JPH0471719B2 - - Google Patents
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- JPH0471719B2 JPH0471719B2 JP56027390A JP2739081A JPH0471719B2 JP H0471719 B2 JPH0471719 B2 JP H0471719B2 JP 56027390 A JP56027390 A JP 56027390A JP 2739081 A JP2739081 A JP 2739081A JP H0471719 B2 JPH0471719 B2 JP H0471719B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- cursor
- stroke end
- limit switch
- end limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御自動製図機のヘツドをテーブ
ル上に設定した固定原点に復帰させるヘツド制御
方法に関する。
ル上に設定した固定原点に復帰させるヘツド制御
方法に関する。
従来の方式は第１図に示す如く、テーブル２側
にＸ減速指令スイツチ４と、Ｘ原点停止指令スイ
ツチ６と−Ｘストロークエンドリミツトスイツチ
８を設け、Ｙレール１０側にＹ減速指令スイツチ
１２と、Ｙ原点停止指令スイツチ１４と−Ｙスト
ロークエンドリミツトスイツチ１６を設けてい
る。
にＸ減速指令スイツチ４と、Ｘ原点停止指令スイ
ツチ６と−Ｘストロークエンドリミツトスイツチ
８を設け、Ｙレール１０側にＹ減速指令スイツチ
１２と、Ｙ原点停止指令スイツチ１４と−Ｙスト
ロークエンドリミツトスイツチ１６を設けてい
る。
ペンヘツド１８をテーブル２上に設定した原点
Ａに復帰させるには、コントローラからＸパルス
モータ２０・２２にパルスを供給し、Ｘカーソル
２４・２６をＸレール２８・３０に沿つて−Ｘ軸
方向に最高速度FTで駆動し、且つ、Ｙパルスモ
ータ３２にパルスを供給し、Ｙカーソル３４をＹ
レール１０に沿つて−Ｙ軸方向に最高速度FTで
駆動する。Ｘカーソル２４がスイツチ４を投入す
るとスイツチ４からコントローラに検出信号が出
され、これに基づいてコントローラはパルスモー
タ２０・２２の回転速度を減速し、Ｘカーソル２
４・２６は速度FBに減速される。速度FBはＸカ
ーソル２４・２６がモータ停止指令に対して誤差
なく停止し得る速度である。
Ａに復帰させるには、コントローラからＸパルス
モータ２０・２２にパルスを供給し、Ｘカーソル
２４・２６をＸレール２８・３０に沿つて−Ｘ軸
方向に最高速度FTで駆動し、且つ、Ｙパルスモ
ータ３２にパルスを供給し、Ｙカーソル３４をＹ
レール１０に沿つて−Ｙ軸方向に最高速度FTで
駆動する。Ｘカーソル２４がスイツチ４を投入す
るとスイツチ４からコントローラに検出信号が出
され、これに基づいてコントローラはパルスモー
タ２０・２２の回転速度を減速し、Ｘカーソル２
４・２６は速度FBに減速される。速度FBはＸカ
ーソル２４・２６がモータ停止指令に対して誤差
なく停止し得る速度である。
次に、Ｘカーソル２４がスイツチ６に接触し
て、これを投入すると、このスイツチ６の検出信
号に基づいてコントローラからＸパルスモータ２
０・２２に停止指令が出されてＸカーソル２４・
２６が停止する。同様に、Ｙカーソル３４もスイ
ツチ１２で減速され、スイツチ１４を投入したと
きに停止する。このようにしてペンヘツド１８の
ペンの位置が固定原点Ａに設定される。
て、これを投入すると、このスイツチ６の検出信
号に基づいてコントローラからＸパルスモータ２
０・２２に停止指令が出されてＸカーソル２４・
