JPH0470710B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気テープカートリツジ等のカート
リツジを収納した収納庫から外部にカートリツジ
を排出するためのカートリツジ排出機構に関し、
特に容易に人手により排出口からカートリツジを
取り出しうるようにしたカートリツジ排出機構に
関する。

近年データベースの大容量化に伴ない大容量記
憶装置（マス・ストレージ・システム）が開発さ
れ、利用に供されている。このような大容量記憶
装置では、多数の磁気テープカートリツジを収納
する収納棚が設けられ、この収納棚に磁気テープ
カートリツジを収納しておき、メカニカルハンド
（自動搬送機構）が必要な磁気テープカートリツ
ジを収納棚より取り出し、磁気テープカートリツ
ジのリード／ライトステーシヨン（再生／記録
部）に持ち連んでセツトし、係る磁気テープカー
トリツジのリード／ライトを行ない、リード／ラ
イト後リード／ライトステーシヨンより取り出
し、収納棚に収納するように構成された一種の自
動倉庫によつて構成されている。

このような磁気テープカートリツジには、従来
円筒形の特殊な磁気テープカートリツジが用いら
れていたが、近年ビデオテープとして利用されて
いる偏平角形の磁気テープカートリツジ（以下カ
ートリツジと称す）を用いて低価格化を図るもの
が提案されている。

係る大容量記憶装置においては、内部に収納す
るカートリツジの数に限りがあるから、使用しな
い又は使用できないような不要なカートリツジを
装置外に排出する必要がある。

このため、装置壁面に排出口が設けられ、不要
なカートリツジをメカニカルハンドによつて収納
棚から排出口まで連び、人手により排出口より不
要なカートリツジを取出させるようにしている。

〔従来の技術〕

従来この排出口における排出機構としては、カ
ートリツジ取出し用の棚を設け、この棚にメカニ
カルハンドによつて収納されたカートリツジを装
置外部に設けた取出し用の棚部の扉を開き、手を
差し入れてカートリツジを取り出す様に構成され
ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来の排出機構では、取出しの度に
扉の開閉を行う必要があるという問題がある他
に、手を差し込んで取出すための取出しの手間が
大変であるという問題があつた。

これを解決するため、カートリツジがセツトさ
れる滑り台を、ソレノイドにより支点を中心に回
動させて、排出路に導くものが提案されている
（例えば、特開昭47−11208号公報等）。

このようにしても、次の問題があつた。

ソレノイドにより傾動させるため、ソレノイ
ドが必要であり、また制御回路も必要となり、
構成が複雑となる。

カートリツジのセツト中に、滑り台を水平に
保持し、排出後水平に復帰させるため、スプリ
ングを用いる必要があり、バネ力の調整に手間
がかかる。

滑り台をカートリツジが摩擦して、落ちるた
め、傾動によりカートリツジが落ちる際に、カ
ートリツジが磨耗し、磁気カートリツジに磨耗
した粉塵が付着し、カートリツジの特性が劣化
する。

〔問題点を解決するための手段〕

従つて、本発明は、構成が簡単で円滑にカート
リツジを排出することができるカートリツジ排出
機構を提供することを目的とする。

このため、本発明は、複数のカートリツジを収
納する収納庫から自動搬送機構が取り出したカー
トリツジを排出するためのカートリツジ排出機構
において、支点を中心に傾動可能な滑り台と、該
自動搬送機構のハンド部と係合して、該滑り台を
水平状態に保持するサポートローラと、該滑り台
を水平状態に復帰させるための重りと、該滑り台
に設けたローラとを有し、該セツトされた該カー
トリツジの自重により傾動しようとする該滑り台
を、該自動搬送機構のハンド部と該サポートロー
ラとの係合により、該ハンド部が該排出機構の外
に移動するまで水平状態に保持し、該ハンド部と
の係合が外れたことにより、該滑り台にセツトさ
れたカートリツジの自重により、該滑り台を傾動
させて、該カートリツジを取り出し口まで排出
し、該カートリツジの取り出しにより、該重りに
より、該滑り台を水平状態に復帰させることを特
徴とする。

〔作用〕

本発明は、第１に、カートリツジの自重によ
り、滑り台を傾動させ、カートリツジを排出する
ようにして、構成を簡易とした。

第２に、自動搬送機構で滑り台に、カートリツ
ジをセツトするため、カートリツジをセツトする
と、滑り台がが自重で傾動し、自動搬送機構のハ
ンド部と干渉するおそれがあるため、サポートロ
ーラを設け、ハンド部と係合動作させ、ハンド部
が外にできるまで滑り台を水平保持するようにし
た。

