JPH0471521A - 回転ブラシの昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は床面洗浄機等の回転ブラシの昇降装置に関す
る。

従来の技術 主にバッテリー駆動で床面上を走行し、床面上に洗剤タ
ンクから洗剤を流しつつ、回転ブラシによって床面上を
洗浄し、洗浄後の汚水を汚水タンクへ回収するようにし
た床面洗浄機では、回転ブラシの昇降に電動シリンダ（
電動ストロークモータとも言う。モータ回転をギヤ列を
介して送りねじ軸の回転として伝え、この送りねじ軸に
螺合したピストンロッドを進退させるもの）が用いられ
ている。

従来このように電動ストロークモータを使用したもので
は回転ブラシを回転させるブラシ用モータの電流の大き
さを検出し、作業者がブラシ接地ボタンを押している間
電動ストロークモータを作動させて所定の回転ブラシ負
荷となるように調整して回転ブラシの接地荷重を設定す
るものが知られている。

発明が解決しようとする課題 前記のように作業者がブラシ接地ボタンを操作するもの
では、ブラシ摩耗が生じて接地荷重が小さくなった場合
、あるいは床面の波うち（凹凸）があって接地荷重が予
め設定した荷重に対して変化した時には、その都度作業
者が所定の設定荷重となるように調整せねばならない欠
点があった。

課題を解決するための手段 この発明は前記欠点を解決するために、フレームに支持
したシリンダにより格納位置と接地位置間で回転ブラシ
を昇降させるようにした床面洗浄機等の回転ブラシの昇
降装置において、前記シリンダのピストンロッドに接地
荷重の設定ばねを介して回転ブラシを昇降可能に連結し
、回転ブラシの上下移動量に対応した量所定方向へ移動
するブラシ追従部材を設けると共に、前記ピストンロッ
ドの移動量に対応した量前記所定方向へ移動するロッド
追従部材を設け、これらのブラシ追従部材とロッド追従
部材間には、前記所定方向における両部材間の相対位置
変化をとらえる検出装置を介設し、その検出信号に基づ
いて前記ブラシ追従部材とロッド追従部材とが基準相対
位置となるように前記シリンダを駆動制御する制御装置
を備えて成ることを特徴とする。

作用 所定の接地荷重を生じている状態ではブラシ追従部材と
ロッド追従部材は所定の相対位置関係を保っている。ブ
ラシの摩耗や床面の波うちによって回転ブラシが上下す
ると、ピストンロッドと回転ブラシの間に介在する接地
荷重の設定ばねを伸縮させてブラシ追従部材がロッド追
従部材に対して相対移動し、この相対移動を検出装置が
とらえ、シリンダを制御してブラシ追従部材とロッド追
従部材を元の所定の相対位置関係に戻す。こうして接地
荷重の設定ばねを元へ戻すことで、接地荷重を自動的に
所定の値に保つ。

実施例 第６図に示す床面洗浄機１は、フレーム２上にバッテリ
ー３．洗剤液タンク４、汚水タンク５を備え、洗剤液タ
ンク４からバイブロを介して床面Ｆ上に洗剤液を流出さ
せ、回転ブラシ７で床面Ｆを洗浄し、走行方向後方下部
にあるスキュージ８から洗浄後の汚水を汚水タンク５へ
回収するものである。