２６が停止する。同様に、Ｙカーソル３４もスイ
ツチ１２で減速され、スイツチ１４を投入したと
きに停止する。このようにしてペンヘツド１８の
ペンの位置が固定原点Ａに設定される。
尚、スイツチ８，１６はXYカーソル２４・３
４が誤つてスイツチ６・１４を越えたときにXY
カーソル２４・３４を停止させるためのものであ
る。
４が誤つてスイツチ６・１４を越えたときにXY
カーソル２４・３４を停止させるためのものであ
る。
上記の説明から明らかな如く、スイツチ４・
６・１２・１４は作画有効範囲に設定してあるた
め、カーソル検出信号が不用な場合でも、スイツ
チ４・６・１２・１４はカーソル２４・３４によ
つて作動させられるようになり、スイツチ４・
６・１２・１４の機械的電気的性能を必要以上に
劣化させる欠陥が存し、また、カーソルが原点停
止指令スイツチ６・１４を越えて、該スイツチ
６・１４とストロークエンドスイツチ８・１６間
に位置して停止した場合、この状態からのカーソ
ルを原点に復帰させることができない欠陥が存し
た。尚、上記の自動製図機はＹレール１０をテー
ブル２に沿つてＸ軸方向に移動させるものである
が、固定Ｙレールに対してテーブルをＸ軸方向に
移動させる自動製図機にも同様のことが言える。
６・１２・１４は作画有効範囲に設定してあるた
め、カーソル検出信号が不用な場合でも、スイツ
チ４・６・１２・１４はカーソル２４・３４によ
つて作動させられるようになり、スイツチ４・
６・１２・１４の機械的電気的性能を必要以上に
劣化させる欠陥が存し、また、カーソルが原点停
止指令スイツチ６・１４を越えて、該スイツチ
６・１４とストロークエンドスイツチ８・１６間
に位置して停止した場合、この状態からのカーソ
ルを原点に復帰させることができない欠陥が存し
た。尚、上記の自動製図機はＹレール１０をテー
ブル２に沿つてＸ軸方向に移動させるものである
が、固定Ｙレールに対してテーブルをＸ軸方向に
移動させる自動製図機にも同様のことが言える。
本発明は上記欠陥を除去した固定原点復帰方法
を提供することを目的とするものである。
を提供することを目的とするものである。
以下に本発明の構成を添付図面を参照して説明
する。
する。
第３図はコントローラを構成する電子回路の一
部を示し、図において、８′は−Ｘストロークエ
ンドスイツチであり、第１図におけるスイツチ８
に相当する。本発明では、第１図におけるスイツ
チ４・６に相当するスイツチは用いていない。４
０は入力端のレベルがHighからLowに変化する
ときにパルス４２を出力する微分回路、４４は反
転増幅器、５０はレジスタであり、ライン４８か
らの固定原点指令を記憶するものである。５２・
５４・５６はアンドゲート回路、５８はパルス発
信器であり、コントローラからＸパルスモータ２
０・２２への停止指令に対し、Ｘパルスモータ２
０・２２が誤差なく停止できる周波数のパルスを
発振するように設定されている。前記ライン４８
に入力される固定原点指令は、自動製図機のコン
トロールパネルに設けた原点復帰ボタンスイツチ
から出されるようにしても、あるいは、コントロ
ーラへの入力テープに穿孔等の手段によつて原点
復帰指令を入力し、この指令に基づいて、固定原
点指令がライン４８に現れるようにしても良い。
上記はＸ軸の場合であるが、これと同様な回路が
−Ｙストロークエンドリミツトスイツチ１６′側
にも設けられている。前記固定原点指令は、“１”
の信号から成り、原点復帰ボタンスイツチを押す
と、あるいは、入力テープからの原点復帰指令に
より、ライン４８に供給される。この“１”固定
原点指令によりＸカーソル２４及びＹカーソル３
４が−XY軸方向に最高速で原点方向に移動し、
この固定原点指令“１”の信号は、前記Ｘカーソ
ル２４及びＹカーソル３４が前記−Ｘストローク
