JPH0471570A - スウィング動作解析装置 - Google Patents
スウィング動作解析装置Info
- Publication number
- JPH0471570A JPH0471570A JP18457490A JP18457490A JPH0471570A JP H0471570 A JPH0471570 A JP H0471570A JP 18457490 A JP18457490 A JP 18457490A JP 18457490 A JP18457490 A JP 18457490A JP H0471570 A JPH0471570 A JP H0471570A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- foot
- load
- axes
- axis force
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えばゴルフ、テニス、野球等のスポーツに
おけるスウィング時に、被測定者の両足の夫々に働く力
や重心位置を測定し、スウィング動作を定量的に解析す
る装置に関するものである。
おけるスウィング時に、被測定者の両足の夫々に働く力
や重心位置を測定し、スウィング動作を定量的に解析す
る装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、第６図（Ａ） 、 （Ｂ）に示すようなゴルフス
ウィング動作解析装置が知られている（実公昭６１−３
６２９８号公報）。これらの図において、被測定者の左
足１及び右足２はそれぞれ左足用測定台５ａ及び右足用
測定台５ｂによって支持されている。左足及び右足用測
定台５ａ、５ｂにはそれぞれ３個のロードセル６ａ、６
ｂ、’６ｃ及び６ｄ。
ウィング動作解析装置が知られている（実公昭６１−３
６２９８号公報）。これらの図において、被測定者の左
足１及び右足２はそれぞれ左足用測定台５ａ及び右足用
測定台５ｂによって支持されている。左足及び右足用測
定台５ａ、５ｂにはそれぞれ３個のロードセル６ａ、６
ｂ、’６ｃ及び６ｄ。
６ｅ、６ｆが取り付けられており、該ロードセル６ａ〜
６ｆは全荷重測定台３によって支持されていや、この全
荷重測定台３にも３個のロードセル４ａ、４ｂ、４ｃが
取り付けられている。ここで、ロードセルは荷重−電圧
変換器であり、各ロードセルの取り付は箇所に加わる垂
直荷重に比例する電圧信号を出力する。
６ｆは全荷重測定台３によって支持されていや、この全
荷重測定台３にも３個のロードセル４ａ、４ｂ、４ｃが
取り付けられている。ここで、ロードセルは荷重−電圧
変換器であり、各ロードセルの取り付は箇所に加わる垂
直荷重に比例する電圧信号を出力する。
前記全荷重測定台３のロードセル４ａ、４ｂ。
４ｃは、バッファ１０２、演算回路１０３、Ｘ−Ｙレコ
ーダ１０６及びペンＵＰ−ＤＯＷＮ制御部１０５から成
る総合重心計測記録部１０１に接続されている。該総合
重心計測記録部１０１は、被測定者の重心位置を演算し
、演算結果をＸ−Ｙレコーダ１０６に表示するものであ
り、スウィングのインパクト時点を示すインパクトリセ
ット信号が入力端１０４から入力されると、Ｘ−Ｙレコ
ーダ１０６のペンが上昇／下降してインパクト時点を表
示することができる。
ーダ１０６及びペンＵＰ−ＤＯＷＮ制御部１０５から成
る総合重心計測記録部１０１に接続されている。該総合
重心計測記録部１０１は、被測定者の重心位置を演算し
、演算結果をＸ−Ｙレコーダ１０６に表示するものであ
り、スウィングのインパクト時点を示すインパクトリセ
ット信号が入力端１０４から入力されると、Ｘ−Ｙレコ
ーダ１０６のペンが上昇／下降してインパクト時点を表
示することができる。
左足用及び右足用測定台のロードセル６ａ〜６ｆは、重
心計測表示部１０７に接続されており、該重心計測表示
部１０７は多足ごとの重心位置の演算等を行い、その結
果を表示する。
心計測表示部１０７に接続されており、該重心計測表示
部１０７は多足ごとの重心位置の演算等を行い、その結
果を表示する。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上述した従来のスウィング動作解析装置
は左右の足の各々の垂直方向の荷重の大きさ及び多足ご
