JPH0471535A - 磁気共鳴映像装置 - Google Patents
磁気共鳴映像装置Info
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- JPH0471535A JPH0471535A JP2184003A JP18400390A JPH0471535A JP H0471535 A JPH0471535 A JP H0471535A JP 2184003 A JP2184003 A JP 2184003A JP 18400390 A JP18400390 A JP 18400390A JP H0471535 A JPH0471535 A JP H0471535A
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Abstract
め要約のデータは記録されません。
Description
検体の任意の断面または領域を選択的に映像化するため
に、勾配磁場の強度と高周波磁場の周波数を、対話的操
作で連続的に制御し得る磁気共鳴映像装置に関する。
気モーメントを持つ原子核の集団が一様な静磁場中に置
かれたときに、特定の周波数の高周波回転磁場のエネル
ギを共鳴的に吸収する現象、すなわち磁気共鳴現象を利
用して、物質の化学的および物理的な微視的情報を映像
化する手法である。この磁気共鳴映像法を用いた磁気共
鳴映像装置では、超音波診断装置やXAICT (コン
ピュータ断層)装置のような他の医用画像診断装置の場
合に比べて、画像を形成するのに必要なデータを得るた
めのデータ収集時間として、長いデータ収集時間を必要
とする。したがって、被検体である生体の呼吸などの体
の動きによってアーチファクトが生じたり動きのある心
臓や血管系の映像化が難しいという問題点があった。ま
た、撮影のために拘束される時間が長くなるため、被検
者に与える苦痛も太きい、 ′そこで
、磁気共鳴映像法において、高速に画像を再構成する方
法としてMansfieldによるエコープラナ法や、
Hutchisonらによる超高速フーリエ法などが提
案されている。
リエ法とも称される)による画像データ収集のためのパ
ルスシーケンスを示したものである。スライス用勾配磁
場Gsを印加しつつ、高周波磁場RFとして、90°選
択励起用高周波パルスを印加して、スライス(スライス
部位)内の磁化を選択的に励起した後、さらに180°
高周波パルスを印加してから、スライス面に平行な方向
のリード用勾配磁場Grを高速で正負にスイッチングさ
せて印加し、同時に勾配磁場GsおよびGrに直交する
方向の位相エンコード用勾配磁場Geを、リード用勾配
磁場Grの各反転スイッチング時にパルス的に印加する
。このようなパルスシーケンスを適用することにより、
リード用匂配磁場の各スイッチング毎にスライス内の
磁化の位相が揃う時刻が存在するため、多数のエコー信
号の信号列が観測される。これら信号列は、スライス内
の磁化が横磁化の緩和現象により緩和する時間内に画像
生成用データとして収集することができるので、第7図
のシーケンスを用いれば高速でイメージングを行なうこ
とが可能である。
ンスを繰り返すことにより、原理的には、実時間による
イメージングを実現することができる。しかしながら、
単なる繰り返しは、従来より用いられているシーケンス
コントローラでも実現可能であるが、実時間によるイメ
ージングの特徴を一層有効にいかすためにシーケンスを
連続的に変更するような用途には対応できない0例えば
、従来から勾配磁場Gx、GyおよびGz(通常の場合
、 リード用、位相エンコード用およびスライス用にそ
れぞれ使用される)の各勾配方向に対応するx、 y
およびZ軸の各方向に対応しない向きの、任意のスライ
ス面を選択するために勾配磁場Gx、GyおよびGzの
少なくとも2つを磁場強度を適宜調節して同時に印加し
、新たな方向のリード用勾配磁場Gr、位相エンコード
用勾配磁場Geおよびスライス用勾配磁場Gsをベクト
ル的に合成する手法(オブリークスキャン)が用いられ
ている。ところが、任意の角度変化を実時間的に実行す
るには、シーケンスの連続的な変更が必要である。超高
速フーリエ法などのような超高速イメージング法の実行
においては、高精度なシーケンスの調整が必要であり、
メモリに格納したタイムテーブルを読み出してシーケン