エンドリミツトスイツチ８′及び−Ｙストローク
エンドリミツトスイツチ１６′に到達するまでラ
イン４８に供給されるように構成されている。
部を示し、図において、８′は−Ｘストロークエ
ンドスイツチであり、第１図におけるスイツチ８
に相当する。本発明では、第１図におけるスイツ
チ４・６に相当するスイツチは用いていない。４
０は入力端のレベルがHighからLowに変化する
ときにパルス４２を出力する微分回路、４４は反
転増幅器、５０はレジスタであり、ライン４８か
らの固定原点指令を記憶するものである。５２・
５４・５６はアンドゲート回路、５８はパルス発
信器であり、コントローラからＸパルスモータ２
０・２２への停止指令に対し、Ｘパルスモータ２
０・２２が誤差なく停止できる周波数のパルスを
発振するように設定されている。前記ライン４８
に入力される固定原点指令は、自動製図機のコン
トロールパネルに設けた原点復帰ボタンスイツチ
から出されるようにしても、あるいは、コントロ
ーラへの入力テープに穿孔等の手段によつて原点
復帰指令を入力し、この指令に基づいて、固定原
点指令がライン４８に現れるようにしても良い。
上記はＸ軸の場合であるが、これと同様な回路が
−Ｙストロークエンドリミツトスイツチ１６′側
にも設けられている。前記固定原点指令は、“１”
の信号から成り、原点復帰ボタンスイツチを押す
と、あるいは、入力テープからの原点復帰指令に
より、ライン４８に供給される。この“１”固定
原点指令によりＸカーソル２４及びＹカーソル３
４が−XY軸方向に最高速で原点方向に移動し、
この固定原点指令“１”の信号は、前記Ｘカーソ
ル２４及びＹカーソル３４が前記−Ｘストローク
エンドリミツトスイツチ８′及び−Ｙストローク
エンドリミツトスイツチ１６′に到達するまでラ
イン４８に供給されるように構成されている。
上記した構成において、まず、ペンヘツド１８
のペン３６を固定原点Ａに復帰したときは、原点
復帰ボタンスイツチを押す。これによりライン４
８に“１”の固定原点復帰指令が現れる。この固
定原点復帰指令はアンドゲート回路５２の一方の
入力端に供給されるとともに、レジスタ５０に記
憶される。アンドゲート回路５２は、−Ｘストロ
ークエンドリミツトスイツチ８′がオフのときは、
他方の入力端には、反転増幅器４４から“１”の
信号が入力されている。従つて、アンドゲート回
路５２は、一方の入力端に固定原点復帰指令が入
力され、且つスイツチ８′がOFFのときはアンド
が成立して、アンドゲート回路５２から−Ｘ軸方
向移動指令がＸパルスモータ駆動回路に送られ
て、Ｘパルスモータ２０・２２にコントローラか
ら−Ｘ軸方向成分のパルスが供給される。これに
よりＸカーソル２４・２６は−Ｘ軸方向にＸレー
ル２８・３０に沿つて最高速度FTで移動する。
Ｘカーソル２４が−Ｘストロークエンドスイツチ
８′のスイツチ片に接触して該スイツチ８′が投入
（ON）すると、反転増幅器４４の出力端が“０”
と成り、これによつてアンドゲート回路５２は
“０”の−Ｘ移動停止指令をＸモータ駆動回路に
出力する。このとき、Ｘカーソル２４はそのイナ
ーシヤによつて、スイツチON動作時点よりも−
Ｘ軸方向にある距離Ｚ（第５図参照）だけ行きす
ぎて停止する。Ｘカーソル２４の−Ｘ軸方向に移
動が終了すると、この終了信号が“１”の信号と
してライン６０に現れる。且つアンドゲート５６
の他の入力端には、スイツチ８′の“１”の信号
が現れ、且つアンドゲート回路５６の他の入力端
には、レジスタ５０の“１”の出力信号が現れ
る。この条件によつて発信器５８の出力パルスが
アンドゲート回路５６の出力端に現れ、該パルス
は、Ｘパルスモータ２０・２２に供給されてＸカ
ーソル２４・２６は＋Ｘ軸方向に速度FBで移動