との重心位置を検知できるが、測定台面と平行な方向の
力の大きさ、多足に作用している力の３次元的な方向及
び多足のねじりモーメント等は検出することができない
、しかしながら、検出できないこれらのデータは、ゴル
フスウィング、テニスの素振り等において重要なポイン
トとなる体の動きを正確に把握するのに必要不可欠なも
のである。
は左右の足の各々の垂直方向の荷重の大きさ及び多足ご
との重心位置を検知できるが、測定台面と平行な方向の
力の大きさ、多足に作用している力の３次元的な方向及
び多足のねじりモーメント等は検出することができない
、しかしながら、検出できないこれらのデータは、ゴル
フスウィング、テニスの素振り等において重要なポイン
トとなる体の動きを正確に把握するのに必要不可欠なも
のである。
更に、総合的なスウィング動作の解析を行うには、上述
したデータに加え、測定台のどの位置にどのような向き
で足が乗っているか、また足の裏のどの部分に体重が掛
かっているか、すなわちスウィング時の被測定者の姿勢
が前傾姿勢であるか後傾姿勢であるか、あるいはオープ
ンスタンスかクローズスタンスであるか等のデータも検
出することが必要である。
したデータに加え、測定台のどの位置にどのような向き
で足が乗っているか、また足の裏のどの部分に体重が掛
かっているか、すなわちスウィング時の被測定者の姿勢
が前傾姿勢であるか後傾姿勢であるか、あるいはオープ
ンスタンスかクローズスタンスであるか等のデータも検
出することが必要である。
本発明は、上述の従来の問題点を解消するために善され
たもので、左右各々の足が測定台に及ぼすねじりモーメ
ント、測定台の面に平行な方向の力及び３次元的な力の
向きを検出できると共に、上記のデータに加えて、各測
定台上の足の位置、足の向いている方向、足の裏の荷重
分布等のデータを検出することができ、スウィング動作
を総合的且つ精密に解析することができるスウィング動
作解析装置を提供する。
たもので、左右各々の足が測定台に及ぼすねじりモーメ
ント、測定台の面に平行な方向の力及び３次元的な力の
向きを検出できると共に、上記のデータに加えて、各測
定台上の足の位置、足の向いている方向、足の裏の荷重
分布等のデータを検出することができ、スウィング動作
を総合的且つ精密に解析することができるスウィング動
作解析装置を提供する。
（５１題を解決するための手段）
上記目的を達成するため本発明は、被測定者の荷重を測
定する左足用足踏台及び右足用足踏台の各々にロードセ
ルを設け、該ロードセルの検出出力データを演算処理す
る演算手段と、その演算結果を表示する表示装置とを備
えたスウィング動作解析装置において、前記ロードセル
として、Ｘ。
定する左足用足踏台及び右足用足踏台の各々にロードセ
ルを設け、該ロードセルの検出出力データを演算処理す
る演算手段と、その演算結果を表示する表示装置とを備
えたスウィング動作解析装置において、前記ロードセル
として、Ｘ。
Ｙ、Ｚ軸の３方向の力と該ｘ、ｙ、ｚ軸回りのモーメン
トとを検出する６軸力センサを用いたことを特徴とする
。
トとを検出する６軸力センサを用いたことを特徴とする
。
又、前記各足踏台表面に感圧センサを配置することが好
ましい。
ましい。
（作用）
被測定者の荷重及びモーメントを６軸力センサによって
、６つのデータ、すなわち、ｘ、 ｙ、 ｚ軸の３方向
に夫々働く力と該ｘ、ｙ、ｚ軸回りに夫々働くモーメン
トとが検出され、これらの検出データは演算手段によっ
て所定の演算処理に付され、これにより左右各々の足が
測定台に及ぼすねじりモーメント、測定台の面に平行な
方向の力及び３次元的な力の向きが検出され、演算結果
は表示装置により表示される。
、６つのデータ、すなわち、ｘ、 ｙ、 ｚ軸の３方向
に夫々働く力と該ｘ、ｙ、ｚ軸回りに夫々働くモーメン
トとが検出され、これらの検出データは演算手段によっ
て所定の演算処理に付され、これにより左右各々の足が
測定台に及ぼすねじりモーメント、測定台の面に平行な
方向の力及び３次元的な力の向きが検出され、演算結果
は表示装置により表示される。
更に、感圧センサにより、足の位置、足の向いている方
向、足の裏の荷重分布等のデータが検出され、足踏板表
面上の重心位置が求められ、前記６軸力センサの検出デ
ータと併せて、スウィング動作が総合的に解析される。
向、足の裏の荷重分布等のデータが検出され、足踏板表