スを制御する場合には、大容量のタイムテーブルが必要
となる。
を任意断面や領域の選択にともなって高速に書き換える
ことが一層困難になる。
トローラでは、超高速イメージング法を連続的に適用す
ることにより可能となる実時間イメージングを行なおう
とした場合、主としてシーケンスコントローラに起因し
て、該実時間イメージングに特有の利点を生かすことは
困難であった。すなわち、連続的且つ実時間的に被検体
の任意断面および領域を指定するための入力環境に問題
がある。また、指定された断面および領域のイメージン
グを実現するための実時間的なシーケンスの変更も不可
能であった。
の任意断面および領域を選択するための入力手段および
方法と、それによって選択された任意断面および領域を
映像化するために勾配磁場強度もしくは高周波磁場の周
波数を変更するための方法と、その映像化のための方法
とを提示して、それを利用した磁気共鳴映像装置を提供
することを目的とする。
置された被検体に高周波磁場と勾配磁場とを所定のパル
スシーケンスに従って印加し、被検体内からの核磁気共
鳴信号を検出して映像化する磁気共鳴映像装置において
、上記高周波磁場によって励起されるスライスの画像再
構成に必要な全データを、リード用勾配磁場を高速に切
り換え、さらに位相エンコード用をリード用勾配磁場の
切り換えの間に印加することにより、該スライス内の磁
化が横磁化の緩和現象により緩和する時間内にデータ収
集する一連のサイクルを連続的に繰返して、実時間で画
像を再構成するためのデータを収集できるように磁場の
印加シーケンスを制御するためのシーケンス制御手段と
、上記勾配磁場の制御と同期的にデータを収集するデー
タ収集手段と、このデータ収集手段により収集されたデ
ータをデータ収集と同期的に連続的に実時間で画像再構
成するためのデータ処理を施すデータ処理手段と、該再
構成された画像データを連続的に表示する表示手段と、
被検体の任意の断面または領域を選択するための入力手
段と、該入力手段により選択された断面および領域を映
像化するために上記勾配磁場強度と高周波磁場の周波数
との少なくとも一方を高速に変更する磁場制御手段とを
備えることによって、任意の断面および領域を連続的に
映像化する。
用した実時間磁気共鳴診断装置において、適切な勾配磁
場制御のための入力に応じ、勾配磁場制御シーケンスの
連続的書換えを行って被検体の任意の断面および領域の
映像化を連続的に行う。
成を示す。
はシステムコントローラ9により制御される励磁用電源
2および駆動回路4によってそれぞれ駆動され、被検体
5(例えば人体)に対して一様な静磁場と勾配磁場とを
印加する。上記勾配磁場は、注目する所望の断面(スラ
イス面)内の直交するr、 eの二方向、および該ス
ライス面の法線方向Sにそれぞれ空間的に磁場強度が漸
次変化する磁場である。なお本実施例では、以後スライ
ス面の法線方向に印加する勾配磁場をスライス用勾配磁
場Gs、スライス面内の適宜なる方向に印加する勾配磁
場をリード用勾配磁場Gr、これらスライス用勾配磁場
Gsとリード用勾配磁場Grとの両者に直角の方向に印
加する勾配磁場を位相エンコード用勾配磁場Geとして
説明する。
の下で、送信部7から出力される高周波信号によりプロ
ーブ6から発生される高周波磁場が印加される0本実施
例においては、プローブ6を、高周波送信のための送信
コイルと、被検体5内の各種の原子核に関する磁気共鳴
信号を受信する受信コイルとに共用している6 この場
合には、プローブ6は、送信コイルと受信コイルとに共
用される単一のコイル系により構成されるが、送信コイ
ルと受信コイルとをそれぞれ別々に設けてもよい。
共鳴エコー信号は、受信部8で増幅され且つ検波された
後、システムコントローラ9の制御の下でデータ収集部
10に送られる。データ収集部10では、受信部8を介
して取り出された磁気共鳴エコー信号をシステムコント
ローラ9の制御の下で収集し、それをA/D (アナロ
グ−ディジタル)変換した後、データ処理部11に送る
。
データ収集部10から与えられる磁気共鳴エコー信号に
、フーリエ変換による画像再構成処理を施し、画像デー
タを得る。また、電子計算機12は、システムコントロ
ーラ9の制御をも行う、データ処理部11によって得ら
れる画像データは画像デイスプレィ14に供給され画像