する。スイツチ８′がOFFになると、アンドゲー
ト回路５６のゲートが遮断されてＸパルスモータ
２０・２２が停止するとともに、微分回路４０か
らパルス４２が出力され、このパルス４２はアン
ドゲート回路５４の出力側に、Ｘ固定原点距離移
動指令として現れる。この指令によつて、Ｘパル
スモータ２０・２２に＋Ｘ軸方向成分のパルスが
所定数入力され、Ｘカーソル２４・２６はペン３
６がＸ固定原点位置に達するまで移動する。同様
の要領で、スイツチ１６に相当する−Ｙストロー
クエンドリミツトスイツチ１６′（図示省略）に
よりＹカーソル３４の原点復帰制御が行われ、ペ
ン３６はテーブル２上に設定した固定原点Ａ（第
１図参照）に位置する。上記固定原点帰動作が終
了すると、コントローラは、レジスタ５０をリセ
ツトする。上記動作を第６図に示す流れ図に基づ
いて説明すると、まず、固定原点復帰指令をコン
トローラに与えると、コントローラは−Ｘストロ
ークエンドリミツトスイツチ８′がONかOFFか
を判断し、即ちＸカーソル２４が−Ｘストローク
エンド領域かどうかを調べ、OFFのときは、即
ち領域外のときはスイツチ８′がONになるまで
Ｘパルスモータ２０・２２に−Ｘ軸方向成分のパ
ルスを供給し、Ｘカーソル２４・２６を−Ｘ軸方
向にFTの速度で駆動する。尚、Ｘカーソルが上
記領域内であれば−Ｘ軸方向の移動をしない。−
Ｘストロークエンドリミツトスイツチ８′がON
になると、コントローラは、Ｘパルスモータ２
０・２２への−Ｘ軸方向成分のパルスの供給を停
止する。次に、Ｘパルスモータ２０・２２に＋Ｘ
軸方向成分のパルスを与え、Ｘカーソル２４・２
６を＋Ｘ軸方向にFBの速度で移動する。このと
き、コントローラは−Ｘストロークエンドリミツ
トスイツチ８′がONかOFFかを判断し、OFFに
なるとＸパルスモータ２０・２２へのパルスの供
給を停止する。
のペン３６を固定原点Ａに復帰したときは、原点
復帰ボタンスイツチを押す。これによりライン４
８に“１”の固定原点復帰指令が現れる。この固
定原点復帰指令はアンドゲート回路５２の一方の
入力端に供給されるとともに、レジスタ５０に記
憶される。アンドゲート回路５２は、−Ｘストロ
ークエンドリミツトスイツチ８′がオフのときは、
他方の入力端には、反転増幅器４４から“１”の
信号が入力されている。従つて、アンドゲート回
路５２は、一方の入力端に固定原点復帰指令が入
力され、且つスイツチ８′がOFFのときはアンド
が成立して、アンドゲート回路５２から−Ｘ軸方
向移動指令がＸパルスモータ駆動回路に送られ
て、Ｘパルスモータ２０・２２にコントローラか
ら−Ｘ軸方向成分のパルスが供給される。これに
よりＸカーソル２４・２６は−Ｘ軸方向にＸレー
ル２８・３０に沿つて最高速度FTで移動する。
Ｘカーソル２４が−Ｘストロークエンドスイツチ
８′のスイツチ片に接触して該スイツチ８′が投入
（ON）すると、反転増幅器４４の出力端が“０”
と成り、これによつてアンドゲート回路５２は
“０”の−Ｘ移動停止指令をＸモータ駆動回路に
出力する。このとき、Ｘカーソル２４はそのイナ
ーシヤによつて、スイツチON動作時点よりも−
Ｘ軸方向にある距離Ｚ（第５図参照）だけ行きす
ぎて停止する。Ｘカーソル２４の−Ｘ軸方向に移
動が終了すると、この終了信号が“１”の信号と
してライン６０に現れる。且つアンドゲート５６
の他の入力端には、スイツチ８′の“１”の信号
が現れ、且つアンドゲート回路５６の他の入力端
には、レジスタ５０の“１”の出力信号が現れ
る。この条件によつて発信器５８の出力パルスが
アンドゲート回路５６の出力端に現れ、該パルス
は、Ｘパルスモータ２０・２２に供給されてＸカ
ーソル２４・２６は＋Ｘ軸方向に速度FBで移動
する。スイツチ８′がOFFになると、アンドゲー