第３に、滑り台をカートリツジが滑る際の、摩
擦を小さくするため、滑り台にローラを設け、カ
ートリツジの磨耗を防止した。

第４に、滑り台の復帰にバネを用いると、カー
トリツジの自重との関係で、調整の手間がいるた
め、復帰部材を重りとして、調整の手間を省い
た。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は第
１図構成の動作説明図、第３図は本発明排出機構
が用いられる大容量記憶装置の構成図である。

先づ、第３図によつて全体の構成について説明
する。第３図中、LG，RGは各々レフトガレー
ジ、ライトガレージであり、装置の両端に設けら
れ、主制御回路、アクセツサ駆動回路等が設けら
れるもの、HFは各々ハニカムフレームであり、
両壁面に磁気テープカートリツジの収納棚４が設
けられ、且つ上部、下部に後述するアクセツサ
（自動搬送機構）のガイドレールRLU、RLLが設
けられているものであり、一部のハニカムフレー
ムHFにセツトされた磁気テープカートリツジの
リード／ライトを行なうリード／ライトステーシ
ヨン（図示せず）及び外部から新しい磁気テープ
カートリツジを投入するためのエントリーステー
シヨンCES、外部へ不要な磁気テープカートリツ
ジを排出するためのエグジツトステーシヨンCFS
とが設けられている。LA及びRAは各々レフト
アクセツサ、ライトアクセツサであり、各々ハン
ド２を上下方向及び両側の収納棚４にアクセスす
るため回転方向に駆動するとともに、レフトガレ
ージLG、ライトガレージRGをホームポジシヨン
としての上下のレールRLU，RLLに沿つて３つ
のハニカムフレームHF内を移動する磁気テープ
カートリツジ自動搬送機構である。

第３図実施例の動作を説明すると、レフト又は
ライトアクセツサLA又はRAは指令によりアク
セツサ駆動回路で制御されレールRLU，RLL上
をＸ方向に移動し、更にハンド２をＹ（上下）方
向に駆動して所望の収納棚のカートリツジ３の位
置にハンド２を位置決めし、その位置においてハ
ンド２を駆動してカートリツジ３を取り出し把持
し、次にリード／ライトステーシヨンまでアクセ
ツサLA，RAが移動してカートリツジ３を搬送
し、ハンド２を駆動してカートリツジ３をリー
ド／ライトステーシヨンへセツトする。リード／
ライトス終了後は同様にしててカートリツジ３を
リード／ライトステーシヨンからハンド２で取り
出し把持し、同様に搬送して元の収納棚に納め
る。カートリツジ３をエントリステーシヨンCES
から収納棚４へ、収納棚４からエグジツトステー
シヨンCFSへ搬送する場合も同様である。

従つて、大容量記憶装置では、ハニカムフレー
ムHF内の収納棚４に収納されている所望のカー
トリツジ３をアクセツサLA，RAがハンド２に
よつて取り出し、リード／ライトステーシヨンへ
搬送してカートリツジ３をセツトして、カートリ
ツジ３のリード／ライトを行い、リード／ライト
後、リード／ライトステーシヨンからカートリツ
ジ３をハンド２で取り出し、アクセツサLA，
RAで搬送して元の収納棚４に収納返却させるよ
う動作する。

次に、第３図のエグジツトステーシヨンCFSに
設けられている本発明に係るカートリツジ排出機
構について第１図及び第２図を用いて説明する。
尚、第１図Ａはその上面図、第１図Ｂはその横断
面図である。

第１図中、１はカートリツジ排出機構であり、
１ａはそのベースフレームであり、１０は滑り台
フレームであり、ベースフレーム１ａに対し支点
Ｏにより支持され、支点Ｏを中心に矢印Ｂ方向に
傾動可能なもの、１１は重りであり、滑り台フレ
ーム１０の右端に設けられ、滑り台フレーム１０
に時計方向の力を付与して第１図Ｂの水平状態に
保つためのもの、１２ａ，１２ｂ，１２ｃは各々
ローラであり、滑り台フレーム１０に設けられる
もの、１３は第１のストツパであり、滑り台フレ
ーム１０の反時計方向の傾動時のストツパとして
働くもの、１４は第２のストツパであり、滑り台
フレーム１０の時計方向の位置を規制して滑り台
フレーム１０を水平状態に保ためのもの、１５は
カバーであり、滑り台フレーム１０の左端に設け
られ、後述するフロントブロツクで構成される取
出し口をふさぎ、人手の浸入等を防止するための
もの、１６はサポートローラであり、自動搬送機
構の下ハンドと係合するものであり、重り１１の
先端に図の上下方向に移動可能に支持されるも
の、１７は復旧スプリングであり、重り１１の先
端に設けられ、サポートローラ１６をを図の上方
向に付勢するもの、１８，１９はフロントブロツ
クであり、ベースフレーム１の左端に設けられ、
取出し口ELを構成するものであり、フロントブ
ロツク１９には排出用ストツパ１９ａが形成され
ている。