面上の重心位置が求められ、前記６軸力センサの検出デ
ータと併せて、スウィング動作が総合的に解析される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。
第１図は、本発明の一実施例に係るスウィング動作解析
装置の構成図で、本装置はゴルフスウィン、グ動作解析
装置に適用したものである。図において、地面あるいは
床に固定されているベースｌには、２１１の６軸力セン
サ２Ｌ、２Ｒが互いに離間して固定され、これら６軸力
センサ２Ｌ、 ２Ｒの上端面には被測定者の左足及び
右足を夫々支持する左足用足踏台３Ｌ、右足用足踏台３
Ｒが夫々固定されている。
装置の構成図で、本装置はゴルフスウィン、グ動作解析
装置に適用したものである。図において、地面あるいは
床に固定されているベースｌには、２１１の６軸力セン
サ２Ｌ、２Ｒが互いに離間して固定され、これら６軸力
センサ２Ｌ、 ２Ｒの上端面には被測定者の左足及び
右足を夫々支持する左足用足踏台３Ｌ、右足用足踏台３
Ｒが夫々固定されている。
前記ベースｌ上には前記足踏み台３Ｌ、３Ｒの中間の位
置でボール４が支柱５上に載置されている。
置でボール４が支柱５上に載置されている。
前記６軸力センサ２Ｌ、２ＲはＡ／Ｄコンバータ６を介
してコンピュータ７に接続され、該コンピュータ７の出
力側は表示装置８に接続されている。
してコンピュータ７に接続され、該コンピュータ７の出
力側は表示装置８に接続されている。
又、ボール４がインパクトされた瞬間を検出するために
光電スイッチの発光部９ａと受光部９ｂとがベースｌの
両側にボール４を挟んで配設されている（第２図）。
光電スイッチの発光部９ａと受光部９ｂとがベースｌの
両側にボール４を挟んで配設されている（第２図）。
尚、前記６軸力センサ２Ｌ、２Ｒは、例えば特開昭６４
−３２１４０号公報で提案された荷重検出器であり、セ
ンサ本体に加わる荷重を直交する３個の軸（ｘ、 ｙ、
ｚ）の方向の力と該３個の軸回りのモーメントとに分
離して検出するもので、荷重によるセンサ本体の変形に
応じてセンサ本体に装着されているひずみゲージにひず
みが生じ、該ひずみによりひずみゲージの抵抗値が変化
し、対応するホイートストンブリッジ回路から作用した
荷重に比例する出力電圧が発生するものである。
−３２１４０号公報で提案された荷重検出器であり、セ
ンサ本体に加わる荷重を直交する３個の軸（ｘ、 ｙ、
ｚ）の方向の力と該３個の軸回りのモーメントとに分
離して検出するもので、荷重によるセンサ本体の変形に
応じてセンサ本体に装着されているひずみゲージにひず
みが生じ、該ひずみによりひずみゲージの抵抗値が変化
し、対応するホイートストンブリッジ回路から作用した
荷重に比例する出力電圧が発生するものである。
第３図は６軸力センサ２Ｌ（Ｒ）と足踏板３Ｌ（Ｒ）に
演算のための座標を設定した図である。
演算のための座標を設定した図である。
各６軸力センサ２Ｌ、２Ｒは、第３図に示すように、検
出される力の方向であるＸ、Ｙ軸が足踏台３Ｌ、３Ｒの
表面上で互いに直交すると共に、該Ｘ、Ｙ軸と直交する
Ｙ軸が前記表面に垂直に延びるようにベース１上に配設
される。座標の原点０と６軸力センサ２Ｌ、２Ｒの力及
びモーメント検出の原点Ｏ′とは距離Ｚｏだけ離れてい
る。又、第３図におイテ、ｌ＋ Ｊ＋ ｋは夫々Ｘ、Ｙ
、Ｚ各軸の基本ベクトルを示す。
出される力の方向であるＸ、Ｙ軸が足踏台３Ｌ、３Ｒの
表面上で互いに直交すると共に、該Ｘ、Ｙ軸と直交する
Ｙ軸が前記表面に垂直に延びるようにベース１上に配設
される。座標の原点０と６軸力センサ２Ｌ、２Ｒの力及
びモーメント検出の原点Ｏ′とは距離Ｚｏだけ離れてい
る。又、第３図におイテ、ｌ＋ Ｊ＋ ｋは夫々Ｘ、Ｙ
、Ｚ各軸の基本ベクトルを示す。
前記６軸力センサ２Ｌ、２Ｒの出力電圧はＡ／ＤＴ：Ｉ
ンバータ６でデジタル信号に変換された後、コンピュー
タ７に入力されて、後述する所定の演算処理が行われ、
スウィング動作時の所定のデータが得られる。
ンバータ６でデジタル信号に変換された後、コンピュー
タ７に入力されて、後述する所定の演算処理が行われ、
スウィング動作時の所定のデータが得られる。
次に、本実施例の作動を説明する。先ず、第１図におい
て、スウィング時には、左足用足踏板３Ｌ及び右足用足
踏板３Ｒを介して、夫々６軸力センサ２Ｌ、２Ｒに荷重
