JPH0471739A - 帯板の穿孔切断方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、帯板の穿孔切断方法および装置に関する。

Ｂ、従来の技術 従来、例えばコンテナを製作するに際し、コンテナの長
さに対応した例えば１２メートルの帯板を孔あけするに
は、帯板コイルから帯板をレベルフィーダーで繰り出し
、次いでシアーに通してプレスの所まで送り出していた
。そしてレベルフィーダーに設けられた測長部によって
１２メートルの長さになると、シアーを作動させて切断
していた。その後、数人の作業者が切断された板をプレ
スの入口のストッパまでもって行き、位置決めをしてプ
レスに送り込んでいた。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 従って、シアーからプレスの間に少なくとも帯板長さ１
２メートルのスペースが必要であった。

才な、作業者がいちいち板の位置決めなどの作業をしな
ければならなかった。

本発明は前記問題を解決し、シアーからプレスまでの間
の距離を出来るだけ短くすると共に、帯板をコイルから
繰り出しながら自動的に穿孔しかつ、切断するような方
法及び装置を提供することを目的とする。

０１課題を解決するための手段 上記課題を解決するため、本発明の構成は次のとおりと
する。即ち、第１構成の方法は、帯板送り部の入口側、
出口該往復台が後退位置に、テーブルリフタが上昇位置
にあるとき、帯板コイルから繰り出された帯板をレベル
フィーダーとシャーと通し前記テーブルリフタに支持さ
せながら、第１．第２グリ・ンパの開口に介在させ、帯
板前端をプレス入口に設けられたストッパに当て、その
後、前記第１．第２グリッパと閉じ、前記入口側往復台
をピッチ送りさせてパンチプレスで穿孔し、前記入口側
往復台が前進位置に来たとき、前記第１、第２グリッパ
を開いて前記往復台を後退させ、再び前記第１．第２グ
リッパを閉じて前記往復台をピッチ送りさせ、以下同様
にして入口側往復台によりピッチ送りさせ、 一方、前記テーブルリフタが下降位置において、その直
上に帯板ループ含形成させ、該ループの最下部が設定上
下限値内にあるように、前記レベルフィーダーの駆動を
制御し、同時に帯板の繰出し長さを測定し、設定長さと
なったとき、前記レベルフィーダーを止めると共に、シ
ャーを作動させて帯板を切断し、 前記入口側往復台が後退位置でそれより前方に帯板の後
端が来たとき、前記往復台と第１．第２グリッパの作動
を停止させ、前記出口該往復台が後退位置にある状態で
、出口側第１．第２グリッパを閉じて帯板をつかませ、
その後、前記出口該往復台をピッチ送りさせ、該出口該
往復台が前進位置に来たとき、出口側第１．第２グリッ
パを開いて出口該往復台を後退させ、ループコンベアを
作動させて帯板後端部分を出口側送り部の外へ送ること
である。

第２構成の装置は、レベルフィーダーと、移動する帯板
に接触して転動する測長ローラの回転数から算出する帯
板測長手段と、帯板ループの最下部が設定上下限値の間
にあるときは、レベルフィーダーを駆動させ、帯板ルー
プの最下部が設定上限値よりも上位になると帯板のピッ
チ送りを止めると共に、レベルフィーダーを駆動させ、
帯板ループの最下部が設定下限値よりも下位になると、
レベルフィーダーを止めるようにしたループ制御部と、
前記レベルフィーダーよりも帯板送り方向前方に設置さ
れたシャーと、該シャーの前方に設置されたテーブルリ
フタと、該リフタの前方に設置された入口側送り部と、
その前方に設置されたパンチプレスと、その前方に設置
された出口側送り部を含み、 前記入口側送り部は、水平に展延した長尺帯板を支持し
、その長さ方向に沿って送るよう−４こ、帯板送り方向
に平行に伸びた複数の互いに平行な入口側帯板受と、こ
れら帯板受の下方に設置され、帯板送り方向に平行な複
数本の入口側レールと、該レールに往復動自在に載置さ
れた入口側往復台と、該往復台を往復させる入口側往復
手段と、前記往復台に設置され、前記帯板受に支持され
ている帯板の左右端付近を挟持する入口側第１グリッパ
および入口側第２グリッパとを含み、前記出口側送り部
は、前記入口側送り部と同様な出口側帯仮受と、出口側
レールと、出口該往復台と、出口側往復手段と、出口側
第１グリッパおよび出口側第２グリッパと、前記出口側
帯仮受の間に設置されたループコンベアとを含むことで
ある。