表示される。電子計算機12および画像デイスプレィ1
4の動作は、コンソール13の操作により制御される。
面および領域を決定するための入力手段を有する。
自由度に付いて検討する。
られる空間的な角度を、図示のようなZ軸からの角度を
θ、xy平面への投影がX軸となす角度をφとすると、
任意の方向の単位ベクトルを、xyz座標系の単位ベク
トルex、 ey、 ezを用いて +cosθ −cosφ °ey で表すことができる。ここでは、このようにθ、φで定
められる角度を極空間角と称する。
スライス面を定める該スライス面の法線ベクトルの3次
元的な極空間角を定めるための自由度が2、設定された
スライス面内での画像の回転の自由度が1、スライス面
の中心のxyz座標での位置の自由度が3、そして決定
されたスライス面内での画像の拡大・縮小の自由度が1
の合計7の自由度が考えられる。
存の勾配磁場Gx、Gy、Gzを用いて、同一タイミン
グで振幅を適切に設定した勾配磁場を発生させ、これら
勾配磁場のベクトルの合成ベクトルの方向が所望の極空
間角に一致するようにすればよい、この技術そのものは
オブリークスキャンにおいて既に用いられている。
ての寝台の移動の他に、スライス軸方向(スライス面の
法線方向)での前後の移動やマルチスライス等を実現す
るために用いられる高周波磁場中心周波数を変化させる
方法がある。
に各種提案されている。
r、Geの強度を変化させることにより実現できる1画
像を拡大するためには、勾配磁場Gr、Geの強度を大
きくする0画像の拡大により、折返しが生ずる場合には
、領域の限定を行なう必要がある。リード方向の領域の
限定は、フィルタを用いてフーリエ変換前の原波形の高
周波分を除去すればよい。
タ操作ができないので、予めエンコード方向の部位を選
択飽和する必要がある。
領域を挟む2つの領域を選択励起して飽和させるために
、シーケンスの最初にエンコード方向についての選択飽
和パルスを印加する。すなわち、映像化のための第7図
のシーケンスの前に中心周波数fcの異なる2つの90
°選択励起高周波パルスとリード方向のそれぞれ極性の
異なる勾配磁場とを加える。この場合、エンコード方向
の第1の極性の勾配磁場を印加しつつ第1の90°選択
励起高周波パルスを印加し、エンコード方向の上記第1
とは逆の第2の極性の勾配磁場を印加しつつ第2の90
°選択励起高周波パルスを印加する。第6図では、選択
励起される部分が左右対称であるが、勾配磁場強度とf
cを変化させれば任意の領域を選択的に励起できる。励
起された部分はその後(実質的に縦緩和が進まないうち
)に映像化のための真の90°パルスを印加した時点で
は、既に飽和しており励起されない、なお、単一のエン
コード方向の勾配磁場を印加したー状態で2つの選択励
起領域に対応する周波数成分を含む選択励起高周波パル
スを印加すれば、2つの領域を同時に選択励起すること
もできる。
ケンス自体も上述のように折返しを防止し得るシーケン
スを用いる必要がある。
コンソール13に付加されたトラックボール21,22
、スライダ23,24.25などのポインティングデバ
イスで行う、この場合、 7つの自由度全てに1つづつ
個別の入力手段を用意してもよいし、第2図に示す平行
移動/回転の切換スイッチ26のように適宜なる切換機
能手段を設けることで1つの入力手段により複数の自由
度の設定を行なうようにしてもよい、操作者は、これら
入力手段の操作により被検体の映像化しようとするスラ
イス面および領域を設定することが可能である。
面および領域のxyz座標に対する極空間角を示す像を
、例えば、被検体の画像化領域の線画もしくは磁気共鳴
映像装置(MRI )、 コンピュータ断層装置(C
T装置)等により得られた画像に重ね合わせて連続的に
表示する表示装置を用意することにより、操作者が任意
のスライス面および領域を連続的且つ対話的に選択する
ことが容易となる。
タを収集するためのパルスシーケンスとしては例えば第
7図に示すようなシーケンスが用いられる。このパルス
シーケンスはシステムコントローラ9によって制御され
る。基本的にはこのシーケンスを用いることで映像化の
ためのデータ収集が可能である。
化を選択的に励起するために、被検体に、スライス用勾
配磁場Gsを印加するとともに高周波磁場RFとして9
0°選択励起用高周波パルス(所定のスライス領域の磁