ト回路５６のゲートが遮断されてＸパルスモータ
２０・２２が停止するとともに、微分回路４０か
らパルス４２が出力され、このパルス４２はアン
ドゲート回路５４の出力側に、Ｘ固定原点距離移
動指令として現れる。この指令によつて、Ｘパル
スモータ２０・２２に＋Ｘ軸方向成分のパルスが
所定数入力され、Ｘカーソル２４・２６はペン３
６がＸ固定原点位置に達するまで移動する。同様
の要領で、スイツチ１６に相当する−Ｙストロー
クエンドリミツトスイツチ１６′（図示省略）に
よりＹカーソル３４の原点復帰制御が行われ、ペ
ン３６はテーブル２上に設定した固定原点Ａ（第
１図参照）に位置する。上記固定原点帰動作が終
了すると、コントローラは、レジスタ５０をリセ
ツトする。上記動作を第６図に示す流れ図に基づ
いて説明すると、まず、固定原点復帰指令をコン
トローラに与えると、コントローラは−Ｘストロ
ークエンドリミツトスイツチ８′がONかOFFか
を判断し、即ちＸカーソル２４が−Ｘストローク
エンド領域かどうかを調べ、OFFのときは、即
ち領域外のときはスイツチ８′がONになるまで
Ｘパルスモータ２０・２２に−Ｘ軸方向成分のパ
ルスを供給し、Ｘカーソル２４・２６を−Ｘ軸方
向にFTの速度で駆動する。尚、Ｘカーソルが上
記領域内であれば−Ｘ軸方向の移動をしない。−
Ｘストロークエンドリミツトスイツチ８′がON
になると、コントローラは、Ｘパルスモータ２
０・２２への−Ｘ軸方向成分のパルスの供給を停
止する。次に、Ｘパルスモータ２０・２２に＋Ｘ
軸方向成分のパルスを与え、Ｘカーソル２４・２
６を＋Ｘ軸方向にFBの速度で移動する。このと
き、コントローラは−Ｘストロークエンドリミツ
トスイツチ８′がONかOFFかを判断し、OFFに
なるとＸパルスモータ２０・２２へのパルスの供
給を停止する。
次に、Ｘパルスモータ２０・２２に所定数の＋
Ｘ軸方向のパルスを供給し、Ｘカーソル２４・２
６をＸ固定原点距離まで移動させ、Ｘカーソル２
４・２６の原点復帰制御を終了する。Ｙカーソル
３４も同様な手順でＹ固定原点に復帰させれば、
ペン３６を固定原点Ａに復帰させることができ
る。尚、固定原点は、−Ｘストロークエンドリミ
ツトスイツチ８′及び−Ｙストロークエンドリミ
ツトスイツチ１６′がONからOFFに変化した時
点のペン３６の位置に設定しても良い。尚、本実
施で用いた−Ｘストロークエンドリミツトスイツ
チ８′及び−Ｙストロークエンドリミツトスイツ
チ１６′はカーソル２４・３４の位置を検出でき
るものであればどのようなものでも良く、位置検
出用パルスジエネレータその他を含むものであ
る。
Ｘ軸方向のパルスを供給し、Ｘカーソル２４・２
６をＸ固定原点距離まで移動させ、Ｘカーソル２
４・２６の原点復帰制御を終了する。Ｙカーソル
３４も同様な手順でＹ固定原点に復帰させれば、
ペン３６を固定原点Ａに復帰させることができ
る。尚、固定原点は、−Ｘストロークエンドリミ
ツトスイツチ８′及び−Ｙストロークエンドリミ
ツトスイツチ１６′がONからOFFに変化した時
点のペン３６の位置に設定しても良い。尚、本実
施で用いた−Ｘストロークエンドリミツトスイツ
チ８′及び−Ｙストロークエンドリミツトスイツ
チ１６′はカーソル２４・３４の位置を検出でき
るものであればどのようなものでも良く、位置検
出用パルスジエネレータその他を含むものであ
る。
本発明は上述した如く構成したので、−Ｘスト
ロークエンドリミツトスイツチ及び−Ｙストロー
クエンドリミツトスイツチを用いることにより、
XY減速指令スイツチとXY原点停止指令スイツ
チを削除することができ、しかも−Ｘストローク
エンドリミツトスイツチ及び−Ｙストロークエン
ドリミツトスイツチは作画有効範囲外に配設でき
るので、その機械的電気的寿命を劣化させること