第３構成の装置は、第２構成に加え、前記入口側往復台
には短板の後端部を挟持する第３グリッパ、前記出口該
往復台には短板の前端部を挟持する第３グリッパが、各
々昇降可能に設けられたことことである。

Ｅ８作用 帯板送り部の入口側、出口該往復台が後退位置に、テー
ブルリフタが上昇位置にあるとき、帯板コイルから帯板
をレベルフィーダーで繰り出し、シャーを通し前記テー
ブルリフタに支持させながら送り、帯板前端をプレス入
口に設けられたストッパに当てる。その後、前記第１．
第２グリッパを帯板に接近させて閉じて帯板をつかませ
る０次いで、前記入口側往復台をピッチ送りさせてパン
チプレスで穿孔する。前記入口側往復台が前進位置に来
たとき、前記第１．第２グリッパを開いて前記往復台を
後退させ、再び前記第１．第２グリッパを閉じて前記往
復台をピッチ送りさせる。以下同様にして入口側往復台
によりピッチ送りさせる。

一方、前記テーブルリフタが下降位置において、その直
上に帯板ループが形成され、該ループの最下部が設定上
下限値内にあるように、前記レベルフィーダーの駆動を
制御し、同時に帯板の繰出し長さを測定し、設定長さと
なったとき、前記レベルフィーダーを止めると共に、シ
ャーを作動させて帯板を切断する。

前記入口側往復台が後退位置でそれより前方に帯板の後
端が来たとき、前記往復台と第１．第２グリッパの作動
を停止させる。そして、前記出口該往復台が後退位置に
ある状態で、出口側第１第２グリッパを閉じて帯板をつ
かませ、その後、前記出口該往復台をピッチ送りさせる
。該出口該往復台が前進値！に来たとき、出口側第１．
第２グリッパを開いて出口該往復台を後退させると共に
、ループコンベアを作動させて帯板後端部分を出口側送
り部の外へ送る。

次に矩形短板を送って穿孔するときは、テーブルリフタ
に積み重ねられた複数の短板は上から順に作業者によっ
て入口側帯板受上に移される。このとき、第３グリッパ
は帯板受の上面よりも下降して後退位置にある。そして
、第３グリッパに後端部をつかまれた短板は送り手段に
よりピッチ送りされ、プレスで穿孔される。次いで、入
口側第３グリッパが前進位置に来たとき短板を離し、後
退位置にある出口側第３グリッパが短板の前端部をつか
み、ピッチ送りする。出口側第３グリッパが前進位置に
来たとき、短板を離して下降し、短板の下側を後退する
。同時にコンベアが作動して短板を送り出す。

Ｆ、実施例 以下に本発明の実施態様を図面に示す一実施例にもとづ
き説明する。

第１図において、アンコイラＣに装填された帯板コイル
Ｂから繰り出された帯板Ａは、レベルフィーダーＤを通
ってシアーＥを通り、次いでループを形成する空間部の
テーブルリフタＦの上方を経て、入口側送り部Ｇで送ら
れ、パンチプレスＰに至り、出口側送り部Ｈを通って送
り出される。

前記レベルフィーダーＤには移動する帯板Ａに接触して
転動する測長ローラＪの回転数から算出する周知の帯板
測長手段が設けられる。また、帯板ループＬの最下部が
設定上下限値の間にあるときは、レベルフィーダーＤを
駆動させ、帯板ループＬの最下部が設定上限値よりも上
位になると帯板Ａのピッチ送りを止めると共に、レベル
フィーダーＤを駆動させ、帯板ループＬの最下部が設定
下限値よりも下位になると、レベルフィーダーＤを止め
るようにした周知のループ制御部（図示省略）が設けら
れる。そして、ループ最下部位置の上限・中間・下限に
対応して、光線がループを三箇所で水平に横切るように
、周知の３対の投受光器く図示省略）が設けられる。