化のみを90”回転させるための高周波パルス)を印加
することにより、被検体5内の特定のスライスを選択的
に励起する。
周波パルスの印加後、磁化の位相を揃えるために反転さ
れる0次に、静磁場の空間的不均一性による影響を打ち
消すため、 180”高周波パルスを印加する。この際
勾配磁場は印加しない。
向1例えば2方向、と直交するxy平面の一方向、例え
ばX方向にリード用勾配磁場Grを交互に正負反転する
ようにスイッチングさせて繰り返し印加するとともに、
xy平面の他の一方向、例えばy方向に位相エンコード
用勾配磁場Geを上記反転スイッチング期間に同期的に
パルス状に印加する。これにより、上記反転スイッチン
グ毎に、被検体5内から磁気共鳴信号、すなわち磁気共
鳴エコー信号S i g、 が得られる。これらエコ
ー信号の列を磁気共鳴データとして収集し、フーリエ変
換して画像再構成を行うことにより、上記スライスの画
像データが生成される。
は次の4つの調整項目についての調整が必要である。
印加周波数を連続的に変化させる。これは、高周波信号
源の中心周波数の微調整で実現できる。
eの強度を大きくする。
を防止するためには、受信される磁気共鳴信号の高周波
成分をフィルタにより除去する。
を防止するためには、ブリパルスによる選択飽和を行な
う必要がある。
現するためには、パルスシーケンスを変更する必要がな
く、従来の装置を用いて容易に実現できる。すなわち、
予め記憶手段にパルス波高値を経過時間に関連させて記
憶させたシーケンステーブルを逐次読み出して、所定の
パルスシーケンスを実行している場合には、シーケンス
テーブルを書き換える必要がない、(2)については、
シーケンステーブルにおける勾配磁場Gr、Geのテー
ブル値すなわちパルス波高値を拡大比に応じた制御入力
に従って書き換える必要がある。(4)についても、シ
ーケンステーブルにおける勾配磁場Geのテーブル値と
高周波パルスの中心周波数fcの値とを同時に変化させ
る必要がある。この場合の勾配磁場Geの値は、(2)
に関する制御とは独立に、選択部位に応じて変化させる
。
のベクトル合成により所望の方向の勾配磁場を作るよう
にすればよい。
ローラには、操作入力により任意に指定した座標条件を
実現するために、RF周波数すなわち高周波パルスの中
心周波数fc、および勾配磁場Gr、Ge、Gsの各々
の勾配強度を高速に出力する機能が要求される。
ためのRF周波数の変更については、現状の装置でもマ
ルチスライスイメージングにおいて実現されている。
拡大率に比例した強度が必要である。また、この場合、
折返しを防ぐために、フィルタによる高域除去も同時に
必要となる。こうして設定された勾配磁場Grについて
、さらに該勾配磁場Grを勾配磁場Gx、Gy、Gzの
勾配コイルで実現するためには、第3図に示すようなベ
クトル分解を行なう、すなわち、極空間角θ、φで表現
される方向のリード用勾配磁場Grを生成するためには
、Gx=Gr−sinθ・cosφ −(1)Gy=G
r−s i nθ・sinφ ・(2)Gz=Gr−c
osθ ・(3)となるように勾配磁場Gx
、Gy、Gzを定めればよい、これは勾配磁場Grに対
する乗算(積)の形で表される0例えば、極空間角θ、
φの設定ピッチをl°程度にすれば、乗算値は、小さな
テーブルとして形成でき、そのようなテーブルを用いる
ことにより上述の乗算結果を容易に得ることができる。
拡大、方向設定については(b)のリード用勾配磁場G
rの場合と全く同様に行なう、折返しについては、既に
述べたように、フィルタでは除去できないので、ブリパ
ルスを用いて不必要な領域を選択的に飽和させておく必
要があり、飽和させるべき選択部位に応じてエンコード
用勾配磁場Geの強度を変化させる。
ス厚を変更する場合以外には強度を変更する必要はない
、スライス用勾配磁場Gsの勾配方向の設定は、(b)
および(C)の場合と同様にベクトル合成により実現す
る。
られた勾配磁場強度設定のためのタイムテーブルが必要
である。このタイムテーブルは第7図に示すようなシー
ケンスで、30〜50m5分の波形データを0. 5〜
5μsの時間間隔で保持しているため、大容量の記憶装
置を必要とする。
は、30〜50m5毎に映像化を行う必要があり、その
ためには上記テーブルを映像化の度に書き換える必要が
あるので、座標系の変換には工夫を必要とする。