回転ブラシ７はフレーム２の前方下部に設けられた昇降
装置１０により昇降可能に支持しである。

昇降装置１０において、支持板１１の上面にブラシ用モ
ータ１２が固着され、ブラシ用モータ１２の回転軸に連
結された回転ブラシ７が、前記支持板１１の下方に配置
されている。第１図に示すように支持板１１は、フレー
ム２の左右に連結される平行リンク機構１４によって床
面Ｆに対して水平状態で上下移動可能に支持されている
。フレーム２には電動シリンダ１５が上下揺動するよう
にその一端がピン１５ｄで軸支しである。この電動シリ
ンダ１５は、電動モータ１５ａの回転を、内部のギヤ列
を介してシリンダチューブ１５ｂ内で回転自在に支持し
た送りねじ軸に伝え、この送りねし軸のねじ部に螺合さ
れたピストンロッド１５Ｃを進退移動させるもので、ピ
ストンロッド１５Ｃのストローク端では内装されたトル
クリミッタの作用で電動モータ１５ａに過負荷が生じな
いようになっている。ピストンロッド１５ｃの先端には
、揺動レバー１６の下端が回動自在にピン連結され、揺
動レバー１６の上端は第２図に示すように左右のフレー
ム２に回動自在に支持された支軸１７に一体固着しであ
る。支軸１７の左右端部近くには夫々一対の揺動アーム
１８，１９の後端が一体固着され、各揺動アーム１８．
１９の先端には短い押圧軸２０，２１が回動可能に支持
しである。各押圧軸２０．２１には上下方向に押圧杆２
２．２３が摺動自在に遊嵌しである。この押圧杆２２．
２３は下端がＬ字に曲げられて前記支持板１１の左右上
面に突設したブラケット２４．２５に回動自在に連結さ
れている。押圧杆２２，２３と、対応する押圧軸２０，
２１の間には前記回転ブラシ７に接地荷重を生じさせる
接地荷重の設定ばね２６，２７が介設されている。各押
圧杆２２゜２３の上端には夫々座金２８．２９が固着さ
れている。このような構成により、ピストンロッド１５
ｂの進退によって押圧杆２２，２３と設定ばね２６，２
７を介して回転ブラシ７が第１図に示す格納位置Ａと接
地位置Ｂ間で昇降される。

前記支持板１１上面にはブラシ追従部材３０が設けであ
る。ブラシ追従部材３０において、支持板１１の上面に
基準板３１を一体立設し、この基準板３１の側面に上下
２本のピン３２ａ、３２ｂが側方へ突設されている。こ
のピン３２ａ、３２ｂには夫々ばね荷重設定用のプレー
ト３３の上下の長孔３３ａ、３３ｂが嵌入され、プレー
ト３３は基準板３１に対し上下方向に相対移動するよう
になっている。プレート３３と基準板３１間には引張り
ばね３４が介設され、プレート３３にはチューブ３５内
を移動するワイヤ３６の一端が接続しである。チューブ
３５の一端は前記基準板３１の上端に固着され、他端が
第７図に示すように床面洗浄機１の後部のフレーム２に
固着されている。

ワイヤ３６の一端は作業者用のハンドル３７の下部近傍
に上下に軸３８ａで揺動可能に支持した接地荷重の調整
レバー３８に連結具３９を介して連結しである。調整レ
バー３８はばね３８ｂでフレーム２に圧接され、その回
動位置が摩擦保持される。チューブ３５は前記基準板３
１とフレーム２間において充分たるませである。従って
調整レバー３８を揺動するとワイヤ３６の基準板３１の
上端からの突出量りが変更され、プレート３３の基準板
３１に対する上下方向位置が相対的に変更され、その変
更された任意の相対位置を保持したまま基準板３１とプ
レート３３は回転ブラシ７の上下移動量に応じた量（こ
の場合は同一）だけ上下方向に回転ブラシ７と共に昇降
移動する。

前記一方の揺動アーム１９には第２図に示すように側方
へＬ字状のロッド追従部材４０が突設されている。この
ロッド追従部材４０はピストンロッド１５ｃの移動量に
応じて前述の揺動レバー１６、揺動アーム１８．１９を
介して上下方向に移動するものである。

このロッド追従部材４０には第５図に示すように太径部
４１ａの断面が矩形で下方に向けて傾斜面４１ｂを有し
、細径部４１ｃとしたドッグ４１の上端が揺動自在に軸
４２によって支持されている。細径部４１ｃは前記基準
板３１の下部に設けたガイド板４３を上下方向に移動自
在に貫通している。前記プレート３３には、その後面（
第１図を右面）に、フレーム２の巾方向に前記ドッグ４
１をはさんで上下に所定の距離を保って一対のリミット
スイッチ４４．４５が取付けである。これらのり、ミツ
トスイッチ４４，４５とドック４１とは上側のリミット
スイッチ４４がドッグ４１の太径部４１ａと係合し、下
側のリミットスイッチ４４が太径部４１ａと係合してい
ない状態を両者の基準相対位置としく第５図）、プレー
ト３３が押上げられて２つのリミットスイッチ４４．４
５がＯＮとなったり、プレート３３が押下げられて２つ
のリミットスイッチ４４．４５がＯＦＦとなることでブ
ラシ追従部材３０とロッド追従部材４０間の上下方向の
相対位置変化を検出する検出装置４６が構成される。