第２．３図で、前記入口側送り部Ｇにおいて、架台１ａ
に立設された帯板受２ａは、水平に展延した長尺帯板を
支持し、その長さ方向に沿って送るように、帯板送り方
向に平行に伸びた複数の互いに平行なビームの上面に多
数の自由回転ローラーが長さ方向に等間隔に並列されて
なる。

これら帯板受２ａの下方で前記架台１ａに帯板送り方向
に平行な２本のレール３ａが設置される。

該レール３ａに往復動自在に載置された往復台４ａはね
じ棒５ａとナツト部材５ｂよりなる往復手段により移動
される。

ここで、帯板送り方向にプレスＰに向かって、前後、左
右、上下と定める。

第１グリッパおよび第２グリッパ１０．２０は前記往復
台４ａに設置され、前記帯板受２ａに支持されている帯
板Ａの左右両端付近を上下から挟持する。

第８図で、第１グリッパ１０において、ベツド１１の上
にコ字状摺動台１２がベツドに支持された送りねじ棒と
それに螺合した送りナツト部材１４によって往復動可能
とされている。そして、摺動台１２には、帯板を挟む固
定片１５と移動片１６が設けられ、ピストンシリンダ機
構１７により挟まれる。１８は帯板端面のガイドローラ
で、固定片１５の下面に設けられる。第２グリッパ２０
も同様に構成される。

また、出口側送り部Ｈにおいて、架台１ｂ、帯板受２ｂ
、レール３ｂ、往復台４ｂ、往復手段６たるねじ棒６ａ
、ナツト部材６ｂが前記入口側のものと同様に構成され
る。前記往復台４ｂの上に設置される第１グリッパ４０
および第２グリッパ５０も前記入口側のもの１０．２０
と同様に構成される。そして、さらに、帯板受２ｂの間
には、帯板送り方向に沿って長いベルトコンベア７が複
数台設けられている。

前記帯板の他に、短板も送って穿孔できるように、入口
側短板送り部３０（第２．３．４図示）、出口側短板送
り部６０（第５．６．７図示）が設けられる。

即ち、拡大図示された第９図のごとく、出口側短板送り
部６０において、前記往復台４ｂには、ブラケット６１
がピストンシリンダ機構よりなる昇降手段６２と、ガイ
ド棒６３およびガイドブツシュ６４によって昇降自在に
設けられている。そして、ブラケット６１の先端から後
方に張り出して第３グリッパ６５が設けられる。即ち、
固定片６５ａが帯板送り方向の上流側に張り出し、その
先端部付近には揺動片６５ｂがビンにより回動自在に取
り付けられ、流体ピストンシリンダ機ＰＡ６５ｃによっ
て開閉される。この短板送り部６０は左右一対設けられ
、短板の前端部を挟持する。

また、前記入口側往復台り部３０も同様に構成されるが
、第３グリッパ３５はブラケット３１の前端から前方に
張り出して、短板の後端部を挟持する。

以上において作動状態を説明する。

第１図において、帯板送り部Ｇ、Ｈの入口側、出口該往
復台４ａ、４ｂが後退位置に、テーブルリフタＦが上昇
位１にあるとき、帯板コイルＢから帯板Ａをレベルフィ
ーダーＤで繰り出し、シャーＥを通し前記テーブルリフ
タＦに支持させながら送り、帯板前端をプレス入口に設
けられたスト・７パＳに当てる。

その後、ＮＣ制御を作動させ、前記第１．第２グリッパ
１０．２０を帯板Ａに接近させて閉じて帯板をつかませ
る。次いで、前記入口側往復台４ａをピッチ送りさせて
パンチプレスＰで穿孔する。

前記入口側往復台４ａが前進位置に来たとき、前記第１
．第２グリッパ１０．２０を開いて前記往復台４ａを後
退させ、再び前記第１．第２グリッパ１０．２０を閉じ
て前記往復台４ａをピッチ送りさせる。以下同様にして
入口側往復台４ａによりピッチ送りさせる。