の第1の例を第4図に示す。
記憶装置31、32.33からデータの読み出しを行な
い、電子計算機等の演算処理装置34を介して領域拡大
などのための定数倍、および座標変換のための上記(1
)〜(3)式のような乗算の演算を行なう、外部操作入
力(例えば、トラックボール、スライダ等からの入力が
マルチプレクサで多重化された入力)は、一定時間毎に
取り込まれ、上記定数倍および座標変換に用いられる。
ンス出力用バッファ36〜41を用意して、スイッチ5
W1−8W3とスイッチSW4〜SW6が排他的に切り
換えられるように設定する。この場合は出力用バッファ
36〜41への書き込みとD/A変換器42〜44への
出力とを交互に行なう、演算・書き込み時間が不足する
場合には、出力用バッファの数を増やし、小刻みにバッ
ファへの書き込みを行なえばよい、しかし、この場合、
入力されたシーケンスと実行中のシーケンスとに時間差
が生じる。
2の例を第5図に示す、第5図において、タイムテーブ
ルなど第4図と実質的に同様の部分には同符号を付して
示している。
60〜62の組合せを用いて、D/A変換を行う直前で
座標系の変換を行う、この場合、演算処理装置ff16
3は、 トラックボール、スライダ等の外部操作入力に
基づいて空間角を設定するために用いられる。操作者が
操作するのは、 1つの操作手段につき自由度が2程度
で、例えば勾配磁場Gsを例にとると、勾配磁場Gsの
タイムテーブルから読み出された値に対して(1)〜(
3)式のような乗算を行い勾配磁場Gx、Gy、 G
zへの寄与分を求める。また、勾配磁場Gr、Geにつ
いては、拡大縮小の倍率操作を行なった後、勾配磁場G
sと同様な分解を行なう、勾配磁場Gr、Ge、Gsか
らの寄与分をそれぞれ加算することにより勾配磁場Gx
、Gy、Gz各々の勾配磁場強度が定まる。この構成で
は、殆ど時間遅れなしに入力状態を反映したシーケンス
を実行することが可能である。
ステムコントローラ9、電子計算機12およびコンソー
ル13に関連して設けられる。
シーケンスとして超高速フーリエ法を用いた場合につい
て説明したが、エコープラナ法を用いても上述とほぼ同
様に実施することができる。
を行うための入力手段として用いられるポインティング
デバイスとしては、 トラックボールおよびスライダに
限らず、マウス、ジョイステック、デジタイザなどを1
個以上単独でもしくは複合的に用いてもよい。
変形して実施することができる。
を利用した実時間磁気共鳴診断装置において、適切な勾
配磁場制御のための入力に応じ、勾配磁場制御シーケン
スの連続的書換えを行って被検体の任意の断面および領
域の映像化を連続的に行うことの可能な磁気共鳴映像装
置を提供することができる。
成を示すブロック図、第2図は同実施例におけるコンソ
ールおよびデイスプレィのようすを模式的に示す図、第
3図はx、y、z軸に対して空間角θ、φをもつGsか
らOx、Gy、Gzへのベクトル分解を示す図、第4図
および第5図は同実施例における空間角設定用の手段の
異なる例を説明するための図、第6図はスライスなどの
選択励起を説明するための図、第7図は高速フーリエ法
のパルスシーケンスを示す図である。 1・・・静磁場磁石、2・・・励磁用電源、3・・・勾
配コイル、4・・・勾配コイル用電源、6・・・プロー
ブ、 7・・・送信部、 8・・・受信部、9・・・シ
ステムコントローラ、 10・・・データ収集部、
11・・・データ処理部。 12・・・電子計算機、 13・・・コンソール、 1
4・・・画像デイスプレィ。 第2¥A 第1図 入 第 図 1[牧 第 図
Claims (6)
- (1)一様な静磁場中に置かれた被検体に高周波磁場と
勾配磁場とを所定のパルスシーケンスに従って印加し、
被検体内からの核磁気共鳴信号を検出して映像化する磁
気共鳴映像装置において、被検体の任意断面および領域
の少なくとも一方を操作者が対話的に選択するための入
力手段と、この入力手段により選択された上記被検体の
任意断面および領域の少なくとも一方を選択して映像化
するために互いに直交するx、y、z軸方向に各々印加
される勾配磁場強度を適切に変更する勾配磁場制御手段
および印加される高周波磁場の周波数を適切に変更する
高周波磁場制御手段と、上記任意断面および領域の少な
くとも一方を対話的に入力する際にその任意断面および
領域が被検体のどの部位のどの断面および領域であるか
を入力に対応して連続的に表示する表示手段とを具備す
ることを特徴とする磁気共鳴映像装置。 - (2)上記磁気共鳴診断装置は、特にリード用の勾配磁
場の高速スイッチングにより、画像再構成に必要な全て
のデータを励起スライス面内の横磁化が緩和する時間内
に高速に収集し映像化する磁気共鳴診断装置であって、
連続的且つ実時間的にデータ収集およびデータ処理を行
うデータ収集処理手段と、連続的且つ実時間的に画像再
構成および映像化を行う画像再構成映像化手段と、操作
者が連続的且つ実時間的に再構成および映像化される被
検体の任意断面および領域の少なくとも一方の画像を観
察しながら被検体の断面および領域を対話的に選択する
ための入力手段と、上記入力された断面および領域を映
像化するために必要となる勾配磁場強度および高周波磁
場の周波数を実時間的および連続的に決定する磁場決定
手段と、被検体の任意断面および部位の少なくとも一方
を連続的且つ実時間的に選択できるようにx、y、z軸
方向にそれぞれ印加される勾配磁場強度および高周波磁
場の印加周波数を上記決定値にしたがって連続的且つ実
時間的に変更する磁場制御手段とを有することを特徴と
する請求項1の磁気共鳴診断装置。 - (3)上記任意断面および領域の少なくとも一方の選択
を行うための入力手段は、画像上の点または領域を指示
するための単数もしくは複数の指示手段と、該指示手段
を断面および領域の選択の各自由度に動的もしくは静的
に割り付ける手段と、連続的且つ実時間的な勾配磁場シ
ーケンス印加のたびに上記指示手段の指示値から適切な
断面および領域を映像化するために必要となる勾配磁場
強度および高周波磁場の周波数の所望値を算出する手段
と、この手段により設定された断面および領域を被検体
の映像化と並行して逐次表示する手段を有することを特
徴とする請求項1または2の磁気共鳴映像装置。 - (4)上記シーケンスコントローラは、勾配磁場強度を
実時間的に制御するために、リード用勾配磁場強度と位
相エンコード用勾配磁場強度とスライス用勾配磁場強度
との3チャンネルの映像用タイムテーブルと、上記映像
用3チャネルの勾配磁場強度を装置に実装されたx、y
、z方向に対応する3チャンネルの勾配磁場強度に換算
するための手段とを備えたことを特徴とする請求項1、
2および3のいずれか1項の磁気共鳴映像装置。 - (5)上記シーケンスコントローラは、映像用タイムテ
ーブルを記憶する手段と、複数の出力バッファと、複数
の演算手段とを備え、映像用タイムテーブルから実際に
x、y、z軸に印加する勾配磁場強度への変換を交互に
バッファを用いることにより連続的に行うことを特徴と
する請求項1、2、3および4の磁気共鳴映像装置。 - (6)上記シーケンスコントローラは、映像用タイムテ
ーブルから勾配磁場コイルへの制御信号出力を得るため
に各タイムテーブル当り3個の乗算手段と、それらを各
勾配磁場コイルに対応付けるための各3個ずつの加算手
段およびディジタル/アナログ変換手段とを備え、高速
に変換を行うことを特徴とする請求項1、2、3および
4のいずれか1項の磁気共鳴映像装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0471535A true JPH0471535A (ja) | 1992-03-06 |
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ID=16145624
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|---|---|---|---|
| JP02184003A Expired - Lifetime JP3128228B2 (ja) | 1990-07-13 | 1990-07-13 | 磁気共鳴映像装置 |
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1990
- 1990-07-13 JP JP02184003A patent/JP3128228B2/ja not_active Expired - Lifetime
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