次に第３図において前記検出装置４６からの検出信号に
基づいて相対位置変化が生じたブラシ追従部材３０とロ
ッド追従部材４０を基準相対位置へ戻す制御装置１５０
を説明する６５１はメインスイッチ、ＲＯはメインリレ
ー、ＲＯ−１はメインリレーＲＯのａ接点、５２は常閉
のブラシ格納スイッチ、Ｒ１はブラシ格納スイッチ５２
又はリミットスイッチ４４により開閉される補助リレー
Ｒ２はブラシ格納スイッチ５２又はリミットスイッチ４
５により開閉される補助リレー、Ｒ１−１゜Ｒ１−２，
Ｒ２−１，Ｒ２−２は夫々補助リレーＲ１，Ｒ２のａ接
点、ｂ接点である。

第１図に示す接地位置Ｂから電動シリンダ１５のピスト
ンロッド１５ｃを突出させ、揺動アーム１８．１９を上
方へ揺動すると、押圧軸２０，２１が座金２８．２９に
当接した後、押圧杆２２゜２３を上方へ引上げ、回転ブ
ラシ７を床面Ｆの上方へ引上げピストンロッド１５ｃの
前進端において二点鎖線で示す格納位置Ａに保持する。

第１図に示す接地位置Ｂにおいて、前記リミットスイッ
チ４４，４５とドッグ４１は基準相対位置であるとすれ
ば、押圧軸２０，２１が座金２８．２９に当接するまで
上方へ移動することにより、ドッグ４１のみが上方へ移
動し、リミットスイッチ４４゜４５は共にＯＦＦとなっ
ている。この時の制御装ｆ１５０の状態が第３図に示さ
れている。この格納状態からメインスイッチ５１を閉じ
るとａ接点ＲＯ−１が閉じ、ブラシ用モータ１２が回転
して回転ブラシ７が回転し、補助リレーＲ１，Ｒ２が励
磁され、ａ接点Ｒ１−１，電動モータ１５ａ、ａ接点Ｒ
２−１と電流が流れ、ピストンロッドを突出させる方向
に電動モータ１５ａが正転するが、電動シリンダ１５の
ピストンロッド１５ｃが前進端にあるので、電動シリン
ダ１５内のトルクリミッタが作用して電動モータ１５ａ
の過負荷が防止される。この状態からブラシ格納スイッ
チ５２を開く。すると補助リレーＲ１，Ｒ２が消磁し、
ｂ接点Ｒ２−２，電動モータ１５ａ、ｂ接点Ｒ１−２と
電流が流れ、電動モータ１５ａは逆回転し、ピストンロ
ッド１５ｃが引込まれ、これによって揺動レバー１６．
揺動アーム１８，１９．押圧杆２２．２３と設定ばね２
６，２７を介して回転ブラシ７が下降して接地される。

回転ブラシ７が床面Ｆに接触した状態から更にピストン
ロッド１５Ｃが後退すると設定ばね２６，２７が押され
てドッグ４１がリミットスイッチ４４．４５に対して下
降し、第５図のような基準相対位置となると上側のリミ
ットスイッチ４４がＯＮとなるので、ｂ接点Ｒ１−２が
開いて電動モータ１５ａへの通電が絶たれ、ピストンロ
ッド１５ｃが停止し、回転ブラシ７には平行リンク１４
で支持されている部分の自重と設定ばね２６，２７のた
わみ量とにより生じる所定の接地荷重が与えられる。こ
の状態で床面洗浄機１を走行させて床面洗浄が行われる
。

全洗浄走行中に床面Ｆが高くなったとすると設定ばね２
６，２７を圧縮しつつ回転ブラシ７が上昇され、これと
共にブラシ追従部材３０が上昇する。

ロッド追従部材４０はこの時点では移動せず、従ってリ
ミットスイッチ４５もドッグ４１の太径部４１ａと係合
してＯＮとなる。すると補助リレーＲ２が励磁され、そ
のａ接点Ｒ２−１が閉じる。