次に、第１図実施例構成の動作について第２図
動作説明図を用いて説明する。

カートリツジ３がが自動搬送機構の上下ハンド
２ａ，２ｂによつてセツトされる前の未使用時に
は、滑り台フレーム１０は重り１１によつて支点
Ｏを中心に時計方向に付勢され、第２のストツパ
１４によつて回転位置が規制されて水平状態を保
つている。

この状態で第２図Ａの如く、自動搬送機構のハ
ンド２の上ハンド２ａ及び下ハンド２ｂによつて
カートリツジ３が把持され、カートリツジ排出機
構１に挿入されて滑り台フレーム１０上に搬送さ
れる。

次に、第２図Ｂの如く、下ハンド２ｂが下方に
下がり、カートリツジ３は滑り台フレーム１０の
ローラ１２ａ〜１２ｃ、重り１１上に載る。これ
によつて、滑り台フレーム１０は、支点Ｏを中心
に重り１１の重みに抗してカートリツジ３の自重
によつて反時計方向に傾動しようとする。しか
し、下ハンド２ｂはサポートローラ１６を押さえ
ているから、サポートローラ１６を支持する重り
１１が傾動せず、従つて滑り台フレーム１０は水
平状態を保つている。

更に、第２図Ｃの如く、ハンド機構２の上下ハ
ンド２ａ，２ｂをカートリツジ排出機構１から引
き抜くと、サポートローラ１６が解放されて、滑
り台フレーム１０はカートリツジ３の自重によつ
支点Ｏを中心に反時計方向に傾動し、第１のスト
ツパ１３に当つて止まる。これによつて、カート
リツジ３は滑り台フレーム１０のローラ１２ａ〜
１２ｃ上を滑つて取出し口EL方向へ排出され、
フロントブロツク１９のストツパ１９ａに当つて
停止する。

この取出し口ELのカートリツジ３が人手によ
つて取出されると、滑り台フレーム１０はカート
リツジ３から解放され、重り１１の重さによつて
支点Ｏを中心に時計方向に回転し、第１図の未使
用時の状態に復旧し、この時取出し口ELはカバ
ー１５によつて覆われ、人手の侵入等を防止す
る。

以上の様にして、自動搬送機構によつてセツト
された位置から取出し口までカートリツジを駆動
源なしに排出できる。

上述の実施例においては、大容量記憶装置を例
に説明したが、複数のカートリツジを収納する自
動倉庫のような収納庫に用いてもよい。

以上本発明を一実施例により説明したが、本発
明は本発明の主旨に従い種々の変形が可能であ
り、本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、次の効果
を奏する。

カートリツジの自重により、滑り台を傾動さ
せ、カートリツジを排出するようにしたので、
ソレノイド等が不要となり、構成が容易とな
る。

自動搬送機構で滑り台に、カートリツジをセ
ツトするため、カートリツジをセツトすると、
滑り台が自重で傾動し、自動搬送機構のハンド
部と干渉するおそれがあるため、サポートロー
ラを設け、ハンド部と係合動作させ、ハンド部
が外にでるまで滑り台を水平保持するように
し、簡易な構成で現できる。

滑り台をカートリツジが滑る際の、摩擦を小
さするため、滑り台にローラを設け、カートリ
ツジの摩耗を防止した。

滑り台の復帰にバネを用いると、カートリツ
ジの自重との関係で、調整の手間がいるため、
復帰部材を重りとして、調整の手間を省くこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は第
１図実施例構成の動作説明図、第３図は本発明の
適用される装置の一実施例構成図である。 図中、１…カートリツジ排出機構、１０…滑り
台フレーム、１１…重り、１２ａ，１２ｂ，１２
ｃ…排出用ローラ、EL…取出し口、Ｏ…支点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のカートリツジを収納する収納庫から自
   動搬送機構が取り出したカートリツジを排出する
   ためのカートリツジ排出機構において、 支点を中心に傾向可能な滑り台と、該自動搬送
   機構のハンド部と係合して、該滑り台を水平状態
   に保持するサポートローラと、該滑り台を水平状
   態に復帰させるための重りと、該滑り台に設けた
   ローラとを有し、 該セツトされた該カートリツジの自重により傾
   動しようとする該滑り台を、該自動搬送機構のハ
   ンド部と該サポートローラとの係合により、該ハ
   ンド部が該排出機構の外に移動するまで水平状態
   に保持し、該ハンド部との係合が外れたことによ
   り、該滑り台にセツトされたカートリツジの自重
   により、該滑り台を傾動させて、該カートリツジ
   を取り出し口まで排出し、該カートリツジの取り
   出しにより、該重りにより、該滑り台を水平状態
   に復帰させることを特徴とするカートリツジ排出
   機構。