一方、前記テーブルリフタＦが下降位置において、その
直上に帯板ループＬが形成され、該ループＬの最下部が
設定上下限値内にあるように、前記レベルフィーダーＤ
の駆動を制御し、同時に帯板Ａの繰出し長さを測定し、
設定長さとなったとき、前記レベルフィーダーＤを止め
ると共に、シャーＥを作動させて帯板を切断する。

前記入口側往復台４ａが後退位置でそれより前方に帯板
Ａの後端が来たとき、前記往復台４ａと第１．第２グリ
ッパ１０．２０の作動を停止させる。そして、前記出口
該往復台４ｂが後退位置にある状態で、出口側第１．第
２グリッパ４０，５０を閉じて帯板Ａをつかませ、その
後、前記出口該往復台４ｂをピッチ送りさせる。該出口
該往復台４ｂが前進位置に来たとき、出口側第１．第２
グリッパ４０．５０を開いて出口該往復台４ｂを後退さ
せると共に、ループコンベア７を作動させて帯板後端部
分を出口側送り部Ｈの外へ送る。

前記作動中に、帯板Ａは帯板受２ａの上面のローラによ
って受けられながら、スムーズに送られていく。

次に矩形短板を送って穿孔するときは、テーブルリフタ
Ｆに積み重ねられた複数の短板は上から順に作業者によ
って入口側帯板受２ａ上に移される。このとき、第３グ
リッパ３５は帯板受２ａの上面よりも下降して後退位置
にある。そして、第３グリッパ３５に後端部をつかまれ
た短板は送り手段５によりピッチ送りされ、プレスＰで
穿孔される０次いで、入口側第３グリッパ３５か前進位
置に来たとき短板を離し、後退位置にある出口側第３グ
リッパ６５が短板の前端部をつかみ、ピッチ送りする。

出口側第３グリッパ６５が前進位置に来たとき、短板を
離して下降し、短板の下側を後退する。同時にコンベア
７が作動して短板を送り出す。

本発明は前記した実施例や実施態様に限定されず、特許
請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の変形を含む。

Ｇ　発明の効果 本発明の構成よりシアーからプレスまでの距離が飛躍的
に短縮されると共に、長い帯板をコイルから繰り出しな
がら自動的に穿孔および切断できることとなった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例の概略側面図、第２図は
入口側送り部Ｇの拡大側面図、第３図は第２図の平面図
、第４図は第２図の左側面図、第５図は出口側送り部Ｈ
の拡大側面図、第６図は第５図の平面図、第７図は第５
図の左側面図、第８図は第４図第１グリッパ１０の拡大
図、第９図は第５図第３グリッパ６０の拡大図である。 Ａ・・・帯板、　　　　　　　Ｂ・・・帯板コイル、Ｃ
・・・アンコイラ、　　　Ｄ・・・レベルフィーダーＥ
・・・シャー、　　　　　　Ｆ・・・テーブルリフタ、
Ｐ・・・パンチプレス、　　Ｊ・・・測長ローラ、し・
・・帯板ループ、 Ｇ・・・入口側送り部、 １ａ・・・架台、　２ａ・・・帯板受、３ａ・・・レー
ル、４ａ・・・往復台、５・・・往復手段、 ５ａ・・・ねじ棒、５ｂ・・・ナツト部材、１０・・・
第１グリッパ １１・・・ベツド、　　　１２・・・摺動台、１３・・
・送りねじ、　１４・・・送りナツト部材、１５・・・
固定片、　　　１６・・・移動片、１７・・・ピストン
シリンダ機構、 １８・・・ガイドローラ、 ２０・・・第２グリッパ ３０・・・短板送り部、 Ｈ・・・出口側送り部、 １ｂ・・・架台、２ｂ・・・帯板受、 ３ｂ・・・レール、４ｂ・・・往復台、６・・・往復手
段、 ６ａ・・・ねじ棒、６ｂ・・・ナツト部材７・・・コン
ベア、 ４０・・・第１グリッパ ５０・・・第２グリッパ ６０・・・短板送り部 ６１・・・ブラケット、 ６２・・・昇降手段、 ６３・・・ガイド棒、 ６４・・・ガイドブツシュ、 ６５・・・第３グリッパ ６５ａ・・・固定片、 ６５ｂ・・・移動片、 ６５ｃ・・ピストンシリンダ機構、 特許出願人　株式会社　ファイルド 代理人　　　弁理士　犬飼　新平

