態を示す
側面図、第１０図イ，ロ，ハ，ニは使用時に於け
る扉体の開閉動作を示す側面図である。 Ｍ……扉体開閉装置、１……躯体、２……案内
レール、３……荷物カゴ、４……電動巻上機、
F1，F2……出入口枠、５……掛止板、６……押
釦スイツチ、７……ワイヤー、８……重錘、Ｇ…
…カゴ扉、G1……上部扉体、G2……下部扉体、
ｇ……出入口扉、g1……上部扉体、g2……下部扉
体、９……電動巻上機、１０……ワイヤー、１１
……重錘、１２……支軸、１２ａ……ストツパ
ー、１２ｂ……軸周面、１３……回動アーム、１
４……フリーワツシヤー、１５……ナツト、１６
……固定ガイド、１７……滑車、１８……ワイヤ
ー、１９……キヤツチバー。
エーターの具体的な実施構造の一例を示す正面
図、第２図は同じく側面図、第３図は装置要部の
構造を拡大して示した側面図、第４図は回動アー
ムの構造を示す側面図、第５図は同じく平面図、
第６図乃至第９図は回動アームの動作状態を示す
側面図、第１０図イ，ロ，ハ，ニは使用時に於け
る扉体の開閉動作を示す側面図である。 Ｍ……扉体開閉装置、１……躯体、２……案内
レール、３……荷物カゴ、４……電動巻上機、
F1，F2……出入口枠、５……掛止板、６……押
釦スイツチ、７……ワイヤー、８……重錘、Ｇ…
…カゴ扉、G1……上部扉体、G2……下部扉体、
ｇ……出入口扉、g1……上部扉体、g2……下部扉
体、９……電動巻上機、１０……ワイヤー、１１
……重錘、１２……支軸、１２ａ……ストツパ
ー、１２ｂ……軸周面、１３……回動アーム、１
４……フリーワツシヤー、１５……ナツト、１６
……固定ガイド、１７……滑車、１８……ワイヤ
ー、１９……キヤツチバー。
Claims (1)
- １ 荷物カゴ前面の開口部に各階の押釦スイツチ
により作動する電動巻上機を介して上下に開閉さ
れるカゴ扉を設けると共に、各階の出入口枠にそ
れぞれ荷物カゴの停止時にのみ上下に開閉し得る
無動力の出入口扉を設けたダムウエーターに於い
て、カゴ扉の両側下端部に、荷物カゴ側の固定ガ
イドとカゴ扉側のストツパーとによつて揺動角が
規制され、前記カゴ扉の上昇初期に所定の前傾位
置から水平位置に倒伏し、且つ、下降終期に水平
位置から元の前傾位置に復帰する回動アームを枢
着して設け、各出入口扉の両側部には前記の回動
アームに係合するキヤツチバーを突設し、荷物カ
ゴ側に設置した１台の電動巻上機でカゴ扉とこれ
に対応する出入口扉とを連動して自動開閉し得る
ように構成したことを特徴とするダムウエーター
の扉体開閉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3766184A JPS60183484A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | ダムウエ−タ−の扉体開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3766184A JPS60183484A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | ダムウエ−タ−の扉体開閉装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60183484A JPS60183484A (ja) | 1985-09-18 |
| JPH0470237B2 true JPH0470237B2 (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=12503818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3766184A Granted JPS60183484A (ja) | 1984-02-28 | 1984-02-28 | ダムウエ−タ−の扉体開閉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60183484A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100804068B1 (ko) | 2006-11-13 | 2008-02-18 | 주식회사 리프텍 | 도어 개폐제어구조를 갖는 산업용 승강장치 |
| CN104003275B (zh) * | 2014-06-13 | 2015-08-19 | 山东加宁重工有限公司 | 立井罐笼锁定装置 |
| JP2016078991A (ja) * | 2014-10-17 | 2016-05-16 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 自動倉庫 |
| JP6378604B2 (ja) * | 2014-10-17 | 2018-08-22 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 乾燥装置付自動倉庫 |
-
1984
- 1984-02-28 JP JP3766184A patent/JPS60183484A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60183484A (ja) | 1985-09-18 |
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