が加わり、該荷重の太きさに比例したｘ、ｙ、ｚ各軸の
力Ｆｘ、 Ｆｙ、 Ｆｚとそれらの軸回りのモーメン
トＭｘ、Ｍｙ、Ｍｚに夫々応じた出力電圧が、夫々、Ａ
／Ｄコンバータ６によってデジタル信号に変換され、該
各デジタル荷重信号はコンピュータ７によって演算処理
され、左右の足の各々の垂直方向の荷重の大きさ及び多
足の足踏板表面の重心位置はもとより、（ｉ）左右各々
の足が足踏台に及ぼすねじりモーメント（Ｍ）、 （■）左右各々の足が足踏台に及ぼすカの足踏台の面に
平行な方向の力（ｆｌ、 ｆｌ）、（ｉｉｉ）左右各
々の足が、足踏台に及ぼすカの３次元的な力の向き（Ｆ
）、 等のデータが得られる。
て、スウィング時には、左足用足踏板３Ｌ及び右足用足
踏板３Ｒを介して、夫々６軸力センサ２Ｌ、２Ｒに荷重
が加わり、該荷重の太きさに比例したｘ、ｙ、ｚ各軸の
力Ｆｘ、 Ｆｙ、 Ｆｚとそれらの軸回りのモーメン
トＭｘ、Ｍｙ、Ｍｚに夫々応じた出力電圧が、夫々、Ａ
／Ｄコンバータ６によってデジタル信号に変換され、該
各デジタル荷重信号はコンピュータ７によって演算処理
され、左右の足の各々の垂直方向の荷重の大きさ及び多
足の足踏板表面の重心位置はもとより、（ｉ）左右各々
の足が足踏台に及ぼすねじりモーメント（Ｍ）、 （■）左右各々の足が足踏台に及ぼすカの足踏台の面に
平行な方向の力（ｆｌ、 ｆｌ）、（ｉｉｉ）左右各
々の足が、足踏台に及ぼすカの３次元的な力の向き（Ｆ
）、 等のデータが得られる。
前記コンピュータ７の演算方法を説明すると、スウィン
グ時足踏板３Ｌ（３Ｒ）が受ける力及びモーメントは、
１本の力ベクトルＦとそのベクトル回りのモーメントＭ
によって代表される。力ベクトルＦは足の力が作用して
いる位置（ｘｏ、 ｙｏ）を始点とし、 で表わされる。ｆ＋、ｆｌ、ｆｙはそれぞれベクトルー
のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の成分である。６軸力センサ２Ｌ、
２Ｒの出力である荷重ベクトルをｇとすると、 ここで、Ｆｘ、 Ｆｙ、 Ｆｚは６軸力センサ２Ｌ、２
Ｒに作用するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の力を示し、Ｍｘ。
グ時足踏板３Ｌ（３Ｒ）が受ける力及びモーメントは、
１本の力ベクトルＦとそのベクトル回りのモーメントＭ
によって代表される。力ベクトルＦは足の力が作用して
いる位置（ｘｏ、 ｙｏ）を始点とし、 で表わされる。ｆ＋、ｆｌ、ｆｙはそれぞれベクトルー
のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の成分である。６軸力センサ２Ｌ、
２Ｒの出力である荷重ベクトルをｇとすると、 ここで、Ｆｘ、 Ｆｙ、 Ｆｚは６軸力センサ２Ｌ、２
Ｒに作用するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の力を示し、Ｍｘ。
Ｍｙ、Ｍｚは、６軸力センサ２Ｌ、２Ｒの検出原点０′
回りのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向のモーメントを示す。
回りのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向のモーメントを示す。
であり、前記モーメントＭｘ、Ｍｙ、ＭｚはＭｘ＝ｆ２
Ｚｏ＋ｆ：＋ｙｏ＋−１７７−・・’−”・（６）Ｍｙ
＝ −ｂ Ｚｏ−ｆｓｘｏ＋−１７７−・−−−（７）
ＭＺ＝ｆｌｙＯ＋「２ＸＯ＋■＝＝−。
Ｚｏ＋ｆ：＋ｙｏ＋−１７７−・・’−”・（６）Ｍｙ
＝ −ｂ Ｚｏ−ｆｓｘｏ＋−１７７−・−−−（７）
ＭＺ＝ｆｌｙＯ＋「２ＸＯ＋■＝＝−。
但し、１？１はベクトルｆの大きさで
である。
（６）式乃至（８）式を行列でまとめると、そこで、（
１０）式の両辺にＡの逆行列Ａ−’を左からかけると。
１０）式の両辺にＡの逆行列Ａ−’を左からかけると。
となる、そこで、６軸力センサ２Ｌ、２Ｒの出力値であ
るベクトルＳ （（２）式）と（３）、 （４）、 （
５）及び（１２）の各式より、スウィング動作中に作用
する３次元的な力の向き、すなわちベクトルＦ＝Ｆｘ−
ｉ＋Ｆｙ−了＋Ｆｚ−Ｍ、ソ（７）太！すｌ自＝ Ｆ
ｘ’ ＋ Ｆ ｙ” ＋ Ｆ ｚ”−足のねじりモーメ
ントＭ及び足の力が作用している位置（ｘｏ、 ｙＯ）
等を求めることができる。
るベクトルＳ （（２）式）と（３）、 （４）、 （
５）及び（１２）の各式より、スウィング動作中に作用
する３次元的な力の向き、すなわちベクトルＦ＝Ｆｘ−
ｉ＋Ｆｙ−了＋Ｆｚ−Ｍ、ソ（７）太！すｌ自＝ Ｆ
ｘ’ ＋ Ｆ ｙ” ＋ Ｆ ｚ”−足のねじりモーメ
ントＭ及び足の力が作用している位置（ｘｏ、 ｙＯ）
等を求めることができる。
上述の方法で演算されたデータは、被測定者がアドレス
に入りボールをインパクトした後フィニツシユする一連
のスウィング動作中逐次コンピュータ７で演算され、そ
の演算結果は１例えばＣＲＴからなる表示装置８に表示
される。更に、インパクトの瞬間を光電スイッチにより
検出し、インパクト信号がＡ／Ｄコンバータ６を介して
コンピュータ７に取込まれる。
に入りボールをインパクトした後フィニツシユする一連
のスウィング動作中逐次コンピュータ７で演算され、そ
の演算結果は１例えばＣＲＴからなる表示装置８に表示
される。更に、インパクトの瞬間を光電スイッチにより
検出し、インパクト信号がＡ／Ｄコンバータ６を介して
コンピュータ７に取込まれる。
このようにして、この実施例によれば、左右の足の各々
の垂直方向の荷重の大きさ及び多足の足踏台表面の重心
位置に加え、被測定者の足のねじりモーメントの大きさ
や足踏台の面に平行な力等が測定できるようになり、例
えば、足のねじりモーメントとボールの飛距離との関係
あるいは足踏台に平行な力と膝の締め具合との関係が分
かり、より精密で多面的なスウィング動作の解析を行う
ことができる。
の垂直方向の荷重の大きさ及び多足の足踏台表面の重心
位置に加え、被測定者の足のねじりモーメントの大きさ
や足踏台の面に平行な力等が測定できるようになり、例
えば、足のねじりモーメントとボールの飛距離との関係
あるいは足踏台に平行な力と膝の締め具合との関係が分
かり、より精密で多面的なスウィング動作の解析を行う
ことができる。
又、上記のデータの演算は左右の足で夫々別個に行って
も良いし、更に、左右の足の夫々の荷重ベクトルを合成
する演算により、スウィング中の全身の重心位置の移動
も測定することができる。
も良いし、更に、左右の足の夫々の荷重ベクトルを合成
する演算により、スウィング中の全身の重心位置の移動
も測定することができる。
更に、測定時の足踏台の足の位置は特に規定されること
なく、測定台上の任意の場所で良いと云う利点がある。
なく、測定台上の任意の場所で良いと云う利点がある。
第４図は本発明のスウィング動作解析装置の別の実施例
を示す。この実施例では第１図に示す実施例の左右の足
踏台３Ｌ、３Ｒ表面に各々複数の感圧センサ素子Ｅを有
する感圧センサＩＯＬ、 ＩＯＲを配置したもので、上
記以外の構成は上述した第１図の実施例と同様であるの
で対応する要素及び部分には同一符号を付して示すと共
に、その説明を省略する。
を示す。この実施例では第１図に示す実施例の左右の足
踏台３Ｌ、３Ｒ表面に各々複数の感圧センサ素子Ｅを有
する感圧センサＩＯＬ、 ＩＯＲを配置したもので、上
記以外の構成は上述した第１図の実施例と同様であるの
で対応する要素及び部分には同一符号を付して示すと共
に、その説明を省略する。
第５図は、前記感圧センサＩＯＬ、ＩＯＲを構成する感
圧センサ素子Ｅを示し、図において２枚の基板Ｅ４．Ｅ
５の間に電極Ｅｔ、Ｅｓと感圧導電ゴムＥ１が介装され
、上側の基板Ｅ５の表面を受圧面の保護と押圧力の配分
均等化を図るための発泡シートＥ６が覆っている。
圧センサ素子Ｅを示し、図において２枚の基板Ｅ４．Ｅ
５の間に電極Ｅｔ、Ｅｓと感圧導電ゴムＥ１が介装され
、上側の基板Ｅ５の表面を受圧面の保護と押圧力の配分
均等化を図るための発泡シートＥ６が覆っている。
前記感圧センサ素子Ｅは縦方向、横方向に夫々所定個数
ずつ格子状にセンサ本体に配設されるもので、押圧力が
加わった部位の感圧センサ素子Ｅの抵抗値が変化し、そ
れに応じた出力が発生するようになっている。
ずつ格子状にセンサ本体に配設されるもので、押圧力が
加わった部位の感圧センサ素子Ｅの抵抗値が変化し、そ
れに応じた出力が発生するようになっている。
上記構成の感圧センサＩＯＬ、ＩＯＲはＡ／Ｄコンバー
タ６を介してコンピュータ７に接続されている。
タ６を介してコンピュータ７に接続されている。
スウィング時には、左右の６軸力センサ２Ｌ。