ａ接点Ｒ１−１は既に閉じているので電流はａ接点Ｒ１
−１，電動モータ１５ａ、ａ接点Ｒ２−１と流れ、電動
モータ１５ａは正転し、ピストンロッド１５ｃが突出さ
れ、ドッグ４１が上昇してリミットスイッチ４５がＯＦ
Ｆとなると電動モータ１５ａが停止する。回転ブラシ７
の上昇により一旦圧縮された設定ばね２６，２７はドッ
グ４１とリミットスイッチ４４，４５、つまりブラシ追
従部材３０とロッド追従部材４０が基準相対位置に戻る
ことで、床面Ｆが高くなる前のたわみ量に戻る。床面Ｆ
が低くなった時、又はブラシ摩耗が生じた時には回転ブ
ラシ７が下降するので、２つのリミットスイッチ４４．
４５共に開となり、電動モータ１５ａが逆転しピストン
ロッド１５ｃはり込まれ、ドッグ４１が下降し、リミッ
トスイッチ４４がＯＮとなって停止し、やはりブラシ追
従部材３０とロッド追従部材４０とが基準相対位置を保
たれ、その結果接地荷重が一定に保たれる。

床面Ｆの汚れがひどい場合、接地荷重を大きくしたい時
には、調整レバー３８を操作してワイヤ３６を送り、プ
レート３３を基準板３１に対して下降させる（第４図）
。調整レバー３８はばね３８ｂでフレーム２に摩擦保持
されてその揺動位置が保たれ、プレート３３は下降した
位置で次に調整レバー３８を操作するまで基準板３１に
対する位置が保持される。プレート３３が下降するとリ
ミットスイッチ４４．４５共にＯＦＦとなるのでピスト
ンロッド１５ｃはドッグ４１がリミットスイッチ４４の
みをＯＮとするまで後退して停止する。プレート３３が
下降された量に対応して設定ばね２６，２７が圧縮され
る結果、接地荷重が大きくなる。このように接地荷重を
変更しても床面Ｆ・の波うち等で回転ブラシ７が上下す
る場合には前述のようにその変更された接地荷重となる
ように電動シリンダ１５が制御されることは勿論である
。

次に第８図で他の例を示す。第８図において、電動シリ
ンダ１５が上下方向に支持され、このピストンロッド１
５ｃに床面洗浄機１の巾方向に伸びた押板６１が連結さ
れ、この押板６１の左右に設けた押圧杆６２が、支持板
１１の左右に夫々設けた基準板３１の上面を貫通してお
り、一方の押圧杆６２にはロッド追従部材４０が一体固
着され。

押板６１と基準板３１間に設定ばね２６，２７が介在さ
れている。尚、前記実施例と同一部分には同一番号を付
して説明を省略した。

以上の実施例では、ブラシ追従部材、ロッド追従部材共
に上下方向に移動するようにしたが、この発明ではこれ
に限らず、回転ブラシの上下移動を例えばラック、ピニ
オン機構で変更してブラシ追従部材を水平移動させ、電
動シリンダのピストンロッドの進退移動をこの水平移動
方向に沿わせるようにロッド追従部材とピストンロッド
を連繋してもよい。

発明の効果 以上のようにこの発明装置では、回転ブラシの格納、接
地をシリンダで行ない、同じシリンダを制御することで
、シリンダのピストンロッドと回転ブラシ間に介在する
接地荷重の設定ばねにより生じる所定の接地荷重の下に
接地している回転ブラシが床面の波うちゃブラシ摩耗に
よってその接地荷重に変動を生じた時、床面の波うち等
に追従して接地荷重を元の所定の接地荷重に自動的に保
つことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転ブラシの昇降装置の拡大側面図、第２図は
一部を展開し、一部を省略した第１回正面図、第３図は
制御装置、第４図は接地荷重を変更した状態を示す側面
図、第５図は検出装置を示す図、第６図は床面洗浄機、
第７図は接地荷重の調整レバー詳細図、第８図は他の例
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、フレームに支持したシリンダにより格納位置と接地
   位置間で回転ブラシを昇降させるようにした床面洗浄機
   等の回転ブラシの昇降装置において、前記シリンダのピ
   ストンロッドに接地荷重の設定ばねを介して回転ブラシ
   を昇降可能に連結し、回転ブラシの上下移動量に対応し
   た量所定方向へ移動するブラシ追従部材を設けると共に
   、前記ピストンロッドの移動量に対応した量前記所定方
   向へ移動するロッド追従部材を設け、これらのブラシ追
   従部材とロッド追従部材間には、前記所定方向における
   両部材間の相対位置変化をとらえる検出装置を介設し、
   その検出信号に基づいて前記ブラシ追従部材とロッド追
   従部材とが基準相対位置となるように前記シリンダを駆
   動制御する制御装置を備えて成る回転ブラシの昇降装置
   。