がない。しかもXYカーソルがどのような位置に
あつてもペンを原点に復帰させることができる等
の効果が存する。
ロークエンドリミツトスイツチ及び−Ｙストロー
クエンドリミツトスイツチを用いることにより、
XY減速指令スイツチとXY原点停止指令スイツ
チを削除することができ、しかも−Ｘストローク
エンドリミツトスイツチ及び−Ｙストロークエン
ドリミツトスイツチは作画有効範囲外に配設でき
るので、その機械的電気的寿命を劣化させること
がない。しかもXYカーソルがどのような位置に
あつてもペンを原点に復帰させることができる等
の効果が存する。
第１図は従来技術の説明的平面図、第２図は同
動作説明図、第３図は本発明方法の回路説明図、
第４図は同、動作説明図、第５図は同、動作説明
図、第６図は同、フローチヤートである。 ２…テーブル、４…Ｘ減速指令スイツチ、６…
Ｘ原点停止指令スイツチ、８′…−Ｘストローク
エンドリミツトスイツチ、１０…Ｙレール、１２
…Ｙ減速指令スイツチ、１４…ｙ原点停止指令ス
イツチ、１６…−Ｙストロークエンドリミツトス
イツチ、１８…ペンヘツド、２０，２２…ｘパル
スモータ、２４，２６…Ｘカーソル、２８，３０
…Ｘレール、３２…Ｙパルスモータ、３４…Ｙカ
ーソル、３６…ペン、４０…微分回路、４２…パ
ルス、４４…反転増幅器、４８…ライン、５０…
レジスタ、５２，５４，５６…アンドゲート回
路、５８…パルス発信器。
動作説明図、第３図は本発明方法の回路説明図、
第４図は同、動作説明図、第５図は同、動作説明
図、第６図は同、フローチヤートである。 ２…テーブル、４…Ｘ減速指令スイツチ、６…
Ｘ原点停止指令スイツチ、８′…−Ｘストローク
エンドリミツトスイツチ、１０…Ｙレール、１２
…Ｙ減速指令スイツチ、１４…ｙ原点停止指令ス
イツチ、１６…−Ｙストロークエンドリミツトス
イツチ、１８…ペンヘツド、２０，２２…ｘパル
スモータ、２４，２６…Ｘカーソル、２８，３０
…Ｘレール、３２…Ｙパルスモータ、３４…Ｙカ
ーソル、３６…ペン、４０…微分回路、４２…パ
ルス、４４…反転増幅器、４８…ライン、５０…
レジスタ、５２，５４，５６…アンドゲート回
路、５８…パルス発信器。
Claims (1)
- １ テーブル２と、該テーブル２上に掛架され、
該テーブル２に対して相対的にＸ軸方向に移動自
在なＹレール１０と、該Ｙレール１０にこれに沿
つてＹ軸方向に移動自在に取付けられたＹカーソ
ル３４と、該Ｙカーソル３４に取付けられたペン
ヘツド１８とから成り、コントローラによつて前
記テーブル２とＹレール１０との位置関係及びＹ
カーソル３４を移動制御し、テーブル２上に所定
のパターンを自動的に作図するようにした自動製
図機の固定原点復帰方法において、前記Ｙレール
１０の前記テーブル２に対する−Ｘ軸方向の作図
範囲外の移動経路に、該Ｙレール１０の位置を検
出する−Ｘストロークエンドリミツトスイツチ
８′を配設し、前記Ｙカーソル３４の−Ｙ軸方向
の作図範囲外の移動経路に該Ｙカーソル３４の位
置を検出する−Ｙストロークエンドリミツトスイ
ツチ１６′を配設し、前記ペンヘツド１８を固定
原点に復帰させるに際し、まず、前記−Ｘストロ
ークエンドリミツトスイツチ８′及び前記−Ｙス
トロークエンドリミツトスイツチ１６′がONと
なるまで、前記Ｙレール１０をテーブル２に対し
て相対的に−Ｘ軸方向に最高速度で駆動するとと
もに、前記Ｙカーソル３４をＹレール１０に沿つ
て−Ｙ軸方向に最高速度で駆動し、前記Ｙレール
１０とＹカーソル３４の位置を検出して前記−Ｘ
ストロークエンドリミツトスイツチ８′及び−ス
トロークエンドリミツトスイツチ１６′がONと
なると、前記Ｙレール１０とＹカーソル３４の最
高速度での−Ｘ軸及び−Ｙ軸方向の駆動を停止
し、次に、前記Ｙレール１０とＹカーソル３４を
前記−Ｘストロークエンドリミツトスイツチ８′
及び−Ｙストロークエンドリミツトスイツチ１
６′がOFFとなるまで、コントローラからの停止
指令に対し誤差なく停止できる速度で＋XY軸方
向にそれぞれ駆動し、前記−Ｘストロークエンド
リミツトスイツチ８′及び−Ｙストロークエンド
リミツトスイツチ１６′がOFFになつたときに前
記Ｙレール１０のテーブル２に対する＋Ｘ軸方向
の相対的移動と前記Ｙカーソル３４の＋Ｙ軸方向
の移動を停止させ、該状態におけるペンヘツド１
８のペンの位置又は、該位置から所定距離移動し
た位置をペンのテーブル上における固定原点とし
たことを特徴とする固定原点復帰方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2739081A JPS57140196A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Fixed origin returning method for automatic drawing instrument |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2739081A JPS57140196A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Fixed origin returning method for automatic drawing instrument |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57140196A JPS57140196A (en) | 1982-08-30 |
| JPH0471719B2 true JPH0471719B2 (ja) | 1992-11-16 |
Family
ID=12219726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2739081A Granted JPS57140196A (en) | 1981-02-25 | 1981-02-25 | Fixed origin returning method for automatic drawing instrument |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57140196A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6432188U (ja) * | 1987-08-20 | 1989-02-28 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161327A (ja) * | 1975-09-18 | 1976-05-27 | Mutoh Ind Ltd | Jidoseizukitoniokeru gentenfutsukisochi |
| JPS5938313Y2 (ja) * | 1978-09-26 | 1984-10-24 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | Ｘ−ｙプロッタにおけるヘッド位置制御装置 |
-
1981
- 1981-02-25 JP JP2739081A patent/JPS57140196A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57140196A (en) | 1982-08-30 |
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