２Ｒによって、前述した実施例と同じように、左右の足
の各々の垂直方向の荷重の大きさ、及び多足の足踏板表
面の重心位置に加え、左右両足の夫々の重心の位置、足
踏台３Ｌ、３Ｒに及ぼすねじりモーメント及び足踏台３
Ｌ、３Ｒの面に平行な力等が測定されるが、同時に前記
感圧センサ１０Ｌ。
の各々の垂直方向の荷重の大きさ、及び多足の足踏板表
面の重心位置に加え、左右両足の夫々の重心の位置、足
踏台３Ｌ、３Ｒに及ぼすねじりモーメント及び足踏台３
Ｌ、３Ｒの面に平行な力等が測定されるが、同時に前記
感圧センサ１０Ｌ。
１０Ｒの出力データに応じたコンピュータ７の演算によ
り足踏台３Ｌ、３Ｒ上の足の位置、足の裏の荷重分布、
足の向いている方向が測定できる。従って、６軸力セン
サ２Ｌ、２Ｒと感圧センサＩＯＬ。
り足踏台３Ｌ、３Ｒ上の足の位置、足の裏の荷重分布、
足の向いている方向が測定できる。従って、６軸力セン
サ２Ｌ、２Ｒと感圧センサＩＯＬ。
１０Ｒの双方のデータを併合しコンピュータ７で解析す
ることによりスウィング動作時に身体の姿勢が前傾して
いるか、後傾しているか、或いは、スタンスがオーブン
スタンスか、クローズドスタンスかが分かる。同時に、
６軸力センサ２Ｌ、２Ｒの出力信号より軸足のねじり力
や、後足の蹴り出し力など片足に働く任意の方向の力や
モーメントが分かるので、スウィング動作を総合的且つ
より精密に判断することができる。
ることによりスウィング動作時に身体の姿勢が前傾して
いるか、後傾しているか、或いは、スタンスがオーブン
スタンスか、クローズドスタンスかが分かる。同時に、
６軸力センサ２Ｌ、２Ｒの出力信号より軸足のねじり力
や、後足の蹴り出し力など片足に働く任意の方向の力や
モーメントが分かるので、スウィング動作を総合的且つ
より精密に判断することができる。
なお、上述した実施例では本発明装置をゴルフのスウィ
ングを解析する場合について説明したが、これに限るも
のではなく、本発明はテニスのスウィングあるいは野球
のバッティング等の解析にも適用することができる。
ングを解析する場合について説明したが、これに限るも
のではなく、本発明はテニスのスウィングあるいは野球
のバッティング等の解析にも適用することができる。
（発明の効果）
以上詳述したように請求項１のスウィング動作解析装置
によれば、ロードセルとして６軸力センサを用いたので
、左右各々の足が測定台に及ぼすねじりモーメント、測
定台の面に平行な方向のカ及び３次元的な力の向きを検
出でき、従ってスポーツにおけるスウィング動作の改善
において重要なファクターである軸足のねじり力や後足
の蹴り出し力等を表示することができる。
によれば、ロードセルとして６軸力センサを用いたので
、左右各々の足が測定台に及ぼすねじりモーメント、測
定台の面に平行な方向のカ及び３次元的な力の向きを検
出でき、従ってスポーツにおけるスウィング動作の改善
において重要なファクターである軸足のねじり力や後足
の蹴り出し力等を表示することができる。
更に、請求項２のスウィング動作解析装置に依れば、感
圧センサを６軸力センサと併用することにより、各測定
台上の足の位置、足の向いている方向、足の裏の荷重分
布等のデータを検出することができ、より総合的且つ精
密なスウィング動作の解析ができる。
圧センサを６軸力センサと併用することにより、各測定
台上の足の位置、足の向いている方向、足の裏の荷重分
布等のデータを検出することができ、より総合的且つ精
密なスウィング動作の解析ができる。
第１図は本発明の一実施例に係るスウィング動作解析装
置の構成を示す図、第２図は光電スイッチとボールとの
関係を示す配置図、第３図は演算のための座標軸の設定
を示す図、第４図は本発明の別の実施例に係るスウィン
グ動作解析装置の構成を示す図、第５図は第４図に使用
する感圧センサ素子の部分破断斜視図、第６図（Ａ）、
、（Ｂ）は従来のスウィング動作解析装置の構成を示す
図である。 ２Ｌ、２Ｒ・・・６軸力センサ（ロードセル）、３Ｌ。 ３Ｒ・・・左足用及び右足用足踏台、７・・・コンピュ
ータ（演算手段）、８・・・表示装置、ＩＯＬ、ＩＯＲ
感圧センサ。 Ａｌｔ＆
置の構成を示す図、第２図は光電スイッチとボールとの
関係を示す配置図、第３図は演算のための座標軸の設定
を示す図、第４図は本発明の別の実施例に係るスウィン
グ動作解析装置の構成を示す図、第５図は第４図に使用