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）帯板送り部の入口側、出口側往復台が後退位置に
   、テーブルリフタが上昇位置にあるとき、帯板コイルか
   ら繰り出された帯板をレベルフィーダーとシャーを通し
   前記テーブルリフタに支持させながら、第１、第２グリ
   ッパの開口に介在させ、帯板前端をプレス入口に設けら
   れたストッパに当て、その後、前記第１、第２グリッパ
   を閉じ、前記入口側往復台をピッチ送りさせてパンチプ
   レスで穿孔し、前記入口側往復台が前進位置に来たとき
   、前記第１、第２グリッパを開いて前記往復台を後退さ
   せ、再び前記第１、第２グリッパを閉じて前記往復台を
   ピッチ送りさせ、以下同様にして入口側往復台によりピ
   ッチ送りさせ、 一方、前記テーブルリフタが下降位置において、その直
   上に帯板ループを形成させ、該ループの最下部が設定上
   下限値内にあるように、前記レベルフィーダーの駆動を
   制御し、同時に帯板の繰出し長さを測定し、設定長さと
   なったとき、前記レベルフィーダーを止めると共に、シ
   ャーを作動させて帯板を切断し、 前記入口側往復台が後退位置でそれより前方に帯板の後
   端が来たとき、前記往復台と第１、第２グリッパの作動
   を停止させ、前記出口側往復台が後退位置にある状態で
   、出口側第１、第２グリッパを閉じて帯板をつかませ、
   その後、前記出口側往復台をピッチ送りさせ、該出口該
   往復台が前進位置に来たとき、出口側第１、第２グリッ
   パを開いて出口側往復台を後退させ、ループコンベアを
   作動させて帯板後端部分を出口側送り部の外へ送ること
   を特徴とする帯板の穿孔切断方法。
2. （２）レベルフィーダーと、移動する帯板に接触して転
   動する測長ローラの回転数から算出する帯板測長手段と
   、帯板ループの最下部が設定上下限値の間にあるときは
   、レベルフィーダーを駆動させ、帯板ループの最下部が
   設定上限値よりも上位になると帯板のピッチ送りを止め
   ると共に、レベルフィーダーを駆動させ、帯板ループの
   最下部が設定下限値よりも下位になると、レベルフィー
   ダーを止めるようにしたループ制御部と、前記レベルフ
   ィーダーよりも帯板送り方向前方に設置されたシャーと
   、該シャーの前方に設置されたテーブルリフタと、該リ
   フタの前方に設置された入口測送り部と、その前方に設
   置されたパンチプレスと、その前方に設置された出口測
   送り部とを含み、前記入口測送り部は、水平に展延した
   長尺帯板を支持し、その長さ方向に沿って送るように、
   帯板送り方向に平行に伸びた複数の互いに平行な入口側
   帯板受と、これら帯板受の下方に設置され、帯板送り方
   向に平行な複数本の入口側レールと、該レールに往復動
   自在に載置された入口側往復台と、該往復台を往復させ
   る入口側往復手段と、前記往復台に設置され、前記帯板
   受に支持されている帯板の左右端付近を挟持する入口側
   第１グリッパおよび入口側第２グリッパとを含み、 前記出口側送り部は、前記入口側送り部と同様な出口側
   帯板受と、出口側レールと、出口側往復台と、出口側往
   復手段と、出口側第１グリッパおよび出口側第２グリッ
   パと、前記出口側帯板受の間に設置されたループコンベ
   アとを含むことを特徴とする帯板の穿孔切断装置。
3. （３）前記入口側往復台には短板の後端部を挟持する第
   ３グリッパ、前記出口側往復台には短板の前端部を挟持
   する第３グリッパが、各々昇降可能に設けられたことを
   特徴とする請求項２記載の帯板の穿孔切断装置。