する感圧センサ素子の部分破断斜視図、第６図（Ａ）、
、（Ｂ）は従来のスウィング動作解析装置の構成を示す
図である。 ２Ｌ、２Ｒ・・・６軸力センサ（ロードセル）、３Ｌ。 ３Ｒ・・・左足用及び右足用足踏台、７・・・コンピュ
ータ（演算手段）、８・・・表示装置、ＩＯＬ、ＩＯＲ
感圧センサ。 Ａｌｔ＆
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、被測定者の荷重を測定する左足用足踏台及び右足用
足踏台の各々にロードセルを設け、該ロードセルの検出
出力データを演算処理する演算手段と、その演算結果を
表示する表示装置とを備えたスウィング動作解析装置に
おいて、前記ロードセルとして、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸の３方向
の力と該Ｘ、Ｙ、Ｚ軸回りのモーメントとを検出する６
軸力センサを用いたことを特徴とするスウィング動作解
析装置。 ２、前記各足踏台表面に感圧センサを配置したことを特
徴とする請求項１記載のスウィング動作解析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18457490A JP2858418B2 (ja) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | スウィング動作解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18457490A JP2858418B2 (ja) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | スウィング動作解析装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0471570A true JPH0471570A (ja) | 1992-03-06 |
| JP2858418B2 JP2858418B2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=16155589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18457490A Expired - Fee Related JP2858418B2 (ja) | 1990-07-11 | 1990-07-11 | スウィング動作解析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2858418B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2465080A (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-12 | Initial Force As | Motion analysis apparatus for analyzing a golf swing |
| CZ303035B6 (cs) * | 2007-11-26 | 2012-03-07 | Ceské vysoké ucení technické v Praze, | Proporcionální snímac smykových sil a rozložení kontaktního tlaku |
| WO2019037380A1 (zh) * | 2017-08-25 | 2019-02-28 | 深圳市雷骏科技有限公司 | 传感器及具有传感器的电动滑板车 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101806988B1 (ko) * | 2015-10-23 | 2017-12-08 | 한국과학기술원 | 스윙교정장치 |
-
1990
- 1990-07-11 JP JP18457490A patent/JP2858418B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CZ303035B6 (cs) * | 2007-11-26 | 2012-03-07 | Ceské vysoké ucení technické v Praze, | Proporcionální snímac smykových sil a rozložení kontaktního tlaku |
| GB2465080A (en) * | 2008-11-07 | 2010-05-12 | Initial Force As | Motion analysis apparatus for analyzing a golf swing |
| WO2019037380A1 (zh) * | 2017-08-25 | 2019-02-28 | 深圳市雷骏科技有限公司 | 传感器及具有传感器的电动滑板车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2858418B2 (ja) | 1999-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH09168529A (ja) | 床反力計測装置 | |
| Chockalingam et al. | Do strain gauge force platforms need in situ correction? | |
| Faber et al. | A force plate based method for the calibration of force/torque sensors | |
| JP6553921B2 (ja) | バランス能力測定方法およびバランス能力測定装置 | |
| US20140180172A1 (en) | Stabilometer and postural stability evaluating method | |
| US20110260890A1 (en) | Motion Analysis Apparatus | |
| JP2001029329A (ja) | 床反力計測装置 | |
| Hinz et al. | Apparent mass of seated men—Determination with single-and multi-axis excitations at different magnitudes | |
| KR20190080156A (ko) | 버그 균형 검사장치 및 방법 | |
| JP3621091B1 (ja) | 重心動揺検査システム及び重心動揺検査プログラム | |
| Caldwell et al. | Forces and their measurement | |
| JP4449057B2 (ja) | 脚力測定装置 | |
| CN110354459A (zh) | 一种基于足底压力感知的老年人本体感促进训练交互装置 | |
| CN106840480B (zh) | 用于跑步机的步态测量平台及测量方法 | |
| EP1074217A1 (en) | Floor reaction force measuring method and apparatus therefor | |
| JP2858418B2 (ja) | スウィング動作解析装置 | |
| JP5427679B2 (ja) | 床反力計測システム及び方法 | |
| JP2760473B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| CN106821389A (zh) | 一种步态脚底压力分布测量方法 | |
| CN119563969B (zh) | 足底多维压力感测装置和系统 | |
| JP2760472B2 (ja) | 重心動揺計 | |
| KR102756817B1 (ko) | 균형능력 측정장치 및 측정방법 | |
| CA2436154C (en) | Apparatus and method for monitoring force, especially force in labor and delivery | |
| JPH07250824A (ja) | 重心動揺計 | |
| Rabuffetti et al. | Optimised procedure for the calibration of the force